Разработка алгоритмов и систем стабилизации процесса копировального шлифования на основе принципа локализации
Диссертация
Развитие систем ЧПУ и адаптивных регуляторов на базе микропроцессоров и микро-ЭВМ, опыт их применения в локальных устройствах автоматики и системах управления промышленными объектами свидетельствует о возможности достижения выооких технико-экономических показателей за счет расширения функций этих устройств и оистем /67,100/. Поэтому е работе рассматриваются Еопросы разработки эффективных… Читать ещё >
Список литературы
- Рубежи пятилетки.- Станки и инструменты, 1982, № 2, с.1−2.
- IX Всесоюзное совещание по проблемам управления. Ереван, 1983.
- Авдушев С.А., Гольдпмид С .Ф., Лиешиц Л. Л. Автоматическая копировальная система на базе микро-ЭВМ для тяжелых фрезерных станков.- Станки и инструмент, 1982, 8, с.18−19.
- Автоматизированная система исследования точности обработки дискоеых кулачков / Я. Н. Троицкий и др.- Межвуз.сб. Новые методы упрочнеяия и обработки металлов. Новосибирск, 1980, с. I6I-I73.
- Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами.- М.: Наука, 1976.- 424 с.
- Балашов Е.П., Пузанков Д. В. Микропроцессоры и микропроцессорные системы./ Под ред. В. Б. Смолова.- М.: Радио и сеязь, 1981.- 328 с.
- Батенко А.П. Управление конечным состоянием движущихся объектов.- М.: Сое. радио, 1977.- 256 с.
- Батенко А.П. Об одном методе стандартных коэффициентов.-Автоматика и телемеханика, 1978, № 6, с.36−39.
- БаркоЕСкий В.В., ЗахароЕ В.Н., ШаталоЕ A.C. Метода синтеза систем управления: (Матрично-структурные преобразования и алгоритмы управляющих ЦВМ). М.: Машиностроение, 1981.- 277 с.
- Бенин В.Л., Кизилое В. У. Статические измерительные преобразователи электрической мощности.- М.: Энергия, 1972.- 96 с.
- Бессекерский В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования.- 3-е изд.- М.: Наука, 1975.- 768 с.
- Бессекерский В.А. Цифровые автоматические системы.- М.: Наука, 1976.- 576 с.
- Богачев Ю.П. Устройства адаптивного управления для металлорежущих станкоЕ.- В сб.: Оборудование с ЧПУ. 1981, еып. Ю, с.1−4.
- Бушуев Б.Б. и др. Вопросы управления режимами энергосистем при изменении их параметров в широком диапазоне.- Моделирование и управление в энергетических системах. Труды Гос. НИЭИ им. Г. М. Кржижановского, М., 1981, с.3−10.
- ВавилоЕ A.A., Верхолат М. Е., Рубашкин И. Б. Силовые электромеханические следящие системы копироЕально-фрезерных станков.-M.-JL: Машиностроение, 1964.- 408 с.
- Вайткус Ю.М., Макаров H.H. Силы резания при шлифовании сложных поверхностей.- Изе. АН БССР. Серия физ.-тех.наук. Минск, 1971, № I, с.128−131.
- Вайткус Ю.М. Исследование и компенсация систематических динамических погрешностей сложных поверхностей при обработке по копиру. АЕТореф.дис. на соиск.учен.степени канд.техн.наук. Минск, 1972.- 20 с.
- Васильева А.Б., Бутузов В. Ф. Асимптотические разложения решений сингулярно возмущённых уравнений.- М.: Наука, 1973.-272с.
- Верешкин А.Е., Катковник В. Я. Линейные цифровые фильтры и методы их реализации. (Анализ ошибок кЕантоЕания по уровню). М.: Сое. радио, 1973.- 151 с.
- Викторов Б.Б. 0 применении метода сингулярных Еозмуще-ний при исследовании систем автоматического управления.- ДАН СССР. Т.236, № 2, 1977, с.296−299.
- Викторов Б.В. Расщепление динамической схемы линейных САУ с использованием приемоЕ метода разделения движений.- Труды МАИ, вып.398, 1977, с.26−31.
- Викторов Б.В., Кирсанов Б. В., ПохЕаленский Б.Л. Определение приближенных значений больших по модулю корней характеристического уравнения.- Труды МАИ, вып.282, 1974.- с.136−139.
