Информационно-измерительные системы

Федеральное агентство по образованию гоу впо «университет — УНПК»

Кафедра «Приборостроение, метрология и сертификация»

Допустить к защите

«____» ____________ 20 г.

Руководитель ____________

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА К курсовой работе по дисциплине

«Информационно-измерительные системы»

Работу выполнил студент: С.Н.

Специальность: 200 100.68

1. Разработка технического задания

1.1 Определение времени измерения и укрупненный расчет погрешностей системы

1.2 Составление технического задания

2. Разработка технического предложения

2.1 Выбор и обоснование информационной модели системы

2.2 Выбор и обоснование алгоритма сбора измерительной информации и метода ее обработки

2.3 Компоновка разрабатываемой системы стандартными функциональными блоками

2.4 Разработка временных диаграмм, отражающих работу системы

2.5 Разработка развернутой структурной схемы

2.6 Определение быстродействия и результирующей погрешности Список использованных источников

1. Разработка технического задания

1.1 Определение времени измерения и укрупненный расчет погрешностей системы

Система должна обеспечивать возможность записи результатов измерений в память микроконтроллера, а также выводить результат измерений на цифровой индикатор. На вход системы подается аналоговый сигнал — постоянное напряжение с диапазоном от 20 до 90 мВ (4 точки) и от 110 до 160 мВ (5 точек). Число измерительных каналов системы — 9. Спектр входных сигналов равномерен до частот 3 Гц (5 точек) и 0,3(остальные). Быстродействие системы определяется временем, необходимым для осуществления одного измерения всех величин и зависит от инерционности преобразователей измерительного канала. Предельная погрешность измерения не должна превышать 2%.

Так как результат измерения в проектируемой измерительной системе должен регистрироваться в памяти и выводиться на цифровой дисплей, то возможный тип измерительного канала — с дискретными сигналами.

Использование дискретного преобразования аналогового сигнала обуславливает появление методических погрешностей, которые вызваны дискретизацией данного сигнала во времени. Погрешность дискретизации определяется временем дискретизации аналогового сигнала. Это время зависит от инерционности тех звеньев, которые наиболее сильно влияют на время установления сигнала.

Критерием при оценке быстродействия может служить время необходимое для реализации одного измерения ТИД. При измерении n (в нашем случае n1=n2=9) однородных величин указанное время должно лежать в интервале [1]:

(1.1)

Для предварительной оценки шага дискретизации воспользуемся зависимостью:

(1.2)

где fm — частота входного сигнала, Гц;

n — число измерительных каналов;

Т0 — шаг дискретизации Подставим значения для точек до частот 3 Гц:

Подставим значения для точек до частот 0,3 Гц:

Из расчета следует, что время измерения не должно превышать при частоте fm=3 Гц, а при fm=0.3 .

Предварительный укрупненный расчет погрешностей системы проводится в соответствии с формулой:

(1.3)

где? — методическая погрешность,

?ИНСТР — инструментальная погрешность,

? — заданная погрешность.

Источником методической составляющей погрешности может быть квантование по времени (дискретизации). Она будет определятся требуемым видом восстановления и воспроизводящих функций. Для этого используют интерполяционный полином Лагранжа. При выборе порядка воспроизводящего полинома N во многих случаях используется ступенчатая интерполяция N=0. В этом случае для определения погрешности следует использовать формулу [1]:

(1.4)

где

Допустим, что значение относительной погрешности дискретизации? Д=1%.

Подставим численные значения в формулу (1.4) для случая до частот 3 Гц получим:

мкс.

Подставим численные значения в формулу (1.4) для случая до частот 0,3 Гц получим:

мкс На основании полученных данных и вычисленных в (1.2) ограничениях выбираем мкс.

Тогда на основании (1.3) вычислим величину инструментальной погрешности:

(1.5)

%

1.2 Составление технического задания

Основание для создания ИИС: заказ на проектирование ИИС;

Сроки выполнения работы:

начало: 04.03.2010 г.

окончание: 20.05.2010 г.

Наименование участников создания ИИС:

Представитель заказчика: Есипов В. Н.

Исполнитель: Тулин С.Н.

Наименование организации-заказчика системы: кафедра «ПМиС»

Система предназначена для измерения постоянного напряжения в девяти точках с последующим сохранением полученной информации в памяти и отображении результата на цифровом табло.

