Повышение подвижности быстроходной гусеничной машины путем автоматизации системы управления криволинейным движением
Диссертация
Целью диссертационной работы является повышение подвижности быстроходной гусеничной машины на переходных и установившихся режимах криволинейного движения путем автоматизации системы управления криволинейным движением. Разработка количественного критерия оценки управляемости в виде соотношения кривизны траектории, задаваемой штурвалом и реализуемой на местности. Выработка новых законов управления… Читать ещё >
Список литературы
- Адлер Ю.П., Марков Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. — 280 с.
- Акишев Е.С., Антонов В. М., Домбровский Ю. К. Способ оценки характеристик механизмов поворота военных гусеничных машин // Вестник бронетанковой техники. 1990. — № 6. — С. 51−53.
- Акишев Е.С., Антонов В. М., Разжигаев В. И. Новые пути совершенствования зарубежных трансмиссий // Вестник бронетанковой техники. 1991. — № 2. — С. 65−70.
- Акишев Е.С. Оценка трансмиссий военных гусеничных машин с использованием математической модели // Вестник бронетанковой техники. 1989. -№ 1.-С. 39−42.
- Акишев Е.С., Разжигаев В. И. Комплексная оценка трансмиссий зарубежных бронемашин пехоты // Вестник транспортного машиностроения. 1992. -№ 4. — С. 60−64.
- Акишев Е.С., Антонов В. М. Методика системной оценки трансмиссий // Вестник транспортного машиностроения. 1992. — № 2. — С. 49−52.
- Александров Е.Е., Аврамов В. П. Основы автоматики транспортных машин. Киев: Вища шк., 1986. — 86 с.
- Алымов E.H., Анимов Ю. А. Моделирование переходных процессов в гидрообъёмном приводе механизма поворота // Вестник бронетанковой техники. 1989. -№ 4. — С. 39−41.
- Анализ результатов моделирования процессов нагружения ГОП механизма поворота опытного изделия и предложения по совершенствованию механизма поворота: Отчет в рамках НИР № 1 030 013. С-Пб.: Изд. ВНИИТранс-маш. — 2001. — 65 с.
- Анализ возможности применения гидродинамического трансформатора для трансмиссий промышленных тракторов различного назначения / B. JL Дов-жик, М. И. Злотник, C.B. Кондаков, Ф. А. Черпак // Тракторы и сельхозмашины. -1985.-№ 12.-С. 13−15.
- Антонов A.C. Армейские гусеничные машины. Ч. 1. Теория. М.: Воен-издат, 1974,-432 с.
- Антонов A.C. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1975. — 480 с.
- Антонов В.М., Разжигаев В. И. Испытания экспериментальной гусеничной машины с гидрообъёмной трансмиссией // Вестник бронетанковой техники. 1975.-№ 4.-С. 9−15.
- Балдин В.А. Теория и конструкция танков. М.: Изд. Министерства обороны, 1975.-442 с.
- Балдин В.А. К вопросу определения момента инерции подрессоренного корпуса среднего танка // Вестник бронетанковой техники. 1961. — № 4. — С. 15−19.
- Башта Г. М., Руднев С. С., Некрасов Б. Б. Гидравлика, гидромашины и гидропривод. 2 изд., перер. — М.: Машиностроение, 1982. — 423 с.
- Березин И.Я., Будинский С. Ю., Усольцев П. В. Регулирование скорости в задаче моделирования движения транспортной машины по случайному профилю // Исследование силовых установок и шасси транспортных и тяговых машин. Челябинск: Изд. ЧПИ, 1985.-С. 118−121.
- Благонравов A.A., Держанский В. Б. Динамика управляемого движения гусеничной машины: учебное пособие. Курган: Изд. Курганского машиностроительного института, 1995. — 162 с.
- Благонравов A.A. Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа. М.: Машиностроение, 1977. — 143 с.
- Благонравов A.A., Держанский В. Б. Адаптивное переключение передач транспортных машин // Вестник академии транспорта. Вып. 1. Уральское Межрегиональное отделение, — 1999. — С. 140−143.
- Благонравов A.A., Держанский В. Б. Математическое моделирование динамики управляемого движения гусеничной машины // Динамика систем, механизмов и машин. Омск: ОмГТУ, 1995. — С. 45−46.
- Благонравов A.A., Брилев О. Н. Применение неавтоматических бесступенчатых передач в схемах механизмов поворота // Вестник бронетанковой техники. 1963. — № 4. — С. 44−50.
- Благонравов A.A. Определение оптимальных параметров механизма поворота танка // Вестник бронетанковой техники. 1960. — № 3. — С. 9−16.
- Благонравов A.A. Новые бесступенчатые механические передачи // Вестник бронетанковой техники. 1969. — № 5. — С. 19−23.
- Боевая машина пехоты БМП-3. Тематический сборник статей // Вестник бронетанковой техники. 1991. — № 5.
- Бондарь В.Н., Кондаков C.B., Новосельский А. Е. Обобщенная схема двухпоточного электромеханического редуктора // Наука и технологии. Часть 2. Труды XXV Российской школы и XXXV Уральского семинара, посвященные 60-летию Победы. М., 2005. — С. 394−399.
