ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

Анализ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ²

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²Π°ΡΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π₯Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌΠΈ двиТСния машин ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠΈΠΉΡΡ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹. Π£ΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠΈΠΉΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½ для машин, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… цикличСски ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ процСсс. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π²Π΅Π½Π° привСдСния являСтся пСриодичСской Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Ρƒ. Π—Π° Ρ†ΠΈΠΊΠ» ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎΡΡ двиТСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰ΠΈΡ… сил ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ затрачиваСтся Π½Π° ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ сил ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Анализ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

  • Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅
  • 1. Анализ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°
  • 1.1 Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°
  • Анализ строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ звСньСв ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ичСских ΠΏΠ°Ρ€
  • ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ стСпСни подвиТности ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°
  • Анализ строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ структурных Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏ
  • 1.2 ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°
  • ΠŸΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚Ρƒ Π½Π° Π­Π’Πœ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ KDSARM
  • 1.3 Анализ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎΡΡ двиТСния
  • РасчСт ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎΡΡ двиТСния
  • ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ условии, Ρ‡Ρ‚ΠΎ этот ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ постоянный
  • ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° двиТСния Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π°
  • ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ°
  • Π—Π°ΠΊΠΎΠ½ двиТСния Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° послС установки ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ°
  • 1.4 ΠšΠΈΠ½Π΅Ρ‚ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·
  • Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ расчСтного полоТСния
  • ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ускорСний ΠΈ ΡΠΈΠ» ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ
  • ΠšΠΈΠ½Π΅Ρ‚ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏ Ассура ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°
  • ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‡Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ вычислСний
  • 2. Π‘ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π· Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°
  • 2.1 Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ коэффициСнтов смСщСния исходного производящСго ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π°
  • 2.2 ГСомСтричСский расчСт ΡΠ²ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ зацСплСния
  • 2.3 РасчСт ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ качСства Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ зацСплСния
  • Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅
  • Бписок ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² ΡΠ΅Π±Ρ исслСдованиС Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

ЦСлью исслСдования Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° являСтся ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ расчСту ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° — отысканиС Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΉ кинСтостатичСском расчСтС.

Π°) ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ структурной ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ичСской схСмы ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΠΎ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ условиям;

Π±) Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎΡΡ двиТСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΈ дСйствии Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… сил;

Π²) силовой Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ масс звСньСв, сил ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ;

ЦСлью синтСза Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° являСтся ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ зацСплСния, ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ условиям.

1. Анализ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

1.1 Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅: расчСты ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π° 1,1 Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ‹ Π² срСдС Math Cad Professional 2001.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ: Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ звСньСв ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ичСских ΠΏΠ°Ρ€ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ‡Π΅Ρ‚ стСпСни подвиТности, строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ структурных Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏ.

Π”ΠΎΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ 1: нСзависимо ΠΎΡ‚ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉ конструктивного выполнСния, всС ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½Ρ‹Π΅ соСдинСния считаСм Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ кинСматичСскими ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠΈ, Π° Π²ΡΠ΅ соСдинСния допускаСмыС прямолинСйноС ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ звСньСв — ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠΈ, поэтому всС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° относим ΠΊ ΠΏΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ классу.

Анализ строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ звСньСв ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ичСских ΠΏΠ°Ρ€

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° звСньСв ΠΈ кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€

β„–

ΠžΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡ

Π’ΠΈΠΏ

БоСдинСниС звСньСв

O

Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ

0 — стойка

1 — ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏ

А1

Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ

1 — ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏ

2 — кулисный камСнь

Π’

Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ

0 — стойка

3 — кулиса

А2

ΠŸΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ

2 — кулисный камСнь

3 — кулиса

D?

Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ

3 — кулиса

4 — ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½

Π•2

ΠŸΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ

0 — стойка

5 — ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½

Π•1

Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ

4 — ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏ

5 — ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏ

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ стСпСни подвиТности ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π‘Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ подвиТности ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° опрСдСляСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ Π§Π΅Π±Ρ‹ΡˆΠ΅Π²Π°

W=3n — 2p5 — p4,

Π³Π΄Π΅ n — число ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… звСньСв;

p5 — Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€ пятого класса;

W=3β€’5 — 2Β· 7=15 — 14=1

Π‘Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ подвиТности исслСдуСмого ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Ρ€Π°Π²Π½Π° 1

Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄: Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ Π·Π²Π΅Π½Ρƒ.

