Разработка автоматизированной системы геодезического обеспечения наведения разгрузочно-загрузочной машины при перегрузке топлива в реакторах РБМК
Если раньше роль геодезического контроля 0 сводилась, в основном, к определению осадок и деформаций сооружений^ В настоящее время служба эксплуатации ставит перед геодезистами задачи контроля эксплуатационных параметров крупного промышленного оборудования, что, в свою очередь, заставляет их искать новые методы и средства, позволяющие на данном этапе повысить точность и оперативность измерений… Читать ещё >
Разработка автоматизированной системы геодезического обеспечения наведения разгрузочно-загрузочной машины при перегрузке топлива в реакторах РБМК (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Содержание
- 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ИНЖЕНЕРНО-ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ РАБОТ ПО КОНТРОЛЮ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ОБОРУДОВАНИЯ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ НА АТОМНЫХ ЭЛЕКТРОСТАНЦИЯХ
- 1. 1. Атомная электростанция с реактором РБМК
- 1. Л.1 Компоновка главного корпуса АЭС
- 1. 1. 2. Тепловая схема, А ЭС
- 1. 2. Конструкция ядерного реактора РБМК-1 ООО
- 1. 3. Транспортно-технологическое оборудование АЭС
- 1. Х 1 Устройство РЗМ
- 1. 3. 2. Перегрузка реактора
- 1. 4. Современное состояние геодезических работ при эксплуатации оборудования реакторного зала с реактором РБМК
- 1. 4. 1. Задачи геодезического контроля
- 1. 4. 2. Исследование факторов, вызывающих деформации оборудования перегрузочного комплекса
- 1. 4. 3. Обоснование точности геодезического контроля
- 2. ПРОБЛЕМА НАВЕДЕНИЯ РЗМ НА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КАНАЛЫ РЕАКТОРА И ПУТИ ЕЕ РЕШЕНИЯ НА ОСНОВЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ И УСТРОЙСТВ
- 2. 1. Анализ систем и технических решений, используемых для наведения РЗМ на канал реактора
- 2. 2. Применение комплексной автоматизации для решения задачи контроля и управления технологическими процессами по геодезическим данным
- 2. 3. Автоматизация угловых измерений
- 2. 3. 1. Основные свойства лазерного излучения
- 2. 3. 2. Временной и импулъсно-временной способы измерения углов
- 2. 3. 3. Применение лазеров для угловых измерений
- 2. 4. Автоматизация линейных измерений
- 2. 5. Характерные ошибки лазерных сканирующих систем
- 2. 5. 1. Техника индикации лазерного луча
- 3. 1. Основные параметры прикладных телевизионных устройств при применении их для геодезических измерений
- 3. 1. 1. Принципиальные схемы применения ПТУ
- 3. 2. Цифровые телевизионные камеры и их характеристики
- 3. 3. Основы передачи видеоданных
- 3. 3. 1. Форматы хранения видеоданных
- 3. 3. 2. Преобразование видеосигнала в цифровую форму
- 3. 4. Автоматизированная система наведения на основе цифровых и аналоговых устройств
- 3. 5. Влияние и учет ошибок определения перемещения автоматизированной системой
- 4. 1. Автоматизированная система наведения на основе сканирования лазерным лучом
- 4. 2. Анализ ошибок, влияющих на точность определения положения РЗМ в системе координат реактора
- 4. 2. 1. Ошибка, вызванная креном скафандра РЗМ
- 4. 2. 2. Исследование точности измерения углов лазерной системой
- 4. 2. 3. Исследование точности определения положения РЗМ с помощью сканирующей лазерной установки
- 4. 3. Разработка схемы исходной опорной геодезической сети в реакторном зале
- 4. 3. 1. Расчет точности измерений по заданной ошибке положения пункта (?48)—.—.-.
- 4. 3. 2. Расчет точности измерений при создании линейной сети
- 4. 3. 3. Расчет точности измерений по ошибке взаимного положения пунктов
- 4. 3. 4. Расчет точности ИГС в зависимости от соотношения точности угловых и линейных измерений
- 4. 3. 5. Выбор средств и технологий для центрирования геодезических приборов
- 4. 3. 6. Влияние и учет деформаций опорной геодезической сети и РЗМ на точность наведения
- 4. 3. 7. Метод относительных определений исходной основы
В атомной энергетике сложилось два направления развития промышленных АЭС с реакторами на тепловых нейтронах: корпусные с водой под давлением типа ВВЭР и канальные водографитовые типа РБМК. Реакторами РБМК оснащены и эксплуатируются Ленинградская, Курская, Смоленская, Игналинская и Чернобыльская АЭС.
В последнее время, особое значение приобретают вопросы своевременного получения достоверных результатов определения геометрических параметров работы оборудования АЭС для обеспечения безопасной эксплуатации ядерных реакторов. Авария на Чернобыльской АЭС заставляет еще с большей мерой ответственности подходить к задаче постоянного контроля за режимом эксплуатации оборудования реакторов АЭС, составной частью которого является определение геометрических параметров геодезическими методами. При этом значительно повышается роль автоматизации геодезических измерений, выполняемых с целью определения параметров работающего оборудования в условиях радиационной обстановки.
