Оптимизация системы управления тягово-транспортного средства с комбинированной энергоустановкой
Диссертация
Использование математических моделей позволило в короткие сроки оценить влияние конструктивных факторов на экономические показатели ЭМ с КЭУ. Ужесточение условий эксплуатации ЭМ отрицательно сказывается на всех экономических показателях. Частично компенсировать такое положение можно благодаря внесению изменений в алгоритм управления или использование в алгоритме варьируемых факторов, на которые… Читать ещё >
Список литературы
- Адлер Ю.П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М. Наука 1971 г.
- Артаманов В.М., Лебедев Г. П., Хренков П. И. Светолучевые осциллографы. Л. Энергоиздат. 1982 г.
- Большое Л.Н., Смирнов Н. В. Таблицы математической статистики М. Наука 1983 г.
- Вентцель B.C. Теория вероятностей. М. Наука 1969 г.
- Возводин В.В., Кузнецов Ю. А. Матрицы и вычисления. М. Наука 1984 г.
- Гнеденко В.В., Хинчин А. Н. Элементарное введение в теорию вероятностей. М. Наука 1976 г.
- Гдунов С.К. Решение систем линейных уравнений. Новосибирск, Наука 1980 г.
- Дехтиренко П.И., Коваленко В. П. Определение параметров звеньев САР М. Энергия 1973 г.
- Дихкин В.А., Прудников А. П. Справочник по операционному исчислению. М., Высшая школа 1965 г.
- Ю.Закс Лотар. Статистическое оценивание. М., Статистикл 1976 г.
- П.Эрелов В. И. Разработка методов совершенствования технической эксплуатации автомобильных аккумуляторных батарей. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н. Харьков 1975 г.
- Ипатов М.И. Технико-экономический анализ проектируемых автомобилей. М., Машиностроение 1982 г.
- Климов А.Н. Погрешности измеряемых величин. М., МИФИ 1980 г.
- Кнеллер В.Ю., Боровских Л. П. Определение параметров многоэлементных двухполюсников. М., Энергоатомиздат 1986 г.
- Кузютин В.Ф. Погрешности приближенных формул интегрирования. Л., ЛГУ 1982 г.
- Львовский Е.Н. Статистические методы эмпирических формул. М. Высшая школа 1982 г.
- Литвинов А.С. Теория эксплуатационных свойств авторанспортных средств. Часть 1 и П.М., НАМИ 1980 г.
- Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М. Экономика 1977 г.
- Налимов В.В., Чернова Н. А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М. Наука 1965 г.
- Нормы амортизационных отчислений по основным фондам народного хозяйства СССР и положение о порядке планирования, начисления и использования амортизационных отчислений в народном хозяйстве. М. Экономика 1974 г.
- Петленко В.И. Исследование системы тягового привода электромобиля с КЭУ. Отчет по научно-исследовательской работе. М. МАДИ.
- Прейскурант № 21−01. Оптовые цены на автомобили, автобусы, троллейбусы, прицепы (с 01. 01. 2004 г.)23 .Нормативы удельных капитальных вложений по предприятиям автомобильного транспорта. Минавтотранс РСФСР (Гидроавтотранс). ЦБНТИ. М. 1973 г.
- Прейскурант № 27−07. Оптовые цены на запасные части к автомобилям, автобусам, троллейбусам и прицепам, (с 01. 01. 2004 г.)
- Прейскурант № 04−02. Оптовые цены промышленности на нефтепродукты, (с 01. 01. 2004 г.)
- Прейскурант № 05−14. Единые оптовые цены на продукцию шинной промышленности, (с 01. 01. 2004 г.)27.проектирование трансмиссий автомобилей: Справочник. Под общей редакцией Гришкевича А.Н. М. Машиностроение 1984 г.
- РД 50−491−84. Техническая диагностика. Определение параметров технического состояния объектов диагностирования по косвеннымпараметрам на основе регрессионных моделей. Методические указания. М. Издательство стандартов 1985 г.
- Ставров О.А. Электромобили. М. Транспорт 1986 г.
