Системы с линейными законами управления при наличии ограничителей в объекте регулирования
Диссертация
В диссертационной работе метод гармонической линеаризации применяется для исследования систем, содержащих ограничители. Однако применение его для исследования систем с ограничителем осложняется отсутствием достаточно точных способов гармонической линеаризации звеньев с ограничителями. Следует отметить, что существуют работы, посвященные применению гармонической линеаризации для исследования… Читать ещё >
Список литературы
- Айзерман М.А., Гантмахер Ф. Р. Абсолютная устойчивость нелинейных регулируемых систем. — М.: Изд-во АН СССР, 1963. — 140с.
- Айзерман М.А., Пятницкий Е. С. Основы теории разрывных систем. 1,11 // Автоматика и телемеханика, — 1974, — № 7, — С.33−47, 1974, — № 8 С.39−61.
- Алгоритмы динамического синтеза нелинейных автоматических систем / А. А. Воронов, И. А. Орурк, Л. А. Осипов и др. СПб: Энергоатомиздат, 1992.- 336 с.
- Алексаков Г. Н. Практика проектирования нелинейных систем управления методом фазовой плоскости,— М.: Энергия, 19 73. -143 с.
- Асташев В.К. К динамике осциллятора, ударяющегося об ограничитель // Машиноведение, — 1971.- N2.- С.5−9.
- Бабицкий В.И. Параметрические колебания виброударных систем // Машиноведение. 1971. — № 1. — С.11−17.
- Бабицкий В.И. Теория виброударных систем. Приближенные методы. -М.: Наука, 1978. -352с.
- Бабицкий В.И., Гольдштейн Б. Г., Николаев И. В., Пожаринский A.A. Динамика пневматического редкоударного механизма резонансного типа // Машиноведение, — 1987, — N1, — С.42−48.
- Бабицкий В.И., Коловский М. З. Исследование колебаний линейной системы с ограничителями точными и приближенными методами // Машиноведение. 1967. — № 4. — С. 14−20.
- Бабицкий В.И., Коловский М. З. К теории виброударных систем // Машиноведение. 1970. — № 1. — С.24−30.
- Барабанов Н.Е., Якубович В. А. Абсолютная устойчивость систем регулирования с одной гистерезисной нелинейностью // Автоматика и телемеханика, — 1979, — № 12, — С.5−10.
- Барбашин Е.А. Введение в теорию устойчивости,— М.: Наука, 1967, — 223с.
- Баркин A.A., Зеленцовский A.J1. Критерий абсолютной устойчивости нелинейных систем управления // Автоматика и телемеханика, — 1987,-№ 7, — С.5−11.
- Белова Д.А., Нетушил A.B. Об абсолютной устойчивости систем регулирования с неоднозначными нелинейностями типа люфт и упор // Автоматика и телемеханика, — 1967. № 12. — С.58−63.
- Беля К.К. Нелинейные колебания в системах автоматического регулирования и управления. М.: Машгиз, 1962. — 263с.
- Бидерман B. J1. Теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1980. -408с.
- Блехман И.И. Вибрационная механика.- М.: Физматлит, 1994. 400с.
- Брусин В.А. Достаточные условия абсолютной устойчивости следящей системы с люфтом при учете инерции объекта и гипотезе абсолютно-неупругого удара // Автоматика и телемеханика, — 1967, — № 2, — С.25−34.
- Бутенин Н.В., Неймарк Ю. И., Фуфаев H.A. Введение в теорию нелинейных колебаний. М.: Наука, 1987. — 382с.
- Воронов A.A. Основы теории автоматического управления, — М. Энергия, 1974, — 320с.
- Воронов A.A. Современное состояние и проблемы теории устойчивости // Автоматика и телемеханика, — 1982, — № 5, — С.5−28.
- Воронов A.A. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. М.: Наука, ГРФМЛ, 1979, — 336с.
- Гелиг А.Х., Комарицкая О. И. Абсолютная устойчивость нелинейных систем с неединственным положением равновесия в критических случаях // Автоматика и телемеханика, — 1966, — № 8, — С.5−12.
- Горяченко В.Д. Элементы теории колебаний. Учебное пособие. Изд. Красноярского университета, 1995. — 429с.
- Динамика следящих приводов: Учебное пособие для вузов / Под ред. Л. В. Рабиновича. М.: Машиностроение, 1982. — 496с.
- Дукарт A.B. Способ построения периодических режимов многомассовых виброударных систем и его приложение к расчету виброударного гасителя колебаний с демпфированием // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1993. — № 3. — С. 16−22.
