Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Разработка интеллектуальной технологии и средств комплексного диагностирования газопроводов

Диссертация: Разработка интеллектуальной технологии и средств комплексного диагностирования газопроводов
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

На основе вейвлетного преобразования получены аналитические выражения для расчета комплексных показателей чувствительности и помехоустойчивости магнитометрической системы измерения параметров магнитного поля над подземным стальным трубопроводом, позволившие оптимизировать схемы и базы измерения пространственных составляющих напряженности магнитного поля, снизить уровень случайного шума… Читать ещё >

Разработка интеллектуальной технологии и средств комплексного диагностирования газопроводов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Глава 1. Обзор технологии, методов и средств диагностирования технического состояния магистральных газопроводов
    • 1. 1. Характеристика объекта и задач диагностирования МГ
      • 1. 1. 1. Структура систем и задачи диагностирования МГ
      • 1. 1. 2. Дефекты линейной части и элементов инфраструктуры МГ
      • 1. 1. 3. Концепция диагностирования газопроводов
    • 1. 2. Технологии, методы и системы НК и ТД газопроводов
      • 1. 2. 1. Технологии, методы и системы внутритрубной диагностики
      • 1. 2. 2. Технологии, методы и системы наружного диагностирования ТП
      • 1. 2. 3. Комбинированные диагностические технологии и системы
      • 1. 2. 4. ЭМА метод и аппаратура диагностики трубопроводов
      • 1. 2. 5. Дистанционные технологии, методы и системы контроля ГП
  • Выводы (Цель и задачи работы)
  • Глава 2. Развитие концепции интеллектуальной технологии и исследование методов дистанционного диагностирования газопроводов
    • 2. 1. Развитие концепции интеллектуальной технологии комплексного диагностирования газопроводов
    • 2. 2. Оптимизация магнитометрического метода контроля НДС подземного стального трубопровода
    • 2. 3. Обработка магнитометрических сигналов при дистанционной диагностике подземных стальных трубопроводов
    • 2. 4. Исследование видеотепловизионного метода контроля
  • Выводы
  • Глава 3. Разработка комплексного оборудования для дистанционного диагностирования газопроводов
    • 3. 1. Электро- магнитометрический комплекс «М-1» для бесконтактного диагностирования газопроводов
    • 3. 2. Комплекс видеотепловизионного контроля утечек ВТК
  • Выводы
  • Глава 4. Интеллектуальная технология комплексного диагностирования газопроводов
    • 4. 1. Комплексное наземное диагностирование
    • 4. 2. Технология и результаты применения комплекса «М-1»
    • 4. 3. Технология и результаты применения дистанционного видеотепловизионного метода обнаружения утечки газа
    • 4. 4. Диагностирование и разбраковка труб при проведении капитального ремонта и переизоляции газопроводов
    • 4. 5. Диагностирование и капитальный ремонт
    • 4. 6. К оценке достоверности диагностирования газопроводов
  • Выводы 123 Основные
  • выводы и результаты работы
  • Список сокращений
  • Литература
  • Приложения

В России создана и продолжает развиваться крупнейшая в мире Единая система газоснабжения, в состав которой входят около 160 тыс. км магистральных газопроводов (МГ) и газопроводов-отводов (ГПО).

Проблемы техногенной, экологической и антитеррористической безопасности, являющиеся весьма актуальными для современного общества, при эксплуатации газотранспортной системы также играют первостепенную роль. Они требуют постоянного совершенствования методов, создания средств и разработки современных технологий неразрушающего контроля и технической диагностики. Большая протяженность и сложившаяся возрастная структура магистральных газопроводов (от 10-ти до 30-ти и более лет) являются факторами, объясняющими значительное число крупных аварий и катастроф, которые приводят к гибели людей, наносят огромный ущерб экономике и экологический урон окружающей среде.

Несмотря на постоянное совершенствование технологии производства труб на металлургических предприятиях и в условиях монтажа трубопроводов, наличие средств неразрушающего контроля и технической диагностики, некоторая часть производственных дефектов остаётся необнаруженной. В процессе эксплуатации по причине износа труб (возраст свыше 30 лет имеют более трети из них) из-за нарушения изоляции, влияния агрессивных сред, повреждения в процессе хозяйственной деятельности и террористических акций возникают эксплуатационные дефекты труб и другого оборудования. Известны случаи аварий и катастроф, связанных с взрывами газопроводов в результате утечки газа из-за выхода газа в атмосферу и, по мнению экспертов, их число может возрасти. Утечка газа является причиной серьезных аварий — взрывов высвободившегося газа и разрывов трубопровода, сопровождающихся пожарами, повреждением сооружений, материальных ценностей, потерей огромных объёмов углеводородного сырья, негативным воздействием на окружающую среду и гибелью людей. Возникновение утечек приводит к загрязнению атмосферы такими газами, как метан, пропан и другими.

Для своевременного обнаружения дефектов применяются методы внутритрубной диагностики с последующим уточнением их наличия методами контроля в шурфах. Для обнаружения утечек, их локализации и общей оценки состояния газопроводов используются методы наземной диагностики с использованием газоанализаторов и ряда дистанционных методов мониторинга, таких как фотои видеонаблюдение, а также тепловизионное, радиолокационное и лазерное зондирование. Многообразие объектов инфраструктуры газопроводов и сложность обнаружения разнородных дефектов приводит к необходимости применения комплекса методов и оборудования неразрушающего контроля и технической диагностики, среди которых наибольшее применение находят как контактные — ультразвуковой, электрометрический, капиллярный и др., так и бесконтактные — магнитный, вихретоковый, оптический и др. Применяемые методы неразрушающего контроля и технической диагностики линейной части газопроводов, в особенности газопроводов-отводов, в большинстве малопроизводительны, затратны и зависят от уровня квалификации персонала и «человеческого фактора» в целом. Процесс ручной обработки результатов диагностирования также занимает значительное время, что нередко приводит к запозданию с принятием решений по предотвращению опасных происшествий. Отсутствие высокопроизводительных средств и технологий диагностики сдерживает производительность комплексов по ремонту и переизоляции газопроводов.

Поэтому целью работы является развитие интеллектуальной технологии и средств комплексного диагностирования линейной части газопроводов, обеспечивающих повышение производительности и надёжности процесса контроля и снижение влияния человеческого фактора.

