ΠΠ°Π½ΠΊ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈΡΡΠΎΠ²
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄Π½Π°Ρ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³Π° Π½Π΅ Π·Π°Π½ΡΡΠ° (Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° «Π·Π°Π½ΡΡΠΎΡΡΡ» ΡΠ°Π²Π΅Π½ 0) ΠΈ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄ ΠΊΡΠΎ-Π½ΠΈΠ±ΡΠ΄Ρ Π΅ΡΡΡ, ΡΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄Π° ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ°Π»Π° (ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° «NormGenerator»). ΠΠ±ΡΠ΅Π·Π΄ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ «Π·Π°Π½ΡΡ» (Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° «Π·Π°Π½ΡΡΠΎΡΡΡ» Π½Π΅ ΡΠ°Π²Π΅Π½ 0): ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄. ΠΠ°ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΏΡΠΈΡΠ΅Π΄ΡΠΈΠ΅ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄ Π·Π°Π½ΡΡ, ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
ΠΠ°Π½ΠΊ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈΡΡΠΎΠ² (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
ΠΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅
Π Π±Π°Π½ΠΊΠ΅ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈΡΡΠΎΠ² Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠΎΠΌ Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ 5 Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠ΅Π·ΠΆΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°, ΠΎΠ½ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·ΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ°Π» ΠΈ ΠΏΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΡΡ Π²ΡΡΠ°ΡΡ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ. ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΡΠΈΠ±ΡΡΠΈΡΠΌΠΈ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ ΡΠΊΡΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Ρ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 10. ΠΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄Π° ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ°Π»Π° ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Ρ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 2. ΠΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π΅ ΠΎΡ 6 Π΄ΠΎ 12. ΠΡΠ΅ΠΌΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΡ Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΡΡΠ°ΡΡ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π½Π΅Π±ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎ ΠΌΠ°Π»ΡΠΌ. Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½Π΅Ρ Π½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ°, Π° ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π΅Π½.
ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΠ΅Π·ΠΆΠ°ΡΡ ΠΎΡ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠ»ΠΈΡΡ. ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π» Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π° ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΊΠ° Π² ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Π·Π΄Π° Π½Π° ΡΠ»ΠΈΡΡ, ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ ΡΠΊΡΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Ρ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 10. ΠΠΎΠ½Π° ΠΏΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅Π·Π΄Π° Π½Π° ΡΠ»ΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°ΡΡ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 5 ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½.
Π¦Π΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ — ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π΄Π»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π² Π±Π°Π½ΠΊΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ:
1. Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ
2. Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π±ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ° Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅
3. Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°ΠΌΠΈ Π² ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ
4. ΠΡΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ
5. ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠ°
6. Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΡ
7. Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½Π° Π²ΡΠ΅Π·Π΄
1. ΠΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΏΡΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ
ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ:
1. Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ — ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°, ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅Π·ΠΆΠ°ΡΡΠ°Ρ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΡ.
2. ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΡ — Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅Ρ Π°Π²ΡΠΈΠ΅ ΠΊ Π±Π°Π½ΠΊΡ ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ Π² Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΡΡ Π·Π°Π½ΡΡ.
3. ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ — ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ Π±Π°Π½ΠΊΠ°, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈΡΡΠ°ΠΌΠΈ.
4. ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΊ Π²ΡΠ΅Π·Π΄Ρ — Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ, ΠΎΡΡΠ΅Ρ Π°Π²ΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π±Π°Π½ΠΊΠ° ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°ΡΡΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Π·Π΄Π° Π½Π° ΡΠ»ΠΈΡΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΠ΅Π·Π΄ Π² Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΡΡ Π·Π°Π½ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ.
5. Π²ΡΠ΅Π·Π΄ — ΡΡΠ°ΡΡΠΎΠΊ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π²ΡΠ΅Π·ΠΆΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΡΠ»ΠΈΡΡ.
6. ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ°Π»Π° — ΠΏΡΡΡ, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠΈΠΉ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ Π²Π΅Π΄ΡΡΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ ΠΊ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΡ.
ΠΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ | ΠΡΡΠΈΠ±ΡΡΡ | |
ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ | ΠΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅Π·Π΄Π° ΠΊ Π±Π°Π½ΠΊΡ — Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. | |
ΠΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΡ | Π§ΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ — ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, Π²ΡΠ½ΡΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΆΠ΄Π°ΡΡ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π§ΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ — ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΆΠ΄Π°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ. | |
ΠΠ°ΡΡΠΈΡ | ΠΠ°Π½ΡΡΠΎΡΡΡ — ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ Π² Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈΡΡΠ° ΠΈ Π΅ΡΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π» Ρ Π½ΠΈΠΌ ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ. ΠΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ — ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½Π°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π°, ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π΅, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈΡΡΠΎΠΌ. | |
ΠΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΊ Π²ΡΠ΅Π·Π΄Ρ | Π§ΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ — ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, Π²ΡΠ½ΡΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΆΠ΄Π°ΡΡ Π²ΡΠ΅Π·Π΄Π°. Π§ΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ — ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΆΠ΄Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅Π·Π΄Π°. | |
ΠΡΠ΅Π·Π΄ | ΠΠ°Π½ΡΡΠΎΡΡΡ — ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅Π·Π΄Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ° Π² Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π·Π°Π½ΡΡΠ° ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π΅ΡΠ΅ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅Ρ Π°Π» Π½Π° ΡΠ»ΠΈΡΡ. ΠΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΊΠ° Π² ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Π·Π΄Π° Π½Π° ΡΠ»ΠΈΡΡ — ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½Π°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π°, ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΏΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ΅Π·Π΄Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π° ΡΠ»ΠΈΡΡ. | |
ΠΠ±ΡΠ΅Π·Π΄ | ΠΠ°Π½ΡΡΠΎΡΡΡ — ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄Π½Π°Ρ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³Π° Π² Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π·Π°Π½ΡΡΠ° Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ. ΠΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ°Π»Π° — ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½Π°Ρ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π°, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄Π° ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ°Π»Π°. | |
2. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ²
ΠΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΏΡΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
ΠΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΡΠ²ΡΠ·Π΅ΠΉ
3. ΠΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ° Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ²
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π±Π°Π½ΠΊΠ° Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈΡΡΠΎΠ²
ΠΠ°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ.
ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ (Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ) ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΠΉ Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»ΠΎΠ² Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ° ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² Π±Π°Π½ΠΊ.
ΠΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅:
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²: ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
Β· Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΠΏΡΠΈΡΠ΅Π΄ΡΠΈΡ Π½Π° ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π³Π΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ: 1 ΠΈΠ»ΠΈ 0.
Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°: ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ (ΠΏΡΠΈΠ΅Π·Π΄ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ) ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠ° Π·Π°ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ.
Π‘ΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ: ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π΅ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π° Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ. ΠΠ½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π΅ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΠ΅, Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡΠ΅Π΅ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ — Π½Π°ΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ, Ρ. Π΅. ΠΏΡΠΈΠ΅Π·Π΄ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ.
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΎΡΡΡΠΈΡΠ°Π΅Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π» Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ, ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Ρ), Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° «HitCrossing» ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ, ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅Ρ Π°Π»Π° ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°, ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΠΊΡΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ (ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° «ExpGenerator») Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π°.
ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ:
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ:
Β· N — ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΡΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΠΊ.
ΠΠΊΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²:
ΠΠ°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΡ.
ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΡ Π±Π°Π½ΠΊΠ°.
ΠΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅:
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
Β· Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠ° ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ Π·Π°Π½ΡΡ, ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Ρ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ°, ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π΅Π½
Β· ΠΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π·Π°ΡΠ²ΠΊΠΈ — ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ, Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ «Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ» ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ «ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ°Π»Π°» (Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π²ΡΡΠ°ΡΡ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ).
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
Β· ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΠΊ (ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½, ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°ΡΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ), Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ ΡΡ Π½Π° ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ.
Β· ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΠΊ (ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ Π½Π΅ Π½Π°ΡΠ»ΠΎΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ), ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·ΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ°Π» (ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠ²)
Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°: ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΡ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΠΊ (ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½).
Π‘ΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ: ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΎΡ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠ°.
