Влияние кольцевых вращающихся сочленений на характеристики пассивных резонансных датчиков

4.5. Выводы по главе 4.

Из анализа параллельного подключенияОУ и РЧЭк многосекционному УПМТ: с последовательным включением конденсаторов между его секциями, получены следующие выводы:

1) При параллельномподключении" ОУ и РЧЭ к многосекционному УПМТ." имеются}две частоты, трансформации, на которых УПМТ проявляет свойства инвертора сопротивлений.

2) Область., частот, внутри которой мала зависимость частоты РД от угла поворота вала, располагается вокруг большей из этих частот.

3) Уменьшение коэффициентов магнитной, и емкостной связей" — позволяет значительно? снизитьзависимость частоты РД от угла поворота вращающегося сочленения. Этот вывод о влиянии коэффициента магнитной связи отличается от выводов, Iюлученных для параллельного подключения ОУ и РЧЭ к односекционному УЦМТ,.

4) Отношение выходного сопротивления ОУ к постоянной инвертора УПМТ на частоте/грь при котором существует данная, область, зависит от числа секций УПМТ и коэффициента магнитной связи. Чем большее число секций имеют кольца УПМТ, тем. сильнее становится зависимость отношения выходногосопротивления1 ОУ к постоянной инвертора УПМТ от коэффициента магнитной связи, при котором вокруг частоты, образования инвертора сопротивлений из УПМТ образуется область слабой зависимости частоты РД от угла поворота вала.

4.6. Рекомендации.

1) Увеличение числа секций УПМТ позволяет сохранить слабую зависимость частоты РД от угла поворота вала даже при использовании их с валами большого диаметра, уменьшая при этом параметрические искажения передаваемого сигнала.

2) При наличии зависимостей частоты от угла поворота вала, которые сложно избежать, они могут быть существенно (как минимум пропорционально) уменьшены за счёт разделения колец на равное число одинаковых секций, соединенных друг с другом конденсаторами. Ёмкости конденсаторов выбираются по предложенным в данной главе соотношениям.

3)В отличие от односекционных УПМТ многосекционные УПМТ не обеспечивают сколь угодно слабых зависимостей частоты РД от угла поворота вала на частотах образования из УПМТ трансформаторов или инверторов сопротивлений.

4) Параллельное1 подключение ОУ и РЧЭ к УПМТ наиболее удобно при настройке РД в режим слабой зависимости частоты РД от угла поворота вала, расположенного в частотной области характеристик УПМТ вокруг частоты образования трансформатора. При этом необходимо обеспечить оптимальное отношение между выходным сопротивлением ОУ и постоянной инвертора, образованного из УПМТ, по приведенным в главе зависимостям.

4) Желательно выбирать кольца УПМТ с меньшим волновым сопротивлением, меньшей постоянной распространения волны и малыми электрическими потерями как в проводнике, так и в заполняющем среду диэлектрике.

Глава 5. Экспериментальные исследования.

В главе приводится сравнение результатов счета, произведенного по модели вращающегося сочленения"на связанных линиях передачи-без потерь, с результатами проведенных измерений для несимметричного подключения резонансного датчика в сочетании с параллельным подключением ОУ и РЧЭ к УШМТ. Несимметричное подключение РД к ОУ минимизирует число элементов, расположенных между ними, повышая надежность и достоверность получаемых результатов;

5Л. Исследуемый резонансный датчик.

5:1- Принципиальная электрическая схема резонансного датчикам.

Для эксперимента^ выбирается резонансныйдатчик, состоящий из односекционного УНМТ с параллельно подключёнными кг нему ©-У и РЧЭ. Принципиальная-электрическая схема подключения показана-на рис. 5.1.

Рис. 5.1. Принципиальная электрическая схема подключения РД.

Выбор несимметричного подключения связан с необходимостью максимального уменьшения" числа неучтённых. элементов* между УПМТ с подключенными, к нему РЧЭ и ОУ. В качестве ОУ используется векторный анализатор цепей, выходное сопротивление которого равняется 50 Ом.