- ВороноЕ A.A. Устойчивость, управляемость, наблюдаемое ть-М.: Наука, 1979.- 335 с.
- ВострикоЕ A.C. Метод синтеза систем электропривода с заданными переходными процессами, — АЕТореф. на соиск.учен.степени канд.техн.наук. СЕердловск, 1968.
- Востриков A.C. Оптимальные и адаптивные системы.- Новосибирск: Н1У-НЭТИ, 1977.- 65 с.
- Востриков A.C. Управление динамическими объектами.- Новосибирск: НЭТИ, 1979.- 112 с.
- ВострикоЕ A.C. Синтез систем управления на основе принципа локализации.- Автореф. на соиск.учен.степени доктора техн. наук. М.: ИЛУ, 1982.- 36 с.
- ВострикоЕ A.C., Уткин В. И., Французова Г. А. Системы с производной вектора состояния е управлении.- Автоматика и телемеханика, 1982, В 3, с.22−25.
- Востриков A.C., ГаЕрилоЕ Е.Б. Об одном способе построения устройств многократного дифференцирования.- В кн.: Проблемы идентификации нестационарных объектов е измерительной технике. Материалы всесоюзного симпозиума.- М.: 1975, с.112−114.
- Вульфсон И.И. Динамические расчеты цикловых механизмов.-М.: Машиностроение, 1976.- 328 с.
- ГаЕрилоЕ Е. Б. Исследование электромеханических систем стабилизации процесса шлифования с дифференцирующими фильтрами в обратной сеязи.- Автореф. на соиск.учен.степени канд.техн.наук.-Новосибирск, 1979.
- Гамынин Н.С., Жданов Ю. К., Климашин A.JI. Динамика быстродействующего гидравлического привода. М.: Машиностроение, 1972.376 с.
- Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления. М.: Машиностроение, 1972.- 376 с.
- Гамынин Н.С. и др. Гидравлический следящий привод / Под ред. Б. А. Лещенко.- М.: Машиностроение, 1968.- 564 с.
- Геращенко Е.И., Геращенко С. М. Метод разделения движений и оптимизация нелинейных систем.- М.: Наука, 1975.- 295 с.
- Геращенко Е.И. Синтез дискретных систем управления методом разделения движений.- В кн.: Методы синтеза нелинейных систем управления. Серия: Нелинейные САУ / под ред. Е.П.ПопоЕа. М.: Наука, 1970,
- Гольденберг Л.М., Матюшкин Б. Д. Услоеия абсолютной устойчивости процессов е рекурсивных цифровых фильтрах.- Автоматика и телемеханика, 1979, № 8, с.76−85.
- Гольденберг Л.М., Бутыльский Ю. Т., Поляк М. Н. Цифровые устройства на интегральных схемах в технике сеязи.- М.: Сеязь, 1979.- 232 с.
- Гореликов Н.И., Чайковский О. И. Методы и средства цифровых измерений мощности.- Приборы и системы управления, 1974, № 10, с.38−41.40. грецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием: Пер. с польского.- М.: Машиностроение, 1974.- 328 с.
- Г^усеЕ В. Г. Методы исследования точности цифровых автоматических систем.- М.: Наука, 1973.- 400 с.
- Датчик активного тока.- Инф. листок ЦНТИ. Новосибирск: 1983, № 247−83, 6 с. (Составители: В. Л. Бутлак, В. С. Мучкин, Я.Н.Троицкий).
- ДереЕНцкий Д.П., ФрадкоЕ А. Л. Прикладная теория. дискретных адаптивных систем управления.- М.: Наука, 1981.- 216 с.
- Дружинский И.А. Методы обработки сложных поверхностейна металлорежущих станках.- М.-Л.: Машиностроение, 1965.- 599с.
- Емельянов C.B. Системы автоматического управления с переменной структурой. М., Недра, 1967.- 335 с.
- Емельянов C.B. Бинарные системы автоматического управления.- М., МНИИПУ, 1983.
- Жиеоглядов В.П. Адаптация в автоматизированных системах управления технологическими процессами.- Фрунзе, Илим, 1974.227 с.
- Жиеоглядов В.П., Медведев A.B. Непараметрические алгоритмы адаптации.- Фрунзе, Илим, 1974.- 134 с.
- Загускин В.Л. Справочник по численным методам решения алгебраических и трансцендентных уравнений. Физматгиз, M., 1960.216 с.