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: ΠΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠ°Ρ Π·Π°ΡΠ²ΠΊΠ° (ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄2 «Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ») ΡΡΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ Π½Π΅ Π·Π°Π½ΡΡ (Π²Ρ ΠΎΠ΄1 «Π·Π°Π½ΡΡΠΎΡΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠ°» ΡΠ°Π²Π΅Π½ 0) ΠΈ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΊΡΠΎ-Π½ΠΈΠ±ΡΠ΄Ρ ΡΡΠΎΠΈΡ, ΡΠΎ ΠΈΠ· ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π²ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½Π° Π·Π°ΡΠ²ΠΊΠ° (ΠΎΠ½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅). Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅1. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡ (N1), ΡΠΎ Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ (ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΠΌ) ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΎΡΠΊΠ°Π·. Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅2 «ΠΎΡΠΊΠ°Π·».
ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ:
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ:
Β· N1 — ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ.
ΠΠΊΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²:
ΠΠ°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ°ΡΡΠΈΡ.
ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² Π±Π°Π½ΠΊΠ΅.
ΠΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅:
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
Β· Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π·Π°Π½ΡΡΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ «ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½Π° Π²ΡΠ΅Π·Π΄» ΠΎ ΡΠΎΠΌ, Π΅ΡΡΡ Π»ΠΈ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°.
Β· Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ (ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΠΊ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΡ)
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
Β· Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠ° (ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π·Π°Π½ΡΡΠΎΡΡΠΈ).
Β· ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ Π½Π° ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π³Π΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ: 1 ΠΈΠ»ΠΈ 0.
Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°: ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π·Π°Π½ΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ Π΅ΡΠ΅ Π½Π΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ» ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ Π½ΠΈΠΌ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π΅Π½, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ°.
Π‘ΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ: ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π·Π°Π½ΡΡΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ «ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½Π° Π²ΡΠ΅Π·Π΄».
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ Π½Π΅ Π·Π°Π½ΡΡ (Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° «Π·Π°Π½ΡΡΠΎΡΡΡ» ΡΠ°Π²Π΅Π½ 0) ΠΈ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΊΡΠΎ-Π½ΠΈΠ±ΡΠ΄Ρ Π΅ΡΡΡ, ΡΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ° (ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° «UnifGenerator»). Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ «Π·Π°Π½ΡΡ» (Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° «Π·Π°Π½ΡΡΠΎΡΡΡ» Π½Π΅ ΡΠ°Π²Π΅Π½ 0), ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. ΠΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ «Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ°» Π²ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½Π° Π²ΡΠ΅Π·Π΄ (Π²Ρ ΠΎΠ΄1 «Π·Π°Π½ΡΡΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ» ΡΠ°Π²Π΅Π½ 0); ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ «ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π΅Π½» (ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° 0 Π±Π»ΠΎΠΊ «Π·Π°Π½ΡΡΠΎΡΡΡ» ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ «busy conditions1»).
ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ:
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ:
Β· T1 — ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ°.
Β· T2 — ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ°.
ΠΠΊΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²:
ΠΠ°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ Π½Π° Π²ΡΠ΅Π·Π΄.
ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ ΠΊ Π²ΡΠ΅Π·Π΄Ρ ΠΎΡ Π±Π°Π½ΠΊΠ°.
ΠΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅:
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
Β· Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π·Π°Π½ΡΡΠΎΡΡΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° «Π²ΡΠ΅Π·Π΄» ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ Π·Π°Π½ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΠΉ Π²ΡΠ΅Π·ΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π΅Π½.
Β· ΠΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π·Π°ΡΠ²ΠΊΠΈ — ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ, Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ «ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ» ΠΏΠΎ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ°.
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
Β· Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π·Π°Π½ΡΡΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ (Π²ΡΠ΅ Π»ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π·Π°Π½ΡΡΡ).
Β· ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΠΊ (ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½, ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°ΡΡΠΈΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅Π·Π΄Π°), Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ ΡΡ Π½Π° ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ.
Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°: ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΡ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΠΊ (ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½).
Π‘ΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ: ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π·Π°Π½ΡΡΠΎΡΡΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° «Π²ΡΠ΅Π·Π΄».
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: ΠΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠ°Ρ Π·Π°ΡΠ²ΠΊΠ° (ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄2 «ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ») ΡΡΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²ΡΠ΅Π·Π΄ Π½Π΅ Π·Π°Π½ΡΡ (Π²Ρ ΠΎΠ΄1 «Π²ΡΠ΅Π·Π΄ Π·Π°Π½ΡΡ» ΡΠ°Π²Π΅Π½ 0) ΠΈ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½Π° Π²ΡΠ΅Π·Π΄ ΠΊΡΠΎ-Π½ΠΈΠ±ΡΠ΄Ρ Π΅ΡΡΡ, ΡΠΎ ΠΈΠ· ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π²ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½Π° Π·Π°ΡΠ²ΠΊΠ° (ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° ΡΠ΅Π·ΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΊ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ΅Π·Π΄Ρ). Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅2 «ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ». ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π»ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡ (N1), ΡΠΎ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅1 «Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡ» ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ (ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π΅Ρ), ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ, ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ Π²ΡΡ Π·Π°Π½ΡΡΠ°.
ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ:
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ:
Β· N1 — ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ.
ΠΠΊΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²:
ΠΠ°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠ΅Π·Π΄.
ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: ΠΠΎΠΈΡΠΊ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΊΠ° Π² ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Π·Π΄Π° Π½Π° ΡΠ»ΠΈΡΡ (Π²ΡΠ΅Π·Π΄).
ΠΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅:
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
Β· Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½Π° Π²ΡΠ΅Π·Π΄ (ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΠΊ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ)
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
Β· Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Π·Π΄Π° (ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π·Π°Π½ΡΡΠΎΡΡΠΈ).
Β· ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ Π°Π²ΡΠΈΡ Π½Π° ΡΠ»ΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ Π½Π° ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π³Π΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ: 1 ΠΈΠ»ΠΈ 0.
Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°: ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π·Π°Π½ΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π° Π²ΡΠ΅Π·Π΄Π΅ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° ΠΈ ΠΎΠ½Π° Π΅ΡΠ΅ Π½Π΅ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄ΠΈΠ»Π° Π²ΡΠ΅Π·Π΄, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π΅Π½, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΡΠ΅Π·Π΄ Π½ΠΈΠΊΠ΅ΠΌ Π½Π΅ Π·Π°Π½ΡΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ΅Ρ Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠ»ΠΈΡΡ.
Π‘ΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ: ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½Π° Π²ΡΠ΅Π·Π΄.
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: ΠΡΠ»ΠΈ Π²ΡΠ΅Π·Π΄ Π½Π΅ Π·Π°Π½ΡΡ (Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° «Π·Π°Π½ΡΡΠΎΡΡΡ» ΡΠ°Π²Π΅Π½ 0) ΠΈ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½Π° Π²ΡΠ΅Π·Π΄ ΠΊΡΠΎ-Π½ΠΈΠ±ΡΠ΄Ρ Π΅ΡΡΡ, ΡΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Π·Π΄Π° Π½Π° ΡΠ»ΠΈΡΡ (ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° «ExpGenerator»). Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Π·Π΄Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ «Π·Π°Π½ΡΡ» (Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° «Π·Π°Π½ΡΡΠΎΡΡΡ» Π½Π΅ ΡΠ°Π²Π΅Π½ 0): Π²ΡΠ΅Π·ΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°. ΠΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ «Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ°» Π²ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° Π²ΡΠ΅Π·Π΄Π°. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅Π·Π΄ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ «ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π΅Π½» (ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° 0 Π±Π»ΠΎΠΊ «Π·Π°Π½ΡΡΠΎΡΡΡ») ΠΈ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅2 «ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°» ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ.
ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ:
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ:
Β· T — ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΡΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»ΠΎΠ² Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠΌ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Π·Π΄Π° Π½Π° ΡΠ»ΠΈΡΡ.
ΠΠΊΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²:
ΠΠ°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ±ΡΠ΅Π·Π΄ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ°Π»Π°.
ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: ΠΠΎΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΎΠΏΡΡΡ Π²ΡΡΠ°ΡΡ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ (Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄Π°).
ΠΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅:
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
Β· ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΡ.
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
Β· ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ²ΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ Π½Π° ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π³Π΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.
Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°: ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΡ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΠΊ (ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½).
Π‘ΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ: ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΎΡΠΊΠ°Π·, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠΈΠ²ΡΠΈΠΉ ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΡ.