- СТРЕНГ Г. Линейная алгебра и ее применение. М. Мир 1980 г.
- Справочник по теории вероятности и математической статистике. /Королюк В. С" Поршенко Н. И., Скороход А. В., Турбин А.Ф./ М. Наука 1985 г.
- Хартман К., Лецкий Э., Шеффер В. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. М. Мир 1977 г.
- ЗЗ.Чинаев П. И., Шкитин В. А., Один из методов технической диагностики систем класса автоматического управления. В кн. Техническая диагностика. М. Наука 1972 г.
- Чоколов Н.М. Планирование научно-технического прогресса на автомобильном транспорте. М. Транспорт 1985 г.
- Веммон Р. Имитационное моделирование Систем. Искусство и наука. М. Мир 1978 г.
- MARC С. TRUMMEL, STEVEN D. MAZOR, RAYMOND J. FREEMAN, ROBERT D. KING. DOE HYBRID TEST VECHILE RESULTS OF FUELL ECONOMY EMISSION AND ENGINEERING CHARACTERIZATION TESTING. SAE TECHN. PAP. SEK., № 841 254, 1984.
- CLEMENT B. SOMUAH, ANDREW F BURKE. A MICROKOMPUTER CONTROLLED POWERTRAINE FOR A HYBRID YEHCLE. SAE TECHN. PAP. SER., № 841 201,1982.
- MIERSCH R. THE GASOLINE/ELECTRIC HYBRID PROPULSION SYSTEM IN THE VW CITY TAXI. THE FIFTH INTERNATIONAL ELECTRIC VECHICLE SIMPOSIUM. PHILADELPHIA, 2−5 окт., 1978.
- JEANNERET В. AUTOMOBILE MIT HYBRIDANTRIEB. BULL. SCHWAZ. ELECTROTECH. VER., № 07,1985.
- SAKIDAKIS N. GOLF MIT OTTO ELECTRO — HYBRIDANTRIED, 1. ATZ, № 11,1985.
- FIDMAN S. NOW THAT BEIGGS & STRSTION’S SPORTY HYBRID
- SIX WHEELER HAS BEEN PROVEN WHAT IS ITS FUTURE?1. BATTERIES TODAY, № 1,1981.
- Исследование системы тягового привода электромобилей скомбинированной энергоустановкой. (Отчет о НИР промежуточный).1. М. МАДИ 1986 г.
- KORDESCH К. ELECTRISCHE AUTOMOBILE MIT
- HYBRIDANTRIEB. OZE, 6,1980.
- Лидоренко H.C., Мучник Г. Ф., Бортников Ю. С., Иванов A.M., Постаногов В. П. электромобили. -М.:ВНТИЦентр, 1984.
- Ставров О.А. Электромобили. -М.: ВИНТ информации, 1976.
- Козловский А.Б., Яковлев А. И. Испытательные цикоы электромобиля //Автомобильная промышленность -М.: 1983, -№ 2.
- Козловский А.Б., Яковлев А. И. Испытательные циклы электромобиля // Автомобильная промышленность.-М.:1979. -№ 1.
- Щетина В. А" Богомазов В. А. Влияние технико-экономических показателей автомобилей на эффективность их использования //Автомобильная промышленность. -М.: 1994, -№ 5.
- Изосимов Д.Б., Макаров В. К. Система управления движением транспортного средства с учетом сухого трения колес и дорожного покрытия // Системы с разрывным управлением. / Сб.научн.тр. М.: Институт проблем управления, 1982.
- Изосимов Д.Б., Макаров В. К. система управления движением транспортного средства с учетом сухого трения колес и дорожного покрытия // Системы с разрывным управлением/Сб.научн.тр.- М.: Институт управления, 1982.
- П.Петленко А. Б. Емкостные накопители энергии в электротранспортных средствах малого класса // Проблемы развития локомативостроения / Тез. докл. Международной научно-техн. конф. -М.: МИИТ 1996, с.65−66.
- Петленко А.Б. Электрифицированная инвалидная коляска с энергосберегающей установкой // Актуальные проблемы развития железнодорожного транспорта/ Тез. докл. 2 Международной научно-техн. конф. -М.: МИИТ 1996, том 1 с. 133.