Анализ строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ структурных Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏ

Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π™ (0,1) (рис.1)

Рис. 1. Π“Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ Ассура

Рис. 2. Π“Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° Асура II класс (3,2) 3 Π²ΠΈΠ΄ 2 порядок

Рис. 3. Π“Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° Асура II класс (4,5) 2 Π²ΠΈΠ΄ 3 порядок

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ являСтся ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ класса, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π΅Π³ΠΎ составС Π½Π΅Ρ‚ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏ ΡΡ‚Π°Ρ€ΡˆΠ΅ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ класса. Π€ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

1.2 ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π°: составлСниС Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠ² для опрСдСлСния нСизвСстных ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ…, ΠΊΠ°ΠΊ нСизвСстныС Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹, ΡƒΠ³Π»Ρ‹ полоТСния звСньСв ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ² скоростСй ΠΈ ΡƒΡΠΊΠΎΡ€Π΅Π½ΠΈΠΉ.

Рассмотрим ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ

Для удобства, всС расчСты Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ‹ Π² ΡΡ€Π΅Π΄Π΅ MATCAD. 2001 Professional

Π’Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ (Рис.4)

Рис.4

Π”Π°Π½ΠΎ:

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΎ полоТСниях

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΎ скоростях

Π’ΠΎΠ·ΡŒΠΌΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ (1.2.1.1) ΠΈ (1.2.1.2)

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΎΠ± ускорСниях

Π’ΠΎΠ·ΡŒΠΌΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ (1.2.1.3) ΠΈ (1.2.1.4)

Рассмотрим Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ ΠžΠΠ’Π‘ (Рис.5)

Рис.5

Π”Π°Π½ΠΎ:

Π’Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π°

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΎ полоТСниях

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΎ скоростях

ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ систСмы 1.2.2.1.

ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³Π° ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости 3Π΅Π³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π°:

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΎΠ± ускорСниях

ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ 1.2.2.2:

Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ скорости ΠΏΠΎ Ρ… Ρ€Π°Π²Π΅Π½ 0, Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ

Рассмотрим Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ ОАD (Рис.6)

Рис.6

Π”Π°Π½ΠΎ:

Π’Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π°

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΎ полоТСниях

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΎ скоростях

ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌ систСму ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ 1.2.3.1., ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ:

:

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΎΠ± ускорСниях

ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌ систСму ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ 1.2.3.2:

Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹ΠΉ

Рассмотрим Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ ОDE (Рис.7)

Рис.7

Π”Π°Π½ΠΎ:

Π’Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π°

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΎ полоТСниях

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΎ скоростях

ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌ систСму ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ 1.2.4.1., ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ:

:

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΎΠ± ускорСниях

ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌ систСму ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ 1.2.4.2:

ΠŸΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚Ρƒ Π½Π° Π­Π’Πœ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ KDSARM

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° KDSARM ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ кинСматичСских плоских ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ². Она позволяСт Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈ скоростСй ΠΈ ΡƒΡΠΊΠΎΡ€Π΅Π½ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… скоростСй ΠΈ ΡƒΡΠΊΠΎΡ€Π΅Π½ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ ΠΈ Π·Π²Π΅Π½ΡŒΠ΅Π². Для описания гСомСтричСских Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² звСньСв ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Π΅ систСмы ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠ²ΡΠ·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΌ Π·Π²Π΅Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠŸΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Π΅ систСмы ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ двиТутся вмСстС со ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ звСньями. ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ входят звСнья ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π·Π²Π΅Π½Π°, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ всСгда ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ систСмС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ Π·Π²Π΅Π½Π°.

