Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Тепловые процессы в линейных асинхронных двигателях и их математическое моделирование

Диссертация: Тепловые процессы в линейных асинхронных двигателях и их математическое моделирование
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Однако, такие исследования осложняются тем, что линейные асинхронные двигатели отличаются от вращающихся электрических машин характером протекания в них электромагнитных и тепловых процессов. Основные отличия заключаются в следующем: имеются краевые эффектыиндуктор и вторичный элемент ЛАД, как правило, работают в кратковременном и повторно-кратковременном режимахтепловая мощность выделяется… Читать ещё >

Тепловые процессы в линейных асинхронных двигателях и их математическое моделирование (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И МОДЕЛИ ЛАД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ, ТЕПЛОВЫХ И
  • АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
    • 1. 1. Модели электромеханических процессов ЛАД
    • 1. 2. Методы теплового расчета электрических машин
    • 1. 3. Известные тепловые модели линейных асинхронных двигателей
    • 1. 4. Аэродинамические модели электрических машин
    • 1. 5. Выводы
  • ГЛАВА 2. РАЗВИТИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЛАД
  • НА ОСНОВЕ ДЕТАЛИЗИРОВАННЫХ СХЕМ ЗАМЕЩЕНИЯ
    • 2. 1. Повышение точности базовой модели ЛАД
    • 2. 2. Повышение быстродействия алгоритмов и программ расчета ЛАД
    • 2. 3. Квазистатическая модель ЛАД
    • 2. 4. Аппроксимация характеристик ЛАД
    • 2. 5. Выводы
  • ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА ТЕПЛОВОЙ МОДЕЛИ ЛАД НА ОСНОВЕ ДЕТАЛИЗИРОВАННЫХ ТЕПЛОВЫХ СХЕМ ЗАМЕЩЕНИЯ
    • 3. 1. Математическая модель на основе детализированных тепловых схем замещения
    • 3. 2. Тепловая модель с высоким уровнем детализации схемы замещения
    • 3. 3. Тепловая модель с низким уровнем детализации схемы замещения
    • 3. 4. Вентиляционный расчет на основе аэродинамической схемы замещения
    • 3. 5. Математическая модель взаимосвязанных электромеханических, тепловых и аэродинамических процессов
    • 3. 6. Выводы
  • ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ И ПРАКТИЧЕСКИХ РАЗРАБОТОК
    • 4. 1. Расчеты ЛАД при разных алгоритмах численного дифференцирования по координате
    • 4. 2. Исследование тепловых процессов в ЛАД лабораторного стенда
    • 4. 3. Исследование тепловых процессов в ЛАД 5Х
    • 4. 4. Результаты расчета системы вентиляции тягового ЛАД
    • 4. 5. Исследование тепловых процессов в тяговом ЛАД монорельсовой дороги
    • 4. 6. Оценка теплового состояния дугостаторного АД винтового пресса
    • 4. 7. Выводы

Известно несколько типовых областей применения двигателей с разомкнутым магнитопроводом: высокоскоростной наземный транспорт (монорельсовые дороги) — взрывозащищенное электрооборудованиеперемещающие и подъемные механизмыразличные загрузочные устройствадверинатяжные устройствасистемы автоматики и телемеханики [106, 107].

Широко известно применение тяговых ЛАД в пассажирском наземном, в том числе и высокоскоростном, транспорте. Наибольшие успехи в этом направлении среди отечественных организаций были достигнуты ОКБ ЛЭД (г.Киев) и ИНЦ"ТЭМП" (г.Москва) [19]. Актуальность монорельсового транспорта связана с тем, что в последнее время в крупных городах все более остро ощущается нехватка скоростного пассажирского транспорта [6, 19, 149]. Сегодня скорость сообщения наземного пассажирского транспорта в крупных городах ниже 20 км/ч, а подземный транспорт, отвечающий потребностям города, требует больших капитальных вложений и имеет низкие темпы строительства [6]. В настоящее время в Москве эксплуатируется пятикилометровая монорельсовая трасса [19, 149]. Тяговые двигатели поездов спроектированы ИНЦ «ТЭМП» при участии кафедры ЭЭТС УГТУ-УПИ [5, 6, 141, 147]. Данная работа продолжает разработки кафедры в этом направлении.

В ряде стран был освоен серийный выпуск индукторов ЛАД для встраивания их в приводы некоторых механизмов. Вторичный элемент при этом изготавливается специально под конкретный привод или совмещается с рабочим органом механизма. Примером являются польские двигатели многоцелевого назначения серии SL фирмы «Technika» [106]. В Щецинском техническом университете (ЩТУ, Польша) исследуются возможности их применения для приводов дверей, заслонок, внутрицеховых конвейеров, а также в стрелочных механизмах для трамваев и железнодорожного транспорта. В работе произведены тепловые расчеты данных двигателей ввиду их универсальности в рамках сотрудничества с институтом электротехники ЩТУ [106].

Следует также отметить линейные асинхронные электроприводы изготовленные ВНИИ «Взрывозащищенное электрооборудование», ныне УкрНИИВЭ. Из-за специфики применения при их разработке уделялось повышенное внимание теоретическому и экспериментальному исследованию тепловых процессов. Результаты этих исследований [36, 43−47] подробно описаны в первой главе, т.к. представляют интерес с позиций данной работы.

В работе также рассматриваются винтовые прессы Чимкентского завода кузнечно-прессового оборудования [15, 144, 145, 146] с приводом от дугостаторного двигателя, эксплуатируемые ФГУП «Верхнетуринский механический завод». Оценка их теплового состояния производится в связи с модернизацией, вызванной повышением объемов производства в рамках хоз. договора между ФГУП ВТМЗ и кафедрой ЭЭТС УГТУ-УПИ [148].

Актуальность темы

При исследовании электропривода на основе линейного асинхронного двигателя весьма актуальной задачей является анализ тепловых процессов. Причем необходимость такого анализа может возникнуть как при проектировании двигателя, так и в ходе эксплуатации (при изменении режима работы, внесении изменений в другие элементы электропривода и т. д.).

