Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Обоснование параметров процесса резания снега плужным рабочим органом малогабаритного снегоочистителя

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Актуальность работы. Зимнее содержание тротуаров и придомовых территорий, составляющих до 80% от общей площади жилого района, остается нерешенной проблемой городов и сельских населенных мест. Если содержание автомобильных дорог обеспечивается снегоочистителями на базе автомобилей и колесных тракторов, то механизированная уборка снега с тротуаров и остановок общественного транспорта практически… Читать ещё >

Обоснование параметров процесса резания снега плужным рабочим органом малогабаритного снегоочистителя (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ
  • ГЛАВА 1. РАЗРУШЕНИЕ СНЕГА РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ МАШИН
    • 1. 1. Особенности технологии снегоуборки и зимнего содержания тротуаров и городских внутриквартальных территорий
    • 1. 2. Анализ и классификация плужных снегоочистителей
    • 1. 3. Физико-механические свойства снега и льда, определяющие сопротивление на рабочем органе
    • 1. 4. Деформирование и разрушение снега
      • 1. 4. 1. Современные представления о разрушении материалов
      • 1. 4. 2. Резание снега, льда, грунта и горных пород
        • 1. 4. 2. 1. Резание снега
        • 1. 4. 2. 2. Резание льда
        • 1. 4. 2. 3. Резание грунта
        • 1. 4. 2. 4. Резание горных пород
      • 1. 4. 3. Реологические модели процесса резания материалов
      • 1. 4. 4. Затраты энергии на деформирование и разрушение снега рабочим органом машины
    • 1. 5. Выводы по главе
  • ГЛАВА 2. АНАЛИЗ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ И КОПАНИЯ СНЕГА ПЛУЖНЫМ РАБОЧИМ ОРГАНОМ МАШИНЫ
    • 2. 1. Рабочая гипотеза механики разрушения снежного массива плужным рабочим органом
    • 2. 2. Взаимосвязь напряженно-деформированного состояния в точке объема призмы волочения с параметрами процесса резания и составляющими вектора сопротивления среды
    • 2. 3. Идентификация предельного напряженного состояния среды по огибающей предельных кругов Мора
    • 2. 4. Выводы по главе
  • ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ СНЕГА
    • 3. 1. Цель и методология эксперимента
    • 3. 2. Конструкция экспериментального стенда
    • 3. 3. Измерительная аппаратура
    • 3. 4. Определение минимального необходимого числа опытов
    • 3. 5. Методика проведения экспериментальных исследований
    • 3. 6. Планирование и обработка результатов
    • 3. 7. Проверка выдвинутой рабочей гипотезы
    • 3. 8. Выводы по главе
  • ГЛАВА 4. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ СО СНЕГОМ ПЛУЖНОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА МАШИНЫ
    • 4. 1. Определение исходных данных для разработки математической модели процесса
    • 4. 2. Связь внешних и внутренних усилий, приложенных к телу скольжения
    • 4. 3. Определение оптимального режима резания
    • 4. 4. Выводы по главе
  • ГЛАВА 5. ПРИМЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ СНЕГООЧИСТИТЕЛЯ
    • 5. 1. Влияние давления призмы волочения на предельное напряженное состояние в точке
    • 5. 2. Оптимальные режимы резания снега
    • 5. 3. Реализация результатов исследования
    • 5. 4. Выводы по главе

Актуальность работы. Зимнее содержание тротуаров и придомовых территорий, составляющих до 80% от общей площади жилого района, остается нерешенной проблемой городов и сельских населенных мест. Если содержание автомобильных дорог обеспечивается снегоочистителями на базе автомобилей и колесных тракторов, то механизированная уборка снега с тротуаров и остановок общественного транспорта практически отсутствует. Это объясняется отсутствием парка малогабаритной снегоуборочной техники, отвечающей технологическим требованиям и организации работ предприятий жилищно-коммунального хозяйства (ЖКХ), и отсутствию исследований в этой области. Анализ параметров немногочисленных образцов малых снегоочистителей отечественного и зарубежного производства, а также — трудоемкости работ показывает, что номинальная мощность двигателя, отнесенная к единице ширины отвала, и затраты энергии на 1 м³ убираемого снега у них в 1,5 — 2 раза больше, чем у «стандартных» снегоочистителей на базе автомобилей, при значительно меньшей скорости машины. Повышенная энергоемкость связана с тем, что «патрульная» уборка тротуаров не производится, и резать приходится уплотненный снег. Кроме того, работа у бордюров и посадочных площадок требует повышенной точности движений отвала, при ограниченном сцепном весе машины. Малогабаритные плужные снегоочистители массой до 100 кг развивают тяговое усилие 200−250 Н, что соответствует предельным возможностям колесного движителя по сцеплению. Для повышения сцепного веса необходимо минимизировать вертикальную составляющую силы сопротивления резанию, которая не только снижает реализуемую силу тяги по сцеплению, но и увеличивает энергоемкость процесса, так как полезную работу совершает лишь горизонтальная составляющая силы сопротивления, уравновешиваемая силой тяги.

