Формируемые компетенции. 
Моделирование замкнутых систем автоматического управления

Курс предназначен для бакалавров, обучающихся по направлению «Управление в технических системах». В результате изучения дисциплины студент будет:

тать

• • методы аналитического расчета регуляторов замкнутых систем автоматического регулирования;
• • программные средства для моделирования систем;
• • особенности программного обеспечения VisSim;

уметь

• пользоваться программой VisSim (в любой версии) для моделирования, исследования и численной оптимизации замкнутых систем автоматического управления, включая линейные, нелинейные, многоканальные и системы высшей точности;

владеть

• навыками научно-исследовательской и инженерной работы, но проектированию, модификации и оптимизации систем автоматического управления.

Контрольные вопросы

• 1. Для чего служит регулятор?
• 2. С какой целью организуется контур отрицательной обратной связи?
• 3. Чем отличается отрицательная ОС от положительной?
• 4. В чем состоит свойство «устойчивости» системы и в каком случае говорят о ее наличии или отсутствии?
• 5. Какова причина (математическая) неустойчивости замкнутой системы с ООС?
• 6. В каком случае по виду математической модели объекта можно утверждать, что она не может соответствовать ни одному физически реализуемому объекту?
• 7. В каком случае в математической модели отдельного элемента не требуется ее физическая реализуемость для адекватности результатов исследования устойчивости замкнутого контура?

Библиографический список

• 1. Жмудь В.А. Прецизионные системы управления лазерным излучением: учеб, пособие / Новосиб. гос. ун-т. — Новосибирск, 2005. — 152 с.
• 2. Воронов А.В. Основы теории автоматического управления. — М.; Л.: Энергия, 1965. Т. 1,2.
• 3. Воевода А.А., Жмудь В.А. Сходимость алгоритмов оптимизации регулятора для объекта с ограничителем и с запаздыванием // Научный вестник НГТУ. — 2007. — № 4(29). — С. 179−184.
• 4. Иишмцев Р.Ю.у Воевода А. А., Жмудь В.А. Генетический алгоритм для оптимизации переходных процессов управляющих систем // Сб. науч. тр. НГТУ. — 2007. — № 4(50). — С.3−12.
• 5. Гительсон ВД., Воевода А. А., Жмудь В.А. Активное подавление полосовых шумов полупроводникового лазера без смещения рабочей точки // Сб. науч. тр. НГТУ. — 2007. № 4 (50). — С. 149−154.