Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Обоснование параметров массажно-додаивающего устройства для манипуляторов доения коров

Диссертация: Обоснование параметров массажно-додаивающего устройства для манипуляторов доения коров
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Оптимальными параметрами разрабатываемого массажнододаи-вающего устройства (МДУ) являются: преддоильная стимуляция до выхода процесса-' доения на установившийся режимпорционное оттягивание доильного аппарата с усилием оттягивания от О до 28. 40 Ндополнительное удержание доильного аппарата на вымени за счет массажного колокола при понижении вакуумметрического давления в доильных стаканах до 33… Читать ещё >

Обоснование параметров массажно-додаивающего устройства для манипуляторов доения коров (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 1. 1. Обзор манипуляторов доения
    • 1. 2. Стимуляция молокоотдачи при машинном доении
    • 1. 3. Технические средства для массажа вымени
  • Выводы по главе
  • 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАЗРАБОТКИ МАССАЖНО-ДОДАИВАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
    • 2. 1. Массажно-додаивающее устройство к манипуляторам доения коров
    • 2. 2. Обоснование работы массажно-додаивающего устройства
    • 2. 3. Алгоритм управления устройством
    • 2. 4. Исследование сил действующих в системе «животное-машина»
    • 2. 5. Обоснование величины перемещения рейки храпового механизма
    • 2. 6. Расчет объема воздуха, откачиваемого из массажно-додаивающего устройства
  • Выводы по главе
  • 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 3. 1. Описание лабораторного стенда
    • 3. 2. Определение влияния массажно-додаивающего устройства на неравномерность оттягивания передних и задних доильных стаканов от угла наклона дна вымени
    • 3. 3. Определение величины массажного усилия на дно вымени коровы в зависимости от величины вакуумметрического давления и усилия додаивания
    • 3. 4. Определение хода храповой рейки механизма додоя
    • 3. 5. Производственные испытания
  • 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 4. 1. Результаты определения влияния массажно-додаивающего устройства на неравномерность оттягивания передних и задних доильных стаканов от угла наклона дна вымени
    • 4. 2. Результаты определения величины массажного усилия на дно вымени коровы в зависимости от величины вакуум метрического давления и усилия додаивания
    • 4. 3. Результаты определение хода храповой рейки механизма додоя
    • 4. 4. Результаты производственных испытаний
  • Выводы по главе
  • 5. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНО МАССАЖНО-ДОДАИВАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
  • Выводы по главе

Актуальность работы. В настоящее время создаются благоприятные условия для развития молочного скотоводства в рамках национального проекта и принятой программы развития АПК. Особое значение отводится созданию принципиально новых проектов молочных ферм на основе внедрения прогрессивных форм хозяйствования, наукоемких технологий и высокоэффективной инженерной элементной базы, что обусловливает развитие крупных товаропроизводителей, индивидуальных и фермерских хозяйств.

Машинное доение является наиболее сложным и трудоемким процессом на ферме, на долю которого приходится"от 30 до 50!%*всех затрат ручного труда. Существующие методы и средства механизации и автоматизации доения не обеспечивают качественной стимуляции рефлекса молокоотдачи, эффективного выполнения операций машинного додаивания, что снижает эксплуатационные свойства доильного оборудования.

Учитывая вышеизложенное, необходимо создать новую концепцию построения элементной базы доильных установок с помощью комплексного системного подхода, основанного на анализе, системы «человек-машина—животное». При этом «машина», с одной стороны, должна быть адаптирована к животному, т. е. доильный аппарат должен быть с улучшенной физиологической характеристикой, а с другой стороны, к оператору и условиям фермы: удобство обслуживания, минимум ручных операций, минимальная стоимость, возможность монтажа в хозяйствах разных размеров и форм собственности. Учитывая особую значимость подъема молочного животноводства, необходимо, разработать и освоить конкурентоспособное отечественное доильное оборудование на базе создания высокотехнологичной элементной базы.