В связи с этим тема настоящей работы сформулирована как «Разработка интеллектуальной технологии и средств комплексного диагностирования газопроводов».

В процессе проведения работы сформулированы и решены следующие научно-методические, технические и технологические задачи:

1. Развита концепция интеллектуальной технологии комплексного диагностирования магистрального газопровода на базе информационных и спутниковых навигационных технологий.

2. На основе вейвлетного преобразования получены аналитические выражения для расчета комплексных показателей чувствительности и помехоустойчивости магнитометрической системы измерения параметров магнитного поля над подземным стальным трубопроводом, позволившие оптимизировать схемы и базы измерения пространственных составляющих напряженности магнитного поля, снизить уровень случайного шума в несколько раз и существенно повысить достоверность выявления областей с ЗКН металла.

3. Разработаны и изготовлены комплекс «М-1» для электромагнитометрической бесконтактной диагностики газопровода и экономичный видеотепловизионный комплекс ВТК-1 для дистанционного мониторинга утечки газа на газопроводах, базирующийся на лёгких летательных аппаратахвертолёте, дельталёте и др.

4. В процессе дистанционного мониторинга исследована и экспериментально подтверждена возможность выявления видеотепловизионным методом утечек газа в диапазоне ИК-излучения с расходом газа 0,05 кг/с и более по охлаждению грунта над газопроводом и в оптическом диапазоне по изменению цвета растительности и грунта.

5. Разработана и внедрена технология видеотепловизионного мониторинга, вошедшая в «Методику надземного комплексного технического диагностирования отводов магистральных газопроводов».

6. Доказано, что комплексное наземное техническое диагностирование магистральных газопроводов дополняет результаты внутритрубного диагностирования и вносит свой вклад в разработку обоснованных планов капитального ремонта.

7. Создана информационная система поддержки планирования, организации, подготовки и проведения диагностических работ на газораспределительных станциях.

8. По разработанным технологиям диагностирования специалистами НПЦ «Молния» обследовано более 1000 ГРС, около 3 тыс. км газопроводов-отводов и около 800 км магистральных газопроводов при их капитальном ремонте и переизоляции.

9. Результаты проведенных исследований использованы при разработке НТД, действующей в ОАО «Газпром».

В настоящей работе обобщены результаты исследований в области создания методов и средств неразрушающего контроля и технической диагностики газопроводов, выполненные автором в ЗАО «Научно-исследовательский институт интроскопии МНПО «Спектр» и в ЗАО Научно-производственный центр «МОЛНИЯ» в период с 1999 по 2013 год.

Основные результаты работы докладывались и получили одобрение на 12-ти Международных и Всероссийских конференциях и деловых встречах. По результатам выполненных исследований опубликованы 22 работы, в том числе 9 статей в изданиях, рецензируемых Высшей аттестационной комиссией Минобрнауки РФ, И статей и тезисов докладов в других изданиях, получены патенты РФ на полезную модель и на изобретение.

Предложенные принципы построения, функциональные схемы и программное обеспечение аппаратуры «М-1» для дистанционного магнитометрического контроля газопроводов и приборного комплекса ВТК-1 на базе летательных аппаратов для обнаружения утечек газа реализованы в разработанной и выпущенной аппаратуре, используемой при обследовании линейной части магистральных газопроводов.

Интеллектуальная технология обеспечивает существенное повышение производительности труда, повышает качество обследований, сокращает количество ошибок при обработке результатов, снижает влияние человеческого фактора.

4 А.

Основные выводы и результаты работы.

1. Развита концепция интеллектуальной технологии комплексного диагностирования в процессе жизненного цикла магистрального газопровода на базе информационных и спутниковых навигационных технологий, обеспечившая повышение качества и производительности диагностирования газопроводов, снижение негативного влияния «человеческого фактора» и аврийности в процессе эксплуатации газопроводов;

2. Получены аналитические выражения для расчета комплексных показателей чувствительности и помехоустойчивости магнитометрической системы измерения параметров магнитного поля над подземным стальным трубопроводом.

3. Установлено, что наилучшие показатели чувствительности и помехоустойчивости магнитометрических измерений обеспечиваются схемами измерения, в которых положение преобразователей магнитного поля совпадает с экстремумами пространственных составляющих напряженности магнитного поля над стальным трубопроводом.

4. Получены оптимальные для практики магнитометрического контроля стальных трубопроводов значения показателей чувствительности, помехоустойчивости и величины базы градиентометрических схем измерения параметров магнитного поля.

5. Показаано, что для вейвлетного преобразования измеренного магнитометрического сигнала прибора «М-1» применимы параметрические вейвлетные функции алгебраического типа.

6. Вейвлетное преобразование измеренного магнитометрического сигнала позволяет снизить в них уровень случайного шума в несколько раз, что позволяет существенно повысить надежность выявления областей с ЗКН металла.

7. Интервалы значений для оптимальных параметров вейвлетных функций применимы для вейвлетного преобразования всех составляющих магнитного поля в магнитометрическом сигнале.

8. Исследована и экспериментально подтверждена возможность выявления видеотепловизионным методом утечек газа в диапазоне ИК-излучения с расходом газа 0,05 кг/с и более по охлаждению грунта над газопроводом и в оптическом диапазоне по изменению цвета растительности и грунта.

9. На базе выполненных исследований разработаны комплексы для дистанционной электромагнитометрической диагностики газопроводов «М-1» и видеотепловизионного контроля ВТК-1 для дистанционного мониторинга утечки газа на газопроводах, базирующийся на лёгких летательных аппаратахвертолёте, дельталёте и др., программное обеспечение, методики и технология комплексной диагностики.

10. В процессе воздушного мониторинга выявлены утечки газопроводов, как по охлаждению грунта, так и по изменению цвета растительности и грунта. Размеры этих зон составили 2,8 м и более, что соответствует ожидаемым размерам аномалии.

И. Разработана и внедрена технология видеотепловизионного мониторинга, вошедшая в «Методику надземного комплексного технического диагностирования отводов магистральных газопроводов».

12. Разработанная технология комплексного наземного технического диагностирования используется главным образом при контроле газопроводов-отводов, при приемке систем электрохимической защиты магистральных газопроводов, при их капитальном ремонте и при диагностировании ГРС.