Параллельное подключение ОУ и РЧЭ к УПМТ обеспечивает малую зависимость частоты резонансного датчика от угла поворота вала, если отношение характеристического сопротивления УПМТ к выходному сопротивлению ОУ равняется. Zoy/Zyп=l, 45! Область малой зависимости от угла поворота вращающегося вала достигается также при других отношениях между сопротивлениями:

A<{Z0ylZyu).

Пусть выходное сопротивление ОУ равняется 50 Омтогда интервал значений постоянной инвертора, образованного из УПМТ. равняется.

29 Ом < Zyn <36 Ом. (5.2).

Постоянная" инвертораполученного из УПМТ, приближенно определяется (3.46). Его также можно переписать в виде:

— К2 гуп =^/2.^.Л%(00)18(90/2). ^ м, (5.3) км '. где 0о — электрическая длина каждой из• связанных линий КВС на резонансной частоте Уо.

Используя (5.2) и (5.3), всегда можно найти: комбинации параметров {Щ 9о, км}, прш которых образуется область малой: зависимости? частоты РД от угла поворотаУТГМТ пришараллельном подключении к нему ОУ и РЧЭ.

5.1.2. Экспериментальный образец вращающегося сочленения.

ЩЬ предложенным в главе 3- рекомендациям к: конструкции? КВС был создан экспериментальный образец КВС. Его эскиз вместе с подключенными к нему анализатором? цепей ш резонатором на ПАВ показан, на рис. 5.2. Каждое из колец вращающегося' сочленения выполнено в виде широких медных тонких пластин, расположенных на диэлектрике толщиной о?=1,5 мм (двухсторонний стеклотекстолит) и е = 4,8. Взаимодействующие проводящие поверхности колец сочленения имеют радиальный разрыв в месте подключения к ним: нагрузок. Внешний диаметр кольцавращающегося: сочленения равняется Дшешн" 61,5 мм, его внутреннийдиаметр — Ашугр= 29,3 мм, • ширина колец — м> = 16 мм. Вращающееся сочленение располагается вокруг проводящего вала диаметромДзал" 2 см-. Плоскость взаимодействия колец перпендикулярна оси вала: Оси вращения КВС и вала совпадают. Вращающееся сочленение не: имеет внешней экранирующей стенки, защищающей от излучения во внешнюю среду. Вал и держатели колец вращающегося сочленения выполнены из хорошо проводящего материала. Экранирующие слои проводника с внешних сторон колец вращающегося сочленения соединяются с держателями токопроводящим составом. Держатели колец выполнены из проводника.

Подключение ОУ и РЧЭ к КВС осуществляется в центре колец вращающегося сочленения в месте их разрыва, как это показано на рис. 5.2.

Рис. 5.2. Кольцевое вращающееся сочленение с подключенными к нему резонатором на ПАВ и анализатором цепей.

Измерение параметров характеристик статора и ротора КВС производится раздельно. На рис. 5.3 показаны измеренные зависимости вещественной и мнимой частей входного сопротивления статора (кривая 1) и ротора (кривая 2) вращающегося сочленения.

800 600 400 200 0.

Че (гвх), Ом.

• ¦ а.

1 ¦ к.

I ?V ¦ я.

1 п /і 1- 4 — *.

1 1/.

Л ¦ - - Ц * • т^вх), Ом.

400 200 о -200 -400 т.

100 200 300 400 500 600 МГц.

100 200 300 400 500 600.

I МГц а) б).

Рис. 5.3. Зависимости вещественной (а) и мнимой частей входного сопротивления БКВС магнитного типа от частоты: 1 — статор, 2 — ротор

Параметры ротора определяются при балансном" включении к анализатору цепей, статора — при несимметричном подключении. Из зависимостей, показанных на рис. 5.3, следует, что:

— резонансная частота статора равняется 264МГц (кривая 1);

— резонансная частота ротора равняется 528МГц (кривая 2).

Таким образом, частоты, на которых статор и ротор являются четверть волновыми резонаторами, расположены так, что резонансная частота ротора в два раза больше резонансной частоты статора.