Цель работы. Повышение эффективности машинного доения коров на основе разработки массажно-додаивающего устройства к манипуляторам доения коров.

Объект исследования. Сложные биотехнические системы «человек-машина—животное» .

Предмет исследований. Режимы функционирования устройства для механизации подготовительно-заключительных операций при машинном доении коров.

Методика исследований базируется на методах системного анализа биотехнической системы «человек—машина-животное», математической статистики, теории ошибок и обработки данных с использованием программных средств ПК.

Научная новизна работы: математическая модель массажно-додаивающего устройства для механизации подготовительно-заключительных операций при машинном доении коровалгоритм и режимы адаптивного функционирования масса-жо-додаивающего устройстваграфо-аналитический метод исследования процесса доения коров на основе интегральной кривой молокоотдачи у животных.

Практическая ценность работы. Обоснована технологическая схемаконструктивно-режимные параметры массажно-додаивающего устройства для механизации подготовительно-заключительных операций при машинном доении коров (Патент № 84 182).

Реализация результатов исследований. Разработанное массаж-но-додаивающее устройство для манипуляторов доения коров прошло производственную проверку на доильной установке с молокопроводом на молочной ферме зоостанции РГАУ-МСХА имени К. А. Тимирязева, результаты исследований переданы НПП «Фемакс» для освоения в производстве.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертации доложены на заседаниях секций «10-й международной научно-практической конференции „Научно-технический прогресс в животноводстве — машинно-технологическая модернизация отрасли“ (ГНУ ВНИ-ИМЖ, г. Подольск) 2007 г.», «13-й международной научно-практической конференции „Машинно—технологическое обеспечение животноводства — проблемы эффективности и качества“ (ГНУ ВНИИМЖ, г. Подольск) 2010 г.», Международных научно-практических конференциях «Роль молодых ученых в реализации национального проекта „Развитие АПК“ (ФГОУ ВПО МГАУ) 2007 г.», VII и VIII выставках «Научно-техническое творчество молодежи», ВВЦ 2007;2008 годы".

Публикации. Материалы диссертации изложены в 8 печатных работах, в том числе 2 из них в журналах, рекомендованных ВАК. Получен патент на полезную модель № 84 182.

Структура и объем диссертации

Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Работа изложена на 168 страницах машинописного текста и содержит 97 рисунок, 21 таблицу и библиографический список из 113 наименований, из них 3 на иностранном языке.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ 1. Анализ литературных источников показал, что существующие конструкции манипуляторов машинного доения лишь частично облегчают труд операторов машинного доения коров, оставляя ручной такие трудоемкие операции, как массаж и додой. К тому же не все конструкции можно адаптировать к применению как на стойловых, так и на станочных доильных установках.

2. Перспективным направлением совершенствования доильной аппаратуры является возможность ее1 дополнения* следующими опциями: преддо-ильная стимуляция, дополнительное удерживание доильной аппаратуры на вымени после окончания доения, осторожное снятие доильной аппаратуры с вымени.

3. Оптимальными параметрами разрабатываемого массажнододаи-вающего устройства (МДУ) являются: преддоильная стимуляция до выхода процесса-' доения на установившийся режимпорционное оттягивание доильного аппарата с усилием оттягивания от О до 28. 40 Ндополнительное удержание доильного аппарата на вымени за счет массажного колокола при понижении вакуумметрического давления в доильных стаканах до 33 кПаснятие доильных стаканов с сосков без их «срывания» и «излома».

4. Применение массажно—додаивающего, устройства позволяет снизить массу подвесной части доильной аппаратуры, применив композиционные материалы, что уменьшит нагрузку на оператора при переносе доильных аппаратов и неравномерность распределения подвесной части по соскам вымени.

5. Общее время доения при использовании массажно-додаивающего устройства, затраченное на одну голову, сократилось на 7,17%, а продолжительность машинного доения на 7,5%, средняя интенсивность молоковыве-дения увеличилась на 9,55%.