- Брилев О.Н. Исследование динамики поворота танка: автореферат дисс.. канд. техн. наук. М.: Изд-во Академии бронетанковых войск, 1954. — 23 с.
- Бурцев С.Е. Основы применения гидрообъёмных вариаторов в танковых трансмиссиях. Киев: Изд-во Киевского высшего танкового командного училища, 1983. — 225 с.
- Быков Э.М., Григоренко Л. В., Морозовский Г. Н. Выбор параметров бесступенчатого механизма поворота // Вестник бронетанковой техники. -1969.-№ 3.-С. 9−12.
- Вагин С.Н. Исследование двухпоточных гидромеханических передач силовой установки промышленного трактора: дис.. канд. техн. наук. Челябинск, 1976.- 185 с.
- Вараксин Ю.Н., Кадобнов В. В. Влияние гидромеханической трансмиссии на проходимость танков по слабым грунтам // Вестник бронетанковой техники. 1961.-№ 3. — С. 1−7.
- Великанов A.B., Пейсахович Г. А., Свердлов Р. И. Гиротахометрические платформы для системы управления огнем и системы управления движением военных гусеничных машин // Вопросы оборонной техники. Серия XX. — Выпуск 105.- 1982.-С. 8−12.
- Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. — 576 с.
- Военные гусеничные машины: учебник: в 4 т. Т. 1. Устройство. Кн. 2.- М.: Изд. МГТУ им. Баумана, 1990. 336 с.
- Волков Ю.П., Дмитриев A.A. Условия автоматического переключения передач в ступенчатой трансмиссии военных гусеничных машин // Вестник бронетанковой техники. 1986. — № 1. — С. 04 — 43.
- Вооруженные силы зарубежных стран: Справочные данные // Зарубежное военное обозрение. 2006. — № 2 — С. 49 — 79.
- Воронин Т.В., Сухоруков А. К. Исследование гидрообъёмного механизма поворота // Вестник бронетанковой техники. 1980. — № 3. — С. 31−33.
- Гавриленко Б.А. Гидравлический привод. М.: Машиностроение, 1968.- 503 с.
- Гавриленко Б.А., Семичастнов И. Ф. Гидравлические муфты и трансформаторы. М.: Машиностроение, 1969. — 392 с.
- Герасимов Г. В. Гидрообъёмная трансмиссия гусеничной машины с блокирующей гидропередачей // Вестник бронетанковой техники. 1969. — № 6. -С. 35−40.
- Гинзбург Ю.В., Швед А. И., Парфенов А. П. Промышленные тракторы. -М.: Машиностроение, 1986. 293 с.
- Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике: учебное пособие. М.: Высшая школа, 2002. — 405 с.
- Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика: учебное пособие для вузов. 11-е изд., стер. — М.: Высшая школа, 2005. — 479 с.
- Горшков Ю.Г. Повышение эффективности функционирования системы «дифференциал пневматический колесный движитель — несущая поверхность» мобильных машин сельскохозяйственного назначения: дис.. канд. техн. наук. — Челябинск: ЧГАУ, 1999. — 169 с.
- Грибанов Ю.И., Мальков В. Л. Спектральный анализ случайных процессов. М.: Энергия, 1974. — 239 с.
- Гусеничные транспортеры тягачи // под ред. В. Ф. Платонова. М.: Машиностроение, 1978. — 351 с.
- Гуськов В.В., Опейко А. Ф. Теория поворота гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1984. — 332 с.
- Дворниченко А.А. Исследование процесса схода опорных катков с гусеницы при повороте быстроходной гусеничной машины: дис.. канд. техн. наук. Челябинск, 1974. — 159 с.
- Деденко Л.Г., Керженцев В. В. Математическая обработка и оформление результатов эксперимента. М.: Изд-во МГУ, 1977. — 112 с.
- Держанский В.Б. Оценка и повышение управляемости транспортной гусеничной машины с бесступенчатой трансмиссией на основе синтеза оптимального управления: дис.. канд. техн. наук. Курган: КМИ, 1992. — 152 с.
- Держанский В.Б. Критерии управляемости гусеничной машины и синтез оптимального управления: дис.. д-ра техн. наук. Курган, 1997. — 350 с.
- Держанский В.Б., Абдулов C.B. Имитационная модель динамики процесса трогания гусеничной машины с места // Математическое и программное обеспечение научных исследований и обучения: Сборник научных трудов. -Курган: Изд. КГУ, 2000. С. 134−139.
- Держанский В.Б. Алгоритм адаптивного переключения // Проблемы проектирования неоднородных конструкций: Тезисы доклада XVIII Российской школы. Миасс, 1998. — С. 25−26.
- Держанский В.Б., Тараторкин И. А., Юркевич A.B. Экспериментальное исследование динамики прицепной транспортной системы // Тезисы докладов XXII Российской школы. Миасс, 2002. — С. 39.
- Держанский В.Б., Жебелев к.С., Рылеев A.B. Динамика процесса трогания гусеничной машины с места // Вестник академии транспорта РФ. Уральское межрегиональное отделение. Выпуск 3 4. — Курган: Изд. КГУ, 2001. — С. 304 310.