Таким образом, энергосберегающая технология снегоуборки тротуаров и остановок общественного транспорта усиливает необходимость снижения сопротивления резания на рабочем органе. Это возможно лишь на основе использования особенностей механических свойств снега, заключающихся в слабом сопротивлении этого материала действию растягивающих напряжений. Тем более, что их образованию способствуют конусообразные уплотненные ядра из сжатого снега, возникающие при движении отвала.

Проектирование снегоуборочных машин уже много лет производится на основе усредненных значений удельного сопротивления резанию. Это объясняется недостатком знаний о закономерностях изменения механических свойств снега, происходящих под действием давления со стороны рабочего органа и со стороны ранее разрушенного материала. Попытки применения теории предельного состояния сыпучих сред к разрушению машинами, не получили должного продолжения, несмотря на известную фундаментальную поправку профессора А. Н. Зеленина в отношении методики построения огибающей предельных кругов Мора для целого ряда анизотропных материалов. Применительно к снегу, такие исследования не проводились.

В работе предложен новый подход к выбору угла резания плужной снегоуборочной машины, основанный на отслеживании вертикальной составляющей усилия резания и сравнении его с требуемым.

Цель работы. Снижение энергоемкости процесса резания снега плужным рабочим органом малогабаритного снегоочистителя, путем создания оптимального по энергозатратам предельного напряженного состояния (ПНС) с наличием растягивающих напряжений в призме волочения, идентифицируемого по доле вертикальной составляющей в общем сопротивлении резанию.

Задачи исследования:

— проанализировать особенности технологии зимнего содержания тротуаров и остановок общественного транспорта, оказывающие влияние на параметры и конструкцию малогабаритных снегоочистителей;

— сформулировать требования к конструкции и определить ограничения на параметры малогабаритных снегоочистителей, пригодных для использования в службах ЖКХ;

— определить граничные ПНС, соответствующие представительным видам и состояниям снега;

— разработать математическую модель, позволяющую определять параметры ПНС по значениям усилий на отвале;

— определить реализуемые при работе малогабаритного плужного снегоочистителя ПНС и построить соответствующие круги Мора;

— проанализировать параметры полученных предельных кругов Мора и определить внешние идентификационные показатели оптимального ПНС;

— создать базу данных о ПНС снега при соответствующих параметрах резания снега плужным рабочим органом малогабаритного снегоочистителя;

— разработать методику применения базы данных о прочности снега для определения оптимального угла резания.

Объект исследования — процесс резания снега плужным рабочим органом малогабаритного снегоочистителя.

Предмет исследования — связь ПНС снежной призмы волочения с параметрами резания снега плужным рабочим органом малогабаритного снегоочистителя.

Методика исследований. В работе использованы теоретические и экспериментальные методы исследования. Решения задач базируются на экспериментальных данных и известных теоретических положениях сопротивления материалов, теории упругости и пластичности, механики сыпучих сред, математического моделирования и теории подобия.

Научная новизна работы заключается в следующем:

— предложен новый подход к выбору режима резания снега плужным рабочим органом малогабаритного снегоочистителя, позволяющий существенно снизить энергоемкость процесса резания, за счет использования особенностей механических свойств снега, основанный на использовании текущей информации о сопротивлении на рабочем органе;

— получены предельные круги Мора и их огибающие, определено пространство существования реальных ПНС для представительных состояний снега;

— разработана математическая модель процесса резания снега плужным рабочим органом, отличающаяся тем, что угол внутреннего трения рассматривается как мгновенное значение реакции среды на внешнее воздействие в данный момент времени, что позволяет определять не усредненное, а текущее значение оптимального угла резания.

Достоверность результатов, подтверждается корректностью применения апробированного математического аппарата обработки результатов исследования, адекватностью расчетных значений по известным критериям оценки изучаемых процессов, использованием известных положений фундаментальных наук, достаточным объемом экспериментов, проведенных на лабораторном стенде с использованием поверенных приборов и оборудования, согласованностью аналитических расчетов с экспериментальными данными, результатами эксплуатации созданных опытных образцов снегоочистителей.

Практическая полезность работы:

— снижение энергоемкости рабочего процесса малогабаритного снегоочистителя, за счет оптимального угла резания и возможности оптимального управления рабочим органом;

— создана база данных о ПНС представительных состояниях снега.

