Разработка и исследование вариантов управления состоянием электроприводов на базе асинхронных электродвигателей
Диссертация
Дальнейшее развитие теории управления АД можно разделить на два направления: варианты скалярного управления и варианты управления с ориентацией по вектору потока ротора (Field Oriented Control — FOC). Представителями первого направления являются А. А. Булгаков, А. С. Сандлер, Р. С. Сарбатов, Ю. А. Сабинин, B.JI. Грузов и др. Второе направление получило усиленное развитие в работах зарубежных… Читать ещё >
Список литературы
- А.А Усольцев. Частотное управление асинхронными двигателями / Учебное пособие. СПб: СПбГУ ИТМО, 2006, — 94 с.
- Г. Г. Соколовский. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием. М.: Academa, 2006. — 265 с.
- В.И. Ключев, М. Г. Чиликин, А. С. Сандлер. Теория автоматизированного электропривода. -М.: «Энергия», 1979 г., 616 с.
- Ю.А. Сабинин, В. Л. Грузов. Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы. — JL: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985.- 128 с.
- В.Н. Бродовский, Е. С. Иванов. Приводы с частотно-токовым управлением. -М.: Энергия, 1974. 168 с.
- В.Г. Бичай, Д. М. Пиза, Е. Е. Потапенко, Е. М. Потапенко. Состояние, тенденции и проблемы в области методов управления асинхронными двигателями //ISSN 1607−3274 «Радшелектрошка, шформатика, управлшня» № 1, 2001.
- А.А Усольцев. Частотное управление асинхронными двигателями / Учебное пособие. СПб: СПбГУ ИТМО, 2006, — 94 с.
- А.А. Булгаков. Частотное управление асинхронными электродвигателями. М.: Наука, 1966.
- А.С. Сандлер, Р. С. Сарбатов. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974. — 328 с.
- И.Я. Браславский. Энергосберегающий асинхронный электропривод: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / И. Я. Браславский, З. Ш. Ишматов, В. Н. Поляков, — под ред. ИЛ. Браславского. М.: издательский центр «Академия», 2004. — 256 с.
- J. Bocker, S. Mathapati. State of the Art of Induction Motor Control: University Paderborn, Paderborn, Germany. 2007.
- В.И. Ключев, М. Г. Чиликин, A.C. Сандлер. Теория автоматизированного электропривода. -М.: «Энергия», 1979 г., 616 с.
- В.В. Панкратов. Векторное управление асинхронными электроприводами.
- Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1999.- 66 с.
- А.А. Усольцев. Векторное управление асинхронными электродвигателями.- Санкт-Петербург: Учеб. пособие. Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики, 2002.
- В.Г. Бичай, Д. М. Пиза, Е. Е. Потапенко, Е. М. Потапенко. Состояние, тенденции и проблемы в области методов управления асинхронными двигателями //ISSN 1607−3274 «Радшелектрошка, шформатика, управлшня» № 1, 2001.
- R.J. Kerkman, G.L. Skibinski, D.W. Schlegel. AC Drives: Year 2000 (Y2K) and Beyond. IEEE- APEC '99. March 14−18, 1999. Vol. 12.
- Патент 4 678 248, США, МПК H02P 7/36. Direct self-control of the flux and rotary moment of a rotary field machine / M. Depenbrock- Brown, Boveri & Cie AG- заявл. 18.10.1985- опубл. 7.07.1987.
- M. Depenbrock. Direct Self-Control of Inverter-Fed Induction Machine // IEEE Transactions on Power Electronics. Vol. 3. No. 4. October 1988. Sh. 420 429.
- Technical Guide 1 — Direct Torque Control Электронный ресурс. // www.abb.com.
- Takahashi, T. Noguchi. A New Quick-Response and Hight-Efficiency Control Strategy of an Induction Motor // IEEE Transactions on Industry Applications. Vol. 1A-22. No. 5. September/October 1986.
- G. Buja, M.P. Kazmierkowski. Direct Torque Control Methods for Voltage Source Inverter-Fed Induction Motors / A Review. Prace: Prace Institutu Electro-techniki, 2003.
- F. Bonnet, P.E. Vidal, M. Pietrzak-David. Direct torque control of doubly fed induction machine // Bulletin of The Polish Academy of Sciences. Thechnical Sciences. Vol. 54, No. 3, 2006.
- P.R. Matic, B.D. Blanusa, S.N. Vukosavic. A Novel Direct Torque and Flux Control Algorithm for the Induction Motor Drive // IEEE Transactions on Industry Applications.