Для расчСта Π½Π° Π­Π’Πœ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ввСсти Π² Π½Π΅Π΅ Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹:

1. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€;

2. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€ ΠΈ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ звСньСв;

3. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ;

Рис.8

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€:

ΠžΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡ

Π’ΠΈΠΏ

БоСдинСния

O

Vr

0 1

A1

Vr

1 2

A2

Po

2 3

D

Vr

3 4

E1

Vr

4 5

E2

Po

5 0

B

Vr

3 0

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΈ ΡΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€:

β„– Π·Π²Π΅Π½Π°

ΠžΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹

XΠ― (RΠ―), ΠΌ

YΠ― (Π±Π―), ΠΌ

O

0.0

0.00

B

— 0.02

0.3

E2

— 0.12

1.570 796

O

0.00

0.0

A1

0.09

0.0

A1

0.0

0.0

A2

0.0

1.571 796

A2

— 0.05

1.570 796

B

0.0

0.00

D

— 0.45

— 0.05

D

0.0

0.0

E1

0.18

0.0

E1

0.0

0.0

E2

0.0

1.570 796

НомСр Π·Π²Π΅Π½Π°

ΠžΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° масс

ΠšΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π° XΠ―

ΠšΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π° YΠ―

S3

— 0.139

0.08

S4

0.06

0.0

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ звСньСв ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°:

Для Π²Π²ΠΎΠ΄Π° Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ звСньСв Π² Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹Ρ… осях ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΡƒΠ³Π»Π΅ Ρ† Π³Ρ€Π°Ρ„ичСским Π»ΠΈΠ±ΠΎ аналитичСским ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ³Π»Π΅ :

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 4

β„– Π·Π²Π΅Π½Π°

XΠ―

YΠ―

Ρ†Π―

0.0

0.0

0.0

0.09

0.0

1.7651

— 0.02

0.3

1.7651

0.1160

— 0.1319

0.0660

0.2956

— 0.1200

0.0

ПослС Π²Π²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Π­Π’Πœ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ распСчатку зависимостСй Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ² скоростСй, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ² ускорСний ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° (ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π‘).

1.3 Анализ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎΡΡ двиТСния

Π‘ΠΈΠ»Ρ‹, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹: Π΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ силы F ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ М (Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° этих сил Π·Π° Ρ†ΠΈΠΊΠ» ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°); силы ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния F ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ М (ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Π΅ сопротивлСния — это силы, для прСодолСния ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ машина); силы трСния F ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ М (ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ силами сопротивлСния, тормозящими Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ звСньСв ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰ΠΈΠΌΠΈ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ силы трСния); силы тяТСсти G — Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰ΠΈΠΌΠΈ (ΠΏΡ€ΠΈ опускании Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² масс звСньСв) силы ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ F ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ сил ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ М, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ звСньСв с ΡƒΡΠΊΠΎΡ€Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ. Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ силы взаимодСйствия ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ звСньями, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС ΠΈ ΡΠΈΠ»Ρ‹ трСния.

ЦСлью динамичСского Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° являСтся ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° двиТСния ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π½Π° Π½Π΅Π΅ силам.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ динамичСского Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°:

1. ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ динамичСской ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

2. ЧислСнный Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² динамичСской ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ускорСния Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ (Π±Π΅Π· ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ°).

3. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ сопротивлСний, Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ двигатСля.

4. ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° нСравномСрности Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°.

5. ЧислСнный Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ускорСния Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠΎΠΌ.

Π”ΠΎΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ 4: ΠΏΡ€Π΅Π½Π΅Π±Ρ€Π΅Π³Π°Π΅ΠΌ Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ичСских ΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ… ΠΈ Π²Ρ€Π΅Π΄Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм срСды.

Π”ΠΎΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ 5: ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, считаСм

постоянным Π½Π° Π²ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π΅ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎΡΡ двиТСния.

Π”ΠΎΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ 6: ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС зависит лишь ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

Π”ΠΎΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ 7: ΠΏΡ€Π΅Π½Π΅Π±Ρ€Π΅Π³Π°Π΅ΠΌ вСсом ΠΈ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ кулисных ΠΊΠ°ΠΌΠ½Π΅ΠΉ.

