Разработка методов расчета усилий, деформаций, сопротивления качения по грунту и плавности хода для колесного движителя, не имеющего жесткого обода
Диссертация
Для оценки плавности хода экипажа на тороидах доказана возможность использования методов, разработанных для «линейного» автомобиля, по крайней мере, при достаточно большой базе экипажа. Установлено, что тороиды в состоянии обеспечить удовлетворительную плавность хода экипажа даже при отсутствии подвески, что дает возможность при использовании тороидов снизить требования к подвеске. Получена… Читать ещё >
Список литературы
- Бескин И.А., Клепацкий А. Н., Лащинский А. В. Элементы теории эластичных движителей.- В кн.: Управляемые механические системы. Иркутск, ШШ, 1979, с. 197 — 209.
- Семенов В.М., Соловьев В. И., Юрушкин Д. Г. Вопросы создания конструкций пневмогусеничных движителей. В кн.: Труды НАШ. Вып. 116, 1969, с. 3−65.
- Клепацкий А.Н. Взаимодействие эластичного движителя с деформируемым грунтон. В кн.: Управляемые механические системы. Иркутск, ИПИ, 1980, с. 93 — 102.
- Чудаков Е.А. К вопросу о качении эластичного колеса. Известия АН СССР. Отделение техн. наук, 1946, $ I.- 211 с.
- Чудаков Е.А. Качение автомобильного колеса. М.: Машгиз, 1947, — 72 с.
- Кнороз В.И. Шины и колеса.- М.: Машиностроение, 1975.- 190 с.
- Кнороз В.И. Работа автомобильной шины.- М.: Транспорт, 1276.236 с.
- Петрушов В.А., Шуклин С. А., Московкин В. В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов.- М.: Машиностроение, 1975.222 с.
- Вирабов Р.В. 0 реализации касательной силы в зоне контакта упругих тел при качении. Машиноведение, 1967, № 2, с. 93 -106.
- Вирабов Р.В. Качение упругого колеса по жесткому основанию.-Известия вузов. Машиностроение, 1967, Je 4, с. 78 84.
- Вирабов Р.В. 0 качении колеса с пневматической шиной по жесткому основанию.- Известия вузов. Машиностроение, 1967, is 6, с. 89 96.
- Вирабов Р.В. Об оценке сопротивления качению упругого колеса по жесткому основанию.- Известия вузов. Машиностроение, 1967,7, с. 93 98.
- Петрушов В.А. О качении эластичного колеса по твердой опорной поверхности. В кн.: Труды НАШ. Вып. 57, 1963, с. 88 — 93.
- Петрушов В.А. Некоторые пути построения технической теории качения.- В кн.: Труды НАШ. Вып. 61, 1963, с. 3−56.
- Петрушов В.А. К вопросу о качении эластичного колеса.- Автомобильная промышленность, 1963, J& 12, с. 5 9.
- Макаров С.Г. Некоторые вопросы качения колеса. Известия вузов. Машиностроение, 1972, II, с. 90 — 95.
- Приходако Г. К. Исследование силовых и энергетических балансов автомобильного колеса.-Автореф.. канд. техн. наук.- М.: 1973.- 20 с.
- Коновалов В.В., Гусев В. И., Бочаров Н. Ф., Митрофанов В. И. Влияние скорости качения на демпфирующие свойства шин.- Автомобильная промышленность, 1976, В 12, с. 13 15.
- Бабков В.Ф. и Гербут-Гейбович А.В. Основы грунтоведения и механики грунтов.- М.: Высшая школа, 1964.- 366 с. ч
- Черкасов И.И. Механические свойства грунтов в. дорожном строительстве.- М.: Транспорт, 1976.- 246 с.
- Зимелев Г. В. Теория автомобиля.- М.: Машгиз, 1959.- 235 с.
- Ульянов Н.А. Основы теории и расчета колесного движителя землеройных машин. М.: Машгиз, 1962.- 208 с.
- Ульянов Н.А. Теория самоходных колесных землеройно-транспортных машин.- М.: Машиностроение, 1969.- 232 с.
- Саакян С.С. Взаимодействие ведомого колеса и почвы.- Ереван: Изд. министерства сельского хозяйства Армянской ССР, 1959.87 с.
- Бабков В.Ф., Бируля А. К., Сиденко В. М. Проходимость колесных машин по грунту.- М.: Автотрансиздат, 1959.- 189 с.
- Бируля А.К. К теории качения пневматического колеса по деформируемому грунту.- В кн.: Труды ХАДИ. Харьков, 1958.
- Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. Пер. с английского.-М.: Машиностроение, 1973.- 520 с.
- Путин В.А. Автомобильные колеса с арочными шинами.- ЮжноУральское книжное издательство, 1968.- 150 с.
- Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители.- М.: Машиностроение, 1972.- 184 с.
- Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981.- 230 с.
- Пирковский Ю.В. Общая формула сопротивления качению полноприводного автомобиля.- Автомобильная промышленность, 1973, I I, с. 34 35.
- Кошарный Н.Ф. Некоторые закономерности динамики взаимодействия колеса с грунтом.- Автомобильная промышленность, 1977,1. В I, с. 15 17.