6. Полученные результаты расчета экономической эффективности показывают, что применение массажно-додаивающего устройства позволяет получить годовой экономический эффект 1013,57 р. в расчете на 1 корову.

Рекомендации по использованию результатов исследований.

Полученные результаты рекомендуется использовать в научно-исследовательских, проектно-конструкторских и производственных организациях, занимающихся разработкой, проектированием и изготовлением доильной техники, а так же в учебном процессе при подготовке инженерных и научных кадров.

Показать весь текст

Список литературы

  1. А. С. №. 1 501 989 СССР, МКИ, А 01. 7/00. Устройство для массажа вымени /И. Н. Краснов, В. М. Пономарев, Ю. И. Краснов, В. Г. Поспелов (СССР).-№.4 240 772/30−15- Заявлено 05.05.87- Опубл. 23.08.89- Бюл. №.31.
  2. А. С. №. 1 692 422 СССР, МКИ, А 01. 7/00. Устройство для массажа вымени животных /А. А. Курочкин, Н. П. Скоров, Г. П. Котенджи, Г. А. Тимошенко (СССР).-№.4 787 014/30−15- Заявлено 27.11.89- Опубл. 23.11.91- Бюл. №.43.
  3. А. С. №. 697 108 СССР, МКИ, А 01} 7/00. Установка для подмывания и массажа вымени животных / Л. П. Карташов, А. А. Аверкиев, В. С. Назаровов (СССР).-№.2 516 360/30−15- Заявлено 15.08.77- Опубл. 15.11.79- Бюл. №.42.
  4. А.с. №. 1 064 923 СССР, МКИ, А 011 5/00. Устройство для доения /В.А. Петровский, В. Ф. Яламов, В. А. Рубанников, А. Ф. Устенко (СССР). -№ 3 483 746/30−15- Заявлено 17.08.82- Опубл. 07.01.84, Бюл. № 1.
  5. А.С. №. 1 107 802 СССР, МКИ, А 0117/00. Устройство для снятия доильных стаканов с сосков вымени /Н.Н.Викторова, А. А. Патрушев, С. В. Конюхов (СССР). № 3 583 557/30−15- Заявлено 25.04.83- Опубл. 15.08.84, Бюл. № 30.
  6. А.С. №. 1 123 599 СССР- МКИ, А 01. 7/00. Устройство для доения коров. Седов А. Н., Шеповалов В. Д., Спроге Е. Э, Самохвалов А. Е. (СССР), -№ 3 609 288/30−15- Заявлено 20.06.83- Опубл. 15.11.84- Бюл. № 2.
  7. А.С. №. 1 158 118 СССР, МКИ, А 0117/00. Устройство для управления про цессом доения /И.К. Винников, В. А. Дриго, Р. В. Талинский, О. Б. Забродина (СССР). № 3 644 471/30−15- Заявлено 21.09.83- Опубл. 30.05.85, Бюл. № 20.
  8. A.C. №. 1 273 038 СССР- МКИ, А 01 j 7/00. Манипулятор для доения. Винников И. К. (СССР), -№ 3 915 096/30−15- Заявлено 17.06.85- Опубл. 30.11.86- Бюл. № 44.
  9. A.C. №. 1 291 086 СССР- МКИ, А 01 j 7/00. Манипулятор к доильному аппарату. Звенигородский В. П., Заболотько O.A. (СССР), -№ 3 905 748/30−15- Заявлено 05.06.85- Опубл. 23.02.87- Бюл. № 7.
  10. A.C. №. 1 329 691 СССР, МКИ, А 01 J 5/00. Устройство для доения /В.А. Петровский, В. Ф. Яламов, В. А. Рубанников (СССР). -№ 3 848 851/30−15- Заявлено 30.01.85- Опубл. 15.08.87, Бюл. № 30.
  11. A.C. №. 1 440 427 СССР- МКИ, А 01 j 7/00. Манипулятор доильной установки. Капустин И. В. (СССР), -№ 4 221 838/30−15- Заявлено 06.04.87- Опубл. 30.11.88- Бюл. № 44.
  12. A.C. №. 1 510 788 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Устройство для управления процессом доения /A.B. Зиппа (СССР). № 4 367 023/30−15- Заявлено 18.01.88- Опубл. 30.09.89, Бюл. № 36.