Например, при проектировании транспортных систем зачастую налагаются весьма жесткие требования на геометрические размеры тяговых двигателей. В результате может оказаться, что двигатель не развивает необходимое тяговое усилие в течение требуемого промежутка времени, т.к. имеет место перегрев элементов конструкции (как правило, обмотки индуктора, что может привести к выходу ее из строя). При любом способе решения данной проблемы (применение охлаждающих установок, систем регулирования температуры, изменение конструкции двигателя или др.) необходимо исследование тепловых переходных процессов. Подобные проблемы встречаются не только в транспортных системах, в ряде случаев необходимо определить и ограничить скорость нарастания температур отдельных узлов ЛАД, особенно, если он изготавливается во взрывозащищенном исполнении [43,47,103].

В качестве примера необходимости оценки теплового состояния в ходе эксплуатации можно привести дугостаторный асинхронный двигатель винтового пресса. В данном случае проблема возникает при модернизации (переходе от нерегулируемого привода к регулируемому), а также в результате эксплуатации пресса в неноминальном режиме.

Таким образом, анализ тепловых процессов и средства для его проведения актуальны в той или иной степени при разработке всех линейных асинхронных электроприводов.

Однако, такие исследования осложняются тем, что линейные асинхронные двигатели отличаются от вращающихся электрических машин характером протекания в них электромагнитных и тепловых процессов [98, 107]. Основные отличия заключаются в следующем: имеются краевые эффектыиндуктор и вторичный элемент ЛАД, как правило, работают в кратковременном и повторно-кратковременном режимахтепловая мощность выделяется неравномерно по длине ВЭ и регулярно выносится за пределы активной зоны. При этом использование известных методов оценки теплового состояния, используемых в приводах вращательного действия [11, 62, 68, 56], весьма затруднительно, т.к. они основаны на ряде допущений, которые для линейных машин не выполняются. Существующие тепловые модели ЛАД [1, 43−47, 51, 52], как правило, не учитывают вынос тепла вторичным элементом, а потери зачастую вычисляются без учета особенностей электромагнитных процессов.

Таким образом, актуальной является разработка математических моделей учитывающих указанные особенности ЛАД и позволяющих проведение исследований тепловых процессов в линейных асинхронных двигателях. Данная работа основывается на разработках коллектива кафедры электротехники и электротехнологических систем УГТУ-УПИ в области линейных индукционных машин и развивает данные разработки.

Объектом исследования являются линейные асинхронные двигатели, предметом исследования — тепловые процессы в линейных асинхронных двигателях.

Цели работы:

— разработать методику и программные средства расчета нестационарных тепловых процессов в ЛАД на основе детализированных электрических, магнитных, тепловых и аэродинамических схем замещения;

— исследовать тепловые процессы ЛАД конкретных установок в их рабочих режимах на основе разработанной методики.

Для выполнения поставленных целей решаются следующие задачи:

1. Разработка модификаций математических моделей нестационарных тепловых процессов в ЛАД с учетом массопереноса, позволяющих проводить исследование двигателей разных видов с различными особенностями конструкции на основе тепловой схемы замещения с высоким уровнем детализации и на основе укрупненной тепловой схемы замещения. Реализация уравнений тепловых моделей в виде структурных схем в среде ЗтиИпк.

2. Повышение точности и быстродействия электромеханической модели ЛАД на основе детализированных схем замещения используемой совместно с тепловой моделью с учетом взаимного влияния электромеханических и тепловых процессов.

3. Разработка математической модели аэродинамических процессов в ЛАД на основе детализированной аэродинамической схемы замещения и реализация решения системы нелинейных уравнений модели в среде МАТЬАВ.

4. Разработка математической модели взаимосвязанных электромеханических, тепловых и аэродинамических процессов в ЛАД и реализация передачи данных между подмоделями в ее составе в среде БтиНпк.

5. Анализ закономерностей протекания тепловых процессов в исследуемых конструкциях ЛАД, оценка влияния различных факторов на нагрев элементов конструкции ЛАД.

Методы исследования. В работе используются методы теории электрических цепей, метод эквивалентных тепловых схем замещения, методы компьютерного моделирования с помощью пакета МАТЬАВ и его расширения.

Simulink, предназначенного для анализа динамических систем. Используются также физические (натурные) методы моделирования с помощью экспериментального лабораторного стенда и действующих установок.

Основой исследования были также труды ученых: Неймана J1.P., Вольдека А. И., Копылова И. П., Иванова-Смоленского A.B., Сипайлова Г. А., Куцевалова В. М., Беспалова В. Я., Фридкина П. А., Штурмана Г. И., Резина М. Г., Сарапулова Ф. Н., Веселовского О. Н., Ямамуры С., Борисенко А. И., Филиппова ИВ., Огаркова Е. М., ШулаковаН.В., Беляева Е. Ф., ШымчакаП., Карася C.B., Патанкара C.B. и др.

На защиту выносятся следующие положения представляющие научную новизну:

1. Математическая модель взаимосвязанных электромеханических, тепловых и аэродинамических процессов ЛАД на основе детализированных электрических, магнитных, тепловых и аэродинамических схем замещения, а также соответствующие подмодели процессов в ее составе.

2. Результаты анализа тепловых процессов в рассматриваемых конструкциях ЛАД в виде рекомендаций по выбору их режимов работы, выбору систем охлаждения, а также по необходимости учета ряда особенностей тепловых процессов при моделировании.

3. Программные средства и структурные схемы для расчета электромеханических и тепловых переходных процессов по указанным математическим моделям.

Практическая ценность. Предложенные математические модели позволяют производить оценку теплового состояния и исследование тепловых переходных процессов ЛАД с различными особенностями конструкции. Также на их основе выявлены общие закономерности протекания тепловых процессов в исследуемых ЛАД. С использованием данных закономерностей для тягового ЛАД монорельсовой дороги и дугостаторного АД винтового пресса выработаны рекомендации по выбору режимов работы и системы охлаждения.

Внедрение. Результаты работы используются:

1. ОАО «Инженерно-научный центр «ТЭМП» (г. Москва) для решения текущих задач по эксплуатации тяговых ЛАД поезда монорельсовой дороги, а также при разработке новых конструкций тяговых двигателей.