- Дьяченко И.В., Молчанов А. П., Пятницкий Е. С. Численный метод построения функций Ляпунова и анализ устойчивости нелинейных динамических систем на ЭВМ // Автоматика и телемеханика. 1994. — № 4. -С.23−38.
- Журавлев В.Ф., Климов Д. М. Прикладные методы в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1988, — 328с.
- Зеленовский А.Л. О необходимых и достаточных условиях абсолютной устойчивости нелинейных нестационарных систем // Автоматика и телемеханика.- 1993, — № 3, — С.187−190.
- Зеленцовский А.Л. Построение функций Ляпунова из класса форм степени 2р для исследования абсолютной устойчивости систем управления с нестационарными линейными элементами // Автоматика и телемеханика, — 1986,-№ 5, — С.166−169.
- Зубов В.И. Методы Ляпунова и их применение. Л.: ЛГУ, 1957. -241с.
- Израилович М.Я. Методы оценок (теории накопления возмущений) в прикладной теории механических колебаний // Проблемы машиностроения и надежности машин, — 1996, — № 6, — С.22−33.
- Израилович М.Я. Управление периодическими режимами параметрически возмущаемых гармонически линеаризуемых механических систем // Проблемы машиностроения и надежности машин, — 1995, — № 1, — С.74−85.
- Каменецкий В.А. Метод свертывания матричных неравенств и критерии абсолютной устойчивости стационарных систем управления // Автоматика и телемеханика, — 1989, — № 5, — С.28−39.
- Каменецкий В.А. Параметрическая стабилизация нелинейных систем управления с заданными ограничениями // Автоматика и телемеханика. -№ 10.- 1996. -С.65−76.
- Каменецкий В.А. Построение областей притяжения методом функций Ляпунова // Автоматика и телемеханика, — 1994, — № 6, — С. 10−26.
- Каменецкий В.А., Пятницкий Е. С. Градиентный метод построения функций Ляпунова в задачах абсолютной устойчивости // Автоматика и телемеханика.- 1987, — № 1, — С.3−12.
- Кислицын В.Ю., Руднев С. А., Фалдин Н. В. Гармоническая линеаризация звена с ограничителем // Элементы и системы оптимальной идентификации и управления технологическими процессами. Тула: ТулГУ, 1996. С.144−150.
- Кислицын В.Ю., Руднев С. А., Фалдин Н. В. Исследование частотных характеристик звена с ограничителем типа механический упор // Системы автоматического управления и их элементы. Тула: ТулГУ, 1996. С. 218 224.
- Кислицын В.Ю., Руднев С. А., Фалдин Н. В. Частотный анализ систем с ограничителями // Системы управления. Конверсия. Проблемы.: Материалы научно-технической конференции. Ковров: КГТА, 1996. — С. 83.
- Кислицын В.Ю., Руднев С. А., Фалдин Н. В. Условия абсолютной устойчивости систем с ограничителем типа насыщение // Научно-техническая конференция «Динамика и процессы управления». Тезисы докладов. Тула: ТулГУ, 1997. С. 17.
- Кислицын В.Ю., Руднев С. А., Фалдин Н. В. Абсолютная устойчивость автоматических систем с ограничителями в объекте управления //
- Управление в технических системах: Материалы научно-технической конференции. Ковров: КГТА, 1998. — С. 221−222.
- Кислицын В.Ю., Руднев С. А., Фал дин Н.В. Анализ вынужденных периодических движений систем управления с ограничителями в форме упоров // Управление в технических системах: Материалы научно-технической конференции. Ковров: КГТА, 1998. — С. 222−223.
- Кобринский A.A., Кобринский А. Е. Виброударные системы. М.: Наука, 1973. — 592с.
- Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем. М.: Наука, 1966. — 318с.
- Костин C.B., Петров Б. И., Гамынин Н. С. Рулевые приводы. М.: Машиностроение, 1973. — 208с.
- Кочубиевский И.Д., Стражмейстер В. А. Динамическое моделирование нагрузок при испытаниях автоматических систем. М.-Л.: Энергия, 1965 — 144с.
- Красовский A.A. Аналитическое конструирование автоматов ограничений // Автоматика и телемеханика, — 1975, — № 6, — С. 14−21.
- Красовский H.H. Некоторые задачи теории устойчивости движения,— М.: Физматгиз, 1959,-211с.
- Крюков Б.И. Вынужденные колебания существенно нелинейных систем,— М.: Машиностроение, 1984, — 216с.
- Лашнев А.Т., Шведова Н. В. Исследование предельных динамических возможностей пропорциональных электропневматических сервомеханизмов // Моделирование и оптимизация систем автоматического управления и их элементов, — Тула: ТулПИ, !987, — С.90−94.