Характеристика объекта исследования На входе системы действуют электрические сигналы постоянного напряжения в диапазоне (20? 90) мВ (4 точки) и (110? 160) мВ (5 точек). Спектр входных сигналов равномерен до частот 3 Гц (5 точек) и 0.3 Гц (остальные).

Условия эксплуатации: сборочный цех приборостроительного предприятия Температура окружающей среды 20±50С Атмосферное давление 760±15мм.рт.ст.

Относительная влажность 65±5%.

Требования к ИИС:

Число измерительных каналов 9.

Диапазон входных сигналов 20? 90 мВ, 110? 160 мВ.

Быстродействие системы не менее 530 мкс;

Погрешность измерения не более 2%

Погрешность дискретизации не более 1%

Инструментальная погрешность не более 1%

Функции ИИС Преобразование входного сигнала постоянного напряжения в сигнал диапазона измерения АЦП;

Измерение значений входных сигналов напряжения в заданном диапазоне;

Аналого-цифровое преобразование Запись результатов в память.

2. Разработка технического предложения

2.1 Выбор и обоснование информационной модели системы

Информационные процессы, протекающие в ИИС, определяют количество и тип технических средств, используемых в системе.

Информационную модель современной ИИС можно свести к модели измерительного канала, т.к. в ИИС третьего поколения обработка информации осуществляется универсальными ЭВМ или микропроцессорами, являющимися структурными компонентами ИИС и выполняющими часть измерительных процедур программным путем.

Во всех измерительных каналах ИИС содержится некоторое количество видов преобразования информации. Объединив все виды преобразования информации в одном канале и выделив последний из состава ИИС, можно получить две модели: информационная модель ИК для прямых измерений и информационная модель ИК для измерения с обратным преобразованием информации.

Сначала определим состав измерительных преобразований информационного сигнала в ИК. Информационная модель ИК для измерения с обратным преобразованием информации используется в системах, в которых производится контроль входной величины и с последующий коррекцией. Информационная модель ИК для прямых измерений используется в системах, в которых происходит лишь измерение, сравнение или детектирование входной величины без внесения изменений во входной сигнал для его коррекции.

Так как в задании указана измерительная система, выбираем информационную модель ИК для прямых измерений.

Для отображения цифровой информации необходим двоичный код, который в свою очередь поступает с аналого-цифрового преобразователя (АЦП). АЦП осуществляет преобразование входного напряжения в цифровой код. Для преобразования сопротивления в напряжение используется преобразователь с четырехпроводной соединительной линией.

На рисунке 2.1 изображена структурная схема одного измерительного канала.

1 — выход объекта исследования;

2 — преобразователь напряжения;

3 — устройство дискретизации;

4 — АЦП;

Рисунок 2.1 — Структурная схема ИК для прямых измерений.

Так как сигналы по 9-м каналам однородны (условие проектирования), то блоки для всех каналов будут одинаковы.

Блок 1 на своем выходе выдает напряжение в диапазоне от 20 до 90 мВ, блок 2 служит для согласования блоков 1 и 4, т. е. осуществляет преобразование напряжения (входной сигнал усиливается, т.к. для АЦП нормируется диапазон изменения входного напряжения от 0 до 5 В). Блок 4 (АЦП) осуществляет процедуру перевода аналоговой величины в двоичный код.

Так как в информационной модели ИИС присутствует АЦП, то необходимо определить число разрядов кода m следующим образом. Для этого зададим допустимое значение приведенной среднеквадратической погрешности квантования, тогда согласно:

(2.1)

где ф — коэффициент фильтрации помехи (для полинома Лагранжа степени N=0, ф=1).

Согласно при равенстве среднеквадратических погрешностей дискретизации и квантования объем сообщений получается близким к оптимальному, поэтому можно принять [1]:

(2.2)

Подставив значения в формулу (2.2), получим:

= 1.69· 10−3

При распределении погрешности необходимо решать задачу синтеза погрешностей измерительных преобразований. Она может быть решена методом последовательных приближений на основе баланса точности с использованием формулы:

(2.3)

где, аi — остаточный член;

Аj — коэффициент влияния;

Кj — коэффициент рассеяния (для нормального закона распределения К=1);

j — погрешность отдельных преобразований измерительной информации;

q — число преобразований.

Поскольку на данном этапе проектирования коэффициенты влияния не известны, то можно положить их равными 1.

