Оптимизация обработки информации в спутниковых навигационных системах с учетом ограничений, накладываемых аппаратурой потребителей, и неблагоприятных условий местоопределения
Диссертация
Вопросам статистического синтеза систем и устройств радионавигации посвящены работы. В этих работах задача синтеза решается на основе марковской теории оптимального нелинейного оценивания. В то же время в литературе СРНС трактуются как многопозиционные системы с двухэтапной обработкой, что позволяет разделить задачу оптимизации устройства обработки на оптимизацию первичной обработки (измерения… Читать ещё >
Список литературы
- Алберт А. Регрессия, псевдоинверсия и рекуррентное оценивание: Пер. с англ. М.: Наука, 1977.
- Андреев Ю.Н. Алгебраические методы пространства состояний в линейной теории управления. Автоматика и телемеханика, 1977, № 3, с. 3−50.
- Аппаратура потребителей СРНС «Навстар» /А.И.Волынкин, И. В. Кудрявцев, И. Н. Мищенко, В. С. Шебшаевич. Зарубежная радиоэлектроника, 1983, № 4, с. 70−91- № 5, с. 59−83.
- Балакришнан А. Теория фильтрации Калмана: Пер. с англ. М.: Мир, 1988.
- Соловьев Ю.А. Комплексирование глобальных спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС и GPS с другими навигационными измерителями (обзор). Радиотехника, 1999, № 1, с. 3−20.
- Волков А.Л., Сенченко В. Г., Степкин Н. В. Анализ алгоритмов вторичной обработки в приемоиндикаторах сетевой спутниковой РНС /ЛВИМУ. Л., 1986. 9 с. Деп. в В/О «Мортехинформреклама».
- Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. М.: Радио и связь, ИТЦ «Эко-Трендз», 2000. '
- Дифференциальный режим сетевой спутниковой радионавигационной системы /В.С.Шебшаевич, М. Н. Григорьев и др. Зарубежная радиоэлектроника, 1989, № 1, с. 5−32.
- Долуханов М.П. Распространение радиоволн. М.: Связь, 1972.
- Агаджанов П.А., Воробьев В. Г., Кузнецов А. А., Маркович Е. Д. Автоматизация самолетовождения и управления воздушным движением. М.: Транспорт, 1980.
- Ван Дайк К. Использование спутниковых радионавигационных систем для обеспечения требуемого уровня характеристик глобальной навигационной спутниковой системы. Радиотехника. Радионавигационные системы и навигационные комплексы, 1996, № 1, с. 77−82.
- Кудрявцев И.В., Клюшников С. Н., Федоров Б. Д. Перспективная авиационная спутниковая апапратура потребителей, работающая по сигналам ГЛОНАСС GPS. Радионавигация и время. РИРВ, 1992, № 1,с. 57−59.
- Российский радионавигационный план, версия 2. М.: НТЦ «Интернавигация», 1998.
- Добавление В к- «Проекту руководства по требуемым навигационным характеристикам для выполнения заходов на посадку, посадок и вылетов». Материалы AWOP/16-^/2. Монреаль, 23.6 4.7.97.
- Прошин М.В. Повышение эффективности навигационного обеспечения воздушных судов путем комплексирования спутниковых навигационных систем с другими навигационными средствами и средствами радиосвязи. Кандидатская диссертация. М.: МГТУ ГА, 2001.
- Кондратьев B.C., Котов А. Ф., Марков JI.H. Многопозиционные радиотехнические системы. М.: Радио и связь, 1986.
- Кудрявцев И.В., Мищенко И. Н., Волынкин А. И. и др. Бортовые устройства спутниковой навигации. М.: Транспорт, 1988.
- Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. Кн. 1. М.: Сов. радио, 1969.
- Мищенко И.Н., Молочко С. В. Романов Л.М. Комплексирование и интеграция универсальной авиационной аппаратуры потребителей системы NAVSTAR. Зарубежная радиоэлектроника, 1989, № I, с. 83−92.
- Нариманов Г. С., Тихонравов М. К. Основы теории полетов космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1972.
- Острем К. Введение в спохастическую теорию управления: Пер. с англ. М.: Мир, 1973.
- Оценивание параметров движения маневрирующих объектов /Гриценко М.С., Кириченко А. А. и др. Зарубежная радиоэлектроника, 1983, № 4. с. 3−30.
- Первачев С.В., Валуев А. А., Чиликин В. М. Статистическая динамика радиотехнических следящих систем. М.: Сов. радио, 1973.