Реализация результатов работы:

— опытные образцы малогабаритных снегоочистителей с плужным рабочим органом, спроектированные с применением результатов исследования и созданной базы данных о ПНС снега, применяются в ГУ «Управтодор» г. Ижевск;

— паспорт на объект НОУ-ХАУ «База данных о предельных напряженных состояниях снега» является руководящим материалом малого инновационного предприятия ФГБОУ ВПО «ИжГТУ имени М.Т. Калашникова»;

— результаты диссертационного исследования используются в учебном процессе ФГБОУ ВПО «ИжГТУ имени М.Т. Калашникова» при курсовом и дипломном проектировании по специальности 270 113 «Механизация и автоматизация строительства», при подготовке бакалавров по направлению 270 800 «Строительство» и магистров по программе 270 800.68−14 «Комплексная механизация строительства».

На защиту выносятся:

— новый подход к выбору оптимального режима резания снега плужным рабочим органом малогабаритного снегоочистителя, основанный на оптимальном использовании механических свойств снега путем отслеживания и сравнения текущих значений составляющих силы сопротивления на отвале, с координатами точек предельной огибающей кругов Мора;

— результаты экспериментального исследования и предельные круги Мора, определяющие пространство существования ПНС для представительных состояний снега;

— математическая модель процесса резания снега плужным рабочим органом малогабаритного снегоочистителя, отличающаяся тем, что угол внутреннего трения рассматривается как мгновенное значение реакции среды на внешнее воздействие в данный момент времени, что позволяет с помощью созданной базы данных определять не усредненное, а текущее значение оптимального угла резания.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и получили положительную оценку на научных форумах: Международная научно-техническая конференция «Материалы, оборудование и ресурсосберегающие технологии» (БРУ, Могилев, 19−20 апреля 2007 г.) — Международных научно-технических конференциях «Интерстроймех — 2007» (СГАСУ, Самара, 11−14 сентября 2007 г.), «Интерстроймех — 2008» (ВлГУ, Владимир, 16−19 сентября 2008 г.), «Интерстроймех — 2009» (КГУСТА, Бишкек, 15−17 сентября 2009 г.), «Интерстроймех — 2010» (БГТУ, Белгород, 5−8 октября 2010 г.), «Интерстроймех — 2011» (БРУ, Могилев, 5−7 октября 2011 г.) — Международная научнопрактическая конференция «Мехатроника строительных и дорожных машин» (ХНАДУ, Харьков, 24 — 26 октября 2007 г.) — Международных научно-технических конференциях «Стройкомплекс — 2008» (ИжГТУ, Ижевск, 15−17 января 2008 г.), «Стройкомплекс — 2010» (ИжГТУ, Ижевск, 13−15 января.

2010 г.) — Всероссийская научно-практическая конференция «Проблемы эксплуатации систем транспорта» (ТюмГНГУ, Тюмень, 5 ноября 2009 г.) — Международная научно-практическая конференция «Проблемы функционирования систем транспорта» (ТюмГНГУ, Тюмень, 18 ноября 2010 г.) — Всероссийская научно-практическая конференция «Проблемы функционирования систем транспорта» (ТюмГНГУ, Тюмень, 11 ноября 2011 г.) — на расширенных заседаниях кафедр «Строительные и дорожные машины» ИжГТУ (Ижевск, 25 марта.

2011 г., 27 февраля 2012 г.), «Транспортные и технологические системы» ТюмГНГУ (Тюмень, 14 апреля 2011 г.), «Дорожно-строительные машины» МАДИ (Москва, 10 апреля 2012 г.).

Опытные образцы малогабаритных снегоуборочных машин представлялись на выставках и были отмечены дипломами: инновационный проект «Малая коммунальная машина для содержания внутриквартальных территорий» награжден дипломом 1-ой степени V выставки-сессии инновационных проектов студентов и молодых ученых (ИжГТУ, Ижевск, 18−20 апреля 2007 г.) — инновационный проект «Проектирование малогабаритной снегоуборочной техники для жилищно-коммунального хозяйства» награжден дипломом 1-ой степени VII выставки-сессии инновационных проектов студентов и молодых ученых (ИжГТУ, Ижевск, 22 — 23 апреля 2009 г.).

Рекомендации по эксплуатации и образцы малогабаритных плужных снегоочистителей, созданные по результатам настоящего исследования, в течение ряда лет используются коммунальными службами ГУ «Управтодор» г. Ижевск.

Публикации работы. По теме диссертационного исследования опубликовано 20 печатных работ, в том числе 3 работы опубликованы в изданиях, рекомендованных перечнем ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав, заключения, общих выводов и рекомендаций, списка литературы из 133 наименований, 7 приложений. Общий объем работы составляет 181 страницу, в том числе основной текст составляет 140 страниц, 52 рисунка и 27 таблиц.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ.

