Разработка и исследование комплексной системы донной акустической навигации повышенной надежности
Диссертация
Фактические материалы получены в результате исследования элементов и систем ГАНС, привлечения экспериментальных данных отечественных и зарубежных авторов, экспедиционных исследований и опытной эксплуатации созданной ГАНС при комплексных полигонных работах в 17 рейсе НИС «Академик Мстислав Келдыш». В этой связи целью настоящей диссертационной работы является разработка и исследование принципов… Читать ещё >
Список литературы
- Варгашкин А.И., Курьянов Б. Ф., Лукашев В. Д., Никифоров В. Д., Парамонов А.А.Б Тимашкевич Г. К. Деревнин Ю.А. Автономная донная станция. // Материалы всесоюзной школы «Технические средства и методы исследований мирового океана». Москва, ИОРАН, 1987.
- Афанасьев В.Н., Парамонов А. А. и др. Разработка гидроакустической навигационной системы. // Отчет по НИР. Москва, ВИНИТИ, 1989.
- Afanasiev V.N., Nafikov W.N., Paramonov А.А., Russak Y.S. Hydroacoustic navigation system. // Technical conference on ocean and marine engineering, shipbuilding and marine technology «Black-Sea 90″. Bulgaria, Varna, 1990.
- Гольдфельд Г. Б., Заферман B.M., Малыхин H.A., Парамонов А. А., Ре-вич Ю.В., Шувалов Д. В. Технические средства экомониторинга: автономные буйковые гидрофизические станции. // Научно-технические аспекты окружающей среды, 1997, № 6, С.8−13.
- Kovchin I.S., Levchenko D.G., Paramonov A.A., Utyakov L.L., Shakhra-manian M.A. New generation of technical means and methods for ocean monitoring systems. // Marine technology society. Oceans' 99 MTS/EEE, Siat-tle, 1999.
- Афанасьев В.Н., Парамонов А. А., Сторожев П. П. Гидроакустическая навигационная система ГАНС-М. // Материалы VI Международной научно-технической конференции „Современные методы и средства океанологических исследований“ (МСОИ-2000). М.: ИОРАН, 2000.
- Афанасьев В.Н., Парамонов А. А. и др. Разработка гидроакустической навигационной системы. Отчет по НИР. Москва, ВИНИТИ, 1989.
- Афанасьев В.Н., Парамонов А. А., Сторожев П. П. „Гидроакустическая навигационная система ГАНС-М“ Материалы VI Международной научно-техническая конференции „Современные методы и средства океанологических исследований“. Москва, ИОРАН, 2000.
- Бородин В. И., Смирнов Г. Е., Толстяков Н. Л.,. Яковлев Г. В. Гидроакустические навигационные средства. Ленинград, Судостроение, 1983.
- Бреховских Л.М., Воловов В. И., Краснобородько В. В., Лысанов Ю. П. Об акустических методах в морской навигации. Акустический журнал, 1989, Том 35, No 3, с.413−419.
- Варгашкин А.И., Курьянов Б. Ф., Лукашев В. Д., Никифоров В. Д., Парамонов А. А., Тимашкевич Г. К., Деревнин Ю. А. Автономная донная станция» Материалы Всесоюзной школы «Технические средства и методы исследований мирового океана». Москва, ИОРАН, 1987.
- Воловов В.И., Клюев М. С. Определение параметров горизонтального движения судна акустическим методом. Океанология, 1994, т.34, No2, с.299−302.
- Воловов В.И., Клюев М. С. Точность измерения малого смещения судна и отслеживания его траектории акустическим методом. Акустический журнал, 1995, т. 41, No 1, с. 72−76.
- Гольдфельд Г. Б., Заферман В. М., Малыхин Н. А., Парамонов А. А., Ре-вич Ю.В., Шувалов Д. В. Технические средства экомониторинга: автономные буйковые гидрофизические станции. Научно-технические аспекты окружающей среды, 1997, No6, с.8−13.
- Гольдфельд Г. Б., Заферман В. М., Малыхин Н. А., Парамонов А. А., Смалыгин Н. Оптимизация планирования экспериментальных исследований крупномасштабных волновых явлений в аэрогидросфере Земли.
- Проблемы окружающей среды и природных ресурсов, ВИНИТИ, 1998, Nol, с.40−43.