- Романов Л.М., Шведов А. К. Моделирование спутниковой радионавигационной системы NAVSTAR. Зарубежная радиоэлектроника, 1987, № 12, с. 31−46.
- Пестряков В.Б. Фазовые радиотехнические системы. М.: Сов. радио, 1968.
- Справочник по теории автоматического управления /Под ред. А. А. Красовского. М.: Наука, 1987.
- Тихонов В.И. Нелинейные преобразования случайных процессов. М.: Радио и связь, 1986.
- Тихонов В.П., Бакаев Ю. Н., Харисов В. Н. Вопросы анализа и синтеза радиоэлектронных систем /Под ред. В. И. Тихонова. М.: ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского, 1981.
- Тихонов В.И., Харисов В. Н. Объединенная синхронизация в радиотехнических системах. Радиотехника, 1984, № 4, с. 3−10.
- Уилкинсон Дж. Алгебраическая проблема собственных значений: Пер. с англ. М.: Наука, 1970.
- Уилкинсон, Райнш. Справочник алгоритмов на языке АЛГОЛ. Линейная алгебра. М.: Машиностроение, 1976.
- Фильтрация и спохастическое управление в динамических системах /Под ред. К. Т. Леондеса: Пер. с англ. М.: Мир, 1980.
- Харисов В.Н., Яковлев А. И., Глущенко А. Г. Оптимальная фильтрация координат подвижного объекта. Радиотехника и электроника, 1984, № 10, с. 1939−1947.
- Шебшаевич B.C., Дмитриев П. П., Иванцевич Н. В. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. М.: Радио и связь, 1982.
- Ярлыков М.С. Применение марковской теории нелинейной фильтрации в радиотехнике. М.: Сов. радио, 1980.
- Ярлыков М. С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь, 1985.
- Allison М.Т., Daly P. Development of a prototype, experimental single-channel sequencing Navstar GPS receiver: part II soft ware description. Int. journal of satellite communications, 1986, vol. 4, pp. 35−50.
- Anderle R.I. The global positioning system. Phil, trans. R. soc. Pond., 1980, A294, pp. 395−406.
- Ashkenazi V., Diederich P. Positioning by second generation satellites: GPS and Navstar. The hydrographic journal, 1985, № 35, pp. 17−21.
- Beser I., Parkinson B.W. The application of Navstar differential GPS in the civilian community. Journal of the institute of navigation, 1982, vol. 29, № 2, pp. 107−136.
- Bierman G.I. Factorization methods for discrete sequential estimation. New York: Academic press, 1977.
- Black H.D. An easily implemented algorithm for the tropospheric range correction. Journal of geophysical research, 1978, vol. 83, № 4, pp. 18 251 828.
- Blackwell E.G. Overview of differential GPS methods. Navigation (USA), 1985, vol. 32, № 2, pp. 114−125.
- Bowen A.P., Kruh P. The influence of GPS user clock stability during periods of degraded satellite coverage. IEEE PTANS-84 San Diego, USA, 1984.
- Aspects of the Soviet Union’s Glonass satellite navigation system. The journal of navigation, 1938, vol. 41, № 2, pp. 186−198.
- Bulloch C. Satellite navigation: the scope for civil systems. Interavia, 1983, vol. 38, № 12, pp. 1311−1313.
- Gebb A.(Ed.) Applied optimal estimation. Cambridge, Mass.: The M.I.T. Press, 1974.
- Hartmann O.K., Leitinger R. Range errors due to ionospheric an tro-pospheric effects for signal frequencies above 100 MHz. Bulletin Geodesique, 1984, vol. 58, № 2, pp. 109−136.
- Higgins W.T., Mossman B.C., McClurg I.L. Satellite selection for the Global Positioning System. Journal of guidans, control and dynamics, 1983, vol. 6, № 6, pp. 472−476.
- Hopfield H.S. The effect of tropospheric refraction on the Doppler shift of a satellite signal. Journal of geophysical research, 1963, vol. 68, № 18, pp.5157−5168.
- Hopfield H.S. Two quartic tropospheric refractivity profile for correcting satellite data. Journal of geophysical research, vol. 74, N 18, pp. 4487−4499.
- Kalafus R.M. Differential GPS standards. Sea technology, 1085, vol.26, № 3. pp. 52−54.
- Kalman R.E., Bucy R.S. New results in linear filtering and prediction theory. Journal of basic engineering, 1980, vol. 82, pp. 35−40.