  13. A.C. №. 1 523 137 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Манипулятор для доения /Р.И. Хусаинов, В. А. Милюков, O.K. Захаров, В.А. Но' вик, В. М. Гладченко, E.H. Денисов (СССР). № 4 229 485/3015- Заявлено 04.03.87- Опубл. 23.11.89, Бюл.№ 43.
  14. A.C. №. 1 523 141 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Устройство для управления процессом доения /МЛ. Гордиевских, А.Г. Реку-нов (СССР). -№ 4 409 191/30−15- Заявлено 14.04.88. Опубл. 23.11.89, Бюл. № 43.
  15. A.C. №. 1 524 855 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Установка для доения животных /И.Н. Краснов, П. В. Сидоренко, В. А. Петровский, C.B. Демчук, Ю. И. Краснов (СССР). -№ 4 392 462/30−15- Заявлено 15.03.88, Опубл. 30.11.89, Бюл. № 44.
  16. A.C. №. 1 541 808 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Автоматизированный манипулятор для механического доения коров /В.К. Алексеев, В. Д. Шеповалов, М. М. Шугуров, Ю. А. Александров (СССР). -№ 4 272 799/30−15- Заявлено 21.05.87−0публ. 12.08.89, Бюл. № 32.
  17. A.c. №. 1 544 306 СССР, МКИ, А 01 J 7/00, 5/00. Устройство для доения /О.П. Перков, JI.A. Кудрявцев (СССР). № 4 424 344/30−15- Заявлено 16.05.88- Опубл. 23.02.90, Бюл. № 7.
  18. A.C. №. 1 628 993 СССР МКИ, А 01 J 7/00. Устройство для снятия доильного аппарата/Ю.П. Гуров, С. М. Демидов (СССР). — №. 4 664 946/15: Заявлено 22.03.89- Опубл. 23.02.91. Бюл. №.7 //Открытия. Изобретения. -1991. -№.7.
  19. A.C. №. 1 634 193 СССР, МКИ, А Ol J 7/00. Манипулятор доильной установки /И.В. Капустин- B.C. Васюхин, К.К. Бойно-ров, Е. А. Остриков (СССР). -№ 4 469 585/30−15- Заявлено 02.08.88- Опубл. 15.03.91, Бюл. № 10.
  20. A.C. №. 1 750 511 SU- МПК, А 01 j 7/00. Манипулятор доильной, установки. Ужик В. Ф., Борозенцев В. И. (SU), № 4 834 091/3015- Заявлено 04.06.90- Опубл. 30.07.92- Бюл. № 28.
  21. A.C. №. 370 929 SU МКЛ АО 1 J7/00. Способ стимуляции рефлекса молокоотдачи при машинном доении животных / Королев В. Ф., Голиков А. Н., Любимов Е. И- заявл. 03.11.69- опубл. 22.11.73- Бюл. 12.
  22. A.c. №. 648 174 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Манипулятор к доильным аппаратам /Т.К. Берендс, И. К. Винников, О. Б. Забродина, В. А. Дриго (СССР). -№ 2 438 744- Заявлено 04.01.77- Опубл. 25.02.79, Бюл. № 7.
  23. A.C. №. 671 788 СССР- М.Кл.2 А 01 j 7/00. Устройство для оттягивания снятия и отведения в доильных станках из-под коровы доильного аппарата. Зеленцов А. И., Горм С .Я. (СССР), -№ 1 882 850/20−15- Заявлено 16.02.73- Опубл. 05.07,79- Бюл. № 25.
  24. A.C. №. 701 606 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Устройство для снятия доильных стаканов с сосков вымени и отвод доильного аппарата из-под коровы / Ю. К. Приекулис, А. Р. Шпиллер, С. Я. Тимшан (СССР). № 25 655 336/30−15- Заявлено 02.01.78- Опубл. 05.11.79, Бюл. № 45.
  25. A.C. №. 784 840 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Манипулятор доения /И.К. Винников, И. Н. Краснов, И. А. Самургашьян, О. Б. Забродина (СССР). № 2 777 733/30−15- Заявлено 11.06.79- Опубл. 07.12.80, Бюл. № 45.