- Петленко А.Б. Электропривод инвалидной коляски // Проблемы промышленных электромеханических систем и перспективы их развития / Тез. докл. С Международным участием. -Ульяновск: УдГТУ, 1996, часть 1, с. 14−15.
- Логачев В.Н. Электропривод электромобиля с комбинированной энергоустановкой и его эффективность. Дисс.канд.техн.наук. -Москва, 1987 г.
- Листвинский М.С. Исследование энергетических установок электромобилей. Дисс.канд.техн.наук. -Москва, 1972 г.
- Момджян А. А. Электромобиль с комбинированной энергоустановкой : двигатель внутреннего сгорания генератор — свинцово-кислотная аккумуляторная батарея. — Дисс.канд.техн.наук. -Ереван: 1985 г.
- Петленко Б.И., Логачев В. Н. Математическое моделирование электромобиля с комбинированной энергоустановкой. Электричество, 1991, № 11,с.56−59.
- Ефремов И.С., Полыгин А. П. и др. Электрические трансмиссии пневмоколесных транспортных средств. -М.: Энергия, 1986, с. 256.
- Петленко Б.И., Макаров А. К. Петленко А.Б., Корчак А. С., Нгуен Каанг Тхиеу. Автотранспортное средство особо малого класса с электроприводом и комбинированной энергоустановкой, включающей емкостной накопитель энергии // Отчет о НИР / МАМИ. -М.: 1996.
- Байрыева Л.С., Шевченко В. В. Электрическая тяга : Городской наземный транспорт: Учебник для техникумов. М.: Транспорт, 1986. -206с.
- Кутыловский М.П. Электрическая тяга. -М.: Стройиздат, 1970, с. 263.
- Гурьянов Д.И. Оптимизация управления электромобилями малой грузоподъемности с приводами постоянного тока: Дисс.канд.техн.наук. -М.: МАДИ, 1992 г.
- Бессонов Л. А. Теоретические основы электротехники— М.: Энергоиздат, 1993.
- Андерс. В.И. Определение мощности элементов электрооборудования транспортных машин с электроприводом. / Тр. МЭИ. -М.: 1977. № 308, с.22−29.26.3имилев Г. В. Теория автомобиля. -М.: Машгиз. 1959 с. 312.
- Розенфельд В.Е., Исаев И. П., Сидоров Н. Н. Теория электрической тяги. М.: Транспорт, 1983. -328с.
- Draft International Standart ISO/DIS 7176−8. Wheelchairs Part 8: Requirement and test methods for static, impact and fotique stringhis. 1996, p.78.
- Петленко А.Б. Особенности энергообеспечения инвалидных колясок // Электротехнические системы автотранспортных средств и их роботизированных производств /Сб.научн.тр.- М.: МАМИ, 1997, с.63−67.
- Гурьянов Д.И., Листвинский М. С., и др. Математическое моделирование динамики работы тяговых аккумуляторных батарей // Электротехнические системы автотранспортных средств и их роботизированных производств /Сб.научн.тр.- М.: МАМИ, 1995, с.50−54.
- Боровских Ю.И. Электрооборудование автомобилей. Справочник. -М.: Транспорт, 1971. -192с.
- Акимов С.В., Боровских Ю. И., Чижков Ю. П. Электрическое и электронное оборудование автомобилей //-М: Машиностроение, 1988, с. 280.
- Ютт В. Е. Электрооборудование автомобилей. М.: Транспорт, 1989.-286с.
- Акимов С. В. Здановский A.JL. и др. Справочние по электрооборудованию автомобилей II-Мл Машиностроение, 1994, с.544.
- Поляк Д.Г. Исследование тяговых режимов и технико-экономических показателей аккумуляторных автомобилей (электромобилей). -Дисс.канд.техн.наук. -Москва, 1961 г.
- Кавешников В.М. Исследование комбинированных энергетических установок автономных транспортных средств. Дис. канд. техн. наук. -Новосибирск, 1977 г.