2. ФГУП «Верхнетуринский механический завод» (г. Верхняя Тура) при модернизации дугостаторного электропривода винтового пресса для оценки теплового состояния.

3. На кафедре электротехники и электротехнологических систем УГТУ-УПИ в учебном процессе, при курсовом и дипломном проектировании, проведении научных исследований.

Апробация. Основные результаты доложены, обсуждены и одобрены на следующих научных мероприятиях:

— VI международный симпозиум ЭЛМАШ-2006. Москва, октябрь 2006 г.

— XI Международная конференция «Электромеханика, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты». Алушта, сентябрь 2006 г.

— Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием «Актуальные проблемы ресурсои энергосберегающих электротехнологий», Екатеринбург, УГТУ-УПИ, апрель 2006 г.

Региональная научно-техническая конференция «Проблемы энергосбережения и экологии промышленного региона». Нижний Тагил, НТИ УГТУ-УПИ, декабрь 2005 г.

— IV межотраслевая научно-техническая конференция «Автоматизация и прогрессивные технологии». Новоуральск, НГТИ, сентябрь 2005 г.

— 8-ая региональная научно-практическая конференция с международным участием «Энергосберегающие техника и технологии». Екатеринбург, май 2005 г.

— III Межвузовская конференция «Практика применения научного программного обеспечения в образовании и научных исследования». СПб, СПбГПУ, апрель 2005 г.

XIII Международная научно-техническая конференция «Электроприводы переменного тока». Екатеринбург, УГТУ-УПИ, март, 2005 г.

— Региональная научно-техническая конференция «Наука-образование-производство». Нижний Тагил, октябрь 2004 г.

— Sixth International Conference on Unconventional Electromechanical and Electrical Systems. Alushta, The Crimea, Ukraine, September, 2004 r.

— 5-ая международная научно-техническая конференция «Компьютерное моделирование 2004». СПб, СПбГПУ, июнь 2004 г.

— XXXV, XXXVI, XXXVII международные научно-технические конференции молодых специалистов. Нижний Тагил, ОАО «НТМК», октябрь 2003 г., октябрь 2004 г., октябрь 2005 г.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 25 печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, списка использованных источников и 6 приложений общим объемом 194 страницы. Основная часть изложена на 143 страницах машинописного текста, иллюстрирована 76 рисунками, 12 таблицами. Список использованной литературы содержит 149 наименований.

4.7. Выводы.

1. В главе приведены результаты расчета ЛАД с малым числом пазов на полюс и фазу с применением различных алгоритмов численного дифференцирования по координате. Показана целесообразность применения модернизированной модели электрической цепи ВЭ.

2. Проведено сравнение с экспериментальными данными результатов моделирования ЛАД лабораторной установки, получено хорошее совпадение.

3. Произведено исследование тепловых процессов на примере ЛАД ??-5−100 с помощью тепловой модели с высоким уровнем детализации, оценена целесообразность учета ряда особенностей протекания процессов в ЛАД. Проведено сравнение с результатами расчета полевыми методами.

4. Произведен анализ тепловых процессов в ТЛАД в типовых режимах работы с помощью тепловой модели, учитывающей наличие полузаполненных пазов и системы вентиляции пазовых и лобовых частей обмотки. Приведены рекомендации по выбору системы охлаждения и области безопасной работы.

5. Произведена оценка теплового состояния ДАД винтового пресса работающего в повторно-кратковременных режимах при разной ПВ в составе регулируемого привода. Приведены рекомендации по выбору вентилятора и выбору времени паузы между рабочими ходами.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В результате выполненных работ создана математическая модель для исследования тепловых процессов линейных асинхронных двигателей, реализованная в компьютерных программах в среде МАТЬАВ-БтиНпк, с помощью которых выполнен анализ тепловых режимов ряда ЛАД, применяющихся в конкретных установках.

Диссертация развивает разработки коллектива кафедры электротехники и электротехнологических систем Уральского государственного технического университета в области исследования линейных индукционных машин и создания программных средств их математического моделирования. Основные результаты исследований могут быть выражены в следующих выводах.

1. Разработана математическая модель, позволяющая исследовать процессы в ЛАД с учетом присущих им особенностей, состоящая из трех основных взаимосвязанных элементов (подмоделей):

— уточненная квазистатическая модель электромеханических процессов на основе метода детализированных схем замещения, учитывающая влияние тепловых переходных процессов на электромеханические характеристики;

— тепловая модель, учитывающая особенности конструкции и тепловых процессов ЛАД, основанная на эквивалентных тепловых схемах замещения двух разновидностей: с высоким уровнем детализации и низким уровнем детализации;

— аэродинамическая модель, позволяющая производить расчет систем вентиляции ЛАД и основанная на аэродинамической схеме замещения.

2. Математическая модель ЛАД реализована в виде быстродействующих алгоритмов и программ в среде МАТЬАВ и БтиИпк.

3. На основе созданной модели произведены исследования тепловых процессов в ряде конструкций ЛАД. На основании теоретического и экспериментального исследования лабораторных и промышленных ЛАД сделаны общие выводы о протекании тепловых процессов в исследуемых конструкциях, выработаны рекомендации по их моделированию, которые сводятся к следующему: учет потерь в стали и зависимости коэффициентов теплопроводности от температуры не является обязательным, а учет процессов вынужденной конвекции, учет зависимости значений потерь от температуры, учет процессов излучения является необходимым.

Подробно изучены особенности тепловых процессов ЛАД, имеющего полузаполненные пазы и систему искусственной вентиляции, с учетом результатов вентиляционного расчета. Определены области безопасной работы (значения токов) при различных системах вентиляции (и расходах охлаждающей среды), выработаны рекомендации по их выбору. Определена неравномерность нагрева по длине индуктора (которая составляет около 30%), а также между участками с верхним и нижним расположением обмотки в пазу, рассчитан нагрев ВЭ. при частотном пуске.

Произведена оценка теплового состояния ДАД с ферромассивным ВЭ, работающего в повторно-кратковременном режиме в составе регулируемого электропривода, и приведены рекомендации по выбору вентилятора и режима работы (продолжительности включения) ДАД пресса.