Балансное подключение колец УПМТ позволяет уменьшить эффективный электрический размер колец КВС почти в два раза.

1 т (гвх), Ом.

190 194 198 202 206 210 214 МГц.

Рис. 5.4. Зависимость от частоты мнимой части входного сопротивления статора вращающегося сочленения: 1 — статор в воздухе- 2 — статор на валу.

На, рис. 5.4 показаны частотные зависимости мнимой части входного сопротивления статора КВС. В табл. 5.1 сведены параметры входного сопротивлениярассчитанные для этих. двух случаев размещения статора КВС.

Заключение

.

В данной работе проведено теоретическое и экспериментальное исследование характеристик односекционных УПМТ и теоретическое исследование характеристик многосекционных УПМТ, работающих в составе беспроводных резонансных датчиков, расположенных на крутящихся валах. Сделан обзор литературы по коаксиальным и кольцевым вращающимся сочленениям, рассмотрены их основные достоинства и недостатки.

Рассмотрено много разнообразных кольцевых вращающихся сочленений, из которых выбраны для более подробного исследования односекционные и многосекционные кольцевые вращающиеся сочленения с доминирующей магнитной связью. Главное достоинство КВС с магнитной связью по сравнению с другими вращающимися сочленениями состоит в экспериментально полученных слабых зависимостях электрических параметров сочленений от угла поворота вала и их малой чувствительности к непараллельному и несоосному расположению их колец.

Несмотряна большое количество работ, посвященных кольцевым вращающимся сочленениям магнитного типа, многие вопросы оставались открытыми. Эти вопросы были решены в данной работе, а именно:

— определены способы подключения к КВС ОУ и РЧЭ и выбор соотношений параметров элементов, необходимых для получения режима слабой зависимости частоты РД от угла поворота вала;

— через рассмотрение модели связанных линий передачи введены новые понятия такие, как, например, длина волны во вращающемся сочленении при определении его эффективных электрических размеров.

— показано отсутствие однозначного перехода от модели КВС с доминирующей связью на связанных линиях передачи, необходимой для моделирования зависимостей частоты РД от угла поворота вала, к его модели на сосредоточенных элементах. 1.

— определены различия в характеристиках между полностью.

1 ¦' ¦ ¦, симметричным подключением ОУ и РЧЭ к УПМТ и комбинацией симметричного подключения РЧЭ и несимметричного подключения ОУ.

Приближенные оценки показывают, что для рассматриваемых примененийвлияние эффекта Доплера на частоту, резонансного' датчикасоставляет примерно 10″ 7, что на начало исследования было как минимум на порядок меньше её параметрической зависимости от угла поворота1 вала.

Выработанные в работе: рекомендации5 по конструкцииУПМТ и по подключению к нему ОУ и. РЧЭ позволили? снизить относительную зависимость частоты резонансного датчика от угла поворота вращающегося сочленения*- до уровня погрешностиопределения частоты РД. Наименьшее значение измеренной относительной? зависимости частотыРД от угла п поворота вала составило (6 ±3) • 10″ при использовании в качестве РЧЭ резонатора! наг ПАВ с: добротностью- 3500 и характеристическимсопротивлением 323 кОм: Оно более чем в два раза меньше значений, полученных другими исследователями. Приводятся рекомендации: по дальнейшему ослаблению: зависимостичастоты РД от угла поворотавала. Рекомендованные УПМТ не требуют идеального. изготовления и тщательной защиты от воздействий окружающешсреды., ;

В результате проведенных исследованийі повышена точность и надежность резонансных датчиков на ПАВ, предназначенных для. проведения измерений на. крутящіїхся валах и осях механштов.

1. Л. Б. Фролов Измерение крутящего момента.— М.: Энергия — 1967.

2. Kalinin V., Beckley J. Wireless: Interrogation of SAW Strain Sensors for Automotive Applications Using TMS320C28x Controller. II TI Developer Conference-—Dallas.—2006.

3. H. Елисеев Перспективные ПАВ датчики Transense/Honey Well: II Mi:. Электроника: Наука Технология Бизнес.—1/2008.:—С. 40−45.