- Держанский В.Б. Устройство для определения параметров буксования при повороте гусеничной машины: А. с. 282 698 СССР. 1987.
- Держанский В.Б., Жебелев К. С., Тараторкин И. А. Исследование динамики управляемого движения быстроходных гусеничных машин // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». 2006. — Вып. 8. — № 11 (66). — Челябинск: Изд. ЮУрГУ. — С. 114−121.
- Динамика быстроходного танка / A.A. Благонравов, С. Е. Бурцев, A.A. Дмитриев и др. М.: Изд. АБТВ, 1968.-505 с.
- Дитрих Я. Проектирование и конструирование. Системный подход: Пер. с польского / Под ред. В. М. Бородянского. М.: Мир, 1981. — 454 с.
- Дмитриев A.A., Зубков В. Ф. Выбор момента переключения передачи при автоматизации управления военной гусеничной машины // Вестник бронетанковой техники. 1981. -№ 2. — С. 48−49.
- Довжик В.Л. Исследование совместной работы двигателя и гидротрансформатора промышленного трактора: дис.. канд. техн. наук. Челябинск: ЧПИ, 1974.-168 с.
- Дорогин С.В. Комплексные показатели подвижности танка // Вестник бронетанковой техники. 1985. — № 6. — С. 6−8.
- Демидович Б.П., Марон И. А., Шувалова Э. З. Численные методы анализа. М.: Наука, 1967. — 368 с.
- Евсеенко Л.Н. Американская гидромеханическая трансмиссия ХТ-1400 // Вестник бронетанковой техники. 1962. — № 1. — С. 40−44.
- Егоркин В.В., Красненьков В. И. К определению времени переключения передач в трансмиссии транспортных машин // Вестник бронетанковой техники. 1964. -№ 5. с. 20−23.
- Егоров Л.И. Исследование некоторых вопросов управляемости гусеничных машин: автореферат дис.. канд. техн. наук. -М., 1972. 16 с.
- Ермишкин Б.И. О кинематике поворота гусеничной машины с учетом юза и буксования гусениц // Вестник бронетанковой техники. 1959. — № 4. — С. 19−20.
- Ефремов A.C. Повышение средней скорости танка Т-80 за счет установки гидрообъёмной передачи в трансмиссию // Вестник бронетанковой техники. 1990. — № 9. — С. 11−14.
- Забавников H.A. Основы теории транспортных гусеничных машин. -М.: Машиностроение, 1968. 396 с.
- Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическим способом. -М.: Машиностроение, 1968. 375 с.
- Злотник М.И. Разработка основных предпосылок, создание и исследование опытного образца гидромеханической трансмиссии трактора класса 6 тонн: дис.. канд. техн. наук. Челябинск: ЧПИ, 1966. — 163 с.
- Злотник М.И. Научные основы применения гидродинамических трансформаторов в трансмиссиях гусеничных промышленных тракторов: дис.. д-ратехн. наук. М.: НАТИ, 1987.-385 с.
- Злотник М.И., Кондаков C.B. Обобщенная схема двухпоточной гидромеханической передачи с простым планетарным рядом. М., 1984. — 10 с. — Деп. в ВИНИТИ, № 2887−84 деп.
- Злотник М.И., Кондаков C.B. Обобщенный критерий оптимизации нагружающих свойств гидродинамического трансформатора. М., 1984. -9с.-Деп. в ВИНИТИ, № 505тс // Библиографический указатель ВИНИТИ «Депонированные научные труды». — 1984. — № 12. — С. 177.
- Злотник М.И., Кавьяров И. С. Трансмиссии современных промышленных тракторов. М.: Машиностроение, 1971. — 248 с.
- Измерительный комплекс для ходовых испытаний трансмиссий военных гусеничных машин / A.A. Благонравов, В. В. Болотов, А. К. Сухоруков и др // Вестник бронетанковой техники. 1983. — № 2. — С. 35−38.
- Исаков П.П. Теория и конструкция танка. Т. 5. Трансмиссии. — JL: Машиностроение, 1985. -367 с.
- Исаков П.П. Электромеханические трансмиссии гусеничных тракторов. Д.: Машиностроение, 1981.-302 с.
- Исследование динамических нагрузок в подвесках танков / И.Я. Бере-зин, В. А. Козюков, С. Р. Лазуренко // Вестник бронетанковой техники. 1968. -№ 5−6.-С. 37−41.
- Исследование двухпоточного дифференциального механизма поворота военной гусеничной машины / A.A. Благонравов, А. К. Сухоруков, М.П. Сало-матина // Вестник бронетанковой техники. 1987. — № 7. — С. 33 — 37.
- Исследование переходных процессов в гидрообъёмном приводе механизма поворота / E.H. Алымов, Ю. С. Бородин, Н. В. Горбатюк // Вестник бронетанковой техники. 1991. — № 6. — С. 50 — 53.
- Исследование характеристик криволинейного движения мобильного ро-бототехнического комплекса / В. В. Серебренный, Г. О. Котиев, И. В. Рубцов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2002. — № 4.