- Леонов Г. А., Филина М. Ю. Леонов Г. А., Филина М. Ю. Неустойчивость и колебания систем с гистерезисными нелинейностями // Автоматика и телемеханика 1983, — № 1, — С.44−49.
- Летов A.M. Устойчивость нелинейных регулируемых систем,— М.: Физ-матгиз, 1962, — 483с.
- Либерзон М.Р. Абсолютная устойчивость одного класса следящих систем // Автоматика и телемеханика, — 1979, — № 2, — С. 25−29.
- Либерзон М.Р. Новые результаты по абсолютной устойчивости нестационарных регулируемых систем. Обзор // Автоматика и телемеханика -1979, — № 8, — С.29−48.
- Либерзон М.Р. Признак абсолютной устойчивости нестационарных систем // Автоматика и телемеханика, — 1986, — № 2, — С.39−46.
- Лурье А.И. Некоторые нелинейные задачи теории автоматического регулирования. М.: Гостехиздат, 1951. — 216с.
- Любимцев Я.К., Метрикин B.C. Исследование динамики одномассовой системы с ударными взаимодействиями // Изв. АН СССР. МТТ, — 1985,-№ 1, — С.67−72.
- Методы исследования нелинейных систем автоматического регулирования /Под ред. Р. А. Нелепина, — М.: Наука, ГРФМЛ, 1975, — 180 с.
- Метрикин B.C. Исследование устойчивости движений систем с ударными взаимодействиями // Изв. АН СССР. МТТ, — 1975, — № 3, — С. 43−48.
- Мищенко Е.Ф., Розов Н. Х. Дифференциальные уравнения с малым паpa метром и релаксационные колебания,— М.: Наука, 1975. 247с.
- Молчанов А.П., Морозов М. В. Абсолютная устойчивость нелинейных нестационарных систем управления с периодической линейной частью // Автоматика и телемеханика, — 1992, — № 2, — С.49−54.
- Молчанов А.П., Пятницкий Е. С. Абсолютная неустойчивость нелинейных нестационарных систем // Автоматика и телемеханика 1982, — № 1−3.
- Молчанов А.П., Пятницкий Е. С. Функции Ляпунова, определяющие необходимые и достаточные условия абсолютной устойчивости нелинейных нестационарных систем управления // Автоматика и телемеханика.-1969, — № 12, — С.18−26.
- Неймарк Ю.И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1972. — 472с.
- Неймарк Ю.И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний //1, II, III. Изв. вузов. Радиофизика. т. 1. — 1958. — № 1,2,5,6.
- Нетушил A.B. Нелинейное звено типа упор // Автоматика и телемеханика, — 1968, — № 7, — С.175−178.
- Нетушил A.B. О нелинейности типа упор // Изв. вузов. Электромеханика, — 1966, — N4.-С.47−52.
- Пановко Я.Г. Введение в теорию механического удара. М.: Наука, 1977. — 244с.
- Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Л.: Политехника, 1990. — 278с.
- Петров Б.И. Логарифмические частотные характеристики замкнутого следящего привода с учетом нелинейностей типа насыщение // Динамические свойства нелинейных следящих приводов, — М.: МАИ, 1973,-Вып.275. С.48−55.
- Подчуфаров Б.М. Тепломеханика: Учебное пособие. Тула: ТулПИ, 1984. — 100с.
- Подчуфаров Б.М., Бакланов JI.C., Лебеденко И. С., Чекмазов В. И. Вопросы расчета и проектирования пневматических сервомеханизмов // Автоматизация привода и управления машин. М.: Машиностроение, 1967. -С.273−281.
- Покровский A.B. Об одном классе разрывных систем // Автоматика и телемеханика, — 1981, — № 8, — С. 15−18.
- Попов Е.П., Пальтов И. П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. М.: Физматгиз, 1960. — 792с.
- Попов Е.П., Топчеев Ю. И. Метод гармонической линеаризации в проектировании нелинейных систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1970. — 169с.
- Проектирование следящих систем /Под ред. Л. В. Рабиновича, — М.: Машиностроение, 1969. 499с.
- Проектирование следящих систем с помощью ЭВМ /Под ред. B.C. Медведева." М.: Машиностроение, 1979. 367с.
- Пятницкий Е.С. Новые исследования по абсолютной устойчивости систем автоматического регулирования: Обзор // Автоматика и телемеханика, — 1968, — № 6, — С.5−36.
- Пятницкий Е.С. Новые исследования по абсолютной устойчивости систем автоматического регулирования: Обзор // Автоматика и телемеханика, — 1968, — № 6.- С.5−36.