- Егоров А.Н., Петрушов В. А. О радиусе качения и коэффициенте буксования эластичного колеса на грунте.- Автомобильная промышленность, 1976, № 9, с. 17 18.
- Вольский С.Г. Анализ потерь и процессов, возникающих при качении автомобильного колеса. В кн.: Труды ГЛАДИ. Вып. 55, М., 1973, с. 14 — 21.
- Терцаги К. Теория механики грунтов. Пер. с английского. М.: Госстройиздат, 1961.- 567 с.
- Пирковский Ю.В., Чистов М. П. Расчетное определение энергетических параметров, характеризующих качение по деформируемому грунту.-Известия вузов. Машиностроение, 1972,$ 6, с. 15 19.
- Пирковский Ю.В., Чистов М. П. Затраты мощности на колееобра-зование при качении жесткого колеса по деформируемому, грунту.- В кн.: Труды НАМИ. Вып. 131, I&7I, с. 25 27.
- Кнороз В.И., Петров И. П., Хлебников A.M. Взаимодействие арочной шины с деформируемым грунтом. В кн.: Труды НАШ. Вып.120, 1970, с. 3−25.
- Бочаров Н.Ф., Гусев В. И., Соловьев В. И. Транспортные средства на высокоэластичных движителях.- М.: Машиностроение, IS74.-212 с.
- Гринченко И.В., Розов Р. А., Лазарев В. В., Вольский С. Г. Колесные автомобили высокой проходимости.- М.:Машиностроение, 1967. 237 с.
- Бируля А.К., Батраков О. Г. Взаимодействие пневматического колеса, рассматриваемого как безмоментную оболочку, с нежесткими поверхностями качения.- В кн.: Труды ХАДИ. Вып. 21, 1958.
- Бидерман В.Л., Гершензон М. М. Расчет радиальной пневматической шины как трехслойной ортотропной оболочки. Известия вузов, Машиностроение, IS79, № б, с. 83 — 96.
- Бидерман В.Л. Автомобильные шины. М.: Госхимиздат, 1963.383 с.
- Бидерман В.Л., Бухин Б. Л. Уравнения равновесия безмоментной сетчатой оболочки. Инженер, ж. МТТ. 1966, Jb I.
- Бидерман В.Л., Бухин Б. Л. Энергетический метод расчета резино-кордных оболочек вращения. Известия АН СССР. ОТН, Механикаи машиностроение, 1959,? 6.
- Бухин Б.Л. Расчет напряжений и деформаций в пневматических шинах при их вращении. В кн.: Расчеты на прочность. Вып. 6, М., Машгиз, I960, с. 23 — 29.
- Бухин Б.Л. Чистый изгиб цилиндрической сетчатой оболочки.-В кн.: Расчеты на прочность. Вып. 12, М., Машиностроение, 1966, с. 33 43.
- Бидерман В.Л. К расчету критической скорости качения пневматической шины. В кн.: Труды НИШП. Вып. 3, М., 1957.
- Алексеев С.А. Задачи статики и динамики мягких оболочек. В кн.: Труды У1 Всесоюзной конференции по теории пластин и оболочек. М., Наука, 1966, с. 28 — 37.
- Алексеев С.А. Основы теории мягких осесшлметричцых оболочек. -В кн.: Расчет пространственных конструкций. Вып. 10, Строй-издат, 1965, с. 5 38.
- Алексеев С.А. Основы общей теории метких оболочек. В кн.: Расчет пространственных конструкций. Вып. II, Стройиздат, 1966, с. 31 — 52.
- Бидерман В.Л. Механика тонкостенных конструкций.- М.: Машиностроение, 1977.- 485 с.
- Балабух Л.И., Усюкин В. И. Приближенная теория мягких оболочек вращения. В кн.: Труды УШ Всесоюзной конференции по теории пластин и оболочек. М., Наука, 1973, с. 230 — 235.
- Отто Ф. и Тростель Р. Пневматические строительные конструкции. Пер. с немецкого.- М.: Стройиздат, 1967.- 319 с.
- Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля и его колебания. М.: Машиностроение, I960.- 345 с.
- Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля.- М.: Машиностроение, 1972. 391 с.
- Яценко Н.Н., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей.- М.: Машиностроение, 1969.- 220 с.
- Динамика системы дорога шина — автомобиль — водитель/ под общ. ред. А. А. Хачатурова.- М.: Машиностроение, 1976.- 531 с.
- Дмитриев А.А., Щупляков B.C., Яценко Н. Н. Особенности взаимодействия пневматической шины с микроцрофилем дороги. Автомобильная промышленность, 1973, № 5, с. 27 — 30.
- Степанов 10.В., Соловьев В. И., Фролов К. В. Оценка нивелирующей способности эластичных колес.- Автомобильная промышленность, 1975, & 9, с. 18 21.
- Певзнер я.М. К расчету вертикальных колебаний автомобиля.-Автомобильная промышленность, 1976, $ I, с. 21−24.
- Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Физматгиз, 1968.- 558 с.