- Кадобнов В.В. О динамических нагрузках в гидромеханической трансмиссии, возникающих при трогании танка с места // Вестник бронетанковой техники. 1961. -№ 2. — С. 17−24.
- Кадобнов В.В. Влияние типа трансмиссии на величину перегрузок, возникающих при переключении передач // Вестник бронетанковой техники. -1961. -№ 6. -С. 36—40.
- Кацыгин В.В. О закономерности сопротивления почв сжатию // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1962. -№ 4.-С. 28−31.
- Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров сельскохозяйственных машин и орудий // Вопросы сельскохозяйственной техники. Т. 13. — Минск, 1964. — С. 5 — 147.
- Кирдяшев Ю.Н. Многопоточные передачи дифференциального типа. -Л.: Машиностроение, 1981. 222 с.
- Колесов В.А. Управление поворотом современных отечественных гусеничных машин // Вестник бронетанковой техники. 1972. — № 6. — С. 10−13.
- Колесов В.А. Развитие механизмов поворота танков // Вестник транспортного машиностроения. 1993. — № 1. — С. 33−42- - 1993. — № 3−4. — С. 6773-- 1994.-№ 1.-С. 42−48.
- Колесов В.А. Состояние и пути совершенствования трансмиссий и систем управления движением военных гусеничных машин // Вестник бронетанковой техники. 1989. — № 8. — С. 40 — 42.
- Комбинированный гидрообъёмный механизм поворота для танка с бортовыми коробками передач / П. П. Исаков, В. А. Иванов, В. А. Колесов // Вестник бронетанковой техники. 1984. — № 4. — С. 35−38.
- Кондаков C.B. Выбор параметров моторно-трансмиссионной установки бульдозера с учетом переходных режимов: Дис.. канд. техн. наук. Челябинск: ЧПИ, 1986.- 112 с.
- Кондаков C.B., Довжик B.JL, Злотник М. И. Влияние динамики нагру-жения на выбор параметров моторно-трансмиссионной установки промышленного трактора // Тракторы и сехозмашины. 1988. — № I. — С. 17−20.
- Кондаков C.B. Влияние регулирования заполнения гидротрансформатора на динамические процессы в гидромеханической трансмиссии // Исследование силовых установок и шасси транспортных и тяговых машин: сб. науч. тр. Челябинск: ЧПИ, 1983. — С. 116−118.
- Конев Ю.А. Управление движением танка при исследовании его управляемости // Вестник бронетанковой техники. 1972. — № 4. — С. 14−18.
- Конев, Ю.А. Об устойчивости криволинейного движения танка / Ю. А. Конев // Вестник бронетанковой техники. 1974. — № 2. — С. 18−23.
- Конструктор H.JI.Духов и его школа: массово-политическое издание / Сост. А. П. Моисеев, В. А. Путин. Челябинск: Южно-Уральское книжное издательство, 2004. — 448 с.
- Конструктор танковых дизелей И. Я. Трашутин. Уральская школа дви-гателестроения: монография / Сост. В. А. Путин, В. Н. Бондарь, Ю. В. Рождественский. Челябинск: Южно-Уральское книжное издательство, 2006. — 560 с.
- Красненьков В.И. Основы теории управляемости транспортных гусеничных машин. М.: МВТУ им. Баумана, 1977. — 264 с.
- Красненьков В.И., Егоркин В. В. Устойчивость и управляемость гусеничной машины в нелинейной постановке // Вестник бронетанковой техники.1970. -№ 6. -С. 6−13.
- Красненьков В.И., Егоркин В. В. Статическая устойчивость и управляемость гусеничных машин // Вестник бронетанковой техники. 1970. — № 2. -С. 8−16.
- Красненьков В.И., Егоркин В. В. Динамическая устойчивость гусеничной машины и переходные реакции на управление // Вестник бронетанковой техники. 1970. — № 5. — С. 16−22.
- Красненьков В.И., Егоркин В. В. Кинематическое управление криволинейным движением гусеничной машины // Вестник бронетанковой техники.1971. -№ 5. С. 17−22.
- Красненьков В.И., Егоркин В. В. Динамические характеристики системы «гидрообъёмный механизм поворота гусеничная машина // Вестник бронетанковой техники. — 1971. — № 6. — С. 13−19.
- Красненьков В.И., Егоркин В. В. Сравнительная оценка систем управления гусеничной машины по фазовым частотным характеристикам // Вестник бронетанковой техники. 1972. — № 4. — С. 10−14.
- Красненьков В.И. Влияние упругости трансмиссионных валов и гусениц на управляемость военных гусеничных машин // Вестник бронетанковой техники. 1978. — № 6. — С. 5−7.
- Красненьков В.И., Харитонов С. А., Кузявкин A.B. Имитационное моделирование движения транспортной гусеничной машины и оценка ее реакций на возмущения // Вопросы расчета и конструирования гусеничных машин: труды МВТУ № 506. М. — 1988. — С. 126−160.
- Красненьков В.И., Харитонов С. А. Динамика криволинейного движения транспортной гусеничной машины // Вопросы расчета и конструирования гусеничных машин: труды МВТУ № 339. М. — 1980.
