СПб ГУАП Кафедра № 13
Отчёт о лабораторной работе № 5
по курсу «Прикладная механика»
Исследование планетарных зубчатых редукторов
Работу выполнил Фатин А.Д.
студент группы № 2266
Рейтинг за работу:
Преподаватель: Опалихина О.В.
Санкт-Петербург — 2004
1. Цель работы
Цель работы: исследование планетарных зубчатых редукторов и определение их основных характеристик.
2. Описание лабораторной установки
Лабораторная установка состоит из основания, на котором установлены: электродвигатель постоянного тока, исследуемый редуктор, тормозное устройство и другие узлы и детали. Корпус электродвигателя закреплен в рамке, которая свободно вращается вокруг оси, совпадающей с осью вала электродвигателя. Число оборотов двигателя определяется с помощью тахометра. В качестве нагрузочного устройства применен порошковый тормоз. На панели, расположенной в основании прибора, установлены: выключатель электродвигателя, регулировка числа оборотов двигателя, включение нагрузочного устройства. Датчиками моментов являются тензорезисторы, наклеенные на металлические пластины по схеме полумоста.
3. Кинематическая схема
4. Рабочие формулы
Определение передаточного числа двигателя Определение величины мощности на входе Определение величины мощности на выходном валу редуктора Определение общего коэффициента полезного действия
5. Результаты измерений и вычислений
планетарный редуктор вал двигатель Таблица 1
Результаты измерений
|
nвх | Мвых | nвых | Мвх | |
об/мин | деления | Н*см | об/мин | деления | Н*см | |
| | 0,126 | | | 0,270 | |
| | 0,126 | | | 0,300 | |
| | 0,257 | | | 0,325 | |
| | 0,257 | | | 0,325 | |
| | 0,398 | | | 0,380 | |
| | 0,398 | | | 0,380 | |
| | 0,526 | | | 0,450 | |
| | 0,526 | | | 0,420 | |
|
Таблица 2
Результаты вычислений
|
№ опыта | Исходные данные | Замеры | |
| nвх | Мвых | nвых | Мвх | |
| об/мин | деления | Н*см | об/мин | деления | Н*см | |
| | | 0,000 | | | 0,057 | |
| | | 0,050 | | | 0,057 | |
| | | 0,100 | | | 0,057 | |
| | | 0,257 | | | 0,080 | |
| | | 0,050 | | | 0,080 | |
| | | 0,126 | | | 0,150 | |
| | | 0,180 | | | 0,210 | |
| | | 0,257 | | | 0,300 | |
|
Таблица 3
|
Расчеты | |
| | зред | |
4,18 | 0,00 | | |
4,18 | 0,17 | 0,035 | |
4,18 | 0,29 | 0,070 | |
5,86 | 0,67 | 0,129 | |
8,37 | 0,20 | 0,025 | |
15,70 | 0,55 | 0,034 | |
21,98 | 0,77 | 0,034 | |
31,40 | 1,08 | 0,034 | |
|
Таблица 4
|
Расчеты | |
| | зред. | |
25,43 | 0,50 | 0,019 | |
25,12 | 0,42 | 0,017 | |
30,62 | 0,94 | 0,032 | |
27,21 | 0,86 | 0,032 | |
35,80 | 1,42 | 0,042 | |
31,82 | 1,38 | 0,042 | |
42,39 | 1,82 | 0,047 | |
35,17 | 1,87 | 0,050 | |
|
Вывод
В проделанной работе мы исследовали планетарные зубчатые редукторы и определили КПД для каждого редуктора, мощность на выходном валу редуктора и мощность двигателя, затрачиваемую на приведение в действие установки величину, общий коэффициент полезного действия.
Эксперименты проводились в двух режимах: первый — постоянно число оборотов двигателя; второй — постоянно значение выходного момента.
азмещено на