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄Π½Π°Ρ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³Π° Π½Π΅ Π·Π°Π½ΡΡΠ° (Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° «Π·Π°Π½ΡΡΠΎΡΡΡ» ΡΠ°Π²Π΅Π½ 0) ΠΈ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄ ΠΊΡΠΎ-Π½ΠΈΠ±ΡΠ΄Ρ Π΅ΡΡΡ, ΡΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄Π° ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ°Π»Π° (ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° «NormGenerator»). ΠΠ±ΡΠ΅Π·Π΄ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ «Π·Π°Π½ΡΡ» (Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° «Π·Π°Π½ΡΡΠΎΡΡΡ» Π½Π΅ ΡΠ°Π²Π΅Π½ 0): ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄. ΠΠ°ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΏΡΠΈΡΠ΅Π΄ΡΠΈΠ΅ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄ Π·Π°Π½ΡΡ, ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ, ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ. ΠΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ «Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ°» Π²ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄Π° ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ°Π»Π°. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ «ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π΅Π½» (ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° 0 Π±Π»ΠΎΠΊ «Π·Π°Π½ΡΡΠΎΡΡΡ») ΠΈ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅1 «ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°» ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ.
ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ:
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ:
Β· n — ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»ΠΎΠ² Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄Π° ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ°Π»Π°.
ΠΠΊΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²:
ΠΠ°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅: Π‘ΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°.
ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅:
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
Β· ΠΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΡΠ²ΠΊΠΈ
Β· ΠΠ°ΡΠ²ΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠΊΠΈΠ½ΡΠ²ΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
Β· Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΡ (ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΠΊ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ)
Β· ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΡ.
Β· Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½Π° Π²ΡΠ΅Π·Π΄ (ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΠΊ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ)
Β· ΠΠ°Π½ΡΡΠΎΡΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠ°
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
Β· Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ
Β· Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π±ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ° Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅
Β· Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°ΠΌΠΈ Π² ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ
Β· ΠΡΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠ²
Β· ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠ°
Β· Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΡ
Β· Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½Π° Π²ΡΠ΅Π·Π΄
Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°: ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ.
Π‘ΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ: ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ². ΠΡΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠ² ΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΈΡΠ»Ρ ΠΏΡΠΈΠ±ΡΠ²ΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π° 100 ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΎΠ².
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ: ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ
ΠΠΊΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²:
ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ:
3. ΠΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π±Π°Π½ΠΊΠ° Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈΡΡΠΎΠ²
ΠΠ°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ°.
ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΊΠΎΠ² Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
ΠΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅:
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
Β· ΠΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Π³ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ΄Π°ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ.
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
Β· ΠΠ΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Π³ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ, ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π» Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈΡΡΠ΅ΠΊ.
Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°: ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΊΠ°.
Π‘ΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ: ΠΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅, Π·Π°Π΄Π°ΡΡΠΈΠΉ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ±ΡΠΎΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π° Π΅Π³ΠΎ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ. ΠΠ° ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ «-1», ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΡΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½ΡΠ»Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊ «Hit Crossing» Π²ΡΠ΄Π°ΡΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π°.
ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ:
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ: ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ.
ΠΠΊΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²:
ΠΠ°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΠΎ ΡΠ±ΡΠΎΡΠΎΠΌ.
ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΠ±Π½ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅:
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
Β· ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π°.
Β· Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°.
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
Β· Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°: ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±Π½ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ.
Π‘ΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ: ΠΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ ΠΡ ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°.
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: ΠΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° «Memory» ΡΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ. Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π³Π΅ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅. ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄2 ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅Π½ΡΠ»Π΅Π²Π°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° (ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°), ΡΠΎ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π½ΠΎΠ»Ρ, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°.
ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ:
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ: ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ.
ΠΠΊΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²:
ΠΠ°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅: Π‘ΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠ².
ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ: ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°ΠΌΠΈ Π² ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠ² Π·Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅:
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
Β· ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠ² Π½Π° ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π³Π΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
Β· Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°ΠΌΠΈ Π² ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ.
Β· ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠ².
Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°: ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ.
Π‘ΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ: ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ.
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄ (deny) ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠΈΠ» Π½Π΅Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» (ΠΎΡΠΊΠ°Π·), ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΎΡ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ «Discrete-Time Integrator5» ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈ Π½Π° Π½Π΅ΠΌ Π½Π°ΠΊΠ°ΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π» Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π° (Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠ½ΠΎΠ²Π° Π½Π΅Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ). ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΠΊ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°ΠΌΠΈ ΠΎΡΡΡΠΈΡΠ°Π½ (Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° «AND» ΡΠ°Π²Π΅Π½ 1), Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»ΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°ΠΌΠΈ, Π½Π°ΠΊΠ°ΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌΡ Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΎΡΠ΅ «Discrete-Time Integrator3». ΠΠ° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»ΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°ΠΌΠΈ: ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠ² ΠΌΠΈΠ½ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½. Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°ΠΌΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅1 (stat deny) (ΡΡΠΌΠΌΠ° ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»ΠΎΠ² Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°ΠΌΠΈ, ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π½Π° ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»ΠΎΠ²).
ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ:
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ: ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ.
ΠΠΊΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²: ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ.
ΠΠ°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅: Π‘ΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ.
ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ.
ΠΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅:
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
Β· Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ (ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΠΊ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ).
Β· ΠΡΠΈΠ΅Π·ΠΆΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ (ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΠΊ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π³Π΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ)
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
Β· Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ.
Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°: ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ.
Π‘ΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ: ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½.
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: ΠΠ° ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΎΡΠ΅ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π°ΠΊΠ°ΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, Π·Π°ΡΡΠ°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ. ΠΠ° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° «Memory4» ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠΈΠ²ΡΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ (Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΈ). ΠΠ° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ.
ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ:
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ: ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ.
ΠΠΊΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²: ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ.
ΠΠ°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅: Π‘ΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π°Ρ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅.
ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π±ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ° Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅.
ΠΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅:
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
Β· ΠΡΠΈΠ΅Π·ΠΆΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ (ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΠΊ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π³Π΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ)
Β· ΠΠ°ΡΠΈΠ½Ρ, Π²ΡΠ΅Ρ Π°Π²ΡΠΈΠ΅ (ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΠΊ, ΠΏΠΎΠΊΠΈΠ½ΡΠ²ΡΠΈΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ) Π½Π° ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π³Π΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
Β· Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π±ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ° Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅.
Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°: ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ.
Π‘ΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ: ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½.
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: ΠΠ° ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΎΡΠ΅ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π°ΠΊΠ°ΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, Π·Π°ΡΡΠ°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅. ΠΠ° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° «Memory1» ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ (Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ΅Ρ Π°Π²ΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ + Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ — ΡΠ΅Ρ Π°Π²ΡΠΈΠ΅). ΠΠ° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° «Memory2» ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠΈΠ²ΡΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ (Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΈ). Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π±ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ° Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅.
ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ:
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ: ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ.
ΠΠΊΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²: ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ.
ΠΠ°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅: Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ.
ΠΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅:
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
Β· ΠΡ ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π°.
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
Β· Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ.
Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°: ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ.
Π‘ΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ: Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π°.
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ:
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ: ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ.
ΠΠΊΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²: ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ.
4. Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ
ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π±Π°Π½ΠΊΠ° Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈΡΡΠΎΠ² ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· «ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½», «ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΡ», «ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄Π° ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ°Π»Π°», «ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠ°», «ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½Π° Π²ΡΠ΅Π·Π΄» ΠΈ «Π²ΡΠ΅Π·Π΄Π°». Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ΅Π·ΠΆΠ°ΡΡΠΈΠΌ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°ΠΌ, Π²ΡΡΠ°ΡΡ Π² «ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΡ» (Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄). ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΈΠ· «ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΡ» (ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄) ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ ΠΊ «ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΡ». ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π΅Π½, ΡΠΎ ΠΎΠ½ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ «Π·Π°Π½ΡΡ» (ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄), ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ Π² «ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΡ» ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ Π·Π°Π½ΡΡ, ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Π² Π²ΡΠ½ΡΠΆΠ΄Π΅Π½Ρ ΠΆΠ΄Π°ΡΡ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° (ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΎ) Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π·Π°Π½ΡΡΡ, ΠΏΡΠΈΠ΅Π·ΠΆΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π° «ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ°Π»Π°» (Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄) ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ½ΠΎΠ²Π° ΠΏΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΡΡΠ°ΡΡ Π² «ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΡ». «ΠΠ°ΡΡΠΈΡ» Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π² «ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½Π° Π²ΡΠ΅Π·Π΄» Π·Π°Π½ΡΡΡ (ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠΈΠ» ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π·Π°Π½ΡΡΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ «ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½Π° Π²ΡΠ΅Π·Π΄») ΠΈ Π²ΡΠ½ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ ΠΆΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° «ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π΅Π½». ΠΠ°ΡΠΈΠ½Π°, ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠ΅Π½Π½Π°Ρ «ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠΎΠΌ» Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² «ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ Π½Π° Π²ΡΠ΅Π·Π΄». ΠΡΠ»ΠΈ «Π²ΡΠ΅Π·Π΄» ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π΅Π½, ΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° ΠΈΠ· ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ΅Π·ΠΆΠ°ΡΡ Π½Π° ΡΠ»ΠΈΡΡ (Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄) ΠΈ «Π²ΡΠ΅Π·Π΄» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ «Π·Π°Π½ΡΡ» (ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄), ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ Π² «ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½Π° Π²ΡΠ΅Π·Π΄» ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ.