4. Произведено сравнение результатов моделирования с экспериментальными данными, а также с результатами расчета полевыми методами, которое подтверждает достоверность выполненных исследований, а также показывает, что допущения, принятые при разработке моделей приемлемы для получения достаточной для инженерной практики точности 5%.

5. Результаты исследований используются: Институтом электротехники Щецинского технического университета (г. Щецин, Польша) при разработке электроприводов на основе ЛАД серии ИНЦ «ТЭМП» при разработке новых тяговых ЛАД, а также для решения задач по эксплуатации установленных на участке монорельсовой дороги в г. МосквеФГУП ВТМЗ при эксплуатации и модернизации дугостаторного АД прессав учебном процессе кафедры «Электротехника и электротехнологические системы» УГТУ-УПИ.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , И.Е. Самоучитель MatLab 5.3/б.х. / И. Е. Ануфриев. СПб.: БХВ-Петербург, 2002. — 736 с.
  2. , Н. С. Численные методы / Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков — под общ. ред. Н. И. Тихонова. 2-е изд. — М.: Физматлит: Лаб. Базовых знаний — СПб.: Невский диалект, 2002. — 630 с.
  3. , В.А. Исследование линейных асинхронных двигателей с короткозамкнутой вторичной частью: автореф. дис.. канд. техн. наук. -Свердловск, 1980. 24 с.
  4. , В.А. Городской надземный электротранспорт. / В. А. Бегалов, А. Т. Горелов, С. Е. Миронов, С. Ф. Сарапулов // Мат. докл. Урало-Сибирской науч.-практ. конф. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2003. С. 439−440.
  5. , Т.А. Математическое моделирование частотно-управляемого линейного электромеханического преобразователя: дис.. канд. техн. наук. -Свердловск, 1990. 190 с.
  6. , Е.Ф. Математическое моделирование динамических режимов линейных индукционных машин с коротким рабочим телом. / Е. Ф. Беляев, Н. В. Шулаков // Вестник УГТУ-УПИ. Электротехника и электротехнология. -Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 1995. С. 28−31.
  7. , Е.Ф. Дискретно-полевые модели электрических машин. Численные методы расчета магнитных полей. Учеб. пос. для вузов / Е. Ф. Беляев. Пермь: ПГТУ, 2005.-Ч. I.- 157 с.
  8. , В.Я. Исследование параметров линейного асинхронного двигателя методом проводимостей зубцовых контуров / В. Я. Беспалов, В. В. Кузнецов, Е. М. Соколова и др. // Электричество. 1985. — № 7. — С. 62−65.
  9. , В.Я. Нестационарные тепловые расчеты в электрических машинах / В. Я. Беспалов, Е. А. Дунайкина, Ю. А. Мощинский — под ред. Б. К. Клокова. М.: МЭИ, 1987. — 72 с.
  10. , А.И. Аэродинамика и теплопередача в электрических машинах. / А. И. Борисенко, В. Г. Данько, А. И. Яковлев. М.: Энергия, 1974. — 560 с.
  11. , А.И. Охлаждение промышленных электрических машин. / А. И. Борисенко, О. Н. Костиков, А. И. Яковлев. М.: Энергоатомиздат, 1983.- 269с
  12. , Ю.А. Винтовые прессы. М.: Машиностроение, 1976. 247 с.
  13. , И.Я. Энергосберегающий асинхронный электропривод: учеб. пос. для вузов / И. Я. Браславский, З. Ш. Ишматов, В.Н. Поляков- под ред. И. Я. Браславского. М.: Издательский центр «Академия», 2004. — 256 с.
  14. , О.Н. Линейные асинхронные двигатели / О. Н. Веселовский, А. Ю. Коняев, Ф. Н. Сарапулов. М.: Энергоатомиздат, 1991. — 256 с.
  15. , В.А. Наземный транспорт на новых технологических принципах. Монография в 2 ч. / В. А. Винокуров, A.A. Галенко, А. Т. Горелов, А.Н. Фиронов- под ред. В. А. Винокурова. М.: МИИТ, 2004.4.1 — 185 с, 4.2 — 140 с
  16. , В.А. Взаимосвязь тепловых и электромагнитных процессов в линейных асинхронных двигателях / В. А. Винокуров, В. А. Власов, Б. Н. Минаев //
  17. Известия высш. уч. зав., Электромеханика, 1989. № 5. — С. 12−17.
  18. , В.А. Анализ теплового состояния тягового линейного привода методом «вариации интенсивности теплоотдачи» / В. А. Власов, Б. Н. Минаев, И. И. Фроликов и др. // Известия высш. уч. зав., Электромеханика, 1990. № 12. — С. 26−31.
  19. , А.И. Индукционные магнитогидродинамические машины с жидкометаллическим рабочим телом / А. И. Вольдек. JI.: Энергия, 1970. — 272 с.
  20. , А.И. Электрические машины. Учеб. для студ. втузов. /
  21. A.И. Вольдек. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергия, 1974. — 840 с.
  22. , О.Д. Переходные процессы в электрических машинах и аппаратах и вопросы их проектирования / О. Д. Гольдберг, О. Б. Буль, И. С. Свириденко и др.- под ред. О. Д. Гольдберга. М.: Высш. шк., 2001. — 512 с
  23. , В.В. Исследование тягового линейного асинхронного электропривода / В. В. Гоман // Тр. 7-й Междунар. науч.-техн. конф. «Компьютерное моделирование 2006» СПб.: Нестор, 2006. — С. 92.
  24. , В.В. Методика выбора шагов заполнения многомерных массивов характеристик линейных асинхронных двигателей. / В. В. Гоман // Вестник УГТУ-УПИ. Сб. тр. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2006. — № 4 (75). — С. 175−179.
  25. , А. Визуальное моделирование в MatLab.- СПб: Питер, 2000.-432 с.