Π₯Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌΠΈ двиТСния машин ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠΈΠΉΡΡ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹. Π£ΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠΈΠΉΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½ для машин, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… цикличСски ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ процСсс. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π²Π΅Π½Π° привСдСния являСтся пСриодичСской Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Ρƒ. Π—Π° Ρ†ΠΈΠΊΠ» ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎΡΡ двиТСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰ΠΈΡ… сил ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ затрачиваСтся Π½Π° ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ сил ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π²Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСний.

ПослС опрСдСлСния Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° двиТСния Π·Π²Π΅Π½Π° привСдСния (Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π°) Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‹ двиТСния ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… звСньСв ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ кинСматичСского Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°.

Π’ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π² исслСдуСмой ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ входят: 1 — Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, 2 — Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€, 3 — Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ тСхнологичСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅: всС расчСты Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Microsoft Excel.

РасчСт ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎΡΡ двиТСния

Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ сил ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния: строится ΠΈΠ· ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ:

Рис.9

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ модСль.

ДинамичСской модСлью ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° являСтся модСль, основанная Π½Π° Π΄ΠΎΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΡΡ….

ΠœΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ описаниС динамичСской ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ осущСствляСтся ΠΏΡƒΡ‚Ρ‘ΠΌ составлСния ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ.

НахоТдСниС ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΉ силы Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ сил ΠΊ Π·Π²Π΅Π½Ρƒ привСдСния.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ МПР — это ΠΏΠ°Ρ€Π° сил, прилоТСнная ΠΊ Π·Π²Π΅Π½Ρƒ привСдСния ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΈΠ· Ρ€Π°Π²Π΅Π½ΡΡ‚Π²Π° элСмСнтарной Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ этой ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ сил суммС элСмСнтарных Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ сил ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π° Π·Π²Π΅Π½ΡŒΡ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ привСдСния сил ΠΈ ΠΌΠ°ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ замСняСтся эквивалСнтной динамичСской модСлью (расчётной схСмой), состоящСй ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ Π·Π²Π΅Π½Π° — Π·Π²Π΅Π½Π° привСдСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ IПР (ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°) ΠΈ Π½Π°Ρ…одится ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Ρ‘Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° МПР.

Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ Π·Π²Π΅Π½Π° привСдСния принимаСтся Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ вычисляСм ΠΈΠ· ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ равСнства кинСтичСской энСргии Π·Π²Π΅Π½Π° привСдСния ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅Ρ‚ичСской энСргии ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρƒ, для расчСта ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ:

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ:

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ²

Ρ†

JΠΏΡ€

J`ΠΏΡ€

2,8000

0,0000

2,9038

0,2915

3,0446

0,2177

3,1168

0,0545

3,1045

— 0,0951

3,0251

— 0, 2006

2,9047

— 0,2438

2,8039

— 0,0801

2,9277

0,6862

3,5678

1,5208

3,8589

— 0,9176

3,0804

— 1,2396

2,8000

0,0000

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ условии, Ρ‡Ρ‚ΠΎ этот ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ постоянный

По Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ рассчитываСтся ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сил сопротивлСния для Π΄Π²Π΅Π½Π°Π΄Ρ†Π°Ρ‚ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

ΠΈΠ»ΠΈ

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ²

Ρ†

Pпс

Mc

0,00

0,000

266,57

— 13,849

862,81

— 77,024

1558,86

— 161,518

1790,85

— 181,979

694,59

— 59,900

0,00

0,299

0,00

0,024

0,00

— 0,262

0,00

— 2,044

0,00

— 4,770

0,00

— 3,416

0,00

0,000

По Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° сил сопротивлСния строится Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² сил сопротивлСния, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ графичСским ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ опрСдСляСтся Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° сил сопротивлСния.

Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сумма Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ†ΠΈΠΊΠ» Ρ€Π°Π²Π½Π° Π½ΡƒΠ»ΡŽ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ

.