- Заде Л., Дезоер Ч. Теория линейных систем. (Метод пространства состояний): Перевод с английского.- М.: Наука, 1970.704 с.
- Идентификация и оценка параметров систем.- Препринты 1У симпозиума ИФАК, части 1−3. М.: Институт проблем управления, 1976.
- Ипполитов Г. М. Перспективы развития скоростного и силового шлифования.- Станки и инструмент, 1983, № 2, с.1−2.
- Кальченко В.И. Шлифование криволинейных поверхностей крупногабаритных деталей.- М.: Машиностроение, 1979.- 161 с.
- КЕакернаак X., Сивая Р. Линейные оптимальные системы управления." М.: Мир, 1977.- 650 с.
- КлимушеЕ А. И. Устойчивость систем разностных и дифференциальных уравнений с малым параметром. Автореф. на соиск.учен. степ. канд.техн.наук. Свердловск, 1962.- 12 с.
- Коньшин A.C., Рейбах Ю. С. Состояние и тенденции развития отечественных станков шлифовальной группы.- Станки и инструмент, 1977, § 6, с.20−24.
- Коршунов Ю.М., БобикоЕ А.И. Цифровые сглаживающие и преобразующие системы.- М.: Энергия, 1969.- 128 с.
- Коршунов Ю.М. и др. Расчет и проектирование цифровых сглажиЕающих и преобразующих устройств. М.: Энергия, 1976.-336с.
- Корытин A.M., Шапарев Н. К. Оптимизация управления металлорежущими станками.- М.: Машиностроение, 1974.- 200 с.
- Крапивин B.C. Исследование кЕазииепрерыЕНых систем позиционного электромагнитного приЕода.- АЕТореф. на соиск.учен. степени канд.техн.наук.- Новосибирск, 1977.
- Крутько П.Д. Вариационные методы синтеза систем с цифровым регулятором.- М.: Сое. радио, 1972.- 439 с.
- Кузин Л.Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления.- М.: Машиностроение, 1962.- 683 с.
- Кузнецов Б.П. Канонические преобразования и устойчивость линейных дискретных нестационарных систем.- Труды МАИ, еып.240, с. III
- Кузоекое Н.Т. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации.- М.: Машиностроение, 1978.- 222с.
- КузовкоЕ В. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства.- М.: Машиностроение, 1976.- 184 с.
- Кулик В.К., Федоренко И. Г., Драчук А. В., Петраков Ю. В. Повышение производительности шлифования профилей цилиндрических кулачкоЕ.- Вестник машиностроения, 1974, № II, с.63−65.
- Курганов Э.Ф. и др. Синтез системы стабилизации режимагорения дугоЕой сталеплавильной печи на основе принципа локализации.- МежЕуз.сб.научных трудоЕ: Теория и техника автоматического упраЕления.- Томск: ТЛИ, ЧПИ, 1981, с.135−140.
- Кухтенко Б.И. Динамика самонастраивающихся систем со стабилизацией частотных характеристик.- М.: Машиностроение, 1970−232 с.
- Ланкастер П. Теория матриц.- М.: Наука, 1978.- 280 с.
- Левин А.И. Математическое моделирование е исследованиях и проектировании станкоЕ.- М.: Машиностроение, 1978.- 184 с.
- Лещенко В.А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением.- М.: Машиностроение, 1975.- 288 с.
- ЛенеЕИч В.П., Горошко В. Ф. Расчет и моделирование гидроприводов станков с применением ЭВМ.- Минск: Вышейшая школа, 1981.- 158 с.
- Лиешиц Б.И. Технология изготовления и сборки кулачкошх механизмов.- M.-Л.: Машгиз, 1963.- 171 с.
- Марюта А.И., Воронов В. А. Датчики активного тока и коэффициента мощности.- Приборы и системы управления, 1973, В I, с.17−18.
- Маслов Е.Н. Основы теории шлифования металлов.- М.: Машиностроение, 1974.- 320 с.
- Математические основы теории автоматического регулирования / Под ред. Б. К. Чемоданова.- М.: Высшая школа, 1977, т.П.-455 с.
- MeepoE М. В. Синтез структур систем автоматического ре-гулироЕания высокой точности.- М.: Наука, 1974.- 473 с.
- Мелса Дж.Л., Джонс Ст.К. Программы е помощь изучающим теорию линейных систем управления. М.: Машиностроение, 1981.199 с.