Определим погрешность блоков для структурной схемы изображенной на рисунке 2.1. Блок 1 как таковой является входным сигналом поэтому погрешность для него не рассчитывается, так же как и для блока 4 (?1=0). Для преобразователя (блок 2) определим погрешность:

Из стандартного ряда выберем такие значения i, при которых аi>0. Выберем 2=0.3%, тогда а2=0.28.

Так как погрешность блока 1 отсутствует, то коэффициент влияния и коэффициент рассеяния у него отсутствуют.

Примем 3=0,3, тогда а3=0,37.

Примем 4=0.4, тогда а4=0.5.

Проверим соотношение:

Выбор реальных временных характеристик проведем с учетом реальных устройств, приведенных в [4], и. Быстродействие операционного усилителя (140УД11) согласно формуле (2.12) принимает значение. Быстродействие АЦП. согласно. Быстродействие коммутатора (КР591КН3) принимает значение. согласно. Устройство формирования уставок безинерционно, так как выполнено на делителях напряжения (резисторах). Быстродействие ЦАП находится в диапазоне от 30нс до 5 мкс. Выбираем. Быстродействие счетчика. с согласно.

2.2 Выбор и обоснование алгоритма сбора измерительной информации и метода ее обработки

Алгоритм сбора измерительной информации во многом определяет структуру ИИС и, следовательно, ее технические характеристики (в первую очередь быстродействие и стоимость).

Выбор алгоритма сбора измерительной информации необходимо проверить на основе сравнительного анализа подсистем получения и формирования сообщений: параллельного принципа действия (многоканальная); параллельного принципа действия с общим набором мер (мультиплицированная); параллельно-последовательного (многоточечная); последовательного (сканирующая). Критериями выбора алгоритма сбора измерительной информации являются в первую очередь быстродействие и стоимость системы.

Критериями в первую очередь должны являться быстродействие и стоимость, складывающаяся из n стоимостей отдельных функциональных блоков, которые можно обозначить, например, S1, S2, …, Sn. При этом необходимо учитывать примерное соотношение между ценами отдельных функциональных блоков. Для сравнительной оценки структур воспользуемся таблицей 5.3.1[1].

Система параллельного действия представлена на рисунке 2.2.

Рисунок 2.2 — Структура параллельной ИИС В структуре параллельного действия У — усилитель, УД — устройство дискретизации.

На основании параметров из гл. 2.1 для такой системы получим:

Определим быстродействие структуры по следующей формуле:

(2.4)

где — быстродействие операционного усилителя;

— быстродействие устройства дискретизации;

— быстродействие устройства выработки норм;

— быстродействие устройства сравнения.

Подставим выбранные ранее значения реальных характеристик в формулу (2.4):

(с)

(2.5)

Для мультиплицированной системы изображенной на рисунке 2.3:

(2.6)

где — быстродействие образцовой меры.

Быстродействие образцовой меры определяется по формуле:

(2.7)

где — время элементарной ступени;

N — количество ступеней компенсационной величины.

Определим время элементарной ступени по формуле:

(2.8)

Для нашей системы:, , .

Подставив выбранные значения в формулу (2.8), получим:

Теперь необходимо определить количество ступеней компенсационной величины:

(2.9)

где разрядность ЦАП;

Подставив значения в формулу (2.9), получим:

Теперь определим быстродействие образцовой меры по формуле (2.7):

с Определим быстродействие по формуле (2.6):

с

(2.10)

Рисунок 2.3 — Структура мультиплицированной ИИС Для системы параллельно-последовательного действия изображенной на рисунке 2.4:

(2.11)

с.

(2.12)

Рисунок 2.4 — Структура параллельно-последовательной ИИС микроконтроллер измерение погрешность алгоритм Анализ результатов расчета быстродействия показал, что любая структура ИИС удовлетворяет условию по быстродействию. Исходя из этого решающим фактором выбора структуры является стоимость системы. Из формул (2.5), (2.10), (2.12) видно, что самая дешевая система — система выполненная по параллельно-последовательной структуре. Следовательно для проектирования ИИС выбираем ее.

2.3 Компоновка разрабатываемой системы стандартными функциональными блоками

Выбор АЦП осуществляется по числу разрядов и времени преобразования.

