Одновременно через закрытый контакт К13 и размыкающие контакты грузового реле РГ и промежуточное реле РП2 питание получает катушка промежуточного реле РП1, которое при этом своими замыкающими контактами шунтирует К13 и подготавливает к работе контактор скорости КС3. Размыкающий контакт РП1 размыкается. Через контакт К4 получает питание реле ускорения РУ и изменяет положение своих контактов в цепях контакторов скорости. При замыкании контакта ВУ1 получает питание сигнальная лампа ЛС, сигнализирующая о подаче напряжения на цепи управления. Будучи симметричной, эта схема работает на положениях командоконтроллера в направлении «Травить» так же, как и в направлении «Выбирать». Поэтому рассмотрим лишь ее работу при подъеме якоря. С поворотом маховичка командоконтроллера в первое рабочее положение «Выбирать» замыкаются контакты К5 и К7, остается замкнутым контакт К13 и размыкаются контакты К3 и К4. Замкнувшийся контакт К5 обеспечивает срабатывание контакторов направления KB и тормозного КТ, что снимает механическое торможение и подготавливает двигатель к работе.
Через замыкающий контакт контактора КТ подается напряжение на цепи всех контакторов скорости. Замыкание контакта К7 вызывает срабатывание контактора малой скорости КС1, который обеспечивает подключение к сети тихоходной (16-полюсной) обмотки статора. Замыкание контактов КС1 в цепях катушек реле РУ и РН предупреждает их обесточивание. Между контакторами направления KB и КН, а также контакторами скорости КС1—КСЗ осуществляется электрическая блокировка от одновременного включения. При переводе маховичка командоконтроллера во второе положение замыкается контакт К8, остаются замкнутыми контакты К5, К13, размыкается контакт К7. С размыканием контакта К7 теряет питание контактор КС1, который отключает тихоходную обмотку статора от сети. Замыкание контакта К8 приведет к срабатыванию контактора скорости КС2, подключающего к питающей сети обмотку средней скорости (8-полосную).
Обесточивание катушки контактора КС1 вызывает размыкание его замыкающих контактов в цепи катушки реле РН (уже зашунтированного контактом КС2) и в цепи катушки реле РУ, которое, потеряв питание, обусловливает замыкание с выдержкой времени контакта РУ в цепи контактора КСЗ и размыкание РУ в цепи контактора КС2. Выдержка времени обеспечивает плавный перевод двигателя с малой скорости на большую при случайном резком переводе командоконтроллера в третье (крайнее) положение. При переводе командоконтроллера в третье положение замыкается контакт К10, остается замкнутым контакт К5 и размыкаются контакты К8 и К13. Через замкнувшийся контакт К10, размыкающий РУ и замыкающий РП1 контакты получает питание контактор большой скорости КС3, после срабатывания которого напряжение сети подается на зажимы быстроходной обмотки статора (4-полюсной). Замыкающий блок — контакт КСЗ сохраняет замкнутой цепь нулевого реле РН. Командоконтроллер устроен так, что при переводе маховичка из одного положения в другое сначала замыкается цепь контактора большей скорости, а затем уже отключается контактор меньшей скорости. Благодаря этому обмотки двигателя остаются обесточенными только в течение времени срабатывания контактора (0,05 — 0,07с), вследствие чего почти постоянно сохраняется электромагнитный момент и не допускается наложение механического тормоза. Для остановки двигателя маховичок командоконтроллера переводится в нулевое положение. При этом размыкаются контакты командоконтроллера, разрывая цепи питания катушек контакторов скорости, направления и тормозного. Двигатель отключается от сети и затормаживается механическим тормозом. Схемой предусмотрена защита от коротких замыканий и перегрузок, а также минимальная, нулевая и грузовая защиты двигателя. Цепи главного тока защищаются от коротких замыканий автоматом на щите питания, а вспомогательные цепи — предохранителями Пр1 и Пр2Минимальную и нулевую защиты осуществляет нулевое реле РН, которое, срабатывая, обесточивает все цепи управления, вызывая тем самым остановку двигателя. Защиту от перегрузок выполняют тепловые реле РТ1 — РТ5, контакты которых при срабатывании реле размыкают цепь нулевого реле РН. Повторный пуск производится из нулевого положения командоконтроллера после самовозврата тепловых реле в исходное положение.
В экстренных случаях двигатель можно пустить, не ожидая остывания нагревательных элементов тепловых реле. Для этого необходимо вернуть маховичок в нулевое положение, замкнуть контакт ВУ2, переводя рукоятку выключателя цепей управления в нефиксированное второе положение. Тогда получает питание и срабатывает промежуточное реле РП2, шунтируя контакты тепловых реле РТ1 — РТ5 в цепи РН и контакт PГ в цепи РП1. Размыкающий контакт КС3 в цепи катушки РН не позволяет при этом двигателю включиться на большую скорость. Грузовую защиту от перегрузок при работе на быстроходной обмотке осуществляет реле РГ, которое в результате срабатывания размыкает цепь катушки промежуточного реле РП1. Потеряв питание, реле РП1 отключает контактор большой скорости КС3 и включает контактор среднейскорости КС2. Двигатель переводится на работу со средней скоростью и сигнальная лампа ЛС гаснет. После спадания нагрузки перевод двигателя на большую скорость осуществляется возвратом маховичка командоконтроллера во второе положение, так как в третьем положении контакт К13 разомкнут.
Список литературы
Самулеев В.И., Устюгов Н. А. Электроприводы якорно-швартовных механизмов. Учеб. пособие по курсу &# 171;Судовые автоматизированные электроприводы" для студентов очного и заочного обучения по специальности 180 404 «Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики» / В. И. Самулеев, Н. А. Устюгов; М-во транспорта РФ, ФГОУВПО «ВГАВТ».- Н. Новгород: Издательство ФГОУ ВПО «ВГАВТ», 2006.- 88 с. Правила классификации и постройки судов внутреннего плавания.
Часть III. Судовые устройства и снабжение.-М.: 2008 г. ГОСТ 5875–77 Механизмы якорные с электрическим и гидравлическим приводом. Китаенко Г. И. Справочник судового электротехника. в 3-х томах. Т.
2. Судовое электрооборудование. М.: 1980 г., 624 с. ГОСТ 228–79. Цепи якорные с распорками. Общие технические условия. Российский Речной Регистр. Правила (в 4-х томах). Т.
3.Библиотека корабельного инженера Е. Л. Смирнова. Проект № Р51.