- Бутенин Н.В., НеймаркЮ.И., Фуфаев Н. А. Введение в теориюнелинейных колебаний.- М.: Наука, 1976.- 384 с.
- Розо М. Нелинейные колебания и теория устойчивости. Пер. с французского. М.: Наука, 1971.- 286 с.
- Тондл А. Нелинейные колебания механических систем. М.: Мир, 1973.- 334 с.
- Закржевский М.В. Колебания существенно-нелинейных механических систем.- Рига: Зинатне, 1980.- 186 с.
- Самойленко A.M., Ронто Н. И. Численно-аналитические методы исследования периодических решений.- Киев: Вища школа, 1976.178 с.
- Андронов А.А., Витт А. А., Хайкин С. Э. -Теория колебаний. М.: Физматгиз, 1959.- 915 с.
- Неймарк Ю.И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1972.
- Попов Е.П., Пальтов И. П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем.- М.: Физматгиз, I960. 791 с.
- Малкин И.Г. Теория устойчивости движения. М.: Наука, 1966.366 с.
- Демидович Б.П. Лекции по математической теории устойчивости.-М.: Наука, 1967.- 467 с.
- Афанасьев В.Л., Кольцов В. И., Хачатуров. А.А. и др. О замене профиля дороги микропрофилем при исследовании вертикальных колебаний автомобиля. В кн.: Устойчивость управляемого движения автомобиля. Труды ШЩИ. М., 1971, с. 112 — 115.
- Певзнер Я.М., Тихонов А. А. Исследование статистических свойств микропрофиля основных шипов автомобильных дорог. Автомобильная промышленность, 1964, Jfc I, с. 15−18.
- Афанасьев В.Л., Кольцов В. И., Хачатуров А. А. Запись микропрофиля автомобильной дороги и способ оценки ее ровности.- В кн.: Доклады и сообщения на научно-техническом совещании по строительству автомобильных дорог. М.: СоюздорНИИ, 1963, с. ПО -120.
- Кольцов В.И., Ковицкий В. И. Метод экспериментального определения вертикальной реакции, действующей межда колесом и дорогой. Известия вузов. Машиностроение, 1968, $ 8, с. 123 — 127.
- Иархиловский И.Г. Спектральная плотность распределения неровностей микропрофиля дорог и колебания автомобиля, — Автомобильная промышленность, 196I, $ 10, с. 25 28.
- Афанасьев В.Л., Васильев B.C., Хачатуров А. А. Спектральные характеристики поверхностей некоторых участков дорог. В кн.: Труды М4ВД. М., 1972, с. 120 — 123.
- Афанасьев В.Л. и др. К заданию микропрофиля дороги. В кн.: Устойчивость управляемого движения автомобиля. Труды МАДИ. М., 1971, с. 107 — III.
- Барахтанов Л.В., Ершов В. И. Исследование статистических характеристик микропрофиля пересеченной местности. В кн.: Труды ГШ. Вып. 25, 1969, J6 9, с. 31 — 36.
- Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин.- М.: Машиностроение, 1972.- 192 с.
- Иархиловский И.Г., Цхай Ф. А. Результаты статистического исследования плавности хода автомобилей. В кн.: Труды Всесоюзного семинара по подвескам автомобилей. М., ОНТИ НАМИ, 1964, с. 18 — 29.
- Классификация микропрофиля бездорожья территории Советского Союза.- Известия вузов. Машиностроение, 1975, № 5, с. 13—15.
- Смирнов Г. А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1981.- 270 с.
- Ротенберг Р.В., Бурлаченко Н. И. О физиологических критериях плавности хода автомобилей. Автомобильная промышленность, 1966, J& 2, с. 27 — 30.
- Клепацкий А.Н. Исследование взаимодействия эластичного движителя с жестким грунтом.- Б кн.: Управляемые механические системы. Иркутск, ИЛИ, Г98Г, с. 58 64.
- Клепацкий А.Н., Бескин И. А. Исследование взаимодействия эластичного движителя с грунтом.- В кн.: Роботы и робототехии-ческие системы. Иркутск, ИЛИ, 1981, с. 140 145.
- Демидович Б.П., Марон И. А. Основы вычислительной математики.-М.: Наука, 1970.- 662 с.
- Фихтенгольц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления.- М.: Наука, Т. 3, 1970.- 656 с.
- Лурье А.И. Аналитическая механика.- М.: Физматгиз, 1961.823 с.
- Авдонькин Ф.Н. Основы методики инженерного эксперимента.-Саратов- 1975.- 118 с.
- Усюкин В.И., Терещенко В. А. Расчет подвижных пневматических соединений из тканевых оболочек.- Б кн.: Расчеты на прочность. Вып. 16, М, Машиностроение, 1975, с. 136 144.93• Крылов А. Н. Лекции о приближенных вычислениях.- М.: ГИТТЛ, 1954.- 398 с.
- Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической обработки наблюдений.- М.: ГИФМЛ, 1958,333 с.
- Яноши Л. Теория и практика обработки результатов наблюдений. Пер. с английского.- М.: Мир, 1965.- 462 с.