  26. , В.И. Исследование тепловых режимов асинхронного двигателя с асимметричным магнитопроводом на основе эквивалентных тепловых схем /
  27. B.И. Денисенко, А. Т. Пластун, С. Г. Авдеев, C.B. Ивашов // Электрические машины и электромашинные системы: сб. науч. тр. Пермь: ПГТУ, 2003 — С. 204−209.
  28. Дэбни, Д.Б. Simulink 4. Секреты мастерства / Д. Б. Дэбни, Т. Л. Харман — пер. с англ. М. Л. Симонова. М.: БИНОМ: Лаборатория знаний, 2003. — 403 с.
  29. Дьяконов, В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. / В. Дьяконов, В. Круглов СПб.: Питер, 2002. — 448 с
  30. , П.И. Тепловое состояние крышки-экрана и вторичного элемента линейного асинхронного двигателя при работе его на упор. / П. И. Захарченко,
  31. B.C. Иваненко, C.B. Карась // Тр. 8-й per. науч.-практ. конф. «Энергосберегающие техника и технологии». Екатеринбург: 2005. — С. 108−112.
  32. , В.И. Обмотки электрических машин / В. И. Зимин, М. Я. Каплан, М. М. Палей и др. Л.: Энергия, 1976. — 488 с.
  33. , В.В. Математическое моделирование электрической цепи индуктора асинхронного двигателя на основе графотопологического подхода: дис.. канд. техн. наук. Екатеринбург, 2002. — 156 с.
  34. , В.В. Чувствительность характеристик асинхронного двигателя, рассчитанных с помощью математической модели на основе детализированных схем замещения, к изменению параметров. / В. В. Иваницкая, В. В. Гоман,
  35. C.А. Федореев // Вестник УГТУ-УПИ. Сб. тр. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2004.-№ 16 (46).-С. 80−84.
  36. , C.B. Асинхронные короткозамкнутые электродвигатели с несимметричным вторичным элементом и математическое обеспечение их анализа: дис.. канд. техн. наук. Свердловск, 1985. — 214 с.
  37. , C.B. Повышение быстродействия программного комплекса моделирования индукционных машин / C.B. Иваницкий, В. В. Гоман,
  38. B.В. Иваницкая // Вестник УГТУ-УПИ. Сб. тр. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2006.-№ 4(75).-С. 194−198.
  39. , B.C. Исследование нагрева двухстороннего линейного асинхронного электродвигателя /B.C. Иваненко, C.B. Карась // Конструкция и охлаждение специальных электрических машин безотходной технологии. -Харьков: ХАИ, 1986. С. 127−137.
  40. , B.C. Нагрев вторичного элемента двухстороннего низкоскоростного линейного асинхронного электродвигателя / B.C. Иваненко,
  41. C.B. Карась // Известия вузов. Горный журнал, 1988. № 2. — С. 89−94.
  42. , B.C. Нагрев двухстороннего низкоскоростного линейного асинхронного электродвигателя / B.C. Иваненко, C.B. Карась // Известия вузов. Горный журнал, 1987. № 11. — С. 89−94.
  43. Иванов-Смоленский, A.B. Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах / A.B. Иванов-Смоленский, Ю. В. Абрамкин, А. И. Власов, В. А. Кузнецов. М.: Энергоатомиздат, 1986. — 216 с.
  44. Иванов-Смоленский, A.B. Универсальный численный метод моделирования электромеханических преобразователей и систем / A.B. Иванов-Смоленский, В. А. Кузнецов // Электричество, 2000. № 7. — С. 24−33.
  45. , В.А. Динамические модели и детализированные структуры электромеханических систем на основе специальных индукционных машин: автореф. дис.. канд. техн. наук. Екатеринбург, 1999. — 21 с.
  46. , В.А. Структурное моделирование электромеханических систем и их элементов / В. А. Иванушкин, Ф. Н. Сарапулов, П. Шымчак. -Щецин: ЩТУ, 2000.-310 с.
  47. , В.А. Структурные схемы тепловых цепей линейных асинхронных двигателей / В. А. Иванушкин, Ф. Н. Сарапулов, C.B. Карась, П. Шымчак // Pro с. of the IV Internat, conf. On UEES. СПб., 1999 — С. 393−398.
  48. , Б.А. Планирование эксперимента в электромеханике. / Б. А. Ивоботенко, Н. Ф. Ильинский, И. П. Копылов. М.: Энергия, 1975. — 185 с.
  49. , И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям / И. Е. Идельчик — под ред. М. О. Штейнберга. 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1992. — 672 с.
  50. , Г. И. Линейные асинхронные двигатели / Г. И. Ижеля, С. А. Ребров,
  51. A.Г. Шаповаленко. Киев: Техника, 1975. — 136 с.
  52. , Н.Ф. Общий курс электропривода: учеб. для вузов. / Н. Ф. Ильинский, В. Ф. Козаченко. М.: Энергоатомиздат, 1992. — 544 с.
  53. , А.И. Электромагнитные поля и параметры электрических машин: учеб. пос. Новосибирск: ЮКЭА, 2002. — 464 с.
  54. , Д.В. Формирование вычислительных моделей и анализ электромеханических систем с линейными асинхронными двигателями на основе детализированных структурных схем: дис.. канд. техн. наук. -Екатеринбург, 2000. 158 с.
  55. , В.П. Теплопередача. Учеб. для вузов / В. П. Исаченко,
  56. B.А. Осипова, A.C. Сукомел. 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергия, 1975.-488 с
  57. , C.B. Электропривод для горной промышленности на основе специальных асинхронных двигателей с замкнутым и разомкнутым магнитопроводом: дис.. д-ра. техн. наук. Свердловск, 1990. — 150 с.
  58. Кетков, Ю.Л. MATLAB 6.x.: программирование численных методов. / Ю. Л. Кетков, А. Ю. Кетков, М. М. Шульц. СПб.: БХВ-Петербург, 2004. — 672 с
  59. , В.И. Теория электропривода: учеб. для вузов / В. И. Ключев. М.: Энергоатомиздат, 1985. — 560 с.