- M.P. Kazmierkowski, А.В. Kasprowicz. Improved Direct Torque and Flux Vector Control of PWM Inverter-Fed Induction Motor Drives // IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 42. No. 4, August 1995.
- T. Noguchi, M. Yamamoto, S. Kondo, I. Takahashi. Enlarging Switching Frequency in Direct Torque-Controlled Inverter by Means of Dithering // IEEE Transactions on Industry Applications. Vol. 35, No. 6, November/December 1999.
- R. Bojoi, F. Farina, G. Griva, F. Profurao, A. Tenconi. Direct Torque Control for Dual Three-Phase Induction Motor Drives // IEEE Transactions on Industry Applications. Vol. 41, No. 6, November/December 2005.
- A. Arias, J.L. Romeral, E. Aldabas, M. G. Jayne. Fuzzy Logic Direct Torque Control // ISEE'2000, Cholula, Puebla, Mexico.
- Jun-Koo Kang, Seung-Ki Sul. New Direct Torque Control of Induction Motor for Minimum Torque Ripple and Constant Switching Frequency // IEEE Transactions on Industry Applications. Vol. 35. No. 5, September/October 1999.
- C. Lascu, I. Boldea, F. Blaabjerg. A Modified Direct Torque Control for Induction Motor Sensorless Drive // IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 36, No. 1, January / February 2000.
- Е.К. Ёщин. Электромеханические системы многодвигательных электроприводов. Моделирование и управление. — Кемерово: Кузбасский гос. техн. унт, 2003.-247 с.
- Е.К. Ещин. Задача управления электромагнитным моментом асинхронного электродвигателя прямое управление моментом // Вестн. КузГТУ, № 6.2, 2006. С.61−63.
- П.Д. Гаврилов, Е. К. Ещин. Общая задача оптимизации частотного управления асинхронным электродвигателем // Изв. вузов. Электромеханика.— 1979. № 6. С.541−545.
- П.Д. Гаврилов. Автоматизированный электропривод горных и транспортных машин (Специальные главы). — Кемерово: Кузбасский политехнический институт, 1976. 62 с.
- П.Д, Гаврилов. Автоматизированный электропривод горных машин: Учебное пособие. — Кемерово: Кузбасский политехнический институт, 1983. — 71 с.
- Н.Н. Красовский. Теория управления-движением. — М.: «Наука», 1968. — 476 с.
- В.В. Солодовников, В. Н. Плотников, А. В. Яковлев. Теория автоматического управления техническими системами: Учеб. пособие. — М.: Изд-во МГТУ, 1993.-492 с.
- JI.C. Понтрягин, В. Г. Болтянский, Р. В. Гамкрелидзе, Е. Ф. Мищенко.
- Математическая теория оптимальных процессов .-4-е изд. М.: Наука, 1983. -392 с.
- В.М. Завьялов. Управление динамическим состоянием асинхронных электроприводов горных машин: Автореферат диссертации на соискание учен, степени докт. техн. наук. Кемерово, 2009.
- И.Ю. Семыкина. Градиентное управление в решении основных задач электропривода // Веетник КузГТУ. 2010. — № 1. — С. 99−103.
- И.Ю. Семыкина, В. М. Завьялов, М. А. Глазко. Градиентное управление много двигательным асинхронным электроприводом // Известия Томского политехнического университета. Энергетика. — 2009. № 4. — С.65−69.
- А.А. Колесников, Г. Е. Веселое. Синергетическое управление нелинейными электроприводами (III. Векторное управление асинхронными электроприводами) // Известия вузов. Электромеханика. — 2006. № 2. — С.25−36.
- В.А. Мищенко. Фазовый принцип векторного управления динамикой асинхронного электропривода // Электротехника. — 2008. № 1. — С.2−9.
- Б.И. Фираго. Регулируемые электроприводы переменного тока / Б.И. Фира-го, Л. Б. Павлячик. — Мн.: Техноперспектива, 2006. 363 с.
- А.Е. Козярук, В. В. Рудаков. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов / под ред.А.Г. На-родицкого. — С-Пб.: Санкт-Петербургская электротехническая компания, 2002. -88 с.
- Б.И. Фираго, Л. Б. Павлячик. Теория электропривода: учеб. Пособие. -Минск: Техноперспектива, 2007. — 585 с.
- D. Diallo, D. Roye, J. Bavard, L.M. Wei. Indirect field-oriented control in high power AC drives // Journal de physique 1П. 1993. No. 6. Sh. 1135−1144.