Для вычислСния Π΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°

Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ вычислСний. Π”Π°Π»Π΅Π΅ рассчитываСтся сумма Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… сил для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°:

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ²

Ρ†

Ac

Ad

AΠ£

0,0000

0,0000

0,0000

7,2508

21,9971

14,7463

47,5776

43,9942

— 3,5834

132,0879

65,9842

— 66,1037

227,3530

87,9863

— 139,3667

258,7404

110,0192

— 148,7212

258,7405

132,0804

— 126,6601

258,7282

153,9798

— 104,7484

258,8651

175,9769

— 82,8882

259,9355

197,9740

— 61,9614

262,4326

219,9711

— 42,4615

263,9654

241,9683

— 21,9971

263,9654

263,9654

0,0000

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° двиТСния Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π°

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости ΠΈΠ· ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ двиТСния ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅:

исходя ΠΈΠ· ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ

.

Π£Π³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ускорСниС опрСдСляСтся ΠΈΠ· ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ двиТСния ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅:

исходя ΠΈΠ· ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ, получится:

.

Π”Π°Π»Π΅Π΅ опрСдСляСтся Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ скоростями для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈ ΡΡ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ: .

Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ вычислСний Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ:

Ρ†

Ρ‰ (Ρ†)

Π΅ (Ρ†)

Π”Ρ‰

25,0000

15,0043

0,0000

24,7553

— 21,0616

— 0,2447

23,9254

— 31,9603

— 1,0746

22,7827

— 42,8808

— 2,2173

21,7695

— 37,8244

— 3,2305

21,9129

10,0051

— 3,0871

22,6996

36, 1901

— 2,3004

23,4394

22,8357

— 1,5606

23,2619

— 49,1503

— 1,7381

21,3488

— 85,9351

— 3,6512

20,7723

60,9526

— 4,2277

23,5335

123,9596

— 1,4665

25,0000

15,0043

0,0000

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠΊΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ значСния ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости:

.

По Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ вычисляСтся коэффициСнт нСравномСрности двиТСния:

.

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Ρ„ > Π΄ (Π΄ = 0.1), Ρ‚ΠΎ Π΅Π³ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°ΡŽΡ‚ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ°.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ°

Для опрСдСлСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ,

ΠΈΠ»ΠΈ ,

Ρ‚ΠΎ.

Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ, ,

Π³Π΄Π΅ KA? = 1 Н ΠΌ/ΠΌΠΌ, KΠ”JΠΏΡ€ = 0,005 ΠΊΠ³ ΠΌ2/с2 ΠΌΠΌ, Ρ‰max = 26.452 Ρ€Π°Π΄/с, Ρ‰min = 21.720 Ρ€Π°Π΄/с.

ΠžΡ‚ΡΡŽΠ΄Π° получаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ tgшmax =1.749 315, tgшmin =1.17 937, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ шmax = 60.24 545 Π³Ρ€Π°Π΄, шmin = 49.715 Π³Ρ€Π°Π΄. Под ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡƒΠ³Π»Π°ΠΌΠΈ проводятся ΠΊΠ°ΡΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ Π½Π° «Π”ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ Π”JΠΏΡ€ — A?» ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ся для Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ, А ΠΈ Π’ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ JΠΏΡ€, A?:

JΠΏΡ€ (цА) = 3.853 677 ΠΊΠ³ ΠΌ2/с2

JΠΏΡ€ (Ρ†Π’) = 2.80 939 ΠΊΠ³ ΠΌ2/с2,A? (цА) = - 44.17 Н ΠΌ,

A? (Ρ†Π’) = 4.9977 Н ΠΌ.

По Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°ΠΌ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ максимальная ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ скорости для двиТСния ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠΎΠΌ:

ΠΈ ,

Ρ‰max = 26,25 Ρ€Π°Π΄/с, Ρ‰min = 23,75 Ρ€Π°Π΄/с. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ рассчитанныС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹, вычисляСтся ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ°: JΠΌ = 2.68 955 ΠΊΠ³ ΠΌ2/с2.