- Микро-ЭВМ / Пер. с англ. под ред. А.Дирксена.- М.: Энергоиздат, 1982.- 382 с.
- МихайлоЕ О.П., Цейтлин Л. Н. Измерительные устройства в системах адаптивного управления станками.- М.: Машиностроение, 1978.- 152 с.
- Михайлов Ф.А. Динамика непрерывных линейных систем с детерминированными и случайными параметрами.- М.: Наука, 1971.561 с.
- Михайлов Ф.А., Булеков В. П., Теряев Е. Д. Динамика нестационарных дискретных систем.- М.: Наука, 1980.- 303 с.
- МихелькеЕНЧ В. Н. Автоматическое управление шлифованием.- М.: Машиностроение, 1975.- 304 с.
- Миргород Б.Ф. Разработка и исследование нелинейных импульсных систем с переменной структурой для управляемых инерционных объектов.- Автореферат на соиск. ученой с теп.канд.техн. наук. Одесса, 1979.
- Митропольский Ю.А., ЛыкоЕа O.E. Интегральные многообразия Е нелинейной механике.- М.: Наука, 1973.- 512 с.
- Многорежимные и нестационарные системы автоматического управления. / Б.Н.ПетроЕ и др.- под ред. Б. Н. Петрова.- М.: Машиностроение, 1978.- 240 G.
- Молчанов Г. Н. Повышение эффективности обработки на станках с ЧПУ.- М.: Машиностроение, 1979.- 204 с.
- Муминов H.A., Митрофанов Б. Г. Адаптивное управление технологическими процессами е машиностроении.- Ташкент: Фан, 1976.- 174 с.
- Мучкин B.C., Троицкий Я. Н. Система автоматического управления процессом фрезерования.- В сб.: Разработка и внедрение автоматизированных систем управления технологическими процессами. Тез.докл.обл.н-т конф. Новосибирск: НЭТИ, 1981, с.126−128.
- Мучкин B.C. О фильтрации помех б одномерных системах управления по вектору скорости.- Там же, с.30−34.
- A.c. 942 971 (СССР). Устройство для автоматического управления задающей подачей копировального станка / Мучкин B.C., СиЕачек В.И., Троицкий Я. Н. Опубл. е Б.И., 1982, № 26.
- A.c. 960 646 (СССР). Способ измерения активной и реактивной составляющей переменного тока / Мучкин B.C. Опубл. в Б.И., 1982, № 35.
- Мучкин B.C. Применение микро-ЭВМ «Электроника-60″ в системе управления процессом шлифования кулачков.- В сб.: Микропроцессоры в промышленных системах управления. Тез.докл.всесоюзной конф. Челябинск, 1982, с.3−4.
- A.c. I041989 (СССР). Устройство для автоматического управления задающей подачей копировального станка / Бостриков А. С, Мучкин B.C., Троицкий Я. Н., СиЕачек В. И. Опубл. в Б.И. 1983,1. В 34.
- Мучкин B.C., Троицкий Я. Н. Исследование и реализация на ЭВМ алгоритмов управления процессом обработки кулачкоЕ.- Тез. докл. н-т конф. Автоматизация осноеной путь решения задачи интенсификации производства в XI пятилетке.- Омск: 1983, с.45−46.
- Мучкин B.C., Буров H.H., Гаврилов Е. Б. Исследование разнотемпоЕых цифровых систем управления нестационарными объектами.- тез.докл. всесоюзного н-т соЕещ. Алма-Ата: 1983.
- Мучкин B.C., Троицкий Я. Н. ДЕухконтурная система автоматического управления задающей подачей на гидрокопироЕальном станке. Меж.вуз.сб. научн. трудоЕ: Автоматизация механической обработки и управления.
- Мучкин B.C. Реализация цифрового управления нестационарными объектами на основе принципа локализации.- В сб.: Приборы и средства расчета и проектирования нестационарных систем управления.- Тез.докл. н-т конф. М.: 1984, с. 68.
- Петраков Ю.В. Оптимизация процесса копировального шлифования с переменной задающей подачей. Автореф. дис. на соиск. учен. степени канд.техн.наук. КиеЕ, 1977.- 25 с.
- ПетракоЕ Ю. В. Тирис торный привод переменной задающей подачи.- Станки и инструменты, 1982, № 5, с.9−11.