  26. A.C. №. 791 347 СССР- М.Кл.2 А 01 j 7/00. Манипулятор к доильным станкам. Зеленцов А. И., Цой Ю. А., Дриго В. А., Бе-риньш A.A. (СССР), -№ 2 776 981/30−15- Заявлено 06.06.79- Опубл.ЗО.12.80- Бюл. № 48.
  27. A.C. №. 792 622 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Устройство для управления про цессом доения /О.Я. Стенгревицс, Б. И. Галван, В. А. Дриго (СССР). -№ 2 554 523/30−15- Заявлено 13.12.77- Опубл. 15.02.82, Бюл. № 6.
  28. A.C. №. 897 179 СССР, МКИ, А 01 J 5/14. Манипулятор к доильным аппаратам /И.К.Винников, В. А. Дриго, Ю. А. Цой, Т. К. Берендс, О. Б. Забродина, А. И. Зеленцов (СССР). № 2 952 274/30−15- Заявлено 04.07.80- 0публ. 15.01.82, Бюл. № 2.
  29. A.C. №. 954 066 СССР- МКИ, А 01 j 7/00. Устройство для снятия доильных стаканов с сосков вымени. Викторова H.H., Тюхтин А. И., Парманов М. (СССР), № 2 886 110/30−15- Заявлено 20.02.80- Опубл. 30.08.82- Бюл. № 32.
  30. A.C. №.1 482 620 СССР. МКИ, А 01 J 7 00. Устройство для снятия доильного аппарата/В.М.Болотин. Н. И. Золотников, В. А. Можаев (СССР). -№.4 336 603/30−15: Заявлено 14.10.87- Опубл. 30.05.89, Бюл. №.20 //Открытия. Изобретения. 1989. -№.20.
  31. А.С.№ 1 470 258 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Держатель подвесной части доильного аппарата /О.Я. Стенгревицс, Э. А. Келпис (СССР). -№ 4 298 483/30−15- Заявлено 27.08.87- Опубл. 07.04.89. Бюл. № 13.
  32. С.Г. Исследование работы доильного аппарата с механическим стимулятором молокоотдачи. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1967, № 6, с. 61.
  33. A.A. Механизация стимуляции рефлекса молокоотдачи у коров: дисс. докт. с.-х. наук. -М., 1993.
  34. , Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, Е. В. Макарова, Ю. В. Грановский. -М.: Наука, 1976.-279 с.
  35. A.B. Разработка стимулирующего доильного аппарата, обоснование его рабочих параметров и методика испытаний. Дис. канд. техн.'наук. Оренбург, 1988.
  36. А. А. Молочная продуктивность в связи с подготовкой нетелей к лактации путем массажа вымени: Автореф. дис. канд. с-х. наук. Воронеж. 2003. Всесоюзный симпозиум по машинному доению с.-х. животных. Тез. докл. М.- 1988
  37. A.B. Выбор оптимальных режимов массажа вымени коров / Кирсанов В .В., Архипцев A.B. // Сетевой научно-методический Агрожурнал МГАУ, № 9 2008 (0,875 п.л./0,4375 п. л)
  38. A.B. Массажно-додаивающее.устройство/ Кирсанов. В.В., Архипцев A.B. //Сельский механизатор, № 8 -2007- С. 29. (0,125 п.л./ 0,0625 п.л.)
  39. A.B. Механизация и автоматизация доения /Архипцев A.B., Игнаткин И.Ю.// Всероссийский конкурс научно-технического творчества молодёжи. Сборник материалов. М.: ОАО «ГАО ВВЦ» 2008. С. 114. (ОД п.л./0,05 п.л.)
  40. A.B. Стимулирование молокоотдачи массажно-додаивающим устройством /Кирсанов В.В., Архипцев A.B. // Международный научный журнал М.: «Спектр» 2008- № 1 — С. 19−23. (0,625 п.л./0,3125 п.л.)