  60. , А.Ю. Исследование линейных асинхронных двигателей с массивной ферромагнитной вторичной частью: дис.. канд. техн. наук. -Свердловск, 1979. 194 с.
  61. , А.Ю. Линейные индукционные машины для технологического электромагнитного воздействия на обрабатываемые электропроводящие изделия и материалы: дис.. д-ра. техн. наук. Екатеринбург, 1996. — 39 с.
  62. , А.Ю. Особенности расчета характеристик линейного асинхронного двигателя с массивным магнитопроводом / А. Ю. Коняев, B.C. Проскуряков, М. Г. Резин, Ф. Н. Сарапулов // Электричество, 1983. № 8. — С. 65−67.
  63. , И.П. Математическое моделирование электрических машин: учеб. для вузов. / И. П. Копылов. М.: Высшая школа, 1994. — 317 с.
  64. , И.П. Проектирование электрических машин: учеб. для вузов / И. П. Копылов, Б. К. Клоков, В. П. Морозкин, Б. Ф. Токарев — под ред. И. П. Копылова. 3-е изд., испр. и доп. — М.: Высшая школа, 2002. — 757 с.
  65. , И.П. Электрические машины: Учеб. для вузов / И. П. Копылов. -4-е изд., испр. М.: Высшая школа, 2004. — 607 с.
  66. , И.П. Численное моделирование линейных асинхронных двигателей высокоскоростных транспортных систем / И. П. Копылов, Е. Ф. Беляев // Энергетика и транспорт: Изв. АН СССР, 1977. № 3. — С. 61−69.
  67. , Г. К. Справочник по математике для научных работников и инженеров. / Г. К. Корн, Т. К. Корн. М.: Наука, 1973. — 832 с.
  68. , А.Б. Индукционный нагрев ферромагнитной стали. / А. Б. Кувалдин. М.: Энергоатомиздат, 1988. — 200 с.
  69. , В.М. Асинхронные и синхронные машины с массивными роторами / В. М. Куцевалов. М.: Энергия, 1979. — 160 с.
  70. , В.И. Плавильные комплексы на основе индукционных тигельных печей и их математическое моделирование: учеб. пос. / В. И. Лузгин, С. Ф. Сарапулов, Ф. Н. Сарапулов и др. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2005. — 464 с
  71. , М.Э. Специальные электромеханические преобразователи энергии в народном хозяйстве / М. Э. Мамедшахов // Ташкент: Фан, 1985. 120 с
  72. , Ю.Л. Асинхронные машины с электромагнитной несимметрией индуктора: дис.. канд. техн. наук. Свердловск, 1985. — 182 с.
  73. , М.А. Основы теплопередачи / М. А. Михеев, И. М. Михеева. 2-е изд. -М.: Энергия, 1977. — 344 с.
  74. , М.Г. Исследование асинхронного двигателя с разомкнутым магнитопроводом и петлевой короткозамкнутой обмоткой на вторичном теле: автореф. дис.. канд. техн. наук. Свердловск, 1978. — 24 с.
  75. , Д. Численные методы. Использование МАТЬАВ / Д. Мэтьюз, К. Финк, 3-е изд.: пер. с англ. Л. Ф. Козаченко — М.: Вильяме, 2001. — 720 с.
  76. , С.Л. Линейные асинхронные машины с повышенными электромагнитными нагрузками на вторичном элементе с массивным ферромагнитным сердечником: автореф. Дис. канд. техн. наук. Свердловск, 1990. — 23 с.
  77. , С.А. Тяговые и подъемные усилия, развиваемые односторонним линейным двигателем для высокоскоростного наземного транспорта / С. А. Насар, Л. Дел Сид // Наземный транспорт 80-х годов: пер. с англ. М.: Мир, 1974.-С. 163−170.
  78. , Л.Р. Теоретические основы электротехники: в 3 т. Учеб. для вузов / Л. Р. Нейман, К. С. Демирчян, Н. В. Коровкин, В. Л. Чечурин. 4-е изд., СПб: Питер, 2003. Т. 1. — 463 с. — Т. 2. — 576 с. — Т. 3. — 377 с.
  79. , Л.Р. Поверхностный эффект в ферромагнитных телах. М.-Л.: ГЭИ, 1949.- 190 с.
  80. , О.П. Расчет нагрева асинхронных машин по методу тепловых параметров / О. П. Некрасов, В. В. Шевченко, Г. Г. Рекус // Известия вузов. Энергетика, 1964 № 1.
  81. , Е.М. Квазитрехмерная теория линейных асинхронных двигателей / Е. М. Огарков. Пермь: ПГТУ, 2003. — 240 с.
  82. , Е.М. Исследование влияния продольных краевых эффектов на статические характеристики линейных асинхронных двигателей: дис. .канд. техн. наук. Пермь, 1974. — 223 с.
  83. , C.B. Численные методы решения задач теплообмена и динамики жидкости / С. В. Патанкар — пер. с англ. -М.: Энергоатомиздат, 1984. 124 с.
  84. , Н.М. Исследование электромагнитных процессов в линейных асинхронных двигателях в режиме холостого хода: автореф. дис.. канд. техн. наук. Свердловск, 1972. — 20 с.
  85. , М.З. Непрерывная индукционная термообработка лент и полос. / М. З. Певзнер, Н. М. Широков, С. Г. Хаютин. М.: Металлургия, 1994. — 128 с.
  86. , М. Автоматизация испытаний линейного электропривода Московской монорельсовой дороги / М. Перцовский, А. Ртищев, А. Яковлев, И. Мирошкин. СТА, 2003 № 3. — С. 56−65.
  87. , A.M. Интерполяция. Методы и компьютерные технологии их реализации / A.M. Половко, П. Н. Бутусов СПб.: БХВ-Петербург, 2004. — 320 с
  88. , C.B. Вычислительная математика. Курс лекций. / C.B. Поршнев. СПб.: БХВ-Петербург, 2004. — 320 с.
  89. , B.C. Исследование линейных асинхронных двигателей с различной конструкцией вторичной части: дис.. канд. техн. наук. -Свердловск, 1980. 200 с.
  90. , А.И. Исследование тепловых режимов линейного асинхронного двигателя / А. И. Прохоров, Ф. Н. Сарапулов, C.B. Карась, П. Шымчак // Энергосберегающие техника и технологии: сб. докл. Екатеринбург, 2004. — С. 67−69.