Предложен новый подход к выбору режима резания снега плужным рабочим органом малогабаритного снегоочистителя, позволяющий существенно снизить энергоемкость процесса резания, за счет использования особенностей механических свойств снега и основанный на использовании текущей информации о сопротивлении на рабочем органе.

Из проведенного исследования следуют общие выводы:

1. Особенность технологии зимнего содержания тротуаров и остановок общественного транспорта диктует необходимость применения малогабаритных плужных снегоочистителей массой до 100 кг и тяговым усилием порядка 200 Н.

2. Представительными видами и состояниями снега, определяющими максимальное сопротивление на рабочем органе, можно считать сухой мелкозеро нистый слежавшийся снег плотностью 400 кг/м при температуре -6 .-10 °С и о влажный снег плотностью 550 кг/м при температуре -2. 0 °C.

3. В процессе резания снега плужным рабочим органом внешнее и внутреннее трение изменяется в десятки раз, поэтому существующие методики, основанные на постоянстве сопротивления резанию, не отражают действительных затрат энергии.

4. Реализуемые плужным рабочим органом ПНС, представленные в виде предельных кругов Мора, позволяют определить оптимальное, при данном угле внутреннего трения, положение площадки сдвига.

5. Положение предельного круга Мора относительно оси касательных напряжений, определяется касательной, проведенной через точку сцепления снега под углом внутреннего трения.

6. Минимум энергоемкости процесса резания снега плужным рабочим органом соответствует наименьшему из предельных кругов Мора, расположенном под их огибающей.

7. Математическая модель процесса разрушения снега плужным рабочим органом позволяет, при данном угле резания, идентифицировать оптимальное ПНС по составляющим усилия на отвале.

8. Предельные круги Мора, построенные по экспериментальным точкам, содержат растягивающие напряжения, чем подтверждаются принятая гипотеза разрушения снега плужным рабочим органом и адекватность математической модели.

9. Минимальные значения относительных вертикальных усилий по углу резания, полученные экспериментально, являются базой данных об оптимальных ПНС и реализующих их углах резания, для данного вида и состояния снега.