Если раньше роль геодезического контроля 0 сводилась, в основном, к определению осадок и деформаций сооружений^ В настоящее время служба эксплуатации ставит перед геодезистами задачи контроля эксплуатационных параметров крупного промышленного оборудования, что, в свою очередь, заставляет их искать новые методы и средства, позволяющие на данном этапе повысить точность и оперативность измерений, выполняемых в особо трудных и специфических условиях.
Большой вклад в решение вопросов геодезического обеспечения нормального режима работы технологического оборудования внесли многие Российские ученые-геодезисты.
Научные труды В. Д. Большакова, Ю. П. Гуляева, П. И. Брайта, Г. П. Левчука, К. Л. Проворова, М. Е. Пискунова, И. Ю. Васютинского,.
В.Г.Конусова, В. К. Панкрушина и др. заложили теоретическую основу производства и обработки высокоточных геодезических измерений. Огромную роль в формировании методов и средств производства высокоточных инженерно-геодезических работ, выполняемых на энергетических объектах всего бывшего СССР, играют научные и практические разработки ученых Московского государственного университета геодезии и картографии и Сибирской государственной геодезической академии Х. К. Ямбаева, Б. Н. Жукова, Г. А. Уставича,. ^?
Основными задачами дальнейшего развития/геодезических измерений, выполняемых для обеспечения безопасной работы оборудования атомных электростанций, можно считать:
• исследование воздействия деформаций технологического оборудования на безопасный режим эксплуатации реакторных блоков АЭСуЧ ^ • разработка методов и средств для определения величин этих с деформацийои.
• разработка методов и средств контроля параметров работающего.
Л ?!
Л • оборудования;
• автоматизация геодезических измерений в условиях радиационной обстановки.
Следует отметить, что в настоящее время актуальной является проблема разработки теории геодезических методов исследований деформаций оборудования АЭС, а так же точности протекания технологических процессов в момент перегрузки ядерного топлива, как одной из наиболее важных составляющих общего технологического процесса выработки электроэнергии.
Цель настоящих исследований состояла в том, чтобы проанализировать существующие и рассмотреть возможные способы геодезического обеспечения наведения перегрузочного комплекса на канал реактора, а так же исследование наиболее оптимальных вариантов систем наведения, их ошибок и разработка отдельных узлов и технологий для их реализации. Решение этой задачи позволит эффективно и качественно выполнять технологический процесс перегрузки радиоактивного топлива, и повысить безопасность производства работ в условиях действующей АЭС.
При решении данной проблемы необходимо выполнить анализ:
• состояния геодезических работ по контролю за геометрическими параметрами технологического оборудования реакторных блоков АЭС;
• систем и устройств для автоматизации угловых и линейных инженерно-геодезических измерений, а так же способов измерений с применением цифровых видеоконтрольных устройствпредложить:
• схему автоматизированной системы наведения перегрузочного комплекса на технологические каналы реактора, основанную на лазерной сканирующей установке;
• схему автоматизированной системы наведения перегрузочного комплекса на технологические каналы реактора^ с применением цифровых видеоустройств наблюдения за объектамиразработать:
• методику учета и исключения ошибок определения положения РЗМ в системе координат реактора автоматизированной системой;
Точности ,.
• методику исследования (бшибки/ определения положения РЗМ на математической модели.
Работа выполняется на кафедре инженерной геодезии и информационных систем Сибирской государственной геодезической академии.
Работа состоит из введения, четырех разделов, заключения и библиографии.
Заключение
.
1) Рассмотрены основные положения обоснования точности геодезических измерений при определении деформаций и положения скафандра РЗМ относительно технологических каналов реактора с учетом существующих допусков.
2) Разработана автоматизированная система наведения РЗМ на основе цифровых видеоустройств и кодовых носителей информации. Выполнен анализ ошибок возникающих при определении положения. |/.
3) Разработана автоматизированная система наведения РЗМ на основе сканирования лазерным лучом. Рассмотрены ошибки, влияющие на точность определения координат.
4) На основе математического аппарата разработана и реализована на ЭВМ программа исследования точности определения координат методом статистического моделирования ошибок геодезических измерений.
5) Разработан алгоритм и метод компьютерной реализации математической модели работы РЗМ по геодезическим данным с визуализацией перемещения РЗМ, в режиме реального времени. С;
6) Предложена и реализована трехмерная интерпретация пространственно распределенного массива ошибок определения координат в любой точке рабочей зоны РЗМ. с$Гц.
7) Разработана методика создания опорной инженерно-геодезической, ^ исходя из специфический условий реакторного цеха АЭС. Выполнен.
8) Предложен метод относительных определений координат пунктов исходной основы.