- Гуткин JI.C. Теория оптимальных методов радиоприема при флюктуа-ционных помехах. М., Сов. радио, 1972.
- Диксон Р.К. Широкополосные системы. М., Связь, 1970.
- Дмитриев С.П. Высокоточная морская навигация. Судостроение, Санкт-Петербург, 1991.
- Евтютов А.П., Колесников А. Е., Корепин Е. А. и др. Справочник по гидроакустике. Л., Судостроение, 1988.
- Клещев А.А., Клюкин И. И. Основы гидроакустики. Л., Судостроение, 1987.
- Клюкин И.И., Колесников А. Е. Акустические измерения в судостроении. JL, Судостроение, 1982.
- Колчеданцев А.С. Гидроакустические станции. JT., Судостроение, 1982.
- Кузмичев О.Б. Использование гидроакустических многофункциональных маяков-ответчиков для обеспечения работ на шельфе. Судостроение за рубежом, 1984, № 5, с.70−79.
- Ледин Ю.С. Оптимальные фильтры и накопители импульсных сигналов М., Сов. Радио, 1969.
- Милн А. Подводные инженерные исследования, Л. Судостроение, 1984.
- Монин А.С., Коменкович В. М., Корт В. Г. Изменчивость мирового океана, Л, Гидрометеоиздат, 1974.
- Остроухов А.А., Толстякова Н. А. Использование гидроакустических средств для обеспечения глубоководных работ в океане. Судостроение за рубежом, 1982, № 8, с. 30−37.
- Парамонов А. А. Сторожев П.П. Система мониторинга подводного трубопровода. Материалы VI Международной научно-технической конференции «Современные методы и средства океанологических исследований». Москва, ИОРАН, 2000.
- Парамонов А. А. Сторожев П.П. Телефото-комплекс для глубоководного обитаемого аппарата «КОНСУЛ. Материалы VI Международной научно-технической конференции «Современные методы и средства океанологических исследований». Москва, ИОРАН, 2000.
- Петрович Н.Т., Размахин М. К. Системы связи с шумоподобными сигналами. М., Сов. Радио, 1968.
- Принципы построения технических средств исследования океана. Под редакцией д.т.н. Ястребова B.C. Москва, Наука, 1982.
- Семенов A.M., Сикарев Л. А. Широкополосная радиосвязь. 1970.
- Смирнов Г. Е., Толстякова Н. А. Гидроакустические маяки. Судостроение за рубежом, 1979, № 6, с. 66−76.
- Смирнов Г. Е., Толстякова Н. А., Остроухов А. А. Гидроакустические средства обеспечения нефтедобычи в море. Судостроение за рубежом, 1980, № 2, с. 17−28.
- Тарасюк Ю. Ф. Гидроакустическое телеуправление. Л., Судостроение, 1985.
- Тарасюк Ю.Ф. Гидроакустическая телеметрия. Л., Судостроение, 1985.
- Урик Роберт Дж. Основы гидроакустики. Л., Судостроение, 1978.
- Acoustic Positioning Systems (EdgeTech). Underwater, Association of diving contractors magazine, winter 1998.
- Acoustic Positioning Beacons (Applied Acoustic Engineering). Sea Technology, February 2000, Volume 41, No. 2.
- Afanasiev V.N., Nafikov W.N., Paramonov A.A., Russak Y.S. Hydroacous-tic navigation system. Technical conference on ocean and marine engineering, shipbuilding and marine technology, «Black-Sea 90». Varna, Bulgaria, 1990.
- Baggeroer A.B. Acoustic telemetry an overview. IEEE journal of oceanic engineering, 1984, v.9, N4, pp. 229−235.
- Mc Cartney B.S. Underwater acoustic positioning systems: state of the art and applications in deep water. International Hydrographic review, 1981, v.58,N 1. p. 91−105.
- Christensen I.L. LBL-NAV: An acoustic transponder navigation system. «Ocean'79», 1979, pp. 507−512, USA, Wa, New York.
- Currier R., Beidberg D.R. An acoustic sub-sea navigation system. «Ocean'81», 1981, v. l, pp. 1175−1179, USA, N.Y.