  91. , М.Г. Эффект реакции ротора и механические характеристики двигателя с дуговым статором. Электричество, 1950. — № 2. — С. 51−52.
  92. , П. Вычислительная гидродинамика. / П. Роуч — пер. с англ. В. А. Гущина, В. Я. Митницкого. М.: Мир, 1980. — 616 с.
  93. , Н.П. Электромагнитные прессы / Н. П. Ряшенцев, Г. Г. Угаров, А. В. Львицын. Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1989. — 216 с.
  94. , Ф.Н. Детализированная структурная схема тепловой цепи ЛАД / Ф. Н. Сарапулов, A.B. Прохоров // Сб. тр. «Электрические машины и электромашинные системы». Пермь: ПГТУ, 2005. С. 68−73.
  95. , Ф.Н. Исследование короткозамкнутого асинхронного двигателя с разомкнутым магнитопроводом / Ф. Н. Сарапулов, В. А. Бегалов, C.B. Иваницкий, В. В. Иваницкая // Электричество, 1982. № 5. — С. 30−34.
  96. , Ф.Н. Исследование переходных процессов линейного асинхронного двигателя / Ф. Н. Сарапулов, A.A. Емельянов, C.B. Иваницкий и др. // Электричество, 1982. № 20. — С. 54−57.
  97. , Ф.Н. Исследование электромагнитных процессов в линейном асинхронном двигателе с обмотанной вторичной частью / Ф. Н. Сарапулов,
  98. B.А. Бегалов, А. Ю. Коняев и др. Электричество, 1979. — № 4. — С. 53−56.
  99. , Ф.Н. Магнитогидродинамические машины с бегущим или пульсирующим магнитным полем. Методы расчета: учеб. пос. / Ф. Н. Сарапулов, О. Ю. Сидоров. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 1994. — 206 с.
  100. , Ф.Н. Математическое моделирование линейных индукционных машин: учеб. пос. / Ф. Н. Сарапулов, C.B. Иваницкий,
  101. C.B. Карась, Ю. Л. Махорский, Ю. В. Телешев. Свердловск: УПИ, 1988. — 100 с.
  102. , Ф.Н. Математические модели линейных индукционных машин на основе схем замещения: учеб. пос. / Ф. Н. Сарапулов, С. Ф. Сарапулов, П. Шымчак. Екатеринбург: УГТУ, 2001. — 236 с.
  103. , Ф.Н. Математические модели линейных индукционных машин на основе схем замещения: учеб. пос. / Ф. Н. Сарапулов, С. Ф. Сарапулов, П. Шымчак. 2-е изд., перераб. и доп. — Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2005. — 431 с.
  104. , Ф.Н. Математическая модель линейной индукционной машины как объекта управления / Ф. Н. Сарапулов, И. В. Черных. -Электричество, 1994. № 5. — С. 46−49.
  105. , Ф.Н. Несимметричные индукционные двигатели с замкнутым и разомкнутым магнитопроводом: дис.. д-ра техн. наук. Свердловск, 1982.-388 с.
  106. , Ф.Н. Передаточные функции и структурные схемы линейных асинхронных двигателей: учеб. пос. / Ф. Н. Сарапулов, И.В. Черных- под. ред. Ф. Н. Сарапулова. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 1992. — 100 с.
  107. , Ф.Н. Расчет характеристик холостого хода индукционных двигателей на основе магнитных схем замещения / Ф. Н. Сарапулов, Н. М. Пирумян, Ю. В. Барышников // Электричество, 1973. № 2. — С. 15−18.
  108. , Ф.Н. Расчет режима короткого замыкания индукционного двигателя на основе магнитной схемы замещения. / Ф. Н. Сарапулов // Электричество, 1976 № 6. — С. 54−58.
  109. , Ф.Н. Расчет статических характеристик линейных асинхронных машин: учеб. пос. / Ф. Н. Сарапулов, В. А. Бегалов, С. В. Иваницкий, Ю. В. Телешев. Свердловск: УПИ, 1989. — 104 с.
  110. , Ф.Н. Исследование тепловых процессов в линейном асинхронном двигателе. / Ф. Н. Сарапулов, В. А. Бегалов, В. В. Гоман, С. А. Федореев // Тр. VI Междунар. симпозиума ЭЛМАШ-2006. М.: МА «Интерэлектромаш», 2006. — Т. 2. — С. 55−59.
  111. , Ф.Н. Структурные модели тепловых процессов / Ф. Н. Сарапулов, В. В. Гоман // Тр. Всерос. науч.-техн. конф. с междунар. уч. «Актуальные проблемы ресурсо- и энергосберегающих электротехнологий» -Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2006. С. 479−485.
  112. , Ф.Н. Программный комплекс для исследования тепловых и электромеханических процессов ЛАД / Ф. Н. Сарапулов, В. А. Бегалов,
  113. С.А. Федореев, В. В. Гоман // Тр. Всерос. науч.-техн. конф. с междунар. уч. «Актуальные проблемы ресурсо- и энергосберегающих электротехнологий» -Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2006. С. 473−479.
  114. , Ф.Н. Электротехнологическая виртуальная лаборатория: учеб. пос. / Ф. Н. Сарапулов, С. Ф. Сарапулов, Д. Н. Томашевский и др. -Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2003. 233 с.
  115. , А.Д. Электрические промышленные печи: учеб. для вузов: в 2 ч. М.: Энергия, 1975.-Ч. 1.-384 с.
  116. , Д.В. Линейный электропривод. М.: Энергия, 1979. 152 с.
  117. , В.Ф. О синтезе схем замещения асинхронных машин по частотным характеристикам / В. Ф. Сивокобыленко, В. Б. Совпель // Электричество, 1975. № 7. — С. 33−36.
  118. , Г. А. Тепловые, гидравлические и аэродинамические расчеты в электрических машинах : учеб. для вузов. / Г. А. Сипайлов, Д. И. Санников, В. А. Жадан. М.: Высшая школа, 1989. — 239 с.
  119. , C.B. Линейный асинхронный двигатель с многофазными обмотками на вторичном элементе: автореф. дис.. канд. техн. наук. -Свердловск, 1985. 23 с.