  41. A.B. Стимулирующе-додаивающее устройство к доильным аппаратам. / Кирсанов В. В., Архипцев A.B. // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ серия «Агроинженерия» М.: ФГОУ ВПО МГАУ, Вып. 1 — 2008 — С. 38−39. (0,25 п.л./ 0,125 п.л.)
  42. В.И. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров манипулятора с управляемым режимомiдоения по долям вымени коров: Автореферат диссерт. на соискание ученой степ. К.Т. Н. Белгород: БГСХА, 1996. — 24 с.
  43. Э.К. Физиология машинного доения- коров Mr. Колос, 1977.-57 .с.
  44. Е.Г. Разработка конструкции и обоснование режимных параметров устройства для массажа вымени нетелей: дисс. канд. тех. наук Оренбург, 1999. — 170 с.
  45. Герасименко И. И Механизация процесса подготовки нетелей к машинному доению с обоснованием конструктивно-технологических параметров массажников: автореф. дисс. канд. техн. наук. Оренбург, 1999 — 17 с.
  46. Е.В. Пневматические приводы. Теория и расчет. М.: Машиностроение, 1968. -359 с.
  47. Заявка № 1 265 636 Великобритания, МКИ, А 01 J 5/04. Milking apparatue/Alfa Laval (Швеция). — № 54 611/70- Заявлено 17.11.70- Опубл. 01.03.72- НКИ, А 1 М- Приоритет 17.11.89- № 15 727 (Швеция).
  48. Заявка № 1 396 429 Великобритания, МКИ, А 01 J 5/04. Milker control /Babson Bros CO (Великобритания). № 50 164/72- Заявлено 31.10.72- 0публ.04.06.1975- НКИ AIM- Приоритет 31.06.72- № 222 134 (США).
  49. Заявка № 1 383 038 Великобритания, МКИ, А 01 J'5/04, 5/10. Milking control' /Babson Bros CO (Великобритания). № 42 233/72- Заявлено 12.09.72, Опубл. 05.02.75- НКИ AIM.
  50. Заявка № 1 602 467 Великобритания, МКИ, А 01 J 7/00. Milking apparatus /Hall Salt (Великобритания). -№ 19 018/77, Заявлено 13.04.78- Опубл. 11.11.81.
  51. А.И. Исследование и разработка исполнительных механизмов .подвесного типа для доильных установок крупных молочно-животноводческих колхозов и совхозов. — М., 1974
  52. Ю.Г. Методы и технические средства контроля и управления технологическими процессами в молочном животноводстве. Дис. доктора техн. наук. М.:2005.
  53. Л.П. Инженерные методы расчета биологических параметров системы «человек — машина — животное» / Л. П. Карташов, С. А. Соловьев, И. А. Бунин Оренбург: Издательский центр ОГАУ, 1997.
  54. Л.П. Машины и аппараты для доения коров и обработки молока. Оренбург: Изд. Центр ОГАУ, 1998. — 96 с.
  55. Л.П. Повышение надежности системы «человек— машина-животное» / Л. П. Карташов, С. А. Соловьев — Екатеринбург: УрО РАН, 2000. -275 с.
  56. Кирсанов В: В. Структурно-технологическое обоснование эффективного построения и функционирования доильного оборудования. Дис. доктора техн. наук. М.:, 2001. с. 470.
  57. А.П. Обоснование конструктивно-режимных параметров и разработка устройства для массажа вымени нетелей и первотелок: дисс. канд. техн. наук. Оренбург, 2003. — 144 с.
  58. Кокорина Э. П. Физиологические требования к машинному доению коров. Рекомендации.-М.:Россельхозиздат, 1984, с. 21−24.
  59. В.Ф. Доильные машины. — М.: Машиностроение, 1969.-279 с.