- Кристи М.К., Красненьков В. И. Новые механизмы трансмиссии. М.: Машиностроение, 1967. -216 с.
- Крюков А.Д., Харченко А. Д. Выбор трансмиссий гусеничных и колесных машин. М.- Д.: Машиностроение, 1963. — 320.
- Крюков А.П. Некоторые вопросы устойчивости радиуса поворота гусеничных машин // Вестник танковой промышленности. 1949. — № 2. — С. 35−46.
- Крюков А.П. Оценка потерь мощности в механизмах поворота с гидрообъёмными передачами // Вестник бронетанковой техники. 1981. — № 1. -С. 25−28.
- Куликов Н.К. Определение оптимальных режимов двигателя внутреннего сгорания с гидродинамическим трансформатором // Автомобильная и тракторная промышленность. 1953. — № 2 — С. 22−24.
- Курков Б.А. Основные боевые танки / Под ред. Б. С. Сафонова, В. И. Мураховского. -М.: Арсенал-Пресс, 1993. 192 с.
- Лаптев Ю.Н. Автотракторные гидротрансформаторы. 2-е изд., пере-раб. и доп. — М.: Машиностроение, 1973. — 280 с.
- Лаптев Ю.Н. Динамика гидромеханических передач. М.: Машиностроение, 1983. — 104 с.
- Литвинов A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение, 1971.-416 с.
- Ловцов Ю.И., Пылов Б. А. Об использовании гидрообъёмной передачи в качестве танковой трансмиссии // Вестник бронетанковой техники. 1970. -№ 4.-С. 16−21.
- Ловцов Ю.И., Маслов В. К., Харитонов С. А. Имитационное моделирование движения гусеничных машин. М.: Изд. МГТУ, 1989. — 60 с.
- Мицын Г. П., Позин Б. М., Трояновская И. П. Кинематические соотношения при повороте колесной (гусеничной) транспортной машины // Техника и технология строительства и эксплуатации автомобильных дорог: сб. науч. тр. МАДИ (ТУ). М., 2000. — С. 83 — 87.
- Мицын Г. П., Позин Б. М., Трояновская И. П. Модель стационарного поворота транспортной (тяговой) машины // Техника и технология строительства и эксплуатации автомобильных дорог: сб. науч. тр. МАДИ (ТУ). М., 2000.-С. 88−92.
- Мицын Г. П., Позин Б. М., Трояновская И. П. Уравнения связей для некоторых случаев стационарного поворота транспортной (тяговой) машины //
- Вестник Уральского межрегионального отделения академии транспорта РФ. -Курган: Изд-во КГУ. 2001. — Вып. 3−4. — С. 274−277.
- Нарбут А.Н. Гидротрансформаторы. М.: Машиностроение, 1966. -216 с.
- Нарбут А.Н. О расчете неустановившихся режимов движения автомобиля с гидротрансформатором // Автомобильная промышленность. 1973. — № 1.-С. 29−32.
- Никитин А.О. Коэффициент сопротивления ц и тяговый баланс танков при повороте // Вестник танковой промышленности. 1945. — № 4. — С. 1−8.
- Никитин А.О. О механизме поворота для тяжелого танка // Вестник танковой промышленности. 1945. — № 5−6. — С. 4−9.
- Никитин А.О. О рабочем и тяговом балансе танка при повороте // Вестник танковой промышленности. 1946. — № 1. — С. 6−9.
- Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. М.: ВШ, 1980. — 340 с.
- Об улучшении управляемости быстроходных гусеничных машин / A.M. Кауфман, Д. Б. Каган, В. В. Костромин и др. // Вестник бронетанковой техники. 1972. -№ 3. — С. 7−9.
- Объёмные гидромеханические трансмиссии / Под ред. Е.С. Кисточки-на. Д.: Машиностроение, 1987. — 256 с.
- Опейко Ф.А. Колесный и гусеничный ход. Минск: Изд. Академии сельскохозяйственных наук Белорусской ССР, 1960. — 228 с.
- Опейко А.Ф. Исследование динамики поворота гусеничного хода. -дис.. канд. тех. наук. Минск, 1976. — 234 с.
- Оценка технического уровня трансмиссий зарубежных танков / А. И. Лукьянов, В. А. Сорокин, А. П. Софьин и др. // Вестник бронетанковой техники. 1984. — № 3. — С. 44 — 47.
- Петров В.А. Гидрообъёмные трансмиссии транспортных машин. М.: Машиностроение, 1988. — 248 с.
- Петров В.А. Автоматические системы транспортных машин. М.: Машиностроение, 1974. — 336 с.
- Платонов В.Ф. Динамика гусеничного движителя. М.: Машиностроение, 1973. — 207 с.
- Платонов В.Ф., Леиашвили Г. Р. Гусеничные и колесные транспортные машины. М.: Машиностроение, 1986. — 296 с.
- Повышение средней скорости танка Т-80 за счет установки гидрообъёмной передачи в трансмиссию / A.C. Ефимов, А. Н. Макоклюев, А. Ф. Перепелица, В. Н. Соколенко // Вестник бронетанковой техники. 1990. — № 9. — С. 1114.