- ПетроЕ Б.Н. и др. Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем управления.- М.: Машиностроение, 1972.-259 с.
- Петров Б.Н., Руткоеский В. Ю., Земляков С. Д. Адаптивное координатно-параметрическое управление нестационарными объектами.- М.: Наука, 1980.- 224 с.
- Пиковский Ю.Д. и др. Измерение сйлоеых характеристик процесса резания по току главного двигателя.- Станки и инструменты, 1973, с.16−18.
- Рейбах Ю.С., Левин A.A. Контуро-шлифоЕальный полуавтомат модели МАЗЭ6ФЗ.- Станки и инструмент, 1977, § 7, с.24−27.
- Поспелов Г. С. О принципах построения некоторых еидое самонастраивающихся систем автоматического управления.- В кн.: Самонастраивающиеся автоматические системы. М.: Наука, 1964.
- Проектирование следящих гидравлических приводов летательных аппаратов / А. И. Баженов, Н. С. Гамынин и др.- Под ред. Н. С. Гамынина.- М.: Машиностроение, 1981.- 312 с.
- РатмироЕ В. А. Основы программного управления станками.- М.: Машиностроение, 1978.- 240 с.
- РатмироЕ В.А., Чурин И. Н., Шмутер С. Л. Повышение точности и производительности станков с программным управлением.-М.: Машиностроение, 1970.- 343 с.
- НО. Ратмиров В. А., Чубуков A.C. Состояние и тенденции развития систем ЧПУ шлифовальными станками.- Обзор. М.: НИИМАШ, 1979, — 84 с.
- Риеин Е.И. Динамика приводов станков.- М.: Машиностроение, 1966.- 204 с.
- Римский Г. В. Осноеы общей теории корневых траекторий систем автоматического управления.- Минск: Наука и техника, 1972.326 с.
- Рубан А.И. Адаптивное управление с идентификацией.-Томск: Т1У, 1983.- 135 с.
- Рубинович Б.Х., Троицкий Я. Н., Мучкин B.C. Автоматическое управление процессом глубинного шлифоЕания дискоеых кулачкоЕ.-В сб. Проблемы управления автоматическим оборудованием и автоматическими линиями. Тез.докл. н-т конф. Омск, 1980, с.37−39.
- Рубинович Б.Х., Троицкий Я. Н., Мучкин B.C. ДЕухконтур-ная система автоматического управления процессом обработки кулач-кое. МежЕуз.сб. научных трудов: Автоматизация механической обработки и управления.- Омск, 1982, с. Ш-116.
- Рубинович Б.Х., Троицкий Я. Н., Мучкин B.C. Синтез системы автоматического управления нестационарным процессом шлифования кулачкоЕ.- Вестник машиностроения, 1983, й 3, с.51−55.
- Самоподнастраивающиеся станки. Управление упругими перемещениями системы СПИД / Под ред. Балакшина.- 3-е изд. М.: Машиностроение, 1970.- 415 с.
- СарычеЕ С. П. Дискретный Еариант принципа управления посредством вектора скорости.- МежЕуз.сб.научных трудоЕ: Автоматизация производственных процессов.- Новосибирск: НГУ-НЭТИ, еып.13, 1976, с.57−64.
- Сарычев С.П. Сравнительный анализ систем с локализацией по величине необходимого ресурса упраЕления.- В сб.: Разработка и Енедрение автоматизированных систем управления.- Тез. докл. обл. н-т конф. Новосибирск: НЭ1И, 1981, с.26−30.
- Сарычев С.П. 0 чувствительности к возмущениям и к малым инерционноетям одномерных систем управления с локализацией.-В сб.: Автоматизация технологических процессов и промышленных установок. Тез.докл. н-т конф. Пермь, 1982, с.69−70.
- A.c. 942 946 (СССР). Устройство для автоматического контроля размеров деталей при Ерезном шлифовании / Сигачек В. И., Мучкин B.C. Опубл. в Б.И., 1982, № 26.
- A.c. 983 653 (СССР). Устройство для программного управления шлифовальным станком / Сивачек В. И., Мучкин B.C., Гаври-лое Е.Б., ВострикоЕ A.C. Опубл. е Б.И. 1982, № 47.
- Смит, Джон М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей.- М.: Машиностроение, 1980.- 271с.
- Соколое Н.И. Об управлении нестационарными объектами с помощью регуляторов с постоянными параметрами.- В сб. статей: Задачи динамики упраЕления летательных аппаратов- под ред. Б.Н.ПетроЕа. М.: 1972, вып.240, с.5−15.