- Dmitrievsky A.N., Lobkovsky L.I., Ledenev V.V., Paramonov A.A., Zhukov V.V. New techological approach to environment protection during reconnaissance production, construction of marine oil & gas objects. 16th World Petroleum Congress, 2000, Calgary.
- Electronic Navigation for Support Vessel. Sea Technology, March 1999, Volume 40, No. 3.
- Honeywell, RS/900. The acoustic position indicator that you can depend on for every offshore application. Technical bulletin, No4, 1983.
- Kovchin I.S. Levchenko D.G., Paramonov A.A., Utyakov L.L., Shakhrama-nian M.A. New generation of technical means and methods for ocean monitoring systems. Marine technology society, Siattle, 1999, Oceans' 99 MTS/EEE.
- Milne P.H. Correlation of surface and underwater position fixing techniques. International Hydro graphic Review, 1981, v. 58, N1, p. 77−89.
- Newman R.V. The status of underwater acoustic positioning. Offshore services and technology, 1981, v. 14, N7, p.32−36.
- NRL, s Improved Multibeam System on ORCA. Sea Technology, March 1999, Volume 40No3.
- Underwater vehicle positioning with correlation sonar. Sea Technology, March 1999, Volume 40, No 3.
- U.S Navy UUV Navigation. Sea Technology, January 1996, Volume 37, No.l.
- Каталог фирмы «Mors Environment» (Франция), 2000.
- Каталог фирмы «Sonardine Inc» (США), 2000.
- Каталог фирмы «Sonatech» (США), 2000.
- Каталог фирмы «Oceano Instruments» (Великобритания), 2000.
- Каталог фирмы «Marine electronics «(Великобритания), 2000.
- Каталог фирмы «Edge Tech» (США), 2000.
- Каталог фирмы «Aquadine» (Норвегия), 2000.
- Каталог фирмы «Applied Acoustic Engineering» (Великобритания), 2000.
- Каталог фирмы «ORE Offshore Division» (США), 2000.
- Каталог фирмы «Benthos» (США), 2000.
- Каталог фирмы «Ifremer» (Франция), 2000.
- Каталог фирмы «STN Atlas Marine Electronic» (Германия), 2000.
- Каталог фирмы «Orca Instrumentation» (Франция), 2000.
- Режим 1. Ввод основных параметров ГАНС.
- Также в данном режиме требуется установить опцию функционирования ГАНС: с GPS, без GPS-
- Все вводимые данные заносятся в базу данных GANS. mdb формата Microsoft Access-97.
- Режим 2. Ввод предварительных координат маяков-ответчиков.
- Режим 3. Измерение наклонных дальностей для калибровки полигона.
- В данном режиме происходит непрерывное измерение наклонных дальностей до маяков ответчиков при движении судна по полигону. Блок схема алгоритма представлена ниже.1. СТАРТ 1. У г
- Проверка состояния контроллера судового блока1 11. ВЫХОД
- Визуализация координат маяков на экране
- Взятие текущих координат и скорости с GPS. Визуализация положения судна на экране.
- Расчет грубых координат положения судна.1 г
- Расчет временных ворот для сигналов задержки от маяков-ответчиков.
- Передача временных ворот в контроллер судового блока.
- Команда старт в контроллер судового блока.
- Прием временных задержек от контроллера судового блока.
- Вычисление наклонных дальностей и отображение результатов на экране.
- Запись результатов измерений в базу данных GANS.mdb.
- Проверка условия на завершение работы в режиме.1 г1. ВЫХОД
- Режим 4. Расчет точных абсолютных координат маяков. Расчет точной матрицы перехода. Расчет точных относительных координат маяков-ответчиков.1. СТАРТ i Г
- Анализ базы данных по измерению наклонных дальностей в режиме 3. Подготовка нескольких выборок по 3 положения судна для расчета точных абсолютных координат маяков.
- Расчет точных абсолютных координат маяков с усреднением по количеству выборок.
- Расчет точной матрицы перехода из геоцентрической СК в
- Запись результатов в базу данных GANS. mdb
- Цикл For. Next по выборкам из 6 положении судна
- Выборка очередной серии измерений из 6 положений судна для 3 базовых маяков.
- Расчет вектора скорости в относительной СК полигона.1 г
- Решение системы нелинейных уравнений методом Ньютона-Кантоэовича для 6 положений судна и 3 маяков.1 Г