- Позин Б.М. Основные конструктивные параметры гусеничных тракторов и их ограничение по повороту: дис.. канд. техн. наук. Челябинск: ЧПИ, 1967.- 188 с.
- Позин Б.М. Совершенствование параметров промышленных тракторов (теория, эксперимент, внедрение): дис.. д-ра техн. наук в форме доклада. -М.: МАДИ, 1991.-62 с.
- Позин Б.М., Трояновская И. П. Кинематические соотношения при взаимодействии движителя с грунтом на повороте // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». 2005. — Вып. 7 — № 14 (54). — Челябинск: Изд. ЮУрГУ. -С. 93 — 96.
- Позин Б.M., Трояновская И. П. О применении метода Даламбера к составлению уравнений криволинейного движения транспортной машины // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». 2006. — Вып. 8 — № 11 (66). -Челябинск: Изд. ЮУрГУ. — С. 37−39.
- Прокофьев В.Н. Гидравлические передачи колесных и гусеничных машин. М.: Воениздат, 1960. — 246 с.
- Рождественский Ю.Л., Машков К. Ю. О формировании реакций при качении упругого колеса по недеформируемому основанию // Труды МВТУ. -1982, — № 390.-С. 56−64.
- Савочкин В.А., Дмитриев A.A. Статистическая динамика транспортных и тяговых машин. М.: Машиностроение, 1993. — 320 с.
- Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций. -М.: Наука, 1968. 464 с.
- Сергеев Л.В. Теория танка. М.: Изд. Академии бронетанковых войск, 1973.-494 с.
- Сергеев Л.В., Кадобнов В. В. Построение характеристики поворота гусеничной машины, снабженной гидромеханической трансмиссией, с учетом потерь мощности в силовой передаче и гусеничном движителе // Вестник бронетанковой техники. 1959. — № 6. — С. 1−12.
- Смолин В.В., Софиян А. П. Управляемость военных гусеничных машин // Вестник бронетанковой техники. 1981. — № 2. — С. 5−7.
- Степанов А.Д. Поворот гусеничной машины с электротрансмиссией // Вестник танковой промышленности. 1945. — № 12. — С. 11−18- 1947. — № 1. -С. 10−18.
- Солодовников В.В., Плотников В. Н., Яковлев A.B. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования: учебное пособие. М.: Машиностроение. — 1985. -536 с.
- Тарасик В.П. Математическая модель трактора для исследования тяговой динамики // Тракторы и сельхозмашины. 1981. — № 4. — С. 5−8.
- Тарасов B.B. О действительном радиусе поворота танка // Вестник бронетанковой техники. 1962. — № 5. — С. 18−22.
- Тараторкин И.А. Прогнозирование вибронагруженности дотрансфор-маторной зоны трансмиссии транспортной машины и синтез гасителей крутильных колебаний: дис.. канд. тех. наук. Курган, 2003. — 193 с.
- Трояновская И.П. Повышение эффективности малогабаритного погрузчика путем улучшения его поворотливости: дис.. канд. техн. наук. Челябинск: ЧГАУ, 2002. — 228 с.
- Турецкий И.Ю., Петрова А. Г. Технические требования к сферическим элементам гидрообъёмных передач танков и колесных машин высокой проходимости и технологические методы их обеспечения // Вестник бронетанковой техники. 1966. — № 5. — С. 37−46.
- Управление танком с бортовыми коробками передач и ГОП в двухре-жимном механизме поворота / В. А. Колесов, В. М. Антонов, В. И. Разжигаев, Ю. К. Домбровский // Вопросы оборонной техники. Серия 6. Бронетанковая техника, 1984. — Вып. 5 (117). — С. 7−10.
- Устьянцев C.B., Колмаков Д. Г. Боевые машины УВЗ. Танк Т-72. -Н.Тагил: Издательский дом «Медиа-принт», 2004. 200 с.
- Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. М.: Машиностроение, 1970. — 212 с.
- Фаробин Я.Е. Некоторые вопросы синтеза схем бесступенчатых механизмов поворота тяжелых гусеничных машин // Вестник бронетанковой техники. 1960. -№ 3. — С. 24−28.
- Фаробин Я.Е. О вариации радиуса поворота гусеничных машин // Вестник бронетанковой техники. 1963. — № 5. — С. 31−38.
- Фаробин Я.Е. Анализ и оценка бесступенчатого механизма поворота танка «Леопард» // Вестник бронетанковой техники. 1969. — № 2. — С. 50−53.
- Холодов A.M. Основы динамики землеройно-транспортных машин. -М.: Машиностроение, 1968. 156 с.
- Чобиток В.А. Теория движения танков и БМП. М.: Военное изд., 1984.-263 с.
- Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. 2 изд., перер. и доп. — М.: Колос, 1972. — 384 с.
- Hydrostatic transmission for steering high speed military track laying fighting vechiles / Bagget F.W. «Int. Conf. Integr. Engine Transmiss. Syst., Bath, 8−9 July, 1986». London, 1986. P. 163 — 176.
