Построение и расчеты ГАЛ

Для сверлильно-фрезернойопераций 010 используемстанок2254ВМФ4и промышленный робот.

М10П.

62.01. Для сверлильно-фрезерно-расточной операции 015 используется два станка2204ВМФ4и промышленный робот М20П.

40.01. Удаление отходов обеспечивается тележкой робокаром. Уточненная общая компоновка ГАУ представлена на рис 12. Схема участка представлена на рис. 13. На схеме обозначено:

1. Станок модели 2254ВМФ4.

2. Станок модели 2204ВМФ4.

3. Промышленный робот М10П.

62.01.

4. Штабелер.

5. Шарнирно-балансирующий манипулятор (ШБМ).

6. АРМ с системой управления.

7. Рольганговый конвейер для подачи паллет с заготовками.

8. Цепной конвейер для подачи и выгрузки контейнера под стружку.

9. Устройство приема-выдачи инструментальных комплектов.

10. Устройство приема-выдачи заготовок-деталей.

11. Место приема-выдачи в АТСС.

12. Контейнер для стружки.

13. Транспортная тележка14 Промышленный робот М20П.

40.0115.

Оператор наладчик. Рисунок 13 Схема компоновки ГАУ:

5. Функционирование подсистемы контроля деталей вне ГПМПосле завершения изготовления на операции 020 деталис помощью транспортной тележки перемещают на контрольный пост, где осуществляется размерный контроль, в результате которого обработанные детали разделяют на годные и бракованные. Рисунок 14 Перемещения детали на КИМУровень автоматизации производства и организация обслуживания определяют и уровень автоматизации размерного контроля. Для обеспечения размерного контроля обычно в составе ГПС имеется контрольный пост. Такие посты оснащаются координатно-измерительными машинами (КИМ). В основу работы КИМ положен расчет контролируемых геометрических параметров поверхностей по результатам измерения положения отдельных точек на этих поверхностях. Для отсчета положений отдельных точек используется координатная система, относительно которой положение измеряемого объекта фиксировано. На рис. 15 приведена координатно-измерительная машина типичной компоновки.

Объект измерения располагают в рабочем пространстве машины, т. е. в области, допустимой движению измерительной головки (рис. 16). Измерительная головка оснащена щупами: при касании щупа с поверхностью измеряемого объекта фиксируются три координаты точки касания. Управление перемещениями измерительной головкии обработка результатов измерения осуществляются системой управления, построенной на базе ЭВМ. Для отсчета координат используются датчики положения всех подвижных узлов, входящих в систему управления. Контрольные автоматы применяются для контроля деталей после их обработки на станке, разделяют обработанные детали на группы годных деталей с заданными размерами и одну или две группы бракованных деталей (брак исправляемый и неисправляемый). Контрольные автоматы производят автоматический приём, ориентирование, транспортирование, контроль и сортировку с помощью механических, электроконтактных, индуктивных, пневматических и других измерительных систем. Рисунок 15 Координатно-измерительная машина: 1 — поверочный стол; 2 — измерительная головка; 3 — измерительный щуп; 4 — измеряемая деталь.

Рисунок Схема измерения детали на КИМ:1 — измерительная головка; 2 — измерительный щуп; 3 — изделие5.

1 Расчет уровня автоматизации заданной подсистемы ГПС. В качестве КИМ выберем Wenzel LH 54. Таблица 11Технические характеристики.

КИМ Wenzel LH 54Комплектация.

ОпцииСтандартный корпус КИМ LH серии Корпус Контроллер ЧПУ Активная система виброизоляции Портативный ручной пульт HT400Активная температурная компенсация Керамическая сфера для калибровки Осушитель воздуха.

Компьютерная система, принтер, монитор Устройство управления Программное обеспечение Metrosoft Устройство управления Обучение работе с программным обеспечением Беспроводной пульт дистанционного управления HT400RCРуководства по эксплуатации системы Датчики Установка КИМ Ручная головка Renishaw PH6 Проверка точности КИМ на месте в соответствии с ISO10360 Моторизованная головка Renishaw PH10M Система фильтрации воздуха Моторизованная головка Renishaw PH10MQ Комплект контактных датчиков Xtra2 5-ти осевая головка Renishaw PH20 Моторизованная головка Renishaw PH10T Контактный датчик Renishaw TP20 Контактный датчик Renishaw TP200 с измерительным модулем Стойка замены щупов Renishaw MCR20Стойка замены щупов Renishaw SCR200 Сканирующий датчик и измерительные модули Renishaw SP25M Комплект модулей M2 18 шт. Универсальная стойка замены щупов Renishaw FCR25Комплект сканирующих датчиков X3M25 Модули прикладных программ измерения Metrosoft Моторизованная головка Renishaw PH10M Обучение работе с модулями программного обеспечения.

Сканирующий датчик Renishaw SP25M Модуль сканирующих датчиков Renishaw SP25M Универсальная стойка замены щупов Renishaw FCR25 Комплект модулей M3 20 шт. Рисунок Координатно-измерительная машина Wenzel LH 54Доставка деталей на КИМ осуществляется робокаром. Размерный контроль осуществляется автоматически (для этого есть устройство управления и соответствующее программное обеспечение). Также для проведенияразмерного контроляв автоматическом режиме необходима 3D модель изделия. Таблица 12Расчет уровня автоматизации подсистемы контроля деталей вне ГПМ№п/пНаименование функции.

Уровень автоматизации.

Значение1Приём деталиручное02Ориентированиеавтоматизированное0,53Транспортированиеавтоматизированное0,54Контрольавтоматическое15Сортировкаавтоматизированное0,56Передача информации на верхний уровень ГАУавтоматизированное0,5Итого30,56. Система управления ГАУСтруктуру управления ГАУ можно представить следующей схемой.

Рисунок 18 Схема управления ГПМ7. Алгоритм действий и циклограмма по перемещению материального потока подсистем ГАУ7.

1.Алгоритм ГПК"Инструмент" на ГПМ 1Рисунок 19 Алгоритминструментального потока ГПС механообработки 7.2 Потактовая циклограмма материального потока подсистем ГАУ в соответствии с заданным маршрутом.

Построение циклограммы последовательности работы механизмов и узлов комплекса. Рисунок 20 Циклограмма материального потока.

Гибкое автоматизированное производство / Под общ. ред. С. А. Майорова, Г. В. Орловского, С. И. Халкионова., М.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние,.

1985. — 454 с. Обработка металлов резанием: Справочник технолога /Под общ. ред. А. А. Панова. — М.: Машиностроение, 1988.

Основы автоматизации производства / Под ред. Ю. М. Соломенцева. — М.: Машиностроение, 1995. — 312 с. Вальков В. М. Контроль в ГАП.

— Л.: Машиностроение, 1986. — 230 с. Ганзбург Л. Б., Максаров В. В., Схиртладзе А. Г. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: Учебное пособие. ;

СПб.: СЗТУ, 2001. — 178 с.