Определение уравновешивающих силовых факторов по Н. Е. Жуковскому

Для определения только уравновешивающего момента (или соответствующей мощности N = F ? V) можно использовать так называемый рычаг Н. Е. Жуковского. Сущность его состоит в том, что если на план скоростей данного механизма (или отдельной группы звеньев) перенести повернутые на 90° силы F_i в соответствующие точки (исходя из подобия многоугольников скоростей конфигурации механизма в данном положении), то алгебраическая сумма произведения всех внешних сил F_i на кратчайшие расстояния (плечи отдельных сил — /?,) от линий их действия до полюса плана скоростей создаст неуравновешенную суммарную мгновенную мощность N = • hj относительно полюса плана скоростей привода механизма в данном его положении.

С другой стороны, эту мощность можно уравновесить мощностью, равной N_y = F_y-h_yt где F_y — уравновешивающая сила; й_у — перпендикуляр, опущенный из полюса плана скоростей на линию действия уравновешивающей силы, при этом линией действия F_y предварительно задаются на звене приведения (как правило, на ведущем звене привода). Приравняв выражения для мощности и измерив расстояние h_y9 с учетом масштаба, на плане скоростей, определяют уравновешивающую силу F_y по формуле.

При больших угловых скоростях силы инерции превалируют над силами тяжести, поэтому при силовом расчете действие сил тяжести не учитывались.