4. Пат. № 5 585 571 США Method and apparatus for measuring strains1996.

5. U. Wolff,' F. Schmidt^ GScholl-, A?: Magory Radio1Accessible SA W sensors for non-contact measurement! of torque: and temperature.!I Proc. IEEE Ultrason. Symposium. — 1996. — P. 359−362.

6. J: Beckley, V. Kalinin, MBeeK. Voliansky Noncontact torque sensors based on SAW resonators. II 2002″ IEEE: International Frequency Control: Symp.-— 2002.—pp. 202−213;

7. W. Buff, F. Plath, O. Schmeckebier, M.1 Rusko, T. Vandahl, H. Luck,.F. Moller and D. C. Malocha Remote sensorsystem using passive SA Wsensors. l 1X994 IEEE Ultrason. Symp.— 1994. — P: 585−588.

8. W. Buff SAW sensors for direct, and remote measurements. II 2002 IEEE Ultrason. Symp.— 2002: — pp. 420−428. ;

9. A. Eonsdale Dynamic rotary torque measurement using surface acoustic waves. // IEEE Sensors. — vol. 18. — 2001. — P. 51−55.

10. L. Reindl, G. SchollT. Ostertag, H. Scherr, U. Wolff, F. Schmidt Theory and Application of Passive SAW Radio Transponders as Sensors. // IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control. — vol.45.—No: 5.— 1998. —P. 1281- 1292.

11. W. Buff,'. SKlett, M. Rusko, J. Ehrenpfordt, M. Gorol Passive Remote Sensing for Temperature and Pressure Using SAW Resonator Devices. // IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and. Frequency Control -— Vol.45(5). —1998. —P. 1388−1392.

12. V. Kalinin Modelling of a wireless SAW system for multiple parameter measurement. II2001 IEEE Ultrason.Symp.—2001.— P. 1790−1793.

13. Sergey Y. Yurish and Maria Teresa S.R. Gomes Smart sensors and MEMS. // NATO Science Series II: Mathematics, Physics and Chemistry — Vol.181. — Springer. —2004.

14. Пат. № 4 637 265 США Sensor apparatus. — 1987.

15. Пат. № 4 933 580 США Magnetostrictive torque sensor. — 1990.

16. Пат. № 4 724 710 США Electromagnetic torque sensor for a rotary shaft. — 1988:

17. Пат. № 6 341 426 США Rotation angle sensor and torque sensor. — 2002.

18. Пат. № 4 823 617 США Torque sensor. — 1989.

19. Пат. № 4 989 460 США Magnetostriction type torque sensor with temperature dependent error compensation. — 1991.

20. Пат. № 5 321 985 CIIIA Magnetostriction type torque sensor. — 1994.

21. Пат. № 4 631 796 США Torque sensor and methods for manufacturing the same. —1986.

22. Пат. № 5 442 956 CIIIA Torque sensor for a power assist steering system. — 1995.s.

23. Пат. № 4 627 298 CIIIA Torque sensor of noncontact type. — 1986.

24. Пат. № 4 697 460 CIIIA Device for measuring torque of a rotary mechanism. — 1987.

25. Пат. № 4 697 459 CIIIA Torque measuring apparatus. — 1987.

26. Пат. № 5 542 304 CIIIA Magnetostrictive torque sensor, magnetostrictive torque measuring apparatus, and condition-monitoring apparatus for a cutting tool using the same. — 1996.

27. Пат. № 5 247 839 CIIIA Torsion angle detection apparatus and torque sensor. — 1993.

28. Пат. № 6 285 024 CIIIA Combined torque and angular position sensor. — 2001.

29. Yamada at al. Non-contact stress measuring by magnetic anisotropy sensor Magnetics research society. И MAG-86−139. —1986.—P. 19−27.

30. Пат. № 5 850 045 США Magnetostrictive stress sensor and apparatus applying the same. — 1998.

31. Пат. № 4 285 236США Rotary torque and RPM indicator for oil well drilling rings. —1981.

32. Пат. № 5 711 730 США Torque monitoring apparatus. '— 1998.

33. Пат. № 6 800 843 B2 США Displacement and torque sensor. — 2004.

34. Пат. № 7 784 364 В2 США Optical sensor for measurement of static and-dynamic torque. — 2010.

35. Пат. № 5 144 846 США Minimal structure magnetostrictive stress and torque sensor. —1992.

36. W.J. Fleming Magnetostrictive torque5 sensor-derivation of transducer model. ll SAE Paper #890 482. — Feb. 1989.

37. Пат. № 4 979 399 США Signal dividing magnetostrictive torque sensor. — 1990.

38. Пат. № 3 538 762 США Phase displacement torque measuring system’with, shaft misalignments compensation torque. — 1968.40: Пат. № 7 795 779 B2 США SAW torque and temperature sensor. — 2010.

39. Пат. № 4 750 371 СШАTorque sensor for detecting a shaft torque and an electric machine in whicbthe torque sensor is mounted. — 1988.

40. Пат. № 5 754 425 США Digital control method and apparatus for rotary member supported by magnetic bearing. — 19 981.

41. Пат. № 6 581 480 B1 США Magnetising arrangements for torque/force sensor. — 2003.

42. Пат. № 6 880 254 B2 США Torque detector. — 2005.

43. Пат. № 4 676 331 США Torque detecting apparatus for electrical power steering system. — 1987.

44. Пат. № 6 260 422 B1 США Torque sensor and rotation restrictor for stator. — 2001.

45. Пат. № 5 351 027 США Magnetic sensor. — 1994.

46. Пат. № 3 797 305 США Self calibrating strain gage torquemeter. — 1974.

47. Пат. № 5 675 886 США Method of manufacturing a magnetostrictive alloy torque sensor. — 1997.

48. Пат. № 5 301 559 США Torque detecting system. — 1994.

49. Пат. № 4 875 379 США Apparatus for measuring the torque of an operating shaft. —1989.

50. Пат. № 4 785 675 США Method and device for detecting torque. — 1988.

51. Пат. № 5 386 733 США Sensor and method for measuring* torque and/or axial stresses. —1995.

52. Пат. № 4 555 955 США Combination loading transducer. — 1985.

53. Пат. № 6 510 750 США Steering wheel torque and position sensor. —2003.

54. Пат. № 6 427 307 США Low-hysteresis coupling method for angular-position and torque sensor. — 2002.

55. Пат. № 4 767 925 США Optical type relative rotation measurement apparatus. —1988.

56. Пат. № 76 771'14 B2 США Torque sensor for electric power steering system.'. — 2010.

57. Пат. № 5 723 794 США Photoelastic neutral torque sensor. — 1998.

58. L. Reindl, A. Pohl, G. Scholl, R. Weigel SAW-based radio sensor systems. II ШЕЕ Sensor Journal. —No. 1 — vol. 1.—2001. — P. 69−77.

59. Пат. № 7 307 517 B2 США Wireless torque sensor. — 2007.

60. Пат. № 6 838 958 B2 США Rotary signal coupler. — 2005.159.

61. Пат. № 7 343 804 В2 США Wireless acoustic wave sensor system for use in vehicle applications. — 2008.

62. Заявка на международный пат. № WO 91/13 832 Method and apparatus for measuring strain. — 1991.

63. Пат. № 2 429 118 А Великобритания Rotary signab coupler having inductive, and capacitive elements in series. — 2007.

64. Пат. № 241 3710B Великобритания Split-ring coupler incorporating dual resonant1 sensor. — 2007.

65. Пат. № 6 864 759 B2 США Rotary signal coupler. — 2005.

66. Пат. № 7 515 021 B2 США Split-ring coupler incorporating-dual resonant sensor. — 2009:

67. Штейнберг О. М., Жгун С. А., Баринов* А.Э., Лобов Г. Д. Исследование свойств" круглого коаксиального бесконтактного вращающегося устройства передачиВЧ сигналов. II Труды 5-ой МКЭЭЭ-2003. — М.:МЭИ: — 4.1.—2003. — С.304−307.

68. Штейнберг О. М., Жгун С. А., Баринов А. Э. Анализ бесконтактного вращающегося устройства передачи высокочастотных сигналов. II Девятая международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов: Тезисы докладов.— М: МЭИ.— Т. 1.— 2003.— С. 9−10.

69. Штейнберг О. М., Жгун С. А., Лобов Г. Д. Анализ подключения к бесконтактному коаксиальному высокочастотному вращающемуся сочленению резонатора на ПАВ. II Труды 5-ой МКЭЭЭ-2004. — М.:МЭИ — 4.1. — 2004 — С. 179−181.

70. Штейнберг О. М., Жгун С. А. Резонансная частота коаксиального вращающегося сочленения.!! Одиннадцатая международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов: Тезисы докладов. — М: МЭИ.— Т.1.— 2005.— С. 13.

71. Штейнберг О. М., Жгун С. А., Лобов Г. Д. Минимизация влияния вращения на измерение частоты резонатора в цепи бесконтактного вращающегося сочленения.!! Труды XI-ой МКЭЭЭ-2006. — М.: МЭИ.— Ч.1.—2006. —С. 163−164.

72. Пат. № 4 939 400 США Transmission apparatus having split-coil type coaxial coupler. — 1990.

73. Пат. № 2 760 127 США Capacitor commutator. — 1956.

74. Пат. № 4 233 580 США Rotating coupler for transmitting high frequency energy— 1980.

75. Пат. № 3 199 055 США Microwave rotary joint. — 1965.

76. Пат. № 2 975 382 США Microwave rotary joint. — 1961.

77. W.E. Fromm et al. A new microwave rotary ring joint. II IRE National Convention—part. 1—vol.6.—1958—P.78−82.

78. Пат. № 4 516 097 США Apparatus and-method for coupling R.F. energy through a mechanically rotatable joint. — 1985.

79. Пат. № 5 668 514 США-Signal transmission device. — 1997.

80. Пат. № 4 988 963 США. High frequency coaxial line coupling device. — 1991.

81. Пат. № 6 175 461' B1 США Rotary head’block with rotary transformer having separate channels for power signal and’playback signal. — 2001.

82. Заявка на пат. № US 2001/43 421 Al США Rotary magnetic head apparatus having reproduction signal wiring power-supply wiring and recording signal wiringsections in a rotor and a stator arranged in a predetermined manner. т—2001.

83. Заявка* на пат. № US 2001/9 482 Al США Rotary magnetic heads apparatus. — 2001.

84. Заявка на пат. № US 2003/26 027 Al США Signal transmission apparatus and signaLreproduction apparatus using a rotary transformer. — 2003.

85. Заявка на пат № US 2009/295 523 Al США. Rotating transformer. — 2009.

86. Пат. № 3 417 219 США Rotating transformer structure. — 1968.

87. Пат. № 3 439 556 США Rotary transformer for transmitting electrical signals. — 1969.

88. Пат. № 3 492 618 США Split rotary electric transformer.—1968.

89. Пат. № 3 522 520 США Alternator with rotary transformer, for self-excitation.—1967.

90. Пат. № 3 531 748 США Rotary transformer construction.—1968.

91. Пат. № 3 531 749 США Rotary structure.—1969.

92. Пат. № 3 611 230 США Rotary transformer structure. — 1971.

93. Пат. № 3 911 486 США Gommutating rotary transformer. — 1975.

94. Пат. № 3 974 017 США" Method". of assembling a flat plate type rotary transformer. — 1976.

95. Пат. № 4 096 535 США". Rotary transformer with unique physical and electrical characteristics. — 1978i.

96. Пат- № 4 364 098' США Multiple-channel rotary transformer circuit in a magnetic recording and/or apparatus. — 1982.

97. Пат: № 4 639 805 США Combination of reproducing heads and a rotary transformer device. — 1987.

98. Пат. № 4 814 917 США Rotary magnetic head device. — 1989:

99. Пат. № 4 827 360' США Rotary transformer witht winding to cancel crosstalk. — 1989.

100. Пат. № 4 835 645 США Rotary magnetic head assembly.— 19 891.

101. Пат. № 4 875 110 США Rotary head apparatus, withmotor magnet’and yoke surrounding motor stator coil. — 1989. t133*. Пат. № 4 920 461 США Broadband magnetic tape recording with compensation for bandwidth changes related to data rate. — 1990.

102. Пат. № 4 924 329 США Rotary drum apparatus for a* magnetic recording and reproducing device. — 1990.

103. Пат. № 4 926 273 США1 Apparatus andt method for recording and reproducing informatiomsignals. —1990.

104. Пат. № 5 010 432 США Rotary head drum apparatus< comprising resilient electrical connectors. — 1991.

105. Пат. № 5 113 298 США Rotary head drum apparatus with resiliently mounted ground plane. — 1992.

106. Пат. № 5 126 906 США Rotary magnetic head device with rotary transformer having high coupling coefficient. — 1992.

107. Пат. № 5 270 881 США Rotary transformer winding arrangement in a magnetic tape cassette apparatus having a rotary head assembly. — 1993.

108. Пат. № 5 278 715 США Scanning device for magnetic tape with special deposition of rotary transformers for recording and playback magnetic heads. — 1994.

109. Пат. № 5 325 248 США Rotary head assembly. — 1994.

110. Пат. № 5 347 256 США Rotary transformer. — 1994.

111. Пат. № 5 359 312 США Rotary transformer assembly for rotary head drum device. —1994.

112. Пат. № 5 432 658 США Rotary-magnetic-dynamic track following device. —1995.

113. Пат. № 5 434 720 США Magnetic recording and reproduction apparatus with plural heads. — 1995.

114. Пат. № 5 455 729 США Multi-channel rotating transformer. — 1995.

115. Пат. № 5 532 887 США Magnetic recording and reproduction apparatus. —1996.

116. Пат. № 5 587 859 США Recording and/or reproducing apparatus having rotary transformer. — 1996.

117. Пат. № 5 608 370 США Rotary • transformer and method for fabricating the1 same. — 1997.

118. Пат. № 5 608 771 США Contactless power transfer system for a rotational load.— 1997.

119. Пат. № 5 636 863 США Vehicle steering control system. — 1997.

120. Пат. № 5 715 112 США Apparatus for adjusting a gap between transformers in tape recorder. — 1998.

121. Пат. № 5 724 215 США Rotary transformer arrangement for a magnetic tape system drum. — 1998.

122. Пат. № 5 764 443 США Rotary transformer with flexible printed circuit boards. — 1998.

123. Пат. № 5 781 382 США Rotary head drum for a VCR having an improved connection structure between a VCR head and a rotary transformer. — 1998.

124. Пат. № 5 784 217 США Magnetic recording and reproduction apparatus with selectively-enabled rotary heads. — 1998.

125. Пат. № 5 812 348 США Rotary transformer of a head drum assembly for a video cassette. — 1998.

126. Пат. № 5 906 392 США Vehicle steering column control system. — 1999.

127. Пат. № 6 016 959 США Card drive apparatus and card. — 2000.

128. Пат. № 6 017 312 США Multi-channel rotary transformer. — 2000.

129. Пат. № 6 175 461 В1 США. Rotary head block with rotary transformer having separate channels for power signal and payback signal. — 2001.

130. Пат. № 6 243 240 B1 США Non-contact type transmission device and rotary magnetic head unit having the non-contact type transmission device. — 2001.

131. Пат. № 6 429 992 B1 США Non-contact type transmission device and rotary magnetic head unit having the non-contact type transmission device and a bias current control section. — 2002.

132. Пат. № 6 512 437 B2 США Isolation transformer. — 2003.

133. Пат. № 6 542 322 B2 США Rotary head apparatus with high rate of data transfer.— 2003.

134. Пат. № 7 102 857 B2 США Rotary head drum apparatus capable of positively receiving a splashing adhesive. — 2006.

135. Пат. № 4 730 224 США Rotary coupler. — 1988.

136. Пат. № 5 192 923 США Rotary coupler. — 1993.

137. Пат. № 5 892 411 США Data transmission device. — 1999.

138. V. Kalinin Rotary couplers for contactless torque sensors based on SAW resonators. H EFTF-IFCS 2009. — 2009.

139. Пат. № 7 782 159 B2 США Large diameter RF rotary coupler used with a passive RF sensor. — 2010.

140. Пат. № 6 018 279 США Radio frequency coupler. — 2000.

141. А. Матсумото Фильтры и цепи СВЧ.— М.: Связь — 1976.

142. С. И. Баскаков Радиотехнические цепи с распределенными параметрами М.: Высшая школа.-— 1980.

143. АЛ. Фельдштейн, JI.P. Явич Синтез: четырёхполюсников и восьмиполюсников паСВЧ.— М.: Связь. — 1971.176- С. И: Бахарев, В. И. Вольманидр. Ся^авочншпо расчету и конструированиюСВЧполосковыхустройств. — М.: Радио и связь. — 1982.

144. Radio communication handbook. Edition five:!I Radio Society of Great Britain (RSGB).—1976.—P. 12.41 и P.13.5. '1801 N. Marchande Tmnsmissionrjiihe: Conversion Transformers ЛElectronics — Vol.17.—Dec. 19 441—P.142−146.

145. A.M. Pavio, A. Kikel A monolithic or hybrid broadband compensated balun. il IEEE Int. Microwave Symp. Dig. — 1990 —P.483−486.

146. M.C. Tsai A new compact wide-bahdWalum II IEEE Microwave Millimeter-wave monolithic circuits Symp. Dig.—1993.—P.123−125.

147. K. Nishikawa, I. Toyoda, and? T. Tokumitsu1 Compact and broadband three-dimensional MMIC balun. ll IEEE Trans. MTT.— V.47—Jan. 1999 — C. 96−98.

148. CM. Tang, J.W. Sheen, and C.Y. Chang Chip-type LTCCMLC baluns using the stepped impedance method. II IEEE Trans. MTT.—vol. 49 — Dec.2001;— P. 2342−2349. ' ;

149. K.S. Ang, I.D. Robertson Analysis and Designof Impedance-Transforming Planar Marchand Baluns. И IEEE Trans. MTT.—v. 49— Feb. 2001—P.402−406.

150. R. Mongia, I. Bahl, and P. Bhartia KF and Microwave Coupled-Line Circuits. ll Norwood, MA: Artech House. —1998.— P. 109−114.

151. K.S. Ang, Y.C. Leong, and C.H. Lee Multisection Impedance-Transforming Coupled-Line Baluns. I I IEEE Trans. MTT. — vol.51— Feb. 2003 — P.536−541.

152. Г. В. Зевеке и др. Основы теории цепей. — М.: Энергия.— 1975.

153. В. П. Попов Основы теории цепей, — М.: Высшая школа.— 1985.

154. Н. М. Изюмов, Д. П. Линде Основы радиотехники.— М.-Л.: Госэнерго-издат.— 1959.

155. С. И. Баскаков Лекции по теории цепей.— М.: МЭИ.— 1991.

156. В. А. Котельников Основы радиотехники.— М.: 20-я тип. «Союзпо-лиграфпрома» Главплиграфиздата при Совете Министров СССР. — 1950.

157. А. С. Логгинов и др. Основы радиофизики.— М.: УРСС.— 1996.

158. Д. Л. Маттей и др. Фильтры СВЧ, согласующие цепи и цепи связи.— Т.1.— М.: Связь.—1971.

159. Д. Л. Маттей и др. Фильтры СВЧ, согласующие цепи и цепи связи.— Т.2.— М.: Связь.—1972.

160. Guillemin Е. A. Synthesis of passive networks.— New York: John Willey and Sons.— 1957.

161. Г. Темеш, С. Митра Современная теория фильтров и их проектирование. — М.: Мир.— 1977.

162. S.B. Cohn Direct-coupled-resonator filters./! Proc. IRE MTT. — V.45— 1957.—P.187−195.

163. S.B. Cohn Parallel-coupled transmission-line-resonator filters.!! IRE Trans. MTT.— 1958.—P. 223−231.