- Guided weapon control systems / P. Garnell, D.J.East. Pergamon press. Oxford. New York. Toronto. Sydney. Paris. Franktfurt. — 1977. -282 p.
- Jane’s defense weekly. Volume 42. Issue 1 52. — 2005.
- Jane’s defense weekly. Volume 43. Issue 1 52. — 2006.
- Jane’s intelligence review. Volume 11. N 3, — N 12. — 1999.
- Jane’s intelligence review. Volume 12. N 1, -N 2. — 2000.
- Jane’s international defense review. N 2 — 5, 2001.
- Бекетов С.А. Повышение средней скорости движения танка за счет улучшения управляемости. Дисс.. канд. техн, наук — М.: ВА БТВ, 1992. -139с.
- Заславский В.И. Краткий курс расчета танков и их механизмов. М.: Воениздат, 1932. — 128 с.
- Львов Е.Д. Тракторы, их конструкция и расчет. 2-е изд. — М.-Л.: Госнаучтехиздат, 1931. — 655 с.
- Опейко Ф.А. Анизотропное трение // Труды Московского института механизации и электрификации сельского хозяйства. М.: ОГИЗ-Сельхозгиз, 1948,-С.114−123.
- Опейко Ф.А. Экспериментальное исследование анизотропного трения // Сб. Научно-технических работ МИМЭСХ. М.: Советская наука, — 1952. — С. 57−64.
- Смолин В.В. Улучшение управляемости при криволинейном движении на критических скоростях. Дисс.. канд. техн. наук. — М.: ВА БТВ, -1986.-201 с.
- Красненьков В.И., Егоркин В. В. Линейная математическая модель для исследования устойчивости движения и управляемости транспортной гусеничной машины // Известия ВУЗов. Машиностроение, 1971, — № 3, с. 38−43.
- Красненьков В.И., Егоркин В. В., Харитонов С. А. Математические модели криволинейного движения транспортной гусеничной машины по неде-формируемому основанию // Известия ВУЗов. Машиностроение, 1984, — № 5, с. 81−85.
- Девятовский Ф.А. Оценка влияния скорости на криволинейное движение и разработка требований к механизмам поворота танка. Дисс.. канд. тех. наук. — М.: В, А БТВ, — 1978. — 115 с.
- Кондратенко С.А. Пути повышения средней скорости танка за счет совершенствования его поворотливости. Дисс.. канд. техн. наук. — М.: В, А БТВ, — 1983.- 190 с.
- M.Kitano and HJyozaki. A theoretical analysis of steerability of tracked vehicle. Journal of terramechanics, 1976, v.13, № 4, pp.241−258.
- M.Kitano and M.Kuma. An analysis of horizontal plane motion of tracked vehicles. Journal of terramechanics, 1977, v. 14, № 4, pp.211−226.
- M.Kitano and F.Eiyo. Study on transient steering characteristics of tracked vehicles. JSAE Rev. 90−96 (1985).
- M.Kitano, K. Watanabe, Y. Takaba and K.Togo. Lane-change maneuver of high speed tracked vehicles. Journal of terramechanics, 1988, v.25, № 2, pp. 91−102.
- G.Y.Baladi, B.Rohani. A mathematical model of terrain-vehicle interaction for predicting the steering performance of track-laying vehicles. Proc. 6-th ISTVS, Austria, 1978, vol. III, pp. 959−990.
- G.Y.Baladi, B.Rohani. Analysis of steerability of tracked vehicles. Theoretical predictions vs field measurements. Proc. 7-th ISTVS, Canada, 1981, vol. III, pp. 1175−1220.
- Красненьков В.И., Ловцов Ю. И., Данилин А. Ф. Взаимодействие гусеничного движителя с грунтом // Труды МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1984, — № 411, с. 108−130.
- Ягубов В.Ф. Метод оценки управляемости танка. Дисс.. канд. техн. наук.- М.: ВА БТВ, 1996. — 151 с.
- Красненьков В.И. Нормальные давления под гусеницей / В. И. Красненьков, Ю. И. Ловцов, А.В. Быко-Янко // Труды МВТУ им. Баумана, 1982, -№ 390, с. 3−12.
- Garber М., Wong J.Y. Prediction of ground pressure distribution under tracked vehicles. Part 1. An analytical method for predicting ground pressure distribution. Journal of terramechanics, 1981, v. 18, № 1, pp. 1−23.
- Оценка подвижности объектов бронетанковой техники. М.: В, А БТВ, -1977.-110 с.
- Крутов В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, — 1968. — 535 с.
- A.c. 180 645 СССР / О. М. Бабаев, Р. Н. Болдырев, C.B. Кондаков и др. -1982.
- A.c. 210 945 СССР / Р. Н. Болдырев, М. И. Злотник, C.B. Кондаков и др. 1984.
- A.c. 262 569 СССР. Механизм поворота быстроходной гусеничной машины / Р. Н. Болдырев, Н. В. Филичкин, C.B. Кондаков, С. В. Федоров. 1987.
- A.c. 291 453 СССР. Бесступенчатая коробка передач для моторно-трансмиссионной установки быстроходного гусеничного танка / Р. Н. Болдырев, Н. В. Филичкин, C.B. Кондаков и др. 1989.