Выберем микросхему — микроконтроллер со встроенным 10 разрядным высокоточным АЦП последовательного приближения — PIC17C756A (рисунок 2.5). Время преобразования данного АЦП не превышает 2 мкс для одного канала, что соответствует определенному ранее значению, цифровые сигналы соответствуют уровням ТТЛ, диапазон входных напряжений составляет 0?5 В.

Назначение выводов: 37 — напряжение питания; 31, 32, 33, 28, 27, 26, 25, 24, 23 — аналоговые входы; 29 — источник опорного напряжения; 30 — аналоговая земля; 59−67 — цифровые выводы; 36 — цифровая земля. Параметры АЦП приведены в таблице 2.1.

Таблица 2.1 — Электрические параметры:

Рисунок 2.5 — Конфигурация выводов микросхемы PIC17C756A

АЦП в составе микроконтроллера предназначен для преобразования входного напряжения в выходной прямой двоичный код. В составе АЦП имеются источник опорного напряжения и генератор тактовых импульсов, работающий в режиме управления сигналом от внутреннего таймера. Характеристики аналоговых входов PIC17C756A — ток утечки меньше 70 пА, сопротивление коммутатора в открытом состоянии не превышает 270 Ом.

Диапазон входных сигналов, поступающих на АЦП, составляет от 0 до 5 В, которые поступают с преобразователей напряжения, построенных на основе ОУ К140УД17А (рисунок 2.6).

Данная микросхема имеет следующие характеристики: k=30 000; UП=5 В; UСМ=0,025 мВ; fгр=0,4 МГц; VUвых=1 В/мкс; IВх=2 нА; RВх=30 МОм.

Преобразователь напряжения на ОУ предназначен для согласования диапазонов входного напряжения и АЦП. Для компенсации входных токов ОУ выберем схему включения в виде дифференциального усилителя 2-х сигналов, один из которых будет равен нулю (резистор R1 соединим с общим проводником) Рисунок 2.6 — Схема включения ОУ К140УД17

Данный ОУ должен обеспечить усиление контролируемого напряжения до уровня не превышающего 5 В, т. е. для обеспечения работы АЦП в полном диапазоне входных сигналов. Из данного условия определим коэффициент усиления:

(2.15)

Он обеспечивается сопротивлениями R1… R4 при условии R1=R3 и R2=R4 [8]:

(2.10)

Для данной схемы включения и максимального выходного напряжения ОУ (входного АЦП) Uвых= 5 В получаем (2.15):

Uвх= 90 мВ ,

KOм Выбираем R1=R3=1КОм±1%, R2=R4=54,9KOм±1%, резисторы выберем из ряда Е96.

Uвх= 160 мВ,

KOм Выбираем R1=R3=1КОм±1%, R2=R4=31,6KOм±1%, резисторы выберем из ряда Е96.

Рисунок 2.7 — График зависимости Uвых (Uвх) для первого канала Время преобразования определим по следующей формуле:

(2.11)

где — петлевое усиление.

(2.12)

где К =R4/R3 = 31.6 — коэффициент усиления ;

? частота единичного усиления ОУ.

Подставим в формулу (2.11) (2.12), получим:

с.

Для вывода полученных данных используется жидкокристаллический дисплей на 80 символов со встроенным знакосинтезирующим контроллером — DV-40 200 (рисунок 2.7).

Рисунок 2.7- Блок схема ЖКИ Назначение выводов: DB0-DB7 — цифровые входы шины данных; Vdd — напряжение питания; Vss — земля; E — вход разрешения индикации.

Передача данных в ЖКИ осуществляется отдельными байтами для каждой ячейки жидкокристаллического табло. Представление информации на индикаторе осуществляется в следующем формате — «пробел» -" номер канала измерения" -" пробел" -" результат". Например, «2 041» соответствует значению 41 измеряемой величины в канале 2.

Хранение данных осуществляется во внутренней памяти микроконтроллера, объем которой позволяет записать 50 измеренных значений для каждого измерительного канала.

2.4 Разработка временных диаграмм, отражающих работу системы

Разработка временных диаграмм необходима для того, чтобы организовать стабильную работу ИИС, за счет учета всех задержек по преобразованию измерительной информации каждым из блоков.

Поскольку информация в системе подлежит последовательному преобразованию, при прохождении через очередной блок преобразования она будет задерживаться на некоторую величину, зависящую от вида блока.. Основной задачей данного этапа является выявление возможных асинхронных действий в системе, которые могут привести к искажению результата преобразования.