  120. , М.М. Электропривод с линейными двигателями / М. М. Соколов, Л. К. Сорокин. М.: Энергия, 1974. — 136 с.
  121. , Г. И. Трехмерная теория линейных асинхронных двигателей. Исследование путей улучшения их характеристик применительно к высокоскоростному наземному транспорту: автореф. дис. .канд. техн. наук. -Л.: ЛПИ, 1987.-21 с.
  122. Солодов, А.П. Mathcad. Дифференциальные модели. / А. П. Солодов, В. Ф. Очков. М.: МЭИ, 2002. — 239 с.
  123. , А.П. Принципы тепломассообмена. М.: МЭИ, 2002. — 96 с.
  124. , A.A. Исследование электромеханических и информационных свойств управляемого линейного асинхронного двигателя методами математического моделирования: автореф. дис.. канд. техн. наук -Свердловск, 1991. 23 с.
  125. , Ю.Р. Линейный асинхронный двигатель с неравномерным воздушным зазором и фиксацией подвижной части: автореф. дис.. канд. техн. наук. Свердловск, 1985. — 23 с.
  126. , М.М. Совершенствование методов прогнозирования теплового состояния электродвигателей переменного тока в нестационарных режимах работы: автореф. дис.. д-ра техн. наук. Харьков, 2003. — 39 с.
  127. , И.В. Теплообмен в электрических машинах: учеб. пос. для вузов / И. В. Филиппов. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. Отд., 1986. — 256 с.
  128. , П.А. Безредукторный дугостаторный электропривод / П. А. Фридкин. -М.: Энергия, 1970. 138 с.
  129. , И.В. Моделирование многодвигательного линейного АД конвейерного поезда / И. В. Черных, Ф. Н. Сарапулов, C.B. Карась и др. // Электротехника, 2000. № 8 — С. 40−42.
  130. , И.В. Основы теории и моделирование линейного двигателя как объекта управления: автореф. дис. д-ра. техн. наук. Екатеринбург, 1999.-43 с.
  131. , И.В. Передаточные функции и переходные процессы линейного асинхронного двигателя: автореф. дис. канд. техн. наук-Свердловск, 1990.-23 с.
  132. Черных, И.В. Simulink. Среда создания инженерных приложений. / И. В. Черных. М.: Диалог-МИФИ, 2004. — 496 с.
  133. , Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты / Р. Т. Шрейнер. Екатеринбург: УРО РАН, 2000. — 654 с.
  134. , Г. И. Краевой эффект в индукционных машинах с разомкнутым магнитопроводом / Г. И. Штурман, P.A. Аронов // Электричество, 1947.-№ 2.-С. 54−59.
  135. , П. Динамическая модель и структурная схема линейного асинхронного двигателя / П. Шымчак // Электричество, 2003. № 11. — С. 56−63.
  136. , М.В. Формирование характеристик линейных асинхронных двигателей путем совмещения режимов и конструкций: автореф. дис.. канд. техн. наук. Свердловск, 1987. — 23 с.
  137. , С. Теория линейных асинхронных двигателей — пер. с англ. / С. Ямамура JL: Энергоатомиздат, 1983. — 180 с.
  138. Begalov, V.A. Propulsion and normal forces in linear induction drives. / V. Begalov, F. Sarapulov, A. Gorelov // Proc. of ACED-04, Capri (Italy), 2004.
  139. Begalova, T.A. Loss calculation in linear induction drives. / T.A. Begalova, V.A. Begalov // Proc. of Ural-Electroproect University of Gent. Ural State Technical Universities, Belgium, 1997.-P. 15−25.
  140. Винтовой пресс с дугостаторным приводом усилием 250 т. е. Модель Ф1734А: паспорт: ЧЗПА. -М.: Станкоимпорт СССР, 1985. 21 с.
  141. Винтовой пресс с дугостаторным приводом усилием 250 т. е. Модель Ф1734А: рук-во по эксплуатации: ЧЗПА. -М.: Станкоимпорт СССР, 1985. 38 с.
  142. Винтовой пресс с дугостаторным приводом усилием 250 т. е. Модель Ф1734А: рук-во по электрооборуд.: ЧЗПА. М.: Станкоимпорт СССР, 1985. — 18 с
  143. Отчет по НИР (промежуточный) № 1 996 от 11.11.2003. Исследование электропривода на базе линейного двигателя для монорельсового состава. -Рук.работ В. А. Бегалов, отв. исп. С. Е. Миронов, исп.: В. С. Проскуряков, С. Ф. Сарапулов. Екатеринбург, 2003.
  144. Отчет по НИР (промежуточный) № 1 621 от 16.11.2006. Модернизация дугостаторного электропривода винтового пресса. Рук. работ Ф. Н. Сарапулов, отв. исп. С. В. Иваницкий, исп.: В. Н. Дерябин, В. А. Дмитриевский, С. А. Федореев, В. В. Гоман. — Екатеринбург, 2006.
  145. Официальный сайт ОАО «Московские монорельсовые дороги»: www.monorail.ru.1. ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ
  146. ДРМ двигатель с разомкнутым магнитопроводом
  147. ЛАД линейный асинхронный двигатель1. АД асинхронный двигатель
  148. ДАД дугостаторный асинхронный двигатель
  149. КРАД круговой асинхронный двигатель
  150. ТЛАД тяговый линейный асинхронный двигатель
  151. ЛИМ линейная индукционная машина1. ИМ индукционная машина1. ВЭ вторичный элемент
  152. ТПН тиристорный преобразователь напряжения
  153. ТПЧ тиристорный преобразователь частоты
  154. ПВ продолжительность включения1. МДС магнитодвижущая сила1. ЭДС электродвижущая сила
  155. ЭТС эквивалентная тепловая схема замещения
  156. МДСЗ метод детализированных схем замещения
  157. ДСЗ детализированная схема замещения1. СЗ схема замещения
  158. МТП метод тепловых параметров
  159. МКЭ метод конечных элементов
  160. МКР метод конечных разностей
  161. ПКЭ продольный краевой эффект
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!