13. Результаты комплексного наземного технического диагностирования магистральных газопроводов дополняют результаты внутритрубного диагностирования и вносят свой вклад в разработку обоснованных планов капитального ремонта.

14. Создана информационная система поддержки планирования, организации, подготовки и проведения диагностических работ на ГРС, которая обеспечивает существенное повышение производительности труда, повышает качество обследований, сокращает количество ошибок при обработке результатов, снижает влияние человеческого фактора.

15. По разработанным технологиям диагностирования специалистами НПЦ «Молния» обследовано более 1000 ГРС, около 3 тыс. км газопроводов-отводов и около 800 км магистральных газопроводов при их капитальном ремонте и переизоляции.

16. Результаты проведенных исследований использованы при разработке НТД, действующей в ОАО «Газпром»:

— Р Газпром 2−2.3−481−2010 Методика наземного комплексного технического диагностирования пересечений трубопроводов;

— Методика наземного комплексного технического диагностирования отводов магистральных газопроводов;

— ВРД ОАО «Газпром». Типовые требования к испытаниям наружных сканеров-дефектоскопов перед их допуском к применению на объектах ОАО «Газпром»;

— ВРД ОАО «Газпром». Временные типовые технические требования к наружным сканерам-дефектоскопам для автоматизированного неразрушающего контроля трубопроводов при капитальном ремонте;

— СТО Газпром РД 1.10−098−2004 Методика проведения технического диагностирования трубопроводов и обвязок технологического оборудования газораспределительных станций магистральных газопроводов.