- Тарасян А.П. Оптимизация электропривода электромобиля с широтно-импульсным управлением. Дис. канд. техн. наук. -Ереван, 1984 г.
- Оганесян P.M. Исследование технико-экономической эффективности и определение перспективных типов технических средств автомобильного транспорта с комбинированными силовыми установками. -Дисс.канд.техн.наук. -Москва, 1977 г.
- Алепин К. А. Механизация погрузочно-разгрузочных работ средствами напольного электротранспорта. Калининградское книжное изд-во, 1974.
- Мачульский И.И., Алепин Е. А. Машины напольного безрельсового транспорта. -М.: Машиностроение, 1982.
- Луганский К.П., Гурьянов Д. И., Дижур М. М. Анализ взаимосвязей и процессов в электротележке с бортовым источником энергии // Электротехнические системы автотранспортных средств и их роботизированных производств /Сб.научн.тр.- М.: МАМИ, 1995, с.46−50.
- Weege R/ D/ Entwicklungsprufiing und endprufung vonmanuell angetriebenen Rollstuhlen. Meyra, 1997.
- Wheelchairs parti: determination of static stability. ISO 7176/1−1986.
- Wheelchairs part4: determination of energy consumption of electric wheelchairs. ISO 7176/4,1988.
- Гурьянов Д.И., Докучаев C.B., Шахов В. Д., Петленко А. Б. Оценка технико-эксплуатационных параметров электромобиля // Электротехнические системы автотранспортных средств и их роботизированных производств /Сб.научн.тр.- М.: МАМИ, 1997, с.23−31.
- Гурьянов Д.И., Докучаев С. В., Шахов В. Д., Петленко А. Б. Оценка технико-эксплуатационных параметров электромобиля // Электрические системы автотранспортных средств и их роботизированных производств /Сб.научн.тр.- М.: МАМИ, 1997, с.32−36.
- Шаврин П.А., Гурьянов Д. И., Петленко А. Б. Алгоритм управления транспортным средством с индивидуальным приводом колеса // Электротехнические системы автотранспортных средств и их роботизированных производств /Сб.научн.тр.- М.: МАМИ, 1997, с.37−40.
- Петленко А.Б., Чижков Ю. П. Исследование электропривода и алгоритмов управления инвалидной коляски с комбинированной энергоустановкой, включающей емкостных накопитель // Отчет о НИР / МАМИ. -М.: 1996.
- Verfahren zur Regelung des Fahrze ugdynamik, A. Van Zanten- Robert Bosch GmbH 4 026 626.5,1992.4
- Farhzeung. / U. Hartmann, A. Van Zanten- F. Kost- Robert Bosch GmbH -4 026 626.3,1992.
- Antiblockierregelsystem / A. Van Zanten- F. Kost- Robert Bosch GmbH -40 121 168.2, 1991.
- Electronishe Bremskraftverteilung (EBV) von Teves. KFZ Betz., 1992, 82,19, p.7.
- Fzhrzeug mit Uberwachung des Bremstemperatur / W. Konrad, H. Bechars, N. PoIzin- Robert Bosch GmbH -4 020 693.9, 1992.
- J.Ascermann. Robust nonlinear decoupling and yar stabilization of four whell steerind cars. In Proc. 12th IFAC World Congress, Sydney, 1993, Vol.1, p.7−10.
- Amano Y. Et al. Model following control of hybrid 4WD vehicles. In Proc. 11 IFAC World Congress, Tallin, 1990, Vol.8, p.130−135.
- Эллис Д. Р. Управляемость автомобиля. -M.: Машиностроение, 1975.
- Ефремов И.С., Полыгин А. П. и др. Электрические трансмиссии пневмоколесных транспортных средств. -М.: Энергия, 1986, с. 256.
- Петленко Б.И., Макаров А. К. Петленко А.Б., Корчак А. С., Нгуен Каанг Тхиеу. Автотранспортное средство особо малого класса с электроприводом и комбинированной энергоустановкой, включающей емкостной накопитель энергии // Отчет о НИР / МАМИ. -М.: 1996.