- Патент 3 824 437- США, МПК H02P 5/40. Method for controlling asynchronous machines / F. Blaschke- Siemens Aktiengesellschaft- заявл. 23.03.1972- опубл. 16.07.1974.
- Richard M. Crowder. Electric drives and electromechanical systems. Southampton: Elsevier, 2006. — Sh. 292.
- Bin Wu. High-power converters and AC drives. New Jersey: A John Willey and Sons, Inc., 2006. — Sh. 333.
- A.M. Trzynadlowski. Control of Induction Motors. San Diego: Academic Press, 2001. — Sh. 228.
- M. Filippich. Digital control of a Three Phase Induction Motor / Degree thesis. — Queensland: The University of Queensland, 2002. — Sh. 60.
- B.K. Bose. Modern Power Electronics and AC Drives. Knoxville: Prentice Hall PTR, 2002.-Sh. 711.
- S. Sellami, S. Belkacem, F. Naceri. Performance Analysis of Field-Oriented Control and Direct Torque Control for Sensorless Induction Motor Drives // Asian Journal of Information Technology. 2007. No. 6 (2).- Sh. 215−221.
- Z. Zhang, H. Xu, L. Xu, L.E. Heilman. Sensorless Direct Field-Oriented Control of Three-Phase Induction Motors Based on «Sliding Mode» for Washing-Machine Drive Applications // IEEE Transactions on Industry Applications. Vol. 42. No. 3. May/June 2006.
- M. Cheles, H. Sammound. Sensorless Field Oriented Control of an ACIM using Field Weakening: Microchip Technology Inc., 2008, Vol. 16. Электронный ресурс. — www.microchip.com.
- J. Holtz. Sensorless Control of Induction Motor Drives // Proceedings of the IEEE, Vol. 90. No. 8, Aug. 2002. Sh. 1359 1394.
- В.В. Панкратов, М. О. Маслов. Задачи синтеза алгоритмов идентификации для бездатчиковых асинхронных электроприводов с векторным управлением и вариант их решения // Силовая интеллектуальная электроника. 2007. № 1 (6). -13 с.
- S. Lasaad, В.Н. Mouita. MRAS based full Order Luenberger Observer for Sensorless DRFOC of Induction Motors // ICGST — ACSE Journal, Vol. 7, Issue 1, 2007. Sh. 11−20.
- M. Hinkkanen. Flux Estimators for Speed-Sensorless Induction Motor Drives / Thesis for the degree of Doctor of. Science in Technology. — Helsinki: Helsinki University of Technology, 2004. Page (s) 46.
- M. Imecs, C. Szabo, J.J. Iocze. Vector Control of the Cage Induction Motor with Dual Field Orientation // 9th International Symposium of Hungarian Researchers on Computational Intelligence and Informatics.
- B. Hopfensperger, D.J. Atkinson, R.A. La kin. Stator-flux-oriented control of a doubly-fed induction machine with and without position encoder // IEE Proc.-Electr. Power Appl. 2000, Vol.147, No. 4.
- M. Zelechowski. Space Vector Modulated Direct Torque Controlled (DTC -SVM) Inverter — Fed Induction Motor Drive / Ph.D. Thesis. -Warsaw: Warsaw University of Technology, 2005.
- High Speed Field Oriented Control / Master thesis group PED4−1037. Institute of Energy Technology. Aalborg: Aalborg University, 2009. — Page (s): 80.
- A.B. Иванов-Смоленский. Электрические машины: Учебник для вузов. В 2-х т. Том 2. М.: Издательство МЭИ, 2004. — 532 с.
- И.П. Копылов. Математическое моделирование электрических машин: Учеб. для вузов. М.: Высш. шк., 2001. — 327 с.
- К.П. Ковач, И. Рац. Переходные процессы в машинах переменного тока. — М. JL: Госэнергоиздат, 1963. — 744 с.
- P. Ma tic, B. Blanusa, S. Vukosavic: A Novel Direct Torque and Flux Control Algorithm for the induction Motor Drive // Electric Machines and Drives Conference, Vol. 2, Issue 1−4, June 2003. Pg. 965 970.
- Официальный сайт компании-tem."Электронный ресурс. www.lem.com.
- Официальный сайт компании Allegro. Электронный ресурс. -www.allegromicro.com.
- B.F. Болтянский. Математические методы оптимального управления. — М.: «Наука», 1968.-408 с.
- Е.К. Ещин, А. В. Григорьев. Общая задача управления асинхронным электродвигателем//Изв. вузов. Электромеханика. 2010. № 1. С.39−43.
