Питающие устройства для штучных объектов

В общем случае питающие устройства для штучных объектов состоят из емкости и захватно-ориентирующих устройств, накопителя, отсекателя, транспортирующего устройства. Чаще всего они используются либо для ориентации, подсчета и упаковки изделий небольших габаритов, либо для питания основного перерабатывающего оборудования, например, питания таблетированным сырьем прессов-автоматов.

Емкость служит для создания запаса изделий. В зависимости от характера расположения объектов в емкости различают магазинные, штабельные и бункерные питающие устройства.

При магазинном расположении обрабатываемых объектов последние располагаются в емкости в один ряд (с промежутками или вплотную), при штабельном — в несколько рядов, при бункерном — беспорядочно (рис. 7.68) [9].

В машинах-автоматах химических производств, предназначенных для изготовления штучных изделий, широко используются бункерные питающие устройства разнообразной конструкции с захватно-ориентирующими устройствами и, в некоторых случаях, — с ворошителями.

Захватно-ориентирующее устройство отделяет каждый объект обработки от группы деталей и первично его ориентирует, т. е. переводит объект из произвольного положения в определенное. Этот процесс не относится к классу детерминированных, поскольку носит случайный характер. Для обеспечения равномерной подачи объектов обработки в рабочую зону автомата устанавливается накопитель, компенсирующий неравномерность подачи деталей захватно-ориентирующим устройством.

Рис. 7.68. Схемы питающих устройств для штучных объектов обработки:

а — магазинное; б — штабельное; в — бункерное; 1 — деталь;

2 — емкость; 3 — отсекатель Накопитель снабжается отсекателем, выдающим объекты поштучно или определенной группой. По характеру движения рабочего органа отсекатели подразделяются на устройства с поступательно движущимся (рис. 7.69, а), качающимся (рис. 7.69, б) и вращающимся рабочим органом (рис. 7.69, в) [9].

Рис. 7.69. Отсекатели:

а — с возвратно-поступательным движением рабочего органа; б — с качающимся рабочим органом; в — с непрерывным вращением рабочих органов Вторичное ориентирование объектов обработки, т. е. перевод деталей из первого определенного устойчивого положения в другое заданное определенное устойчивое положение, осуществляется специальными устройствами, которые, как было отмечено, устанавливаются перед накопителями.

Различают пассивное и активное ориентирование.

Пассивное ориентирование заключается в удалении неправильно расположенных заготовок из общего потока объектов обработки, причем отсеянные детали вновь направляются в бункер на первичное, а оттуда — на вторичное ориентирование.

Активное ориентирование производится без отсева заготовок или деталей, причем неправильно расположенные объекты обработки, находящиеся в общем массиве, переводятся в заданное положение.

Пассивное ориентирование осуществляется непрерывным способом в процессе перемещения объектов обработки по лоткам, направляющим и т. п. Для отсева неправильно ориентированных заготовок или деталей при этом используется изменение положения центра тяжести неправильно ориентированных заготовок или деталей по отношению к правильно ориентированным (рис. 7.70, а, б) или особенностей их конфигурации — наличия заплечиков, фасок и т. д. (рис. 7.70, в, г) [9]. Следует отметить, что этот способ используется и при первичном ориентировании.

Рис. 7.70. Схемы устройств для непрерывного пассивного ориентирования:

а, б — для деталей, ориентируемых по положению центра тяжести; в — для деталей с заплечиками; г — для деталей с фасками Способы активного ориентирования весьма разнообразны. Например, устройство для ориентирования деталей конической формы, например стаканчиков (рис. 7.71), (9] предназначено для подачи заготовок широким основанием, обращенным вниз. На неподвижной площадке 3 имеется паз с порогом 4. Ширина паза соответствует меньшему диаметру заготовки. Деталь 1 поступает из бункера с расположением широкого основания, обращенным вверх или вниз.

В том случае, когда заготовка попадает на площадку узким основанием, последнее входит в паз и сбрасывается толкателем 2 в трубу 5 накопителя с поворотом на 180°. Если заготовка поступает на площадку 3 широким основанием, то деталь в паз не попадает, а сдвигается толкателем в накопитель в том же положении.

Рис. 7.71. Схема устройства вторичной ориентации детали конической формы:

пояснения в тексте В устройстве ориентирования для деталей типа крышек (рис. 7.72) деталь 2 из бункера по каналу после первичного ориентирования поступает донышком, обращенным влево или вправо.

Рис. 7.72. Механизм ориентации деталей типа крышек:

пояснения в тексте Механизм ориентации имеет вращающийся диск 3 с пазами, внутри которых расположены выступы 1. Если деталь 2 попадает в паз донышком, обращенным вправо, то при вращении диска она через канал 4 перемещается в лоток и оказывается расположенной на лотке донышком вниз. Если же деталь попадает в паз донышком, обращенным влево, то при вращении диска она накроет выступ в пазу диска и упадет в лоток лишь в нижнем положении паза, т. е. в обоих случаях будет ориентирована на лотке в положении донышком вниз.