Показать весь текст

Список литературы

  1. В.П. Оценка предрасположенности труб большого диаметра к развитию дефектов КРН // Абросимов В. П., Бутусов Д. С., Перов С. П., Проскуряков A.M., Шайхутдинов А. З. Газовая промышленность № 9, 2011, с. 25−28.
  2. И.Tl. Физические методы неразрушающего контроля сварных соединений: Учебное пособие.- М.: Машиностроение. 2006. 368с.: ил.
  3. C.B. и др. Доклады на специализированном семинаре-конгрессе «EUROCORR». 14−15 сентября 2010. Москва.
  4. C.B. Система диагностического обслуживания магистральных газопроводов ОАО «Газпром»: состояние и перспективы // Алимов C.B., Митрохин М. Ю., Харионовский В. В. Территория Нефтегаз. 2009. № 9. С. 42 -49.
  5. Антипъев В. И и др. Техническая и параметрическая диагностика в трубопроводных системах // Антипьев В. И. Бахмат Г. В., Земенков Ю. Д. Тюмень: Вектор Бук. 2002. 432 с.
  6. А.И. Основы дистанционного теплового мониторинга геологической среды городских агломераций. М.: Недра. 1992. 150 с.
  7. А.И. и др. Применение тепловой инфракрасной съемки в гидрогеологии и инженерной геологии. Обзор // Антыпко А. И., Садов A.B. М.: ВИЭМС. Гидрология и инженергая геология. 1980.
  8. В.Я. Методы математической физики и специальные функции. М.: Наука. 1974. 432 с. ил.
  9. Н.М. Вейвлет-анализ: основы теории и примеры применения. -Успехи физических наук. 1996, том 166, № 11. С. 1145 1170.
  10. Ахо А., Хопкрофт Дж., Ульман Дж. Структуры данных и алгоритмы. М.: Издательский дом «Вильяме», 2000. — 384 с.
  11. В.Г. и др. Ультразвуковая дефектометрия металлов с применением голографических методов /' Бадалян В. Г., Базулин Е. Г., Вопилкин А. Х., .Кононов Д. А., Самарин П. Ф., Тихонов Д. С. Под ред. А. Х. Вопилкина. М.: Машиностроение. 2008. 368 е.: ил.
  12. Н.С. и др. Численные методы / Бахвалов Н. С., Жидков Н. П., Кобельков Г. М. М.: Наука 2003. 632 с.
  13. A.A. и др. Структура системы мониторинга технического состояния ЛЧМГ // Башкин A.A., Арбузов Ю. А., Химич В. Н., Дзиоев С. К., Коннов В. В. Газовая промышленность. 2010. № 9. С. 52−55.
  14. Л.А. Теоретические основы электротехники. Электромагнитное поле. М.: Гардарики, 2003. 317 с.
  15. В.П., Галкин B.C., Попов А.И и др. Автоматизированная лазерная установка «Луч-3″ для определения микропримесей метана в атмосфере. М.: МИФИ. 1984.
  16. В.В. Надежность обнаружения трещин и трещиноподобных дефектов // Машиноведение. 1984. № 2. С. 65−70.
  17. В.В. Ресурс машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1990.
  18. В.А. и др. Интеллектуальные технологии в системах диагностики АЭС // Болтенков В. А., Молина Т. О. Искусственный интеллект. 2004. № 3. С. 274−278. iai.donetsk.ua>. .2004.Razdel4.BoltenkovMolina.pdf
  19. A.M. и др. Анализ выявляемости дефектов магнитным и ультразвуковым внутритрубными дефектоскопами П Бордовских A.M., Криволапое A.B.-В мире НК. 2000. № 1. С. 10−13.
  20. .В. Руководитель ПК8 ТК23. О планах работ ПК8 технического комитета 23 „Магистральный трубопроводный транспорт“, 10 сентября 2009 года, Казань, http://www.myshared.ru/slide/84 155/
  21. .В., Салюков В. В., Халлыев Н. Х. и др. Восстановление эксплуатационных параметров магистральных трубопроводов. М.: ИРЦ Газпром, 1999. — 81 с.
  22. В.П. Инфракрасная термография и тепловой контроль. М.: ИД „Спектр“. 2009. 544 е.: ил.
  23. В.П. Тепловизоры и их применение // Вавилов В. П., Климов А. Г. М.: Интел. Универсал. 2002. 88 с.
  24. Д. П. Оценка рисков эксплуатации системы магистральных газопроводов России // Варламов Д. П., Стеклов О. И. Трубопроводный транспорт. № 6. 2011. С. 8−13.
  25. A.B. Повышение эффективности диагностики технического состояния линейной части магистральных газопроводов. Автореф. канд. техн. наук. М., 2008. 23 е.: ил.
  26. Д.М. Дифракционные методы исследования структур. Учебное пособие. СП-б.: Издательство СПб ГТУ. 1998. 502 с.
  27. Ведомственные строительные нормы ВСН 012−88 „Строительство магистральных и промысловых трубопроводов. Контроль качества и приёмка работ“ (части 1 и 2). М.: АО ВНИИСТ. 1988.
  28. Внутритрубная диагностика магистральных трубопроводов, http ://www. intron.ru/ru/razrabotki/vnutritrubnaj a-diagnostika/
  29. В.Н. Оценка и контроль качества сварных соединений с применением статистических методов. М.: Изд-во стандартов, 1974. -160с.
  30. В.Н. Вероятность и достоверность оценки качества металлопродукции. М.: Металлургия, 1979.
  31. В.Н. и др. Вероятностная оценка достоверности ультразвукового контроля сварных соединений // Волченко В. Н., Коновалов H.H. Сварочное производство. 1991. № 11 С. 30−32.
  32. Врагова Е.В.и др. Обнаружения утечек газа из магистральных газопроводов в тепловом поле излучения земной поверхности // Врагова Е. В., Скляров JI.A. Вестник НГУ. Серия: Информационные технологии. 2009. Том 7, вып. 4. С. 73 -80.
  33. JI.A. Термодинамика газовых потоков. М. JL: ГЭИ. 1950. 304 с.
  34. М.П. Уравнения состояния реальных газов. М.: Наука. 1948.
  35. Д.В. Интеллектуальные информационные системы. М.: Высшая школа 2003. 432 с.
  36. H.A. и др. Коррозия и защита оборудования сереводородосодержащих нефтегазовых месторождений / Гафаров H.A., Гончаров A.A., Кушнаренко В. М. М.: Недра. 1998. 350 с.
  37. Г. А. и др. Контроль качества и диагностика магистральных трубопроводов // Гиллер Г. А., Могильнер Л. Ю. В мире НК. 2001. № 1. С. 4−9.
  38. ГОСТ 12 503–75 Сталь. Методы ультразвукового контроля. Общие требования.
  39. ГОСТ 14 782–86 Контроль неразрушающий. Соединения сварные. Методы ультразвуковые.
  40. ГОСТ 16 037–80 Соединения сварные стальных трубопроводов.
  41. ГОСТ 18 353–79 Контроль неразрушающий. Классификация видов и методов.
  42. ГОСТ 18 442–80 Контроль неразрушающий. Капиллярные методы общие требования.
  43. ГОСТ 21 104–75 Контроль неразрушающий. Феррозондовый метод.
  44. ГОСТ 21 105–84 Контроль неразрушающий. Магнитопорошковый метод.
  45. ГОСТ 23 479–79 Контроль неразрушающий. Методы оптического вида. Общие требования.
  46. ГОСТ 23 563 79. Контролепригодность объектов диагностирования. Правила обеспечения.