- А.В. Григорьев. Управление моментом и потоком электрической машины переменного тока // Вестн. КузГТУ, № 2,2008. С.64−67.
- А.В. Григорьев. Оптимальное управление координатами асинхронного электродвигателя // Вестн. КузГТУ, № 6, 2008. С.29−32.
- Патент РФ на изобретение № 2 395 157. МПК Н02Р 27/00. Способ управления величиной электромагнитного момента электрической машины переменного тока (варианты) / Е. К. Ещин, А. В. Григорьев, И. А. Соколов. Заявл.: 31.03.2008. Опубл.: 20.07.2010. -Бюл. № 20.
- В.В. Москаленко. Автоматизированный электропривод: Учебник для вузов. — М.: Энергоатомиздат, 1986. 416 с.
- А.В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. Управление электроприводами: Учеб. Пособие для вузов. — Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние. — 1982.-392 с.
- Н.И. Левитский. Теория механизмов и машин. М.: Наука. Главная ред. физ.-мат. лит-ры. — 1979. — 576 с.
- В.Ф. Козаченко, Н. А. Обухов, С. А. Трофимов, П. В. Чуев. Применение DSP-микроконтроллеров фирмьь «Texas Instruments» в преобразователях частоты «Универсал» с системой векторного управления // Электронные компоненты. N4, 2002. — с. 61−64.
- А. Пантелейчук. Современные внутрисхемные JTAG — эмуляторы для цифровых сигнальных процессоров Texas Instruments // Новости электроники. № 6,-2006,-с. 19−21.
- А. Колпаков. Интеграция силовых модулей — тенденции и проблемы // Компоненты и технологии. № 9, — 2003.
- А. Пантелейчук. Цифровые сигнальные процессоры для управления приводами // Новости электроники. № 4, 2007, — с. 12 — 14.
- А. Архипов. Современные решения для систем управления электроприводом // Новости электроники. № 6, 2008, — с. 19 — 22.
- В. Козаченко, С. Грибачев. Перспективы применения специализированных сигнальных микроконтроллеров F28x фирмы Texas Instruments в системах реального времени // Инженерная микроэлектроника. № 10 2002. — С. 6 — 14.
- П.Г. Круг. Процессоры цифровой обработки сигналов. Учебное пособие. М.: Издательство МЭИ. 2001. 128 с.
- D. Giacomini, Е. Bianconi, L. Martino, М. Palma. A New Fully Integrated Power Module for Three-Phase Servo Motor Driver Applications. Электронный ресурс. — www.irf.com
- Официальный сайт компании Visual Solutions http://www.vissim.com.
- Официальный сайт компании Math Works http://www.mathworks.com.
- А.С. Анучин, В. Ф. Козаченко. Архитектура и программирование- DSP-микроконтроллеров TMS320×24xx для управления, двигателями в среде Code Composer: Лабораторный практикум. — М.: Издательство МЭИ, 2003. — 96 с.
- C.L. Toh, N.R.N. Idris, А.Н.М. Yatim. Constant and High Switching Frequency Torque Controller for DTC drives // IEEE Power Electronics Letters, Vol. 3, No. 2, June 2005. Sh. 76−80.
- Chapter 4. Design of Experimental Induction Motor Drive System. Электронный ресурс. www.tesisenxarxa.net.
- G. Buja, D. Casadei, G. Serra. Direct Stator Flux and Torque Control of An Induction Motor: Theoretical Analysis and Experimental Results Электронный ресурс. — http://ieeexplore.ieee.org.
- N.R.N. Idris, А.Н.М. Yatim. Direct Torque Control of Induction Machines with Constant Switching Frequency and Reduced Torque Ripple // IEEE Transactions On Industrial Electronics, Vol. 51, No. 4, August 2004.
- C.T. Kowalski, J. Lis, T. Orlowska-Kowalska. FPGA Implementation of DTC Control Method for the Induction Motor Drive // EUROCON 2007. The International Conference on «Computer as a Tool». Warsaw. September 9−12, 2007.
- Параметры электродвигателей
- Тип Rs, Ом R-, OM xs, Om х", Ом *Д Ом U ном «В I НОМ ' А Р J, кг • л*24A80A4Y3 7.3 5 142 136 145 220 2.7 2 0.00324AK160S4Y3 0.364 0.479 28 27 28 220 21 2 0.1
- ВРП160М4 0.536 0.406 36 35 36 380 20 2 0.175