  60. НИ. Влияние машинного массажа вымени нетелей на его качество и последующую молочную продуктивность: ав-тореф. дис. канд. с.-х. наук. Краснодар, 1984.
  61. A.A., Семенов Ю. П. Методика сравнительных испытаний исполнительных механизмов доильных аппаратов. // Труды Горьковского СХИ, 1980, № 141, с. 26−28.
  62. А.К. Сезонная и суточная ритмика некоторых физиологических функций высокопродуктивных коров: Автореферат дис. работы докт. биол. наук. М., 1955.
  63. З.В. Исследование и разработка доильного аппарата с щадящим режимом действия: Диссерт. на соискание ученой степени К.Т.Н. — Оренбург, 1998. 242 с.
  64. З.В. Повышение эффективности работы доильных аппаратов: автореф. дисс. докт. техн. наук. Оренбург, 2004. — 27 с.
  65. С. В., Алешин В. Р., Рощин П. М. Планирование эксперимента в сследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980. 166 с.
  66. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Часть 1. — Нормативно-справочный материал/ Под рук. A.B. Шпилько. — М.: ГП УСЗ Минсельхозпрода России, 1998.
  67. Н.М. Приоритетные направления создания техники для механизации животноводства // Техника в сельском хозяйстве. 1998, № 6. — 9−12 с.
  68. B.C. Разработка и исследование средств механической стимуляции при машинном доении коров. Дис. канд. техн. наук. — Оренбург, 1981.
  69. Патент № 2 053 653 РФ, МКИ, А 01 J 5/00. Передвижной доильный агрегат /Петровский В.А., Дриго В. А., Королев В. А., Денисенко B.B. (RU). -№ 5 046 158/15- Заявлено 05.06.92- Опубл. 10.02.96, Бюл. № 4.
  70. Патент № 2 084 136 РФ, МКИ, А 01 J 5/04. Доильный аппарат Винникова И. К. / ВинниковИ.К., Забродина О. Б., Рудая О. И. (RU). -№ 95 111 416/13- Заявлено 03.07.95- Опубл. 20:07.97, Бюл. № 9.
  71. Патент № 2 095 973 РФ, МКИ, А 01 J 7/00. Устройство для автоматического снятия доильного аппарата / Рутгер Нильсон, Ханс Олофссон. (SE). Опубл.20.11.97 Бюл. № 7.
  72. Патент № 2 097 965 РФ, МКИ, А 01 J 7/00. Манипулятор Винникова И. К. /Винников И.К., Забродина О. Б. (RU). № 95 119 570/13- Заявлено 16.11.95- Опубл. 10.12.97, Бюл. № 12.
  73. Патент № 233 480 ГДР (DD), МКИ, А 01J 5/04. Устройство для снятия доильного аппарата. Опубл. 03.05.86. Бюл. № 10.
  74. Патент № 3 741 046 ФРГ, МКИ, А 01 J 7/00, 5/00. Transportable Melkzeug abnamer vorrichtung/Bucker Heinrih (ФРГ) — Westfalia Separator AG (ФРГ), Заявлено 04.12.87- Опубл. 11.05.89, № 19.
  75. Патент № 3 861 355 США, МКИ, А 01 J 5/04. Automanik milker ' take off assembli /Kendall R Johnson, Arnold R. Fjermestad
  76. США). -№ 445 467- Заявлено 25.02.74- Опубл. 21.01.75- НКИ 119−14.08.
  77. Патент № 3 893 422 США, МКИ, А 01 J 5/04. Milking unit support and de tacher mechanism /James J. Schnitzler, Gari W& Schluck-lier (США). -№ 468 925- Заявлено 10.05.74- Опубл. 08.07.75, T. № 936- НКИ 119−14.08.
  78. Патент № 84 182 РФ МПК A01J 7/00, A01J 5/013, A01J 5/04, A01J 5/017 МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЕ МАССАЖНО-ДОДАИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО/ В. В. Кирсанов, И.Ю. Иг-наткин, А. В. Архипцев Заявлено 07.11.2008. Опубликовано 10.07.2009 Бюл. 19.