- Kihara M., Okada T. A satellite selection method and accuracy for the Global Positioning System. Navigation (USA), 1984, vol. 31, № 1, pp. 8−20.
- Klein D., Parkinson B.W. The use of pseudosatellites for improving GPS-performance. Navigation (USA), 1984−1985, vol. 31, № 4, pp. 303−315.
- Kleusberg A., Wells D.E. High precision differential GPS. IEEE PLANS-86, Las Vegas, 1986, pp. 389−392.
- Krishnamurti G., Harshbarger S.A., Smith T.U. The design and performance of GPS phase II user equipment navigation software. Navigation (USA), 1985, vol. 32, № 3, pp. 263−281.
- Laub A.I. A Schur method for solving algebraic Ricati equations. IEEE transactions on automatic control, 1979, vol. AC-24, № 6, pp. 913−921.
- Massat P., Rhodus W., Rudnick K. 2-D and 3-D characterizations of GPS navigation service. IEEE PLANS-86, Las Vegas, 1986, pp. 481−487.
- Nielson I.T., Swearingen G.W., Witsmeer A.I. GPS aided inertial navigation. IEEE aerospace and electronic systems magazine, 1986, vol. 1, № 3, pp. 20−26.
- O’Neill G. K, Geostar: a multipurpose satellite system to serve civil aviation needs. ICAO bulletin, 1985, vol. 40, № 3, pp. 12−17.
- Phillips A.H. Geometrical determination of PDOP. Navigation (USA), 1984−1985, vol. 31, № 4.
- Plumridge M.I.M. The recent RIN satellite navigation conference reviewed. Seaways, 1984, № 9, pp. 15−19.
- Spilker I. Global Positioning System: A signal structure and performance characteristics. Stanford Telecommunications, Inc. Report, 1978.
- Stewart G.W. HQR3 and EXCHNG: Fortran subroutines for calculating and ordering the eigenvalues of a real upper Hessenberg matrix. ACM transactions on mathematical software, 1976, vol. 2, № 3, pp. 275−280.
- Teasley S.P., Hoover W.M., Johnson C.R. Differential GPS navigation. PLANS-80, Atlantic City, USA, 1980.
- Upadhyay T.N., Damoulakis I.N. A real-time sequential filtering algorithm for GPS low dynamics navigation system. IEEE NAECON 79, Dayton, 1979.
- Vanicek P., Langley R.B., Wells D.E., Delikaraoglou D. Geometrical aspects of differential GPS positioning. Bulletin geodesique, 1984, vol. 58, № 1, pp.
- Vaughan D.R. A negative-exponential sblution to the matrix Riccati equation. IEEE transactions on automatic control, 1969, vol. AC-14, pp. 72−75.
- Vaughan D.R. A nonrecursive algebraic solution for the discrete Riccati equation. IEEE transactions on automatic control, vol. AC-15, pp. 597−599.
- Wong R.V.C., Schwarz K.P., Hugglung I., Lachapelle G. Integration of inertial and GPS-satellite techniques for peace marine positioning. Marine geodesy, 1985, vol. 9, № 2, pp. 213−226.
- Огребков В.В. Алгоритмы оценки координат ВС с использованием спутниковых РНС и их точностные характеристики. Научный вестник МГТУ ГА. Серия Радиофизика и радиотехника, 2002, № 51.
- Стребков В.В. Определение ошибок оптимальной линейной фильтрации координат подвижного объекта в спутниковых РНС с использованием численных методов. Там же.
- Стребков В.В. Влияние динамики движения ВС, нестабильности частоты опорного генератора и точности измерения скорости на точность определения координат в спутниковых РНС. Там же.
- Стребков В.В. Анализ влияния геометрической конфигурации системы на точность определения координат в спутниковых РНС при различных методах обработки навигационной информации. Там же.
- Стребков В.В. Использование избыточности измерений для повышения точности определения координат подвижного объекта в спутниковых РНС. Научный вестник МГТУ ГА. Серия Радиофизика и радиотехника, 2002, № 54.
- Прошин М.В., Голованов Э. Б., Стребков В. В. Обеспечение целостности навигационного обеспечения ВС путем комплексирования РНС с космическим и наземным базированием. Там же.
- Соискатель: От МКБ «Компас»
- Доцент кафедры «Авиационных радиоэлектронные систем» доц., к.т.н.1. Хресин И.Н./Г"о/2002 г.