10. Использование методики проектирования и базы данных об оптимальных углах резания снега позволяют снизить энергоемкость процесса резания в 1,83−4,5 раза.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Ю.П. и др. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский. М.: Наука, 1976. -249 с.
  2. С.Д. Исследование процесса резания льда рабочими органами ле-дофрезерных машин: Дис.. канд. техн. наук: 05.03.01, 05.05.04. Горький, 1984.-263 с.
  3. A.B. и др. Сопротивление материалов: Учеб. для вузов / A.B. Александров, В. Д. Потапов, Б. П. Державин. 4-е изд. испр. — М.: Высшая школа, 2004. — 560 с.
  4. Н.Х., Григорян С. С., Наумов В. Э. Механическая модель растущей ледяной сосульки // В сб. Пластичность и разрушение твердых тел. М.: ИПМ АН СССР, Наука, 1988. — С. 4−19.
  5. Г. Г. Техника инструментальных испытаний строительных машин: Учебное пособие для студентов вузов. М.: МИСИ, 1976. — 132 с.
  6. С.М., Ланцберг Ю. С. Эксплуатация городских дорог. М.: МКХ РСФСР, 1963.-312 с.
  7. В.И. и др. Машины для содержания и ремонта автомобильных дорог и аэродромов. (Конструкция и основы расчета) / В. И. Баловнев, И. А. Засов, Г. Л. Карабан. М.: Машиностроение, 1964. — 296 с.
  8. В.И. Многоцелевые дорожно-строительные и технологические машины: Учеб. пособие. Омск-Москва: ОАО «Омский дом печати», 2006. -320 с.
  9. В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин М.: Машиностроение, 1994 — 432 с.
  10. В.П., Васильев В. А., Закиров М. Ф., Субботина A.C. Применение гибридного привода на самоходных машинах // Вестник ХНАДУ. 2007. -Вып. 38.-С. 187−189.
  11. И .Баранчик В. П., Васильев В. А., Закиров М. Ф. Экспериментальное исследование процесса резания снега отвальным рабочим органом // Интерстроймех -2009: материалы Междунар. науч.-техн. конф. Бишкек: КГУСТА, 2009. -С. 110−112.
  12. В.П., Закиров М. Ф. Исследования сопротивления резанию снега малогабаритным плужным снегоочистителем // Механизация строительства. -2009.-№ 11.-С. 16−18.
  13. В.П., Закиров М. Ф. Напряженно-деформированное состояние снега при взаимодействии с отвальным рабочим органом // Интерстроймех -2009: материалы Междунар. науч.-техн. конф. Бишкек: КГУСТА, 2009. -С. 105−106.
  14. В.П., Закиров М. Ф. Определение сопротивления резанию снега плужным рабочим органом малогабаритного снегоочистителя // Вестник ИжГТУ. 2009. — № 4(44). — С. 33−34.
  15. В.П., Субботина A.C., Закиров М. Ф. Определение сопротивления снега резанию с применением теории подобия // Интерстроймех 2008: материалы Междунар. науч.-техн. конф. — Владимир: Владимирск. гос. ун-т, 2008.-Т. 1.-С. 265−268.
  16. В.Г. Исследование процесса взаимодействия ножа и ковшаскрепера с разрабатываемым фунтом: Автореф. дис.. канд. техн. наук. -Омск, 1975.-32 с.
  17. Е.И. и др. Влияние трения грунта по поверхности ножа на сопротивление резанию/ Е. И. Берестов, А. П. Смоляр, А. Х. Афхами Алишах, Э.Х. Джалилванд//Строительные и дорожные машины. 2010. — № 11. — С. 34−38.
  18. Т.Е. Обоснование рациональной формы поперечного профиля неповоротного отвала бульдозера: Дис.. канд. техн. наук: 05.05.04. Омск, 2006.-159 с.
  19. И.Н., Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов. М.: Наука, 1981.-723 с.
  20. Я.В. Методика разработки имитационных систем эксплуатации специальных машин для зимнего содержания дорог при формировании рационального парка: Дис.. канд. техн. наук: 05.05.04. СПб., 2005. — 186 с.
  21. Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М.: Машиностроение, 1971. — 357 с.
  22. К.Ф. Механические свойства льда. М.: Изд-во АН СССР, 1960.-283 с.
  23. К.Ф. Механические свойства снега. М.: Наука, 1977. — 126 с.
  24. Д.П. и др. Машины для земляных работ: Учеб. для вузов / Д. П. Волков, В .Я. Крикун, П. Е. Тотолин и др.- Под ред. Д. П. Волкова. М.: Машиностроение, 1992. -448 с.
  25. Г. Г. Основы механики разрушения уплотненного снега на автомобильных дорогах. Хабаровск: Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2008. -250 с.
  26. С. С. Реологические основы механики грунтов. М.: Высшая школа, 1978.-447 с.
  27. A.B. Крейтовая система LTR. Руководство пользователя. М.: L-Card, 2008.-218 с.
  28. Л.Б., Гурееич JI.B. Городские улицы и дороги. М.: Стройиздат, 1982.-399 с.