  47. ГОСТ 24 289–80 Контроль неразрушающий вихретоковый. Термины и определения.
  48. ГОСТ 24 521–80 Контроль неразрушающий оптический. Термины и определения.
  49. ГОСТ 25 100–95 Грунты. Классификация.
  50. ГОСТ 25 225–82 Контроль неразрушающий. Швы сварных соединений тоубопооволов. МагнитогоасЬический метод.1.» 1 XX
  51. ГОСТ 26 182–84 Контроль неразрушающий. Люминесцентный метод течеискания.
  52. ГОСТ 27.002−89 Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения.
  53. ГОСТ 27 518–87. Диагностирование изделий. Общие требования.
  54. ГОСТ Р 52 005−2003 Контроль неразрушающий. Метод магнитной памяти металла. Общие требования.
  55. Государственный доклад «О состоянии и об охране окружающей среды Российской Федерации в 2010 году» http://www.mnr.gov.ru>. Документы. Государственный доклад.
  56. Ю.Е. и др. Использование магнитной технологии локации при определении коррозионной защищенности магистральных трубопроводов // Григорашвили Ю. Е., Стицей Ю. В., Иваненков В. В. Трубопроводный транспорт. Теория и практика. 2006. № 9. С. 21−25.
  57. А.Г., Султанов М. Х. Типовое положение по техническому диагностированию линейной части магистральных нефтепродуктопроводов. Уфа. 1997.31 с.
  58. А., Лещенко В., Винокуров В. Обследование трубопроводов с применением прогрессивной технологии ЭМАП. OIL@GAS JOURNAL. http://www.riscom.ru/index.php?option=comcontent&task=view&id=241 &Itemid=5 6
  59. B.H., Салюков B.B. Развитие системы диагностического обслуживания магистральных газопроводов ОАО «Газпром»// Доклады и сообщения 15-ой междун. деловой встречи «Диагностика-2005». М.: ООО «ИРЦ «Газпром». 2006. Том 1. С. 7−20.
  60. М.А., Кравченко А. Ф. Автометрия JSSN 320-Э102. Неохлаждаемые резистивные микроболометры.
  61. Диагностика безопасности. Учебное пособие в 15-ти томах. Под общей редакцией акад. В. В. Клюева. М.: Издательский дом «Спектр» 2011.
  62. Диагностика трубопроводов бесконтактным магнитометрическим методом. binapro-rb.ru>products/zond-m. vostokoil.ru>?partid=l, 511,629.
  63. Диагностический комплекс лазерно-тепловизионного контроля. М.: Пергам. 2006. www.pergam.ru.
  64. Г. и др. Современное состояние внутритрубного ультразвукового неразрушающего контроля сварных швов // Добманн Г., Барбиан O.A., Виллемс X. Дефектоскопия, 2007, № 11, с. 63 71.
  65. .Н. Обнаружение локальных изменений на трассе магистрального трубопровода в тепловом диапазоне оптических излучений. Часть 1. Сигналы, помехи // Электронный научный журнал «Нефтегазовое дело». 2011. № 2. С. 35−67.
  66. E.H. Обнаружение локальных изменений на трассе магистрального трубопровода в тепловом диапазоне оптических излучений. Часть 2. Эффективность пространственной фильтрации // Электронный научный журнал «Нефтегазовое дело». 2011. № 3. С. 394−418.
  67. E.H. Особенности поведения отношения «сигнал/помеха» при тепловом контроле с использованием подсвечивающего излучения // Дефектоскопия. 1988. № 6. С. 93 94.
  68. Железнодорожная катастрофа под Уфой. http://catastrofe.ru>techno/jd/41-ufajd.html.
  69. C.B. Контроль и диагностика технического состояния авиационных двигателей на основе интеллектуального анализа данных: Дис-. д-ра техн. наук: Уфа. 2005. 364 с.
  70. Р.В. и др. Удаление случайного шума из измеренного магнитного поля дефекта сплошности на основе вейвлетного преобразования // Загидулин Р. В., Бакунов A.C., Шлеин Д. В., Загидулин Т. Р. Контроль. Диагностика. 2009. № 3. С. 29−33.
  71. Р.В. и др. Цифровой анализ сигналов в электромагнитной дефектоскопии. Физические основы и практические приложения / Загидулин Р. В., Ефимов А. Г. Saarbrucken. Germany: LAP Lambert Academic Publishing GmbH & Co. KG., 2011. 119 c.
  72. B.E. Распространение видимых и инфракрасных лучей в атмосфере. М.: Советское радио. 1970. 496 с.
  73. В.И. Особенности непрерывного мониторинга опасных производственных объектов. В мире НК. 2008. № 3 (41).
  74. Инструкция по оценке дефектов труб и соединительных деталей при ремонте и диагностировании магистральных газопроводов. Р. Газпром. 2008 г.
  75. Д.А. и др. Современные методы диагностики магистральных газопроводов / Ионин Д. А., Яковлев Е. И. М.: Недра. 1987. 232 с.
  76. А.К., Кикоин И. К. Молекулярная физика. М.: Наука. 1976. 480 с.
  77. А.Н. Теоретические и экспериментальные исследования магнитных полей дефектов конечных размеров и создание специализированных сканеров для дефектоскопии трубопроводов: Дис- д-ра техн. наук. М., 2010. 369 е.: ил.
  78. Ю.В. и др. Экспертная система мониторинга линейной части магистральных газопроводов / Колотилов Ю. В., Велиюлин И. И., Митрохин М. Ю. и др. М.: Известия. 2009. 445 с.
  79. В. А. Квазистационарное электромагнитно акустическое преобразование в металлах. Свердловск. УНЦ АН СССР. 1986. 235 с.
  80. B.B. Оборудование и технология дистанционного видеотепловизионного диагностирования газопроводов. Интернет-журнал «Технологии техносферной безопасности», (ipb.mos.ru/ttb/2013-l/2013-l.html). Выпуск № 1 (47) февраль 2013 г.
  81. В. В. Обработка магнитометрической информации при дистанционной диагностике подземных стальных трубопроводов // Электронный научный журнал «Нефтегазовое дело». 2012. № 6. С. 147−162. URL: http ://www. ogbus.ru/authors/Konnov VV/Konnov VV 1 .pdf
  82. B.B. Патент на полезную модель № 88 453 РФ. Приборный комплекс для бесконтактной диагностики технического состояния подземных трубопроводов М-1. Заявлено 30.07.2009. Зарегистрировано в Государственном реестре полезных моделей РФ 10.11.2009 г.
  83. В. В. Средства комплексной дистанционной диагностики подземных газопроводов // «Контроль. Диагностика». 2013. № 3. С. 68−70.
  84. В.В., Глушакое И. В., Иванов Д. С., Конное Вл.Вл. Возможность бесконтактного выявления зон концентрации напряжений на трубопроводах. Москва, Россия, http://rudocs.exdat.com/docs/index-343 731.html
  85. В.В. и др. Опыт работы компании по обеспечению промышленной безопасности опасных производственных объектов // Коннов В. В., Глушаков И. В., Куц И. А., Коннов A.B. «Тяжелое машиностроение». 2010. № 7. С. 11−12.