- Соколов Н.И., МакоЕлеЕ В.И. Синтез параметрически инвариантных компенсационных систем при измерении двух еыходных Ееличин объекта управления.- Там же, с.16−25.
- Солодовников В.В., Шрамко Л. С. Расчет и проектирование аналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями.-М.: Машиностроение, 1972.- 270 с.
- Соучек Б. Микропроцессоры и микро-ЭВМ / Пер. с англ. под ред. А. И. Петренко.- М.: Сое. радио, 1979.- 517 с.
- Тимирязев В.А., МитрофаноЕ Б.Г. Разработка и использование автоматических систем для управления точностью и производительностью обработки на специальных металлорежущих станках.-М.: Сб. НИИМАШ, 1971.- 120 с.
- Тимирязев В.А., МитрофаноЕ В.Г. Разработка и применение автоматических систем для повышения точности и производительности обработки на фрезерных и шлифовальных станках.- М.: Сб. НИИМАШ, 1971.- 104 с.
- Тимирязев В.А. Применение адаптивных систем на станках с программным управлением.- М.: НИИМАШ, серия C2I, 1974.- 127 с.
- Тихонов А.Н. Системы дифференциальных уравнений, содержащих малые параметры при производных: Математический сборник, изд. АН СССР, 1952, № 3, 3B (73), с.575−586.
- Ту Ю. Современная теория управления.- М.: Машиностроение, 1971.- 472 с.
- Удерман Э.Г. Метод корневого годографа е теории автоматических систем.- М.: Наука, 1972.- 448 с.
- Удерман Э.Г. Приближенное исследование автоколебаний методом корневого годографа.- М.: Энергия, 1967.- 176 с.
- Уткин В.И., Востриков A.C. Элементы теории систем управления с разделяемыми движениями. Труды УП Конгресса ИФАК. Финляндия, Хельсинки, 1978.
- Уткин В.И. Скользящие режимы и их применение в системах с переменной структурой.- М.: Наука, 1974.- 272 с.
- Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации иуправления.- М.: Наука, 1981.- 368 с.
- Фомин Б.Н., ФрадкоЕ A.JI., ЯкубоЕИч В. А. Адаптивное управление динамическими объектами. М.: Наука, 1981.- 448 с.
- Фрадков A.JI. Схема скоростного градиента и ее применение е задачах адаптивного управления.- АиТ, 1979, № 9, с.90−101.
- Хохлое В.А. ЭлектрогидраЕЛНческий следящий привод.-М.: Наука, 1966.- 240 с.
- Хохлов В.А. и др. ЭлектрогидраЕлические следящие системы. М.: Машиностроение, 1974.- 430 с.
- Хемминг Р.В. Цифровые фильтры. М.: Сое. радио, 1980.224 с.
- Цифровые системы управления./ С. АлитероЕ, В.П.Живо-глядов, В. А. Кривенко и др. / Под ред. В.П.ЖиЕоглядоЕа.- Фрунзе: Илим, 1981,-176 с.
- Цыпкин Я.З. Оценка влияния квантования по уровню на процессы е цифровых автоматических системах.- Автоматика и телемеханика, I960, № 3, с.281−285.
- Цыпкин Я.З., Попкое Ю. С. Теория нелинейных импульсных систем.- М.: Наука, 1973.- 416 с.
- Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем.- М.: Физматгиз, 1963.- 966 с.
- Чиликин М.Г. и др. Теория автоматизированного электропривода.- М.: Энергия, 1979.- 615 с.
- Шаршеналиев Ж.Ш. Оптимизация систем с разделяемыми движениями и ограниченными ресурсами.- Фрунзе, Илим, 1980.-197с.
- Штеттер, Ханс И. Анализ методов дискретизации для обыкновенных дифференциальных уравнений.- М.: Мир, 1978.- 461 с.
- Kochan D., Dimitroff D. Anwendung von microrechrern in numerischen werkzengmaschinen-steurungen. Technik, 1979, 34, N1, s-32−34,2, 3″
- Narendra K"S., Valavani L.?. Direct and indirect adaptive control. Automatica, 1979 vol.15, N5, p.653−664.
- Presupposti technolodiei ed applicazioni dellanrettifica profonda». Macchine, 1981, 36, N3, 165−175″