Π Π°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π§ΠΠ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡ. 1.8.
ΠΡ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» — Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ uc(t) Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ (Π‘Π) Π² Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ.
ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ 0)ΠΏΡ, ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ (Π£ΠΠ§) ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠΈΠΌΠΈΠ½Π°ΡΠΎΡ (Π§Π).
Π ΠΈΡ. 1.8. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° Π§ΠΠ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΎΠ·ΠΏΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΠΎΠ· ΠΎΡ Π΅Π΅ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ ΡΠΎ«Ρ0 Π£ΠΠ§, ΡΠΎ Π½Π° Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π΅ Π§Π Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π·Π½Π°ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ ΠΎΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π·Π½Π°ΠΊΠ° ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΎΠ·. ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π§Π ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΈΠ»ΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ
ΡΠ°ΡΡΠΎΡ (Π€ΠΠ§) ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π³Π΅ΡΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠ½ (Π) (ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ), ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΎΠ· ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΠΎΡΡ, Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΎΠ²ΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ ΠΎΠ·ΠΏΡ0.
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΡΠ΄ (/, ΠΠΎΠ·) Π½Π° Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π΅ Π§Π ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΎΠ· (ΠΈΡΠ΄ = /ΠΠΡ)). ΠΡΠ° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠΈΠΌΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΎΠΉ (ΡΠΈΡ. 1.9).
Π ΠΈΡ. 1.9. ΠΠΈΡΠΊΡΠΈΠΌΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° Π§Π.
Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ (Π§ΠΠ) ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡ. 1.10.
Π ΠΈΡ. 1.10. Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ (Π§ΠΠ).