  79. Патент № 2 071 247 РФ, МКИ, А 01 15/007." Доильная установка / ВинниковИ.К., Кормановский Л. П. (RU). № 94 005 382/15- Заявлено 15.02.94−0публ. 10.01.97, Бюл.№ 1.
  80. Патент № 2 127 972 РФ, МКИ, А 01 J 7/00. Манипулятор дое-ния/Кормановский Л.П., Винников И. К., Соловьев Р. В., Макаров Э. Р. (RU). № 98 106 737/13- Заявлено 14.04.98- Опубл. 27.03.99, Бюл. № 4.
  81. Поздняков В*.Д., Гонтюрев В. Пригодность коров к машинному доению по морфо-функциональным показателям вымени. //Молочное и мясное скотоводство. — 1995. № 2. — с. 20−25.
  82. С.Д., Андреева Л. Е. Расчет упругих элементов машин. -М.: Машиностроение, 1980. 325 с.
  83. В.В. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения коров: Диссерт. на соискание ученой степени К.Т. Н. Белгород, 1998. — 191 с.
  84. С.А. Отбор коров для машинного доения / С. А. Рузский, С.А.Сергеев-М.: Колос, 1969.
  85. Н. Повышение эффективности машинного доения коров. Казань: КВИ, 1991. — 88 с.
  86. Ю.А. Модернизация и совершенствование конструкций доильных установок // Достижения науки и техники АПК.- 1995, № 1.-49−51 с.
  87. С. А., Карташов JI. П. Исполнительные механизмы системы «человек-машина-животное».Екатеренбург: УрО РАН, 2001.
  88. В.И., Цой Ю.А., Зеленцов А. И. Автоматизированное оборудование молочных ферм. М.: Росагропромиздат, 1989.-56 с.
  89. С.М. Краткий курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1998.-327 с.
  90. В. Ф. К обоснованию конструкции массажных устройств для вымени нетелей с пневмомеханическим способом воздействия/ В. Ф. Ужик, — Белгородский СХИ.-Белгород, 1991.-140 с: ил. -Библиогр.: 153 назв. Деп. во ВНИИТЭИаг-ропром, №.128 ВС-91.
  91. В.И. Повышение эффективности машинного доения коров на линейных установках путем разработки и обоснования параметров переносного манипулятора: Диссерт. на соискание ученой степени К.Т. Н. Белгород, 1999. — 218 с.
  92. В.Ф., Борозенцев В. И., Ульянцев Ю.Н.' Манипуляторы доения коров //Уч. пособие. Изд.-ство Белгородской ГСХА, Белгород, 2001- 81с.
  93. Цой Ю.А. Механико-технологическое обоснование повышения эффективности механизированных поточных линий доения коров и первичной обработки молока на фермах. Дис. доктора техн. наук. -М.: 1987.
  94. С.И. Обоснование параметров исполнительных механизмов доильного аппарата попарного действия. Дис. канд. техн. наук. М.: 2006.
  95. Mo Crory lohn. How efficient is your milking machine? // Agr., Victoria, 1975, № 10, Vol 73, p. 390−394.
  96. Whittlestone W., Olney G. Machine milking and mastitis. 3. Some properties me bovine teat sphincter under machine milking conditions. // Austr. I. Dairy Technol, 1962, № 4, Vol. 17, p. 205−213.
  97. Whittlestone W.G. Stimulation and milk production. Milchwissenschaft, 1980, Bd 35, N5.
  98. B.C.F. di Fantini Sergio — рекламный проспект110. www.delaval.ru111. www.femaks.ru112. www. sac-polska.pl113. www.westfalia.com
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!