  86. В.В., Глушаков И. В., Куц И.А., Коннов A.B. Опыт работы компании по обеспечению промышленной безопасности опасных производственных объектов. http://www.npcmolniya.ru/razrabotki-kompanii/metodicheskie/show 10.
  87. В.В., Коннов A.B. Устройство для сплошного сканирующего контроля качества неповоротных цилиндрических деталей. Патент РФ на изобретение № 2 455 625. Бюл. изобр., 10.07.2012, № 19.
  88. H.H. Нормирование дефектов и достоверность неразрушающего контроля сварных соединений./Н.Н. Коновалов.-DM.: ФГУП НТЦ по безопасности в промышленности Госгортехнадзора России, 2004.? 132 с.
  89. H.H. Оценка показателей достоверности ультразвукового контроля сварных соединений // Дефектоскопия. 2003. № 9. С. 4−8.
  90. A.M. Методология прогнозирования капитального ремонта магистральных газопроводов. М.: ИРЦ Газпром, 2004, 311 с.
  91. Е.И. Дистанционная магнитометрия газонефтепроводов Текст.: Учеб. пособие / Е. И. Крапивский, В. О. Некучаев. Ухта: УГТУ. 2011. 142 е., ил.
  92. Е.Ф. Ультразвуковая дефектоскопия в энергомашиностроении. СПб.: «СВЕН» 2007. 293 с.
  93. Крупные пожары на газопроводах России. http://ria.ru/spravka/20 120 424/633631137.html.
  94. В.Г. Экспериментальное изучение полей рассеяния упруго- и пластически изогнутых труб в поле Земли // Кулеев В. Г., Атангулова Л. В., Лопатин В. В. Дефектоскопия. 2002. № 10. С. 48−61.
  95. В.Г. и др. Поле рассеяния от дефектной области при намагничивании ферромагнитных труб поперечным магнитным полем // Кулеев В. Г., Дубов A.A., Лопатин В. В. Контроль. Диагностика. 2002. № 12. С. 45 51.
  96. Лазерный детектор метана ДЛС-ПЕРГАМ. http://www.pergam-gas.ru/dlspergam.htm
  97. Лазерный тепловизионный комплекс для определения утечек газа. М.: ВНИИЭгазпром, 2001.
  98. И.Б. Применив инфракрасной техники в народном хозяйстве. 1981.
  99. В.Н. Результаты диагностики КРН на магистральных газопроводах в процессе переизоляции// Газовая промышленность. 2008. № 10 С. 28−30.
  100. В.Ф. Технологическая наследственность как фактор надежности сварных соединений / В. Ф. Лукьянов // Вестник ДГТУ / Ростов н/Д. 2005. Т. 5, № 3 (25). С. 388−399.
  101. П.С. Совершенствование методов магнитного контроля напряженно -деформированного состояния конструкции магистральных трубопроводов-Дис- канд. техн. наук. Уфа, 2007. 116 с.
  102. H.A. и др. Ресурс безопасной эксплуатации сосудов и трубопроводов / Махутов H.A., Пермяков В. Н. Новосибирск. Наука. 2005. 516 с.
  103. И.И. Губанок, к.т.н. В. В. Салюков, к.т.н. М.Ю. Митрохин). ЗАО НПЦ «МОЛНИЯ». 2007. 41 с.
  104. Методические указания по диагностическому обследованию линейной части магистральных газопроводов СТО Газпром 2−2.3−095−2007.
  105. Методы оценки размера утечек природного газа по измеренным концентрациям метана в воздухе Текст.: научное издание / В. Н. Семенов, О. С. Сороковникова, П. Г. Филиппов и др. // Известия РАН. Сер. Энергетика. 2004. -№ 5.-С. 95−101.
  106. Механо-коррозионные процессы в грунтах и стресс-коррозия магистральных нефтегазопроводов/ К. Д. Басиев, A.A. Бигулаев, М.Ю. Кодзаев// Вестник Владикавказного научного центра. 2005 — Т. 5, № 4, с. 47.
  107. A.M. Обзор подходов и методов оценки технического состояния линейной части магистральных газопроводов // Электронный научный журнал «Нефтегазовое дело». 2012. № 4. С. 111−123. URL: http://www.ogbus.ru/authors/Mirzoev/Mirzoevl.pdf
  108. Неразрушающий контроль металлов и изделий. Справочник под ред. Г. С. Самойловича. М.: «Машиностроение». 1976. 456 с.
  109. Неразрушающий контроль. Справочник в 9 т. Под ред. В. В. Клюева. М.: Изд-во «Машиностроение», 2004.
  110. Н.И. Малогабаритный авиационный сканер для съемки в инфракрасном и видимом диапазонах волн // Павлов Н. И., Ясинский Г. И. Изв. ВУЗов. «Радиоэлектроника». 2004, т. 47, № 3. С. 25 35.
  111. .Е. О старении и оценке состояния металла эксплуатируемых магистральных газопроводов // Tiamon Б.Е., Семенов С. Е., Рыбаков A.A. и др. Автоматическая сварка. Киев. 2001. № 1. С. 3−12.
  112. C.B. Разработка методики комплексного диагностирования протяженных надземных газопроводов: Дис- канд. техн. наук. Ухта, 2009. 167 е.: ил.
  113. И.И. Устройство дистанционного зондирования для системы управления техническим состоянием линейной части магистрального газопровода: Дис- канд. техн. наук. Москва, 2009.- 231 е.: ил.
  114. Пожар на «газопроводе в Москве, http://www.novoteka.ru/seventexp/5 627 293.
  115. Правительство Российской Федерации. Распоряжение от 13 ноября 2009 г. № 1715-р. «Энергетическая стратегия России на период до 2030 года».
  116. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий. Справочник в 2 т. под ред. В. В. Клюева М.: «Машиностроение», 1995. 488 стр.
  117. Проблемы старения сталей магистральных трубопроводов: Сборник трудов научно-практического семинара/ Под общей ред. Б. В. Будзуляка, А. Д. Седых. Научн. ред. В. Н. Чувильдеев. Н. Новгород- Университетская книга. 2006. 200 с.
  118. Растения контролируют состояние газопроводов. http://pda.cnews.rU/news/index.shtml71ine/2006/04/l 0/199 460
  119. Расчет температурных аномалий при фильтрации природного газа через слой почвы Текст.: научное издание / В. Н. Семенов, A.C. Филиппов, В. Н. Моисеев и др. II Известия РАН. Сер. Энергетика. 2004. № 5. С. 88−94.
  120. РД 03−606−03. Инструкция по визуальному и измерительному контролю.
  121. РД 102−008−2002. Инструкция по диагностике технического состояния трубопроводов бесконтактным магнитометрическим методом.
  122. Регламент по техническому обслуживанию подводных переходов магистральных газопроводов через водные преграды. РД 51−3-96. u6v.htm.
  123. Ю.Я. Об эффективности борьбы с помехами путем градиентометрического соединения магниточувствительных элементов // Реутов Ю. Я., Литвиненко A.A. Дефектоскопия. 1989. № 3 С. 76−82.
  124. Руководство по лётной эксплуатации дельталёта «Форсаж». http://bdfilmz.ru/load/rukovodstvo-po-letnoy-ekspluatacii-02.