- Болдырев, Р.Н. Боковые нагрузки на опорные катки военной гусеничной машины в повороте / Р. Н. Болдырев, C.B. Кондаков // Вестник бронетанковой техники. 1990. — № 12. — С. 29−32.
- A.c. 330 449 СССР. Способ и механизм бесступенчатого поворота гусеничной машины / Р. Н. Болдырев, Н. В. Филичкин, C.B. Кондаков. 1991.
- A.c. 328 184 СССР. Объемногидродинамическая трансмиссия военной гусеничной машины / Н. В. Филичкин, Р. Н. Болдырев, Е. А. Денисов, C.B. Кондаков. 1991.
- Исследование нагруженности гидрообъёмной передачи в механизме поворота танка с центральной гидромеханической коробкой передач / Б. Л. Диковский, М. И. Злотник, Л. Н. Игнатов, С. В. Кондаков // Вестник бронетанковой техники. 1992. — № 4. — С. 45- 7.
- Снижение динамических нагрузок на гидрообъёмную передачу в механизме поворота танка / И. Б. Щербаков, Б. Л. Диковский, М. И. Злотник, C.B. Кондаков и др. // Вестник бронетанковой техники. 1994. — № 1. — С. 49−51.
- Болдырев Р.Н., Кондаков C.B. Спецглавы теории поворота быстроходных гусеничных машин: учебное пособие. Челябинск: Изд-во ЧГТУ, 1998. -95 с.
- Филичкин Н.В., Кондаков C.B. Трансмиссии военных гусеничных машин: учебное пособие. Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2000. — 136 с.
- Кондаков C.B. Обеспечение управляемости быстроходных гусеничных машин на переходных режимах криволинейного движения // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». 2001. — Вып. 1. — № 6 (06). — Челябинск: Изд. ЮУрГУ.-С. 10−15.
- Кондаков C.B. Кинематические и силовые параметры криволинейного движения БМП-3 // Конструирование и эксплуатация наземных транспортных машин: сб. тр. Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2002. — С. 21 — 26.
- Кондаков C.B. О выборе момента переключения на пониженную передачу при угрозе возникновения бокового заноса // Конструирование и эксплуатация наземных транспортных машин: Сб. тр. Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2002. -С. 17−20.
- Кондаков C.B. Взаимосвязь критериев устойчивости и управляемости криволинейного движения быстроходных гусеничных машин // Вестник ЮУр
- ГУ. Серия «Машиностроение». 2003. — Вып. 3. — № 1 (17). — Челябинск: Изд. ЮУрГУ.-С. 105−110.
- Кондаков C.B. Расчетная модель движения промышленного трактора с бортовой гидростатической трансмиссией // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». 2004. — Вып. 5. — № 5 (34). — Челябинск: Изд. ЮУрГУ. — С. 23−26.
- Кондаков С. В. Температурный режим работы гидрообъемной передачи в составе механизма поворота быстроходной гусеничной машины при маневрировании // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». 2005. — Вып. 7 — № 14 (54). — Челябинск: Изд. ЮУрГУ. — С. 85−89.
- Кондаков C.B. Обеспечение управляемости быстроходных гусеничных машин на переходных режимах криволинейного движения: монография. 2-е изд., исправленное и дополненное. — Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2007. — 102 с.
- Новосельский А.Е., Бондарь В. Н., Кондаков C.B. Электромеханическая трансмиссия гусеничного трактора: патент № 64 144 на изобретение. Бюллетень № 18 от 27.06.2007.
- Кондаков C.B., Черепанов С. И. Моделирование взаимодействия гусениц с грунтом при неустановившемся повороте быстроходной гусеничной ма272шины // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». 2008. — Вып. 12. — № 23 (123). — Челябинск: Изд. ЮУрГУ. — С. 26−31.
- Новосельский А.Е., Кондаков C.B. Совмещение характеристик двигателя внутреннего сгорания и электротрансмиссии промышленного трактора // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». 2008. — Вып. 12. — № 23 (123). — Челябинск: Изд. ЮУрГУ. — С. 4015.
- Кондаков C.B., Болдырев Р. Н., Новосельский А. Е. Автоматические системы управления трансмиссиями транспортных и тяговых машин: ученое пособие. Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2007. — 48 с.
- Частоту вращения насоса гидротрансформатора:1. MDCL01.— >. МС-ЗН 1. О 51. Time (sec)1. МН к/ г. 1. WD290merge→• dwh/dt→ 1/S1. J7"лmerge1. WH —1. Plot290280
- Частоту вращения турбины гидротрансформатора, моменты на ведущих колесах:•.w > «>-И&trade-}j'i'R «KBR |Иккр ! ppSI L1. TS-Ы J2.1. PPR1 .—0 5 101. Time (sec)→(dwt/d t'—>1/S |→[ Wf}1. P2j-→1. P1>1. ГЖ.1. Plot0 5 101. Time (sec)
- Частоту вращения насоса гидрообъёмной передачи:
- Потери момента в моторе ГОП:12. Моментсопротивления повороту:1. V ту →1−1 ьш1. РИ4сГшТтут