Π—Π°ΠΊΠΎΠ½ двиТСния Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° послС установки ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ°

РассчитываСтся Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° с ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅

ВычисляСтся Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости для Π΄Π²Π΅Π½Π°Π΄Ρ†Π°Ρ‚ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

Для расчСта ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ускорСния ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°:

.

Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ вычислСний Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ:

Ρ†

Ρ‰ΠΌ (Ρ†)

Π΅ΠΌ (Ρ†)

26,084

7,653 087

25,94 276

— 12,5029

25,49 701

— 18,4438

24,90 948

— 23,4941

24,42 358

— 19,2602

24,52 613

7,425 869

24,94 724

21,12 433

25,33 282

12,32 854

25, 20 709

— 31,3752

24,2 271

— 63,7408

23,60 903

44,73 941

25,29 202

75,40 104

26,084

7,653 087

1.4 ΠšΠΈΠ½Π΅Ρ‚ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·

ЦСлью кинСтостатичСского Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° являСтся ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ исходных Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… для прочностного расчёта.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ динамичСского Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°:

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Π² ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ичСских ΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½Π΅ΠΉ ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ силы (ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°), ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ обСспСчиваСтся приятный Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ двиТСния Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π°.

Расчёт Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°Π½Π° сил.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ расчёт, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ внСшниС силы ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ сил, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° Π·Π²Π΅Π½ΡŒΡ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° (Π΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ силы, силы ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния, силы тяТСсти ΠΈ ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ивлСния срСды).

Π’ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Π² ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ичСских ΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ… обусловлСно Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ воздСйствиСм Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… сил, Π½ΠΎ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ звСньСв с ΡƒΡΠΊΠΎΡ€Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ. Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ динамичСскиС ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΉ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡƒΡ‚Ρ‘ΠΌ ввСдСния Π² Ρ€Π°ΡΡ‡Ρ‘Ρ‚ сил ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ звСньСв.

Π’ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ кинСтостатичСского ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° расчёта Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ ДАламбСра.

Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· вСдСтся ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ Ассура ΠΊ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π·Π²Π΅Π½Ρƒ, для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ опрСдСлятся ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΉ стойки Π΅Ρ‰Π΅ ΠΈ ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ сила (ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚).

Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ для силового Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ-ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… для кинСматичСского Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹: масса ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° m2, масса ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π° m3, масса ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½Π° m5, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ массы ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° I2S, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ массы ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π° I3C ΠΈ ΡΠΈΠ»Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния PΠΏ. с.

Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· производится Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ порядкС кинСматичСскому Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Ρƒ, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ Ассура ΠΊ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π·Π²Π΅Π½Ρƒ.

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ расчСтного полоТСния

Π—Π° Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ принимаСтся ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ силы ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния являСтся наибольшим.

Π’Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ — 4, для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎ:

, .

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ускорСний ΠΈ ΡΠΈΠ» ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ

УскорСниС звСньСв находятся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°ΠΌ:

ΠΈΠ»ΠΈ,

ΠΈΠ»ΠΈ,

.

По Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚Π°ΠΌ получаСтся:

.

Π£Π³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ускорСния звСньСв находятся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°ΠΌ:

.

Π‘ΠΈΠ»Ρ‹ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ сил ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ находятся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°ΠΌ:

ΠšΠΈΠ½Π΅Ρ‚ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏ Ассура ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Анализ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ Ассура 4−5

рис.10

УравнСния равновСсия:

Анализ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ Ассура 2−3

Рис.11

Анализ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Рис.12

ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‡Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ вычислСний

ΠŸΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ: измСрСния ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ сил Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ»ΠΈΡΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… срСдств Π² Π³Ρ€Π°Ρ„ичСском Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅; ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‡Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ выполняСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅

2. Π‘ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π· Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π°: ΡΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ²ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Π½Ρ‚Π½ΡƒΡŽ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ мСТосСвому Ρ€Π°ΡΡΡ‚ΠΎΡΠ½ΠΈΡŽ, ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π΅Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠΆΠΊΠΈ Π·ΡƒΠ±Π° мСньшСго колСса.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅: всС расчСты Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ‹ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ MATCAD. (ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π’)

ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒm = 10 ΠΌΠΌ

МСТосСвоС расстояниСaw = 115 ΠΌΠΌ

Числа Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π²z1 = 8

z2 = 14

ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹h*a = 1

c* = 0.25

Π± = 20Β°

2.1 Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ коэффициСнтов смСщСния исходного производящСго ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π°

ВыраТаСтся ΠΈΠ· Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ мСТосСвого расстояния

Π³Π΄Π΅ ΡƒΠ³ΠΎΠ» зацСплСния — Π±w (Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ)

;

.

Π˜Π½Π²Π°Π»ΡŽΡ‚Π° ΡƒΠ³Π»Π° опрСдСляСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅

;

.

Π’Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡŽΡ‚ΡΡ коэффициСнты смСщСния (суммарный, для ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ колСса)

;

,.

2.2 ГСомСтричСский расчСт ΡΠ²ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ зацСплСния

Π”Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€:

;

Π”ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€:

;

Π”ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π²ΠΏΠ°Π΄ΠΈΠ½:

Π”ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ½:

;

Π”Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ шаг:

;

Π”Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ окруТная Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‰ΠΈΠ½Π° Π·ΡƒΠ±Π°:

Π”Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ окруТная ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° Π²ΠΏΠ°Π΄ΠΈΠ½Ρ‹:

;

2.3 РасчСт ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ качСства Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ зацСплСния

Π³Π΄Π΅ ΠΈΠ½Π²Π°Π»ΡŽΡ‚Π° рассчитываСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

,

.

РассчитываСтся окруТная Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‰ΠΈΠ½Π° Π·ΡƒΠ±Π° ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ, Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ΅ колСсо Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ с Π·Π°ΠΎΡΡ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π², — Π½Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ колСсС Π½Π΅Ρ‚ заострСний.

ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ€Ρ†Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ пСрСкрытия рассчитываСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅

Π³Π΄Π΅;

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ, Ρ‚ΠΎ Π·Π°Ρ†Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅.

15,6% Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ΅ Π·Π°Ρ†Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π° 84,4% Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ΅ Π·Π°Ρ†Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅.

ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΡƒΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ давлСния Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°ΠΌ

,

Π³Π΄Π΅ с1 ΠΈ Ρ2 — радиусы ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΈΠ·Π½Ρ‹ Π·ΡƒΠ±Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ колСса (соотвСтствСнно) Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°.

ЗначСния радиусов ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΈΠ·Π½Ρ‹ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ коэффициСнты ΡƒΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ давлСния Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ:

B1

H2

P

H1

B2

с1

10.95

18.35

34.85

50.4

с2

50.4

39.45

32.05

15.55

Ρ…1

1,0

— 1.059

0.745

-?

Ρ…2

-?

0.514

— 2.922

1,0

Π’ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ коэффициСнты ΡƒΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ давлСния для Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ колСса большС, Ρ‡Π΅ΠΌ для ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΡƒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½ΠΎ большС Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ колСсо.

Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π¦Π΅Π»ΠΈ курсового ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ‹:

Π°) ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ структурной ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ичСской схСмы ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΠΎ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ условиям;

Π±) Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎΡΡ двиТСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΈ дСйствии Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… сил;

Π²) силовой Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ масс звСньСв, сил ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ;

А Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ синтСз Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ получСния ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ зацСплСния, ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ условиям.

Бписок ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹

1. Ѐлусов Н. И. ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² с ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ KDSARM.

2. ГуляСв К. И. РасчСт ΡΠ²ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠΉ цилиндричСской Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ внСшнСго зацСплСния.

3. АртоболСвский И. И. ВСория ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½. — 4-Π΅ ΠΈΠ·Π΄. — Πœ.: Наука. Π“Π». Ρ€Π΅Π΄. Ρ„ΠΈΠ·. — ΠΌΠ°Ρ‚. Π»ΠΈΡ‚., 1988.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