  125. Руководство по технической эксплуатации дельталёта «Форсаж». http://www.3dway.ru/Equipment/RTE-Forsazh-1 -main.html
  126. В.А. и др. Оптико-электронные системы дистанционного зондирования Савиных В.А., Соломатин В. А. /М.: Недра. 1995. 315 с.
  127. В.М., Сергеев А. Б., Проказин А.Б. Диагностика стальных трубопроводов методом бесконтактной магнитометрии с помощью комплекса
  128. КМД-01М. ЗАО «Полиинформ», Санкт-Петербург. polyinform.ru>.diagnostika-stalnyh-truboprovodov.
  129. В.В., Медведев В. Н. и др. Влияние технологии производства труб на их предрасположенность к коррозионному растрескиванию под напряжением.- М.: ООО «ИРЦ Газпром». 2007. 114 с.
  130. Сборник трудов FLIR. 1992−2002. Дистанционное зондирование. М.: 2003.
  131. Свод правил по сооружению магистральных газопроводов. http://www.stroyoffis.ru/spsvodipravi/spl 1 l3496/spl 1 l3496. php
  132. А.Д., Дедешко В. Н., Салюков В. В. и др. Правила технической эксплуатации магистральных газопроводов (ВРД 39−1.10−006−2000). М.: ИРЦ Газпром, 2000.-224 с.
  133. Система контроля изоляции подземных трубопроводов C-Scan 2010. http://www.kowotest-buro.ru.
  134. СНиП Ш-42−80*. Магистральные трубопроводы. Правила производства и приемки работ.
  135. СниП Ш 4−80*. «Магистральные трубопроводы. Контроль качества и приёмка работ». -М.: 1980.
  136. Справочник по инфракрасной технике. /Ред. У. Волф, Г. Цисис. В 4-х тт. Т. 1. Физика ИК-излучения: Пер. с англ. М.: «Мир», 1995. — 606 е., ил.
  137. С.Ю. Интеллектуальные компоненты для системы автоматизированного мониторинга и диагностики на железнодорожном транспорте Текст. / С. Ю. Стадниченко // Молодой ученый. — 2012. — № 11.1. С. 98−102.
  138. О.И. Комплексная техническая диагностика магистральных газонефтепроводов // Территория Нефтегаз. 2006. № 6. С.
  139. СТО Газпром 2−2.3−095−2007 Методические указания по диагностическому обследованию линейной части магистральных газопроводов.
  140. СТО Газпром 2−2.3−112−2007 Методические указания по оценке работоспособности участков магистральных газопроводов с коррозионными дефектами.
  141. СТО Газпром 2−2.3−173−2007 Инструкция по комплексному обследованию и диагностике магистральных газопроводов, подверженных коррозионному растрескиванию под напряжением.
  142. СТО Газпром 2−2.3−292−2009 Правила определения технического состояния магистральных газопроводов по результатам внутритрубной инспекции.
  143. СТО Газпром 2−2.3−310−2009 Организация коррозионных обследований объектов ОАО «Газпром». Основные требования.
  144. СТО Газпром 2−2.4−083−2006 Инструкция по неразрушающим методам контроля качества сварных соединений при строительстве и ремонте промысловых и магистральных газопроводов.
  145. СТО Газпром 2−3.5−045−2006 Порядок продления срока безопасной эксплуатации линейной части магистральных газопроводов ОАО «Газпром».
  146. СТО Газпром 2−3.5−454−2010 Правила эксплуатации магистральных газопроводов.
  147. СТО Газпром РД 39−1.10−088−2004 Регламент электрометрической диагностики линейной части магистральных газопроводов.
  148. Стресс-коррозия магистральных газопроводов // Сунагатов М. Ф. Безопасность труда в промышленности. 2011, № 9. С. 52.
  149. М.Х., Ирмякова Н. Р. Магнитометрия напряженно-деформированного состояния трубопроводов. 2-й Конгресс нефтегазопромышленников России. 25−28 апреля 2000 г. Уфа: ТППРБ. 2000. С. 112−114.
  150. Ю.П. Коррозионное растрескивание газопроводов // Сурков Ю. П., Рыбалко В. Г., Сычёва Т. С. и др. Дефектоскопия. 2000. № 1. С. 88−92.
  151. Я.В. Опасности техногенных катастроф современности. Интернет-журнал «Технологии техносферной безопасности» (http://ipb.mos.ru/ttb). Выпуск № 1 (41) февраль 2012 г.
  152. О., Хёрсч Г. Расчет возможности замещения мощностей АЭС при прекращении потерь нефти и газа в результате утечек. Апрель 2000. http://www.ecosakh.ru/data/62dokladGrinpisobutechkah.doc
  153. Ю.А. Оценка напряженного состояния стальных трубопроводов по анизотропии магнитных свойств металла // Теплинский Ю. А., Агиней Р. В., Кузъбожев A.C. Контроль. Диагностика, 2004. № 8. С. 22−24.
  154. Теплопередача: Учебник для вузов / В. П. Исаченко, В. А. Осипова, A.C. Сукомел. 4-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоиздат. 1981. 416 с. ил.
  155. Технологический регламент на контроль НДС локальных участков магистральных нефтепродуктопроводов. Утв. ОАО «АК «Транснефтепродукт» / М. Х. Султанов, Р. В. Загидулин, П. С. Макаров М.: ОАО «АК «Транснефтепродукт», 2005. — 38 с.
  156. А.Р., Колушев Д. Н., Широков A.B. Разработка и внедрение интеллектуальной системы диагностики мощных силовых трансформаторов. portalenergetika.com>articles/l 9.
  157. И.А. Прикладная оптика. Фотографические, проекционные и фотоэлектрические системы. Методы аберрационного расчета оптических систем. М.: Машиностроение. 1996. 432 с.
  158. Физические величины. Справочник. Под редакцией Григорьева И. С., Мейлихова Е. З. М.: Энергоатомиздат 1991. 1234 с.
  159. Халилеев П Л. О современном состоянии контроля надёжности магистральных трубопроводов // Халилеев П. А., Патраманский Б. В., Лоскутов В. Е. и др. Дефектоскопия. 2000. № 1. С.3−17.
  160. Н.Х., Селиверстов В. Т., Салюков В. В. и др. Диагностика и выборочный ремонт основа эффективной эксплуатации трубопроводов. М.: ИРЦ Газпром, 2000.-73 с.
  161. В.Р. Практическая оценка метода акустической эмиссии на технологических газопроводах // Харебов В. Р., Жуков A.B., Кузьмин А. Н. В Мире НК. 2008. № 3 (41). С. 24−26.
  162. В.Г. Совершенствование методики диагностики трубопроводов с применением метода акустической эмиссии. // Харебов В. Р., Кузьмин А. Н., Жуков A.B. В Мире НК. 2009. № 4 (46).
  163. B.B. Диагностика и ресурс газопроводов: Состояние и перспективы. Газовая промышленность. 1995. № 11.С. 28−30.
  164. О.В. Разработка методов оценки технического состояния сложных участков магистральных газопроводов: Автореф. канд. техн. наук. M., 2009. 25 е.: ил.