Π‘ΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ «ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°». ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ «Display».
5. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΠ»Π°Π½Π° ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ²
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ (ΡΠΌ. ΠΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅), ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΡΠ΅Π»ΡΠΉ ΡΡΠ΄ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² (ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΠΎΠ½ΠΎΠ²) ΠΈ ΡΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΡ Π² Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ.
ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ:
ΠΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (Π΅Π΄. Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ) 500
ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ discrete (no continuous states)
Π¨Π°Π³ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ fixed-step, 0.1
ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»ΠΎΠ²
ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΡΠΈΠ±ΡΡΠΈΡΠΌΠΈ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² (Π΅Π΄. Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ) 10
ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΡ 5
ΠΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄Π° ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ°Π»Π° 2
ΠΡΠ°Π½ΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ° 6…12
ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»ΠΎΠ²
ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²ΡΠ΅Π·Π΄Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π½Π° ΡΠ»ΠΈΡΡ 10
ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½Π° Π²ΡΠ΅Π·Π΄ 5
Π Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ:
Β· Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ
Β· Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π±ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ° Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅
Β· Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°ΠΌΠΈ Π² ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ
Β· ΠΡΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ
Β· ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠ°
Β· Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΡ
Β· Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½Π° Π²ΡΠ΅Π·Π΄
Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ²
ΠΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ1 | ΠΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ2 | ΠΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ3 | ΠΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ4 | ||
Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ | 30.01 | 22.98 | 28.71 | 21.44 | |
Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π±ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ° Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ | 70.09 | 76.58 | 75.82 | 76.76 | |
Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°ΠΌΠΈ Π² ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ | 0.9576 | 0.6105 | 1.882 | 0.7682 | |
ΠΡΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ | 87.72 | 61.54 | 66.04 | ||
ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠ° | 0.989 | 0.9742 | 0.8146 | 0.8666 | |
Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΡ | 3.421 | 2.757 | 2.239 | 2.273 | |
Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½Π° Π²ΡΠ΅Π·Π΄ | 2.166 | 1.632 | 1.921 | 1.869 | |
ΠΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅Ρ Π°Π»ΠΎ | |||||
ΠΡΠ΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ Π°Π»ΠΎ | |||||
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ
Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ | ΠΠΈΡΠΏΠ΅ΡΡΠΈΡ | ||
Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ | 25.725 | 17.718 | |
Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π±ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ° Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ | 73.425 | 10.078 | |
Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°ΠΌΠΈ Π² ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ | 0.8629 | 0.324 | |
ΠΡΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ | 76.88 | 131.410 | |
ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠ° | 0.9278 | 0.7 114 | |
Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΡ | 2.847 | 0.304 972 | |
Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½Π° Π²ΡΠ΅Π·Π΄ | 2.0175 | 0.47 982 | |
ΠΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²
ΠΡΠΈΠ±ΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ _____ ΠΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΡ
ΠΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠ² ΠΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ Π½Π° Π²ΡΠ΅Π·Π΄
ΠΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° Π²ΡΠ΅Π·Π΄Π°
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ
ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ Π±Π°Π½ΠΊ
Π Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π±ΡΠ»Π° ΠΏΡΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΈ ΡΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° Π² ΡΡΠ΅Π΄Π΅ Simulink ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Π±Π°Π½ΠΊΠ° Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈΡΡΠΎΠ². ΠΡΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ Π½Π° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΠΌ Mat LAB Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Ρ Π±Π°Π½ΠΊΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°Π½ΡΡΡ Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠ°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠΈΡΡ Π·ΠΎΠ½Ρ ΠΏΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ Ρ Π±Π°Π½ΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠΎΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π±Π°Π½ΠΊΠ° Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈΡΡΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΈΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΈ Π»ΠΈΠΊΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½Π°Ρ ΡΡΠ°ΡΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ°Π»Π°.
ΠΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ° Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ «Π±Π°Π½ΠΊΠ° Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈΡΡΠΎΠ²» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΡΠ³Π° Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ².