Выбор технических средств для системы сбора данных и управления и разработка программы на базе SCADA «Genie»

ВЫБОР ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ СИСТЕМЫ СБОРА ДАННЫХ И УПРАВЛЕНИЯ И РАЗРАБОТКА РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ НА БАЗЕ SCADA «GENIE»

• 1. Структурная схема системы управления
• 2. Выбор аппаратных средств
• 2.1 Функциональные возможности и технические характеристики аппаратных средств
• 3 Программа Genie
• 3.1 Настройка устройств
• 3.3 Настройка сети
• 3.4 Описание рабочей программы в среде Genie
• 3.5 GenieDAQ
• 3.5.1 Краткая характеристика среды GenieDAQ
• 3.5.2 Настройка сети в GenieDAQ
• 3.5.3 Описание рабочей программы в среде GenieDAQ
• 3.6 Описание программы — модели
• 3.7 Пояснение к экранным формам интерфейса оператора рабочей программы
• 3.8 Пояснение к экранным формам интерфейса оператора программы-модели
• 3.9 Краткое описание функциональных блоков стратегии, элементов отображения и управления
• Заключение
• Список использованных источников
• Введение
• Современные SCADA (Supervisory Control And Acquisition System) — системы, служат для сбора и оперативного диспетчерского управления:
• 1) сбор данных о технологическом процессе;
• 2) управление ответственными лицами на основе собранных данных и критериев.
• SCADA — система собирает информацию о технологическом процессе, обеспечивает интерфейс с оператором, сохраняет историю процесса, а так же автоматическое управление процессом.
• GENIE — пакет для создания SCADA систем. Применяется в проектах АСУТП технологического участка и уровня средней сложности. Пакет GENIE состоит из двух программных модулей:
• 1) построитель стратегий;
• 2) исполнительная среда — для исполнения стратегий.
• Имеется система для ввода / вывода, а так же набор библиотек. GENIE имеет модульно — ориентированную открытую архитектуру. Результат разработки сохраняется с расширением *.gni, который представляет собой двоичный файл, содержащий всю информацию последнего сеанса редактирования.
• Стратегия — совокупность одной из нескольких задач вместе с одной или большим количеством экранных формул, а так же вместе с одним сценарием. Простейшая стратегия содержит 1 задачу, 1 экранную форму и может иметь сценарий.
• Задача — набор функциональных блоков отображённых в окне в виде пиктограмм. Экранная форма представляет собой набор элементов управления. Соединения между элементами в окне задач являются видимыми и называются проводником. А соединения между элементами формы отображения и элементами формы задач называются связями.
• GENIE имеет 4 редактора:
• 1) редактор задач;
• 2) редактор форм отображения < 8;
• 3) редактор отчетов;
• 4) редактор сценария.
• Редактор отчётов обеспечивает выполнение 5 основных функций:
• 1) сбор данных;
• 2) конфигурирование формата;
• 3) составление расписания и автоматическая печать отчёта;
• 4) генерация отчёта событий;
• 5) генерация отчёта тревог.
• Функция сбора данных и заданное пользователем время даст возможность создавать базы данных, которые могут быть созданы для каждого объекта обрабатываемых данных. Если требуется набирать данные чаще, то для этого есть блок архивации данных в редакторе задач.
• Редактор сценария — это программное средство совместимое с языком VISUAL BASIC.
• Центр обработки данных DLL предназначен для обработки и хранения данных, связанных с работой стратегии. GENIE поддерживает 3 способа взаимодействия с WINDOWS:
• 1) интерфейс прикладного программирования CАPI;
• 2) механизм динамического обмена данных DDE;
• 3) механизм связывания и внедрения объекта OLE AUTOMATION.
• 4) GENIE поддерживает аппаратуры ввода / вывода, средства автоматизации, включая модули сбора данных и управления, IBM PC совместимые контролеры, а так же устройства удалённого сбора данных и управления серии ADAM.

1. Структурная схема системы управления

Структурная схема системы управления представлена на рисунке 1.

Рисунок 1 — Структурная схема системы управления Структурная схема системы управления на базе устройств серии Adam 6000 представлена на рисунке 2.

Рисунок 2 — Структурная схема системы управления на базе устройств серии Adam 6000

2. Выбор аппаратных средств

2.1 Функциональные возможности и технические характеристики аппаратных средств

Платы дискретного, а также аналогового ввода/вывода, устанавливаемые в IBM PC совместимые компьютеры предназначены для распределенных систем сбора данных и управления и представляют собой компактные платы, устанавливаемые в слоты расширения внутри IPM PC совместимых компьютеров. Выбранное оборудование и его характеристики представлены в таблице 1.

Таблица 1 — Характеристика выбранных плат

Выбор коммутационных плат:

Таблица 2 — Характеристика выбранных коммутационных плат

3. Программа Genie

3.1 Настройка устройств

Данная диалоговая панель позволяет добавить, настроить и удалить экземпляр устройства ввода-вывода. После установки и или удаления устройств, текущий перечень установленного оборудования будет выведен в списке Установленные устройства диалоговой панели.

В соответствии с заданием устанавливаем устройства ввода-вывода PCL платы:

устройство PCL-724 для дискретных сигналов ввода вывода;

устройство PCL-728 для аналоговых выходных сигналов;

устройство PCL-818L для аналоговых входных сигналов.

Рисунок 3 — Выбранные устройства

Для настройки параметров ранее установленного устройства выбираем в списке Установленные устройства диалоговой панели. Установка и настройка устройств ввода-вывода название ранее установленного устройства и нажимаем кнопку Настройка… На экран монитора будет выведена диалоговая панель, предназначенная для настройки параметров выбранного устройства.

Рисунок 4 — Настройка платы PCL724

Для в данной панели настройки производим выбор количества необходимых нам каналов дискретного вывода и дискретного ввода, Данная плата поддерживает 24 канала, которые могут быть как каналами вода так и вывода дискретных сигналов. В данном проекте выберем 8 каналов дискретного ввода и 16 каналов дискретного вывода.

Рисунок 5 — Настройка платы PCL728

При настройке параметров 2-ух канального модуля аналогового вывода PCL-728, в соответствие с заданием настраиваем первый канал для сигнала 0−20мА, а второй канал для сигнала 0−10 В.

3.2 Настройка параметров исполнительной среды Данная команда предназначена для настройки параметров исполнительной среды, под управлением которой будет исполняться создаваемая стратегия.

Рисунок 6 — Настройка параметров исполнительной среды Параметр Допустимое количество ошибок перед остановом позволяет установить количество ошибок, при достижении которого произойдет завершение исполнения стратегии.

Ошибкой исполнения называется ошибка, возникающая из-за неправильной настройки стратегии либо из-за проблем, связанных с функционированием аппаратных средств. Параметр Допустимое количество ошибок перед остановом может принимать значение от 0 до 32 767.

Сохранять информацию об ошибках в файле «RUNERR.LOG» — если активизирован этот параметр, то сообщения об ошибках будут сохраняться в файле RUNERR. LOG в каталоге GENIE.

Звуковой сигнал при возникновении ошибки во время исполнения — если активизирован этот параметр, ошибка будет приводить к возникновению короткого звукового сигнала.

Вести журнал событий — если активизирован (установлен) данный параметр, то все события, возникающие в GENIE, будут сохраняться в файле архива событий GENIE. ELF (последние 100 событий), а также в файле GENIE. ELH (остальные события). Информация, помещаемая в архив событий (журнал событий), может быть выведена в отдельном окне в процессе исполнения стратегии с помощью команды Журнал событий меню Вид. В данном архиве регистрируются следующие события:

1. Дата и время запуска и завершения стратегии.

2. Если установлен параметр Проверять пароль, идентификатор пользователя, дата и время входа/выхода пользователя в систему.

3. Информация о возникновении и подтверждении пользователем аварийных событий, установленных с помощью Блока архива тревог.

Запуск стратегии с блокировкой пунктов меню — если активизирован данный параметр, то запуск стратегии на исполнение будет произведен с блокировкой меню и других органов управления GENIE, с помощью которых можно вмешаться в процесс функционирования стратегии. Если при этом активизирован параметр Проверять пароль, то щелчок левой клавишей мыши во внутренней области главного окна GENIE приведет к выводу на экран монитора диалоговой панели, в которую потребуется ввести имя пользователя и соответствующий пароль. Если параметр Проверять пароль не активизирован, то деблокировка органов управления и меню GENIE производится путем нажатия клавиши Esc.

3.3 Настройка сети

В программе GENIE реализована возможность приема и передачи данных по локальной вычислительной сети, которая поддерживает транспортный протокол Novell IPX (Novell Netware не требуется). Прием и передача данных по сети выполняются при помощи функциональных блоков Блок ввода по локальной вычислительной сети и Блок вывода по локальной вычислительной сети соответственно.

Рисунок 7 — Настройка блока обмена по сети Имя локального узла — после того, как сетевые параметры операционной системы установлены в соответствии с приведенными выше указаниями, каждому узлу сети, вовлекаемому в обмен данными, следует присвоить уникальный идентификатор. Идентификатор вводится в поле Имя локального узла диалоговой панели Параметры обмена по сети.

Количество попыток связи — если при установлении связи Блок ввода по локальной вычислительной сети не получит каких-либо данных от удаленного узла, в строке состояния исполнительной среды будет выведено сообщение об истечении интервала ожидания данных. Нулевое значение в поле Количество попыток связи указывает на то, что для установления связи по сети будет предпринято максимально возможное до истечения тайм-аута количество попыток.

3.4 Описание рабочей программы в среде Genie

Рисунок 8 — Схема задач рабочей программы в среде Genie

В разработанной стратегии осуществляется аналоговое ПИДрегулирование величины соотношения параметров x3.1ан-расход и x3.2ан-расход, при этом управление производится параметром x3.1ан, а стабилизируется параметр x3.2ан.

Рисунок 9 — Схема ПИД-регулирования соотношения

Помимо ПИД — регулирования, в данной программе с объектов № 1, № 2, снимаются значения дискретных сигналов x2.1, x2.2, x2.3, x1.1 и передаются на дискретные входы объекта № 2 при помощи сети Ethernet. Эту функцию выполняют блоки NETIN и NETOUT.

На ПК объекта № 3 отображается индикация значения дискретных, переменных х1.1, х2.1, х3.2, х4.1, значения которых также поступают на объект № 3 по локальной сети Ethernet. Производится остановка выполнения обработки данных при выполнении условия y=f (x1.3, x2.1, x3.1, x4.1)=0.

Помимо PID — регулирования соотношения в данной задаче осуществляется сбор сигналов с объектов, для дальнейшего отображения их на экранной форме. Также производится проверка условия возникновения ручного управления при помощи блоков логических операций: SOC1-SOC8. Эти блоки реализуют логическую функцию представленную ниже:

Заданная логическая функция предварительно минимизирована:

Таблица 3 _ Таблица истинности заданной функции

Таблица 4 — Карта Карно для заданной функции

Минимизированная функция:

3.5 GenieDAQ

3.5.1 Краткая характеристика среды GenieDAQ

Среда разработки и проектирования GenieDAQ имеет ряд существенных преимуществ над выпущенной ранее программой Genie, это касается не только интерфейса пользователя и поддержки большего числа оборудования, пожалуй, самое существенное отличие состоит в изменении и дополнении в механизмы обмена данными между различными задачами, приложениями и объектами. В GeineDAQ реализована поддержка стандарта ОПС.

В отличие от технологии динамического обмена данными (DDE), ОПС специально разработан для приложений промышленной автоматизации и не имеет многих недостатков, присущих DDE, в частности, низкой производительности и ограничений по типам данных. ОПС позволяет быстро настраивать параметры связи с оборудованием, выбирать нужные точки ввода-вывода, создавать переменные. В настоящее время список устройств и сетей, имеющих интерфейс ОПС, очень велик и продолжает расти. Advantech поставляет несколько ОПС-серверов, например Mod Bus, в том числе Adam 5511.

Genie DAQ поддерживает сетевой протокол TCP/IP, обеспечивая обмен данными между приложениями на разных компьютерах, соединенных в сеть. Это требуется, например, если то или иное технологическое оборудование подключено к одному компьютеру, а информация о его состоянии требуется сразу нескольким пользователям. В этом случае в задачу можно включить соответствующий функциональный блок, настроить его, задав адрес удаленного компьютера и имя тэга, и далее выводить информацию о состоянии тэга в свои экранные формы. Genie DAQ позволяет также выводить на экран информацию о текущем состоянии сети. Протокол TCP/IP поддерживается на различных вычислительных платформах, прост в исполнении и настройке.

Принцип открытой архитектуры получил еще большее развитие в GenieDAQ. Интеграция данных о технологических процессах в общую информационную систему предприятия в настоящее время очень важна. GenieDAQ имеет встроенный открытый центр данных реального времени. Используя технологии DDE и OLE, можно интегрировать приложения GenieDAQ с другими приложениями. Имеются также встроенные функции ODBC для SQL-доступа к различным базам данных.

Рисунок 10 — Схема взаимодействия приложений

3.5.2 Настройка сети в GenieDAQ

В программе GenieDAQ реализована возможность приема и передачи данных по локальной вычислительной сети. В отличие от программной среды Genie, здесь присутствует только блок NETIN, который служит для приема данных с других объектов, находящихся в сети. Передача данных в сеть осуществляется путем настройки сети, осуществляемой при помощи пункта меню Network… .

Рисунок 11 — Настройка сетевых параметров в среде GenieDAQ

Local node name — имя локального узла — клиента, выступающего в роли приемника данных.

Remote node list — список удаленных серверов, откуда будет возможен прием данных.

Node name и IP address — эти поля задают имя и IP адрес удаленного узла, служащего сервером для данных. Кнопка Add позволяет внести введенные данные в список удаленных серверов. Кнопка Delete — удалить какой-либо сервер из списка.

Кнопка Advanced служит для перехода в диалоговое окно настройки таких параметров как, Retry times — количество попыток соединения, Reconnect interval — интервал между ними и Response timeout — время ожидания ответа от сервера.

Рисунок 12 — Настройка дополнительных сетевых параметров среды GenieDAQ

После того, как сетевые параметры программной среды GenieDAQ установлены в соответствии с приведенными выше указаниями, будет возможно использование объекта NETIN, служащего для приема данных из локальной сети.

Рисунок 13 — Настройка блока получения данных NETIN

Local node name — имя удаленного узла — сервера, выступающего в роли источника данных.

Task name, Tag name и Channels — задают имя задачи, тэга и его канал на выбранном удаленном узле, откуда будут поступать данные.

Data Type — задает тип данных выбранного тэга, он может быть целым, с плавающей точкой, а также строкой.

Default Value — задает значение по умолчанию, которое будет присвоено, если отсутствует соединение с сервером.

Если удаленная стратегия в данный момент запущена, то кнопка Browse позволяет выбрать имя задачи и тэга на удаленной машине в режиме он-лайн.

3.5.3 Описание рабочей программы в среде GenieDAQ

Рисунок 14 — Схема задач рабочей программы в среде GenieDAQ

genie программа сбор данное

Реализация рабочей программы в среде GenieDAQ полностью аналогична реализации ее в среде Genie, за исключением механизма приема и передачи данных между объектами, в среде GenieDAQ используется современный протокол передачи данных TCP/IP и отсутствуют блоки NETOUT, так как нет необходимости указывать объект пересылки, поскольку изначально все значения тэгов стратегии доступны для передачи по сети, а для получения конкретного значения удаленного объекта (тэга) служит блок NETIN.

3.6 Описание программы — модели

Рисунок 15 — Схема задач программы-модели в среде Genie

В стратегии-модели ввод значений аналоговых и дискретных параметров объектов осуществляется, через элементы форм интерфейсов оператора (инкрементные регуляторы — для ввода значений параметров, кнопки с двумя состояниями — для моделирования дискретных выходных сигналов объектов).

Передача сигналов производится с помощью механизма динамического обмена данными DDE, реализованного в программной среде Genie при помощи соответствующих блоков DDES — сервер и DDEC — клиент.

Работа Basic-сценариев осуществляется с учетом режима моделирования.

Рисунок 16 — Задача 1

В данной задаче выполняется передача дискретного сигнала x1.1 с объекта № 1, эмулируемого посредством нажатия кнопки BBTN4 на объекте № 1. Передача сигнала производится с помощью механизма динамического обмена данными DDE.

Рисунок 17 — Задача 2

В данной задаче выполняется передача дискретных сигналов х2.1, х2.2, х3.2 с объекта № 2 на дискретные входы объекта № 2 и прием дискретного сигнала х1.1 с объекта № 1 на один из дискретных входов объекта № 2. Передача реализована с помощью DDE механизма.

Рисунок 18 — Задача 3

В данной задаче производится Аналоговое ПИД регулирование соотношения двух параметров х3.1ан и х3.2ан объекта № 3.

Рисунок 19 — Cхема ПИД-регулирования соотношения

Задание параметра х3.1ан производится при помощи ручки регулятора и поступает в бейсик сценарий SCR2, откуда направляется в ПИД — регулятор PID1 на вход «Задание». Выход с ПИД — регулятора PID1 считывается в бейсик сценарии SCR3, откуда направляется на вход «обратная связь» ПИД — регулятора PID1. Сигнал с выхода AO1 умножается на коэффициент, который задается при помощи ручки регулятора вручную, после этого поступает на вход «Задание» ПИД — регулятора PID2. Выход с ПИД — регулятора PID2 считывается в бейсик сценарии SCR6 и поступает на вход «Обратная связь» ПИД — регулятора PID2.

Листинг basic-сценария SCR3 модели стратегии ПК объекта № 3 (TASK3)

Public stopped as integer

Public manual as integer

Sub SCR3()

Set pid_reg1 = GetTag («TASK3″ ,» PID1″) 'vixod PID x3.1

Set koef1 = GetTag («DISP3», «SPIN4») 'pomexa na vixode PID1

if stopped = 0 then // Проверка условия остановки задачи

outputf pid_reg1+koef1 // Выход =сигнал+помеха

else //Если получен сигнал остановки, то

stop //Остановка выполнения сценария

end if

End Sub

Данный сценарий используется для получения сигнала с выхода PID1 и добавления к нему помехи, для проверки качества регулирования.

Листинг basic-сценария SCR2 модели стратегии ПК объекта № 3 (TASK3)

Public stopped as integer

Public spd as integer

Sub SCR2()

set a = gettag («disp3″ ,» SPIN1″) 'zadat4ik x3.1

set b = gettag («disp3″ ,» nctl1″) 'koef P

set c = gettag («disp3″ ,» nctl2″) 'koef D

set d = gettag («disp3″ ,» nctl3″) 'koef E

if stopped = 0 then

outputf a

outputf 1, b

outputf 2, c

outputi 3, d

end if

End Sub

Данный сценарий используется для получения всех необходимых параметров для блока PID1: Задание, коэффициенты P, I, D, задаваемые при помощи регуляторов на соответствующей экранной форме.

Листинг basic-сценария SCR5 модели стратегии ПК объекта № 3 (TASK3)

Public stopped as integer

Public manual as integer

Sub SCR5()

set a = gettag («task3″ ,» AO1″)

set b = gettag («disp3″ ,» nctl4″)

set c = gettag («disp3″ ,» nctl5″)

set d = gettag («disp3″ ,» nctl6″)

set f = gettag («DISP3″ ,» SPIN1″)

set g = gettag («DISP3″ ,» SPIN6″)

Set koef = GetTag («DISP3», «SPIN2»)

if stopped = 0 then

outputf a*koef

outputf 1, b

outputf 2, c

outputi 3, d

end if

if manual = 0 then

outputf 5, f*koef

else

outputf 5, g*koef

end if

End Sub

Этот бейсик сценарий, используется для получения необходимых сигналов для PID — регулятора PID2, а также для остановки обработки данных.

Листинг basic-сценария SCR6 модели стратегии ПК объекта № 3 (TASK3)

Public stopped as integer

Public manual as integer

Sub SCR6()

Set koef2 = GetTag («DISP3», «SPIN5») 'Pomexa na vixode PID2

Set x3₁ = GetTag («DISP3», «SPIN1») 'zadat4uk x3.1

Set x3₂_max = GetTag («DISP3», «SPIN3») 'maximum x3.2

Set pid_reg2 = GetTag («TASK3″ ,» PID2″) 'vixod PID x3.2

Set pid_reg1 = GetTag («DISP3″ ,» SPIN6″) 'zadat4ik X3.1

Set koef = GetTag («DISP3», «SPIN2») 'koefficient K

if stopped = 0 then

outputf 0, pid_reg2+koef2

else

stop

end if

End Sub

Данный бейсик сценарий содержит все необходимое для получения сигнала с выхода PID — регулятора PID2, добавления к нему помехи, для проверки качества регулирования, а также для остановки выполнения обработки данных.

Для проверки условия активизации ручного управления используется бейсик сценарий SCR4:

Public stopped as integer

Public manual as integer

Sub SCR4()

dim do₅ as Tag

Set do₅ = GetTag («TASK3″ ,» DO5″) 'stop? task3

Set a_m = GetTag («DISP3″ ,» CBTN1″) 'manual or auto?

if do₅ = 1 then

stopped = 1

else

stopped =0

end if

if a_m = 1 then

manual = 1

else

manual =0

end if

End Sub

Бейсик сценарии SCR7 и SCR8 используются для включения ручного, либо автоматического управления, в зависимости от значения переменной manual, определяемой в бейсик сценарии SCR4.

Листинг basic-сценария SCR7 модели стратегии ПК объекта № 3 (TASK3)

Public manual as integer

Sub SCR7()

Set pid_reg1 = GetTag («VIRTASK» ," VT1″) 'vixod PID x3.1

Set pid1_manual = GetTag («DISP3», «SPIN6») 'ry4noe ypravlenie

if manual=0 then 'manual or auto?

outputf pid_reg1

else

outputf pid1_manual

end if

End Sub

Листинг basic-сценария SCR8 модели стратегии ПК объекта № 3 (TASK3)

Public manual as integer

Sub SCR8()

Set pid_reg2 = GetTag («VIRTASK» ," VT2″) 'vixod PID x3.2

Set koef = GetTag («DISP3», «SPIN2») 'koefficient K

Set pid_reg1 = GetTag («DISP3″ ,» SPIN6″) 'zadat4ik X3.1

if manual = 0 then 'manual or auto?

outputf pid_reg2

else

outputf pid_reg1*koef

end if

End Sub

3.7 Пояснение к экранным формам интерфейса оператора рабочей программы

Рисунок 20 — Экранная форма ПК объекта№ 3

3.8 Пояснение к экранным формам интерфейса оператора программы-модели

Рисунок 21 — Экранная форма ПК объекта№ 1

Рисунок 22 — Экранная форма ПК объекта№ 2

Рисунок 23 — Экранная форма ПК объекта№ 3

3.9 Краткое описание функциональных блоков стратегии, элементов отображения и управления

_ Блок Бейсик-сценария предназначен для реализации небольших алгоритмов обработки данных. Выходы (8) блока могут соединяться с неограниченным количеством других функциональных блоков стратегии.

Имеется возможность создания программ, выполняющих обработку значений на входах блока Бейсик-сценария и вывод вычисленных значений на его выходы, а также позволяющих пропускать циклы стратегии, при которых не происходит вывод значений переменных другим функциональным блокам

_ ПИД-регулятор предназначен для стабилизации заданного параметра в контуре автоматического управления с пропорционально — интегрально _ дифференциальным законом регулирования.

Выход блока предназначен для выдачи сигнала регулирования, связываемого с аналоговым выходом физического устройства, который непосредственно осуществляет управление объектом.

_ данный блок предназначен для установления связи между элементами управления /

Редактора форм отображения и функциональными блоками Редактора задач. Значение, связанное с элементом управления, входящим в окно формы отображения, может быть передано функциональным блокам задач посредством блока Тэг.

_ Данный блок предназначен для выполнения одной математической либо логической операции, например, сложение, вычитание, умножение, отрицание и т. д. Хотя бы один функциональный блок стратегии должен быть присоединен ко входу блока вычисления с единственным оператором. Результат на выходе блока вычисления с единственным оператором может быть представлен в виде целого (integer) либо действительного (float) числа. В нашем случае данные блоки используются для вычисления значения логического выражения.

_ данные функциональные блоки предназначены для передачи дискретных выходных сигналов.

_ данные функциональные блоки предназначены для передачи аналоговых выходных сигналов.

Заключение

В данной работе выбраны технические средства и создана рабочая программа на базе инструментальной среды для разработки приложений сбора, обработки, графического представления данных и управления «Genie», а также «GenieDAQ». Разработана программа-модель в среде «Genie» для имитации стратегии и наглядной иллюстрации работы программы.

Программа позволяет осуществить:

1. Передачу трех дискретных выходных сигналов объекта N 2: х2.1, х2.2, х2.3 и дискретный сигнал объекта N1 — х1.1 на дискретные входы объекта N2.

2. Аналоговое ПИДрегулирование величины соотношения параметров хЗ.1анрасход (токовый сигнал 4−20 мА.) и х3.2ан-расход (однополярный сигнал 0−10 в.) объекта N 3 (управлять параметром х3.1 ан., стабилизировать параметр х3.2ан.), переход ПИДрегулятора ПК N 3 в ручной режим при выполнении условия: у = f (х1.3, х2.1, хЗ.1, х4.1) =0

3. Индикацию состояния дискретных переменных х1.1, х2.1, хЗ.2, х4.1 на ПК объекта N 3.

4. Остановка выполнения обработки данных ПК № 3 при выполнении условия хЗ.1 = 1.

Разработана структурная схема управления распределенной системы управления на базе устройств для сбора данных и управления, устанавливаемых в IBM PC совместимые компьютеры.

Разработана структурная схема управления распределенной системы управления на базе интеллектуальных модулей с интерфейсом Ethernet и встроенной Web страницей серии ADAM 6000.

Список использованных источников

1 Гофман П. М. Тюрин В. Н. Лабораторный программно-аппаратный комплекс на базе технических средств, системы сбора данных и оперативного диспетчерского управления фирмы Advantech. — Красноярск: СибГТУ, 2000 …

2 СТП 3.4.204.-01. Система вузовской учебной документации. Требования к оформлению текстовых документов. — Взамен СТП 17−98; Введ. 1.04.01. — Красноярск, СибГТУ 2001.