- Байрыева Л.С., Шевченко В. В. Электрическая тяга : Городской наземный транспорт: Учебник для техникумов. М.: Транспорт, 1986. -206с.
- Кутыловский М.П. Электрическая тяга. -М.: Стройиздат, 1970, с. 263.
- Гурьянов Д.И. Оптимизация управления электромобилями малой грузоподъемности с приводами постоянного тока: Дисс.канд.техн.наук. -М.: МАДИ, 1992 г.
- Бессонов JI. А. Теоретические основы электротехники— М.: Энергоиздат, 1993.
- Андерс. В.И. Определение мощности элементов электрооборудования транспортных машин с электроприводом. / Тр. МЭИ. -М.: 1977. № 308, с.22−29.69.3имилев Г. В. Теория автомобиля. -М.: Машгиз. 1959 с. 312.
- Розенфельд В.Е., Исаев И. П., Сидоров Н. Н. Теория электрической тяги. М.: Транспорт, 1983. -328с.
- Draft International Standart ISO/DIS 7176−8. Wheelchairs Part 8: Requirement and test methods for static, impact and fotique stringhis. 1996, p.78.
- Петленко А.Б. Особенности энергообеспечения инвалидных колясок // Электротехнические системы автотранспортных средств и их роботизированных производств /Сб.научн.тр.- М.: МАМИ, 1997, с.63−67.
- Гурьянов Д.И., Листвинский М. С., и др. Математическое моделирование динамики работы тяговых аккумуляторных батарей //
- Электротехнические системы автотранспортных средств и их роботизированных производств /Сб.научн.тр.- М.: МАМИ, 1995, с.50−54.
- Боровских Ю.И. Электрооборудование автомобилей. Справочник. -М.: Транспорт, 1971. -192с.
- Акимов С.В., Боровских Ю. И., Чижков Ю. П. Электрическое и электронное оборудование автомобилей //-М: Машиностроение, 1988, с. 280.
- Ютт В. Е. Электрооборудование автомобилей. М.: Транспорт, 1989.-286с.
- Акимов С. В. Здановский А.Л. и др. Справочние по электрооборудованию автомобилей //-М.: Машиностроение, 1994, с. 544.
- Поляк Д.Г. Исследование тяговых режимов и технико-экономических показателей аккумуляторных автомобилей (электромобилей). -Дисс.канд.техн.наук. -Москва, 1961 г.
- Кавешников В.М. Исследование комбинированных энергетических установок автономных транспортных средств. Дис. канд. техн. наук. -Новосибирск, 1977 г.
- Тарасян А.П. Оптимизация электропривода электромобиля с широтно-импульсным управлением. Дис. канд. техн. наук. -Ереван, 1984 г.
- Оганесян P.M. Исследование технико-экономической эффективности и определение перспективных типов технических средств автомобильного транспорта с комбинированными силовыми установками. -Дисс.канд.техн.наук. -Москва, 1977 г.
- Алепин К.А. Механизация погрузочно-разгрузочных работ средствами напольного электротранспорта. Калининградское книжное изд-во, 1974.
- Мачульский И.И., Алепин Е. А. Машины напольного безрельсового транспорта. -М.: Машиностроение, 1982.
- Луганский К.П., Гурьянов Д. И., Дижур М. М. Анализ взаимосвязей и процессов в электротележке с бортовым источником энергии // Электротехнические системы автотранспортных средств и их роботизированных производств /Сб.научн.тр, — М.: МАМИ, 1995, с.46−50.
- Weege R/ D/ Entwicklungsprufung und endprufung vonmanuell angetriebenen Rollstuhlen. Meyra, 1997.
- Wheelchairs parti: determination of static stability. ISO 7176/1−1986.
- Wheelchairs part4: determination of energy consumption of electric wheelchairs. ISO 7176/4,1988.
- Гурьянов Д.И., Докучаев C.B., Шахов В. Д., Петленко А. Б. Оценка технико-эксплуатационных параметров электромобиля // Электротехнические системы автотранспортных средств и их роботизированных производств /Сб.научн.тр.- М.: МАМИ, 1997, с.23−31.