  29. Г. А. Строительство и эксплуатация городских дорог. М.: Стройиздат, 1977. — 139 с.
  30. М.Н. Механические свойства грунтов. М.: Стройиздат, 1971. -368 с.
  31. А.Г. и др. Сопротивление материалов: Учеб. пособие / А. Г. Горшков, В. Н. Трошин, В. И. Шалашилин. 2-е изд., испр. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005.-544 с.
  32. ГОСТ 24 026 86. Исследовательские испытания. Планирование эксперимента, Термины и определения. — М.: Изд-во стандартов, 1986.
  33. ГОСТ Р 50 597 93. Автомобильные дороги и улицы. Требования к эксплуатационному состоянию, допустимому по условиям обеспечения безопасности дорожного движения. — М.: Изд-во стандартов, 1993.
  34. Н.Г. Экскаваторы: Общие вопросы теории, проектирования, исследования и применения. М.: Машиностроение, 1969. — 320 с.
  35. Дорожно-строительные машины и комплексы: Учеб. для вузов / Под ред. В. И. Баловнева. Москва-Омск: Изд-во СибАДИ, 2001. — 528 с.
  36. Дорожные и аэродромные снегоочистители. Каталог-справочник. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1975. — 96 с.
  37. Дорожные машины. Теория, конструкция и расчет. Учебник для вузов / Н.Я.
  38. , М.И. Капустин, В.П. Семенов, И. М. Эвентов. JL: Машиностроение, 1976.-472 с.
  39. Дорожные машины. Часть 1. Машины для земляных работ / Т. В. Алексеева, К. А. Артемьев, A.A. Бромберг и др. М.: Машиностроение, 1972. — 504 с.
  40. А.И. Коммунальные машины и оборудование: Учеб. пособие для вузов. М.: Архитектура-С, 2005. — 344 с.
  41. А.И. Строительные машины: Учеб. для вузов. М.: Стройиздат, 2003.-416 с.
  42. E.H. Городские улицы и дороги. М.: Высшая школа, 1981. — 408 с
  43. AI. Дубровин E.H. и др. Организация строительства и эксплуатации городскихулиц / E.H. Дубровин, Э. Я. Турчихин, Э. М. Гольдин. М.: Высшая школа, 1972.-352 с.
  44. A.JI. Обоснование рабочих параметров снегоуборочной машины с уплотняющим рабочим органом: Дис.. канд. техн. наук: 05.05.04. Тюмень: ТюмГНГУ, 2004. — 158 с.
  45. А.Б. Расчет и проектирование снегоочистителей. М.: МАДИ, 1989.- 107 с.
  46. М.Ф. Исследование предельного напряженного состояния снега // Проблемы эксплуатации систем транспорта: материалы Всерос. науч.-практ. конф. Тюмень: ТюмГНГУ, 2009. — С. 99−101.
  47. М.Ф. Особенности зимнего содержания придомовых территорий // Проблемы функционирования систем транспорта: материалы Междунар. науч.-практ. конф. Тюмень: ТюмГНГУ, 2010. — С. 121−122.
  48. М.Ф., Баранчик В. П. Оптимальное управление и автоматизация процесса резания снега плужным снегоочистителем // Интерстроймех -2010: материалы Междунар. науч.-техн. конф. Белгород: БГТУ, 2010. -Т.1.-С. 168−171.
  49. М.Ф., Баранчик В. П. Оптимальные параметры процесса резания снега плужным снегоочистителем // Интерстроймех 2011: материалы Междунар. науч.-техн. конф. Могилев: Белорус. — Рос. ун-т, 2011. — С. 86−89.
  50. М.Ф., Субботина A.C., Баранчик В. П. Требования к оборудованию для зимнего содержания тротуаров и дворовых территорий // Интерстрой-мех 2007: материалы Междунар. науч.-техн. конф. — Самара: Самарск. гос. арх.-строит. ун-т, 2007. — С. 242−245.
  51. H.A. и др. Машины для ремонта и уборки городских дорог: Справочник / И. А. Засов, Г. Д. Романюк, М. Г. Бутовченко. М.: Стройиздат, 1988. -176 с.
  52. А.Н. и др. Лабораторный практикум по резанию грунтов. Учебное пособие / А. Н. Зеленин, Г. Н. Карасев, Л. В. Красильников. М.: Высшая школа, 1969.-310 с.
  53. А.Н. и др. Машины для земляных работ (Основы теории разрушения грунтов, моделирование процессов, прогнозирование параметров): Учебное пособие для вузов / А. Н. Зеленин, В. И. Баловнев, И. П. Керов. М.: Машиностроение, 1975. — 424 с.
  54. А.Н. Разрушение мерзлых грунтов резанием, ударом и вибрацией. -М.: ЦИНТИАМ, 1962. 92 с.
  55. Зимнее содержание автомобильных дорог / Под ред. А. К. Дюнина. М.: Транспорт, 1983. — 197 с.
  56. Измерение напряжений и усилий в деталях машин. Сборник работ / Под ред. Н. И. Пригоровского. М.: Машгиз, 1955. — 224 с.
  57. Инструкция по организации и технологии механизированной уборки населенных мест / Министерство ЖКХ РСФСР, академия коммунального хозяйства им. К. Д. Памфилова. -М.: Стройиздат, 1980.