- Пятницкий Е.С., Скородинский В. И. Численные методы построения функций Ляпунова и критерии абсолютной устойчивости в форме численных процедур // Автоматика и телемеханика, — 1983, — № 11.- С.52−63.
- Расстригин Л.А. Системы экстремального управления. М.: Наука, 1974 — 630с.
- Руш Н., Абетс П., Лалуа М. Прямой метод Ляпунова в теории устойчивости, — М.: Мир, 1980, — 300с.
- Савельев В.В. Теория колебаний: Колебания осцилляторов с одной степенью свободы: Учеб. пособие для вузов / ТулГУ. Тула, 1998, -159 с.
- Стеблецов В.Г. Нелинейные системы с разрывными координатными связями. Теория и практика. М.: Машиностроение, 1992. — 256с.
- Тондл А. Нелинейные колебания механических систем. М.: Мир, 1973. — 336с.
- Троицкий В.А. Вариационные задачи оптимизации процессов управления в системах с ограниченными координатами // ПММ, — 1962.- Вып. З,-С.431−443.
- Фалдин Н.В. Синтез оптимальных по быстродействию замкнутых систем управления: Учебное пособие, — Тула: ТулПИ, 1990, — 100с.
- Фалдин Н.В., Егоров Н. В. Оптимальное по быстродействию управление объектом с ограничителями в форме упоров // Изв. вузов. Электромеханика." 1984, — № 12, — С.44−50.
- Фалдин Н.В., Руднев С. А. Оптимизация в конечномерном пространстве.- Тула: ТПИ, 1986, — 98 с.
- Фейгин М.И. Вынужденные колебания систем с разрывными нелиней-ностями. М.: Наука, ГРФМЛ, 1994. — 288с.
- Фейгин М.И. О динамике колебательной системы с полостью, содержащей виброударный элемент // Изв. АН. МТТ, — !996, — № 4, — С.21−27.
- Филиппов А.Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. М.: Наука, 1985. — 223с.
- Форсайт Дж., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений,— М.: Мир, 1980, — 278с.
- Чекмазов В.И. Выбор параметров пневмопривода с газораспределителем закрытого типа на начальном этапе проектировочного расчета // Системы автоматического управления и их элементы.- Тула: ТулГТУ, 1994.1. С. 151−156.
- Шорников Е.Е. Проектирование автоматических систем: Учебное пособие. Тула.: ТулПИ, 1984. — 100с.
- Шорников Е.Е., Чекмазов В. И. Газовые и гидравлические системы управления: Учебное пособие. Тула.: ТулПИ, 1985. — 79с,
- Юнгер И.Б. Алгебраические критерии абсолютной устойчивости нелинейных систем автоматического управления // Автоматика и телемеханика, — 1987, — № 1.- С.48−54
- Юнгер И.Б. Критерии абсолютной устойчивости для автоматических систем с векторными нелинейными блоками // Автоматика и телемеханика." 1989, — N2, — С.71−86.
- Якубович В.А. Абсолютная устойчивость нелинейных регулируемых систем в критических случаях // Автоматика и телемеханика 1963 -№ 3,6, 1964,-№ 5.
- Якубович В.А. Метод матричных неравенств в теории устойчивости нелинейных регулируемых систем. Абсолютная устойчивость систем с гистерезисными нелинейностями // Автоматика и телемеханика 1965 -т.26, № 5, — С.753−763.
- Якубович В.А. Частотная теорема в теории управления // Сибирский математический журнал, — 1973, — т.14,№ 2, — С.384−420.
- Якубович В. А Частотные условия абсолютной устойчивости систем управления с несколькими нелинейными или линейными нестационарными блоками // Автоматика и телемеханика.- 1967, — № 6, — С.5−30.
- Kaiman R E. Ljapunov Functions for the Problem of Lur’e in Automatic Control. Proc. Nat. Acad. Sei. U. S., vol, 82. 1963. — № 2. — pp. 15−25.
- Lefschetz S. Stability of Nonlinear Control Systems. New York — London.: Academic Press, 1965. — 156p.
- Szego G.P. On the Application Zubov’s Method of Constructing Ljapunov
- УТВЕРЖДАЮ Первый заместитель генерального директора, Главный конструктор ГНПП «Сплав», Герой Социалистического труда, лауреат Ленинской и Государственной премий, 1. АКТвнедрения результатов научно-исследовательской работы
- Результаты выполненных исследований состоят в следующем:
- Выполнен синтез газового рулевого привода, который позволил получить привод с высокими динамическими характеристиками.