- Гурьянов Д.И., Докучаев С. В., Шахов В. Д., Петленко А. Б. Оценка технико-эксплуатационных параметров электромобиля // Электрические системы автотранспортных средств и их роботизированных производств /Сб.научн.тр.- М.: МАМИ, 1997, с.32−36.
- Шаврин П.А., Гурьянов Д. И., Петленко А. Б. Алгоритм управления транспортным средством с индивидуальным приводом колеса // Электротехнические системы автотранспортных средств и их роботизированных производств /Сб.научн.тр, — М.: МАМИ, 1997, с.37−40.
- Петленко А.Б., Чижков Ю. П. Исследование электропривода и алгоритмов управления инвалидной коляски с комбинированнойэнергоустановкой, включающей емкостных накопитель // Отчет о НИР / МАМИ.-М.: 1996.
- Verfahren zur Regelung des Fahrze ugdynamik, A. Van Zanten- Robert Bosch GmbH 4 026 626.5,1992.4
- Farhzeung. / U. Hartmann, A. Van Zanten- F. Kost- Robert Bosch GmbH -4 026 626.3,1992.
- Antiblockierregelsystem / A. Van Zanten- F. Kost- Robert Bosch GmbH -40 121 168.2,1991.
- Electronishe Bremskraftverteilung (EBV) von Teves. KFZ Betz., 1992, 82, 19, p.7.
- Fzhrzeug mit Uberwachung des Bremstemperatur / W. Konrad, H. Bechars, N. Polzin- Robert Bosch GmbH -4 020 693.9, 1992.
- J.Ascermann. Robust nonlinear decoupling and yar stabilization oftVifour whell steerind cars. In Proc. 12 IF AC World Congress, Sydney, 1993, Vol.1, p.7−10.
- Amano Y. Et al. Model following control of hybrid 4WD vehicles. In Proc. 11 IF AC World Congress, Tallin, 1990, Vol.8, p.130−135.
- Эллис Д. Р. Управляемость автомобиля. -M.: Машиностроение, 1975.
- Калюжный М.Г. Разработка и исследование локальной системы управления моментом асинхронного привода мотор-колеса электромобиля. Автореф. канд. дисс. -Новосибирск, НЭТИ, 1980, с. 21.
- Кашников ВВ. Электропривод электромобилей с алгоритмами управления на скользящих режимах. Дисс.канд.техн.наук. -М.: МАДИ, 1985, с. 190.
- Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля. -М.: Машиностроение, 1971, с. 416.
- Макаров В.К. Скользящие режимы в динамике транспортных средств с учетом характеристик сухого трения. -В кн.: Методы Синтеза систем с разрывными управлениями на скользящих режимах. -М.: ИПУ, 1983, с. 70−75.
- Уткин В.И. Принципы идентификации на скользящих режимах. ДАН СССР, 1981, т.25,3 558−561.т ооо мнпо «эконд»
- ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ ФИРМА .МНПО .ЭКОНД" (МНОГОПРОФИЛЬНОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ И ПРОИЗВОДСТВЕННО-КОММЕРЧЕСКОЕ ОБЩЕСТВО &bdquo-ЭКОНД")129323. Москва, а/я № 9
- Тел. (095)180−6340. 189−1820- т/факс (095)180−53 181. E-mail: econd (a).mail.ru1. АКТо внедрении результатов научно-исследовательской работы
- По результатам теоретических исследований разработана инженерная методика синтеза системы управления КЭУ.
- Полученные в результате исследования статистические параметры позволяют установить степень его использования и обосновать выбор мощности и энергоемкости элементов тягового электропривода с комбинированной энергоустановкой.
- Полученные результаты позволяют правильно выбрать параметры тягового привода при проектировании электромобилей с КЭУ.
- От МНПО «ЭКОНД» Зам. директора НТЦ
- От МГАУ им. В.П. Горячкина
- Зав. кафедрой «Автомобильный транспорт"д.т.н., профессор1. Дидманидзе1. Б.Н. Артеменко1. Соискатель1. Е.Г. Ивакина