  58. B.C. и др. Особенности конструкций и повышение эффективности использования машин и роботов для укладки и содержания дорожных покрытий: Учеб. пособие / B.C. Исаков, И. Г. Булгакова, Н. П. Чухряев. Новочеркасск: ЮРГТУ, 2006. — 260 с.
  59. Г. Л. и др. Машины для содержания и ремонта автомобильных дорог и аэродромов / Г. Л. Карабан, В. И. Баловнев, И. А. Засов. М.: Машиностроение, 1975. — 368 с.
  60. Г. Л. Снегоуборочные машины. М.: МКХ РСФСР, 1962. — 124 с.
  61. Г. Н. Определение силы резания грунта с учетом упругих деформаций при разрушении // Строительные и дорожные машины. 2008. — № 4. -С. 36−42.
  62. Ю.Кирьянов Д. В. Mathcad 14: Наиболее полное руководство. СПб.: БХВ-Петербург, 2007. — 704 с.
  63. Коммунальные машины и оборудование: Лабораторный практикум / П. И. Никулин, В. А. Нилов, М. И. Щербинин, Д. А. Удодов. Воронеж: ВГАСУ, 1. ВГТУ, 2004. 130 с.
  64. Г. И., Филаретов Г. Ф. Планирование эксперимента. Минск: БГУ, 1982. — 302 с.
  65. Кудрявцев Е.М. KOMITAC-3D V10. Максимально полное руководство. В 2-х томах. М.: ДМК Пресс, 2008.
  66. А.П. и др. Современные методы разрушения льда / А. П. Куляшов, Ю. И. Молев, В. А. Шапкин, A.B. Щепетов. М.: Компания Спутник, 2005. -135 с.
  67. А.П., Маликов О. Ю., Молев Ю. И., Соколов А. М. Пути повышения степени очистки снежных накатов на поверхности дорог // Строительные и дорожные машины. 2007. — № 3. — С. 44−46.
  68. А.П., Молев Ю. И. Влияние параметров слоистости среды на процесс ее разрушения на примере снежного покрова, лежащего на поверхности дорог // Известия ВУЗов. Сер. «Машиностроение». — 2006. № 6. -С. 31−35.
  69. Ю.С. Проектирование комплексной системы снегоудаления в городах. М.: Стройиздат, 1964. — 120 с.
  70. Г. Г. Аналитическая теория прочности горных пород и массивов. Монография / ДонГТУ. — Донецк: Норд-Пресс, 2008. — 207 с.
  71. А.П. Содержание и ремонт автомобильных дорог. Учебное пособие. Ростов-на-Дону: РИСИ, 1985.- 100 с.
  72. Машиностроение. Энциклопедия. Том IV-9. Строительные, дорожные и коммунальные машины. Оборудование для производства строительных материалов. / Под. ред. И. П. Ксеневича. М.: Машиностроение, 2005. — 736 с.
  73. Машины для городского коммунального хозяйства. Каталог-справочник. -М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1970. 268 с.
  74. Машины для земляных работ / Под ред. Ю. А. Ветрова. Киев: Вища школа, 1981.-384 с.
  75. Машины для содержания и ремонта городских и автомобильных дорог:
  76. Учеб. пособие для вузов / В. И. Баловнев, М. А. Беляев и др. Москва-Омск: ОАО «Омский дом печати», 2005. — 768 с.
  77. Ш. М., Карнаухов H.H., Иванов A.A. Устройство для удаления льда с дорожных и аэродромных покрытий // Строительные и дорожные машины.-2008.-№ 1.-С. 63.
  78. Методические рекомендации по сокращению затрат ручного труда при строительстве, ремонте и содержании автомобильных дорог. М.: ВНИПИ труда в строительстве Госстроя СССР, 1982. — 76 с.
  79. Механизация работ по ремонту и содержанию автомобильных дорог / А. И. Макарчук, А .Я. Александров, П. М. Бибин и др. Киев: Будивельник, 1985. -88 с.
  80. Механизация трудоемких процессов при разработке льда, снега и мерзлого грунта. Труды Горьковского политехи, инст-та им. A.A. Жданова. Т. 31, вып. 8. Горький, 1975. — 78 с.
  81. Ю.И. Изменение энергозатрат на зимнее содержание дорог от времени начала уборки, скорости снегоприноса и интенсивности дорожного движения // Известия ВУЗов. Сер. «Машиностроение». 2006. — № 4. — С. 21−24.
  82. Т.Ю. Обработка статистических данных на ЭВМ: учеб.-метод, пособие. Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2008. — 48 с.
  83. Очистка автомобильных дорог от снега / Бялобжеский Г. В., Иванов А. Н., Шалман Д. А. М.: Транспорт, 1972. — 104 с.
  84. Ю.Д. Повышение производительности машинно-тракторных агрегатов на основе оптимального и квазиоптимального управления энергетическими режимами: Дис.. д-ра техн. наук: 05.20.01.- Челябинск, 2006. 421 с.
  85. Ю.Д., Серажева МЛ. О квазиоптимальном управлении энергетическими режимами тракторных агрегатов // Строительные и дорожные машины. -2010. -№№ 7, 8, 11, 12.-С. 41−44- 36−39- 31−34- 38−41.
  86. Правила и нормы технической эксплуатации жилищного фонда (утверждены постановлением Госстроя РФ от 27 сентября 2003 г. № 170). М.: Изд-во стандартов, 2003.