  165. Хороших А. В Диагностика магистральных газопроводов, подверженных наружному коррозионному растрескиванию // Хороших A.B., Виллемс Г. Г., Барбиан O.A., Сурков Ю. П., Рыбалко В. Г. Дефектоскопия. 1997. № 5. С.3−13.
  166. A.B. Сравнение результатов магнитной и ультразвуковой дефектоскопии газопровода, подверженного коррозионному растрескиванию // Хороших A.B., Сурков Ю. П., Рыбалко В. Г., и др. Дефектоскопия. 1997. № 12. С. 49−57.
  167. В.Ф. Оценка опасности дефектов сварных соединений при диагностике газонефтепроводов // Чабуркин В. Ф., Канайкин В. А. Сварочное производство. 2000. № 9. С. 41−44.
  168. С.А. Формирование ориентированной стратегии капитального ремонта магистральных газопроводов // Чубаев С. А., Химич В. Н, Арбузов Ю. А., Галыга B.C., Конное В. В. Газовая промышленность. 2010. № 7, С. 49−52.
  169. .В. Тепловая аэросъемка при изучении природных ресурсов. Л.: Гидрометеоиздат. 1980. 247 с. ил.
  170. .В., Груздев В. Н. Состояние и перспективы развития тепловой аэросъёмки, http://www.airdz.ru/
  171. Ю.М. Бесконтактные методы ультразвукового контроля. М.: Машиностроение. 1974. 56 с.
  172. В.Г. Технология ультразвукового контроля сварных соединений. М.: Тиссо». 2003. 326 с.
  173. В.Г. и др. Ультразвуковой контроль сварных соединений / Щербинский В. Г., Алешин Н. П. 3-е изд., перераб. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. 496 с. ил.
  174. Ю.И., Москвичев В. В., Лепихин A.M. Вероятностные модели технологической дефектности сварных соединений. Красноярск, 1988. — 20 с. (Препринт ВЦ СО АН СССР № 8).
  175. Airborne Leak Detector Certified In Germany For Urban Gas Grids By Axel Scherello, Matthias Ulbricht and Thomas Kern. | August 2010 Vol. 237 No. 8. http://www.pipelineandgasjournal.com/
  176. Celebraying TOFD’s 25th anniversary. NDT.net — June 1999, Vol.4 № 6.
  177. Endoscan 2: A New UT Cable Tool for Gas Line Inspection. Concern «Gaz de France» and «INTERCONTROLE». 15th World Conference on Nondestructive Testing. Roma (Italy) 15−21 October 2000. (Доклад 496/411).
  178. Frost H.M. Electromagnetic-ultrasound transducers: principles, practice and applications. Physical Acoustics (W.P. Mason ed.) Academic Press, New York, 1979. — Vol. XIV. — pp. 179−275.
  179. Gas Leak Detection with ALMA and SELMA. watch Pergam. htm
  180. E.R. «Validating Design of Experiments for Determining Probability of Detection Capability for Fracture Critical Applications» Materials Evaluation, Vol, 69. No. 12. December 2011.
  181. G.A. (2006). «Probability of Detection (POD) Curves: Derivation, Applications and Limitations», Jacobi Consulting Limited Health and Safety Executive Research Report, 454 .
  182. In-Line Detection and Sizing of Stress Corrosion Cracks Using EMAT Ultrasonics. Magnasonics Inc. Pipeline Research Council International, Inc. http://www.prci.com/prblications/L51630.htm.
  183. Inside pipeline inspection. RTD’s Pipeline Inspection Services. http://www.rtd.nl/en/diensten/10 303 .html.
  184. INSPECTION & testing RoCorr MFL/UT. www.roseninspection.net
  185. Konnov VI. VI. Complex Diagnostic Control of Branches of the Main Gas Pipelines//10th European Conference on Non-Destructive Testing: Reports -Moscow, 7−11 June 2010. Report № 1.11.22. M.: Publishing house Spektr, 2010. CD.,
  186. Konnov VI. VI., Kuts I.A. Instrumental Complex «Ml» for Contactless Diagnostics of Gas Pipelines//10th European Conference on Non-Destructive Testing: Reports -Moscow, 7−11 June 2010. Report № 1.11.8. M.: Publishing house Spektr, 2010. CD.
  187. Maribo Detection of Gas Leaks with Gas Detection Dogs, http://www.maribo.se/
  188. Natural Gas Leak Detection in Pipelines, http://www.netl.doe.gov/technologies/oil-gas/publications/statusassessments/scannertechnology0104 .pdf.
  189. Nestleroth J.B., Alers G.A. Enhanced Implementation of MFL Using EMAT Sensors to Detect External Coating Disbondment. Pipeline Research Council International, Inc. http://www.prci.com/prblications/L51946e.htm.
  190. Opetrating instruction of digital videocamera mod/ NV-GS11 and NV-GS15. Prospect Panasonic, USA. 2003
  191. Pat. 4.100.809 USA, G 01 N29/04. Method for Excitation and Reception of Ultrasonic Plate Waves in Workpieces and Devices for Realizing Same / Bobrov V.T., Druzhaev Yu.A., Lebedeva N.A. Foreign Application Priority Data Jul. 28, 1975 U.S.S.R.
  192. Phase Controlled EMAT Antenna for the Inspection of Coated Pipes. Andrei Boulavinov, Michael Kroening, George Nikiforenko, Jakov Smorodinsky. NDE2002 predict, assure, improve. National Seminar of ISNT Chennai, 5.- 7. 12. 2002. www. nde2002.org
  193. Pipe Scanners. PHOENIX.UK. Website: www.phoenixisl.co.uk.
  194. Pipeline Leak Detection, http://www.youtube.com/watch?v=WDR9ekzXsNA
  195. Principles of Resource Allocation Relating to Pipeline Integrity Management. nrel.gov>docs/fyl3osti/51 995.pdf.
  196. Salzburger H.-J. Long Range Detection of Corrosion by Guided Shear Horizontal (SH-) Waves, 7th European Conference on Non-Destructive Testing, 26−29 May 1998.
  197. Sands ten J., Edner H. and Svanberg S. Gas imaging by infrared gas-correlation spectrometry. Optics Letters. 21(23), p. 1945−1947, Sept. 1996.
  198. SARPOM and Jayhawk Pipeline Recognized for Pioneering Use of GE Oil & Gas. New MagneScan™ MFL Pipeline Inspection Technology, http://www.ge.com/
  199. TD PIPE-SCAN Internal Pipe Line Inspection System. Technology Design Ltd. United Kingdom, http://www.technologydesign.com/page42.html.
  200. The Transportation of Natural Gas. http://www.naturalgas.org/naturalgas/transport.asp
  201. Thompson R.B. Generation of horisontally polarized shear wave in ferromagnetic materials using magnetostrictively coupled meander-coil electromagnetic transducers. Applied Physics Letters, 1979, v.34 (2), p. 175−177.
  202. Ultrasonic Phased Array Crack Detection Update. A. Hugger, D. Allen, I. Lachtchouk, P. Senf and S. Falter. 4th Pipeline Technology Conference. 2009. sitesdefaultfilespapersPTC%202 009%202.2%20Hugger
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!