  87. Прочность, устойчивость, колебания: Справочник в 3-х томах / Под ред. И. А. Биргера и Я. Г. Пановко. М.: Машиностроение, 1968. — Т.1. — 832 с.
  88. А.Р. Выбор конструктивных параметров рабочего органа для удаления снежных накатов и льда с бетонных покрытий: Дис.. канд. техн. наук: 05.05.04. Н. Новгород: НГТУ, 2002. — 238 с.
  89. Ю.В., Улитич О. Ю. Экспериментальное и теоретическое определение сопротивления копанию грунта и мощности привода бульдозера. Методические указания к лабораторной работе. М.: МАДИ, 2007. — 30 с.
  90. Ремонт и содержание автомобильных дорог. Справочник инженера-дорожника / А. П. Васильев, В. И. Баловнев, М. Б. Корсунский и др. М.: Транспорт, 1989.-287 с.
  91. СанПиН 42−128−4690−88. Санитарные правила содержания территорий населенных мест. М.: Изд-во стандартов, 1988.
  92. Снег: Справочник / Под ред. Д. М. Грея, Д. Х. Мэйла. Пер. с англ. под ред. чл.-кор. АН СССР В. М. Котлякова. JI.: Гидрометеоиздат, 1986. — 752 с.
  93. СНиП 2.05.02−85*. Автомобильные дороги. М.: Изд-во стандартов, 2003.
  94. Содержание городских улиц и дорог. Справочник / З. И. Александровская, Б. М. Долганин, Е. Ф. Зайкина и др. М.: Стройиздат, 1989. — 208 с.
  95. A.M. Повышение эффективности эксплуатации снегоуборочной техники с учетом слоистости снежного покрова: Автореф. дис.. канд. техн. наук: 05.05.04. Н. Новгород: НГТУ, 2007. — 19 с.
  96. В.В. Статика сыпучей среды. 3-е изд. — М.: Физматгиз, 1960. — 243 с.
  97. A.A., Васильев Н. Г. Планирование эксперимента при исследовании и оптимизации технологических процессов. Свердловск: изд. УПИ им. С. М. Кирова, 1975.- 140 с.
  98. В.П. Совершенствование рабочего процесса землеройных машин. Киев: Вища школа, 1984. — 128 с.
  99. Строительные машины и основы автоматизации: Учеб. для вузов / С. С. Добронравов, В. Г. Дронов, М.: Высшая школа, 2001. — 576 с.
  100. В.В. Механика разрушения мерзлых грунтов. JL: Стройиздат, 1978.- 128 с.
  101. Технические правила ремонта и содержания автомобильных дорог: ВСН 24−88 / Минавтодор РСФСР. М.: Транспорт, 1989. — 198 с.
  102. С.П. Сопротивление материалов. Т.1. Элементарная теория и задачи. М.: Наука, 1965. — 364 с.
  103. Указания по защите и очистке автомобильных дорог от снега: ВСН 4−69 / Минавтодор РСФСР. М.: Транспорт, 1970. — 44 с.
  104. Э.Ф., Ямполъская Т. Г. Сокращение ручного труда при строительстве, ремонте и содержании автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1985.- 152 с.
  105. Д.И. Рабочие органы землеройных машин. М.: Машиностроение, 1977.-288 с.
  106. В.И. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1986. — 512 с.
  107. A.C. Ремонт и содержание городских улиц и дорог. Киев: Будивельник, 1986. — 80 с.
  108. И.Л. Определение параметров копания грунта экскаваторами:
  109. Учеб. пособие. М.: МГСУ, 1998. — 108 с.
  110. Н.А. Механика грунтов (краткий курс): Учебник для вузов. 4-е издание. — М.: Высшая школа, 1983. — 288 с.
  111. Н.А. Механика мерзлых грунтов. М.: Высшая школа, 1973. -448 с.
  112. А.В. Обоснование параметров вибрационного рабочего органа объемного типа снегобрикетирующей машины: Дис.. канд. техн. наук: 05.05.04. Тюмень: ТюмГНГУ, 2009. — 134 с.
  113. Д.А. Снегоочистители. JL: Машиностроение, 1973. — 216 с.
  114. A.M. Исследование влияния параметров передней заслонки на процесс работы скрепера (на примере скреперов с ковшами емкостью 8 -10 м3): Автореф. дис.. канд. техн. наук. Омск, 1971. — 16 с.
  115. И.М. Снегоочистители. JI.: Машгиз, 1954. — 144 с.
  116. Эксплуатация подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин. Часть I: Учеб. для вузов / В. А. Зорин, В. Ю. Гладков, И. Н. Кравченко и др. -М.: Изд-во УМЦ «Триада», 2006. 472 с.
  117. Е.Ф. Теория бурения резания горных пород твердыми сплавами. Л.: ГОНТИ, 1939.- 180 с.
  118. Kuroiwa, D., Mizuno, Y, Takeuchi, M. 1967. Micromeritical properties of snow. Inst, of Low Temp. Sci., Hokkaido Univ., Sapporo, 1(2): 751−772.
  119. М.Ф., Баранчик В. П. Новый подход к выбору режимов разрушения снега рабочими органами машин // Интеллектуальные системы в производстве. 2011.-№ 2(18). — С. 107−110.153
Заполнить форму текущей работой