Каждый из девяти каналов подключается к АЦП по поступлению управляющего сигнала на коммутатор в микроконтроллере. Частота переключений коммутатора осуществляется управляющим сигналом поступающим с внутреннего таймера микроконтроллера.

Преобразование аналогового сигнала в цифровой осуществляется с помощью АЦП PIC17C756A. Далее сигнал передается в память микроконтроллера и после чего в ЖКИ.

Как говорилось ранее, для коммутации измерительных каналов с АЦП будет использоваться внутренний коммутатор. Импульсы, вырабатываемые таймером микроконтроллера, будут управлять переключением измерительных каналов, таким образов можно говорить о том, что именно эти импульсы будут своеобразной основой для синхронизации всей системы. Так для запуска АЦП можно использовать те же импульсы, что поступают на коммутатор. Однако надо обязательно учесть, что напряжение на выходе коммутатора установиться не сразу же после поступления импульса, а через время .

Рассчитаем быстродействие по одному каналу:

(2.17)

Где — соответственно время преобразования напряжения, время переключения коммутатора, время преобразования АЦП, время записи данных в память и цифровой индикатор и обработка управляющих команд центральным процессором.

Из характеристик микроконтроллера и управляющей программы вычислим быстродействие одного канала.

Для завершения переходных процессов в коммутаторе производитель микроконтроллера рекомендует выдерживать паузу перед отсчетом времени на зарядку входного конденсатора АЦП. Данный интервал времени составляет два такта тактового генератора [12]

(2.18)

где fOSCчастота тактового генератора

с.

состоит из двух величин — времени преобразования и времени зарядки конденсатора АЦП перед преобразованием [12], данные величины нормированы производителем микроконтроллера.

(2.19)

= с.

определяется временем выполнения части программы, обеспечивающей передачу, обработку и запись полученных данных в память и цифровой индикатор.

(2.20)

где — количество инструкций в командах для программы передачи, обработки и записи полученных данных, полученное из листинга программы микроконтроллера;

— время выполнения одной инструкции.

с.

Тогда быстродействие по одному каналу (2.17):

Для обеспечения требуемых временных характеристик рассчитаем параметры таймера микроконтроллера. Количество тактов для единичного состояния на выходе таймера, включение которого обеспечивает отсчет времени переключения коммутатора и времени зарядки конденсатора АЦП :

(2.18)

где — частота тактового генератора

— коэффициент деления системной шины

— коэффициент деления на входе таймера

После перехода таймера в нулевое состояние запускается преобразование в АЦП, при этом бит состояния АЦП GO/DONE переходит в нулевое состояние. После завершения преобразования АЦП автоматически устанавливает бит GO/DONE и микроконтроллер выполняет обработку полученного из АЦП результата преобразования. Соответственно количество тактов для полного периода таймера, определяющего время на измерение для одного канала:

(2.19)

Полученные значения N1 и N2 записываются в управляющий регистр таймера микроконтроллера.

2.5 Разработка развернутой структурной схемы

Схему опроса девяти объектов можно реализовать следующим образом.

Измеряемое напряжение подается на преобразователь напряжения и преобразуется в напряжение в диапазоне 0.5 В. Далее сигналы поступают на входы коммутатора в микроконтроллере, который поочередно подключает девять каналов ко входу АЦП. Выбор канала происходит программно в микроконтроллере. Сигнал с коммутатора поступает на вход АЦП, где он преобразуется в двоичный код. Затем двоичный код запоминается в памяти и передается в ЖКИ.

2.6 Определение быстродействия и результирующей погрешности

В расчете результирующей погрешности первым этапом является определение аддитивной и мультипликативной погрешностей в начале и в конце диапазонов в каждом блоке преобразования. Затем определяются общие погрешности в начале и в конце диапазонов. Следующим этапом определяются относительные погрешности системы в начале и в конце диапазонов сигналов.

2.6.1 Определение погрешности преобразователя напряжения Определим погрешности преобразователя напряжения выполненного на ОУ. Аддитивные погрешности вызваны наличием напряжения смещения UСМ и разности входных токов, также их температурным дрейфом.

(2.19)

где — погрешность преобразователя напряжения, обусловленная погрешностью напряжения смещения и наличием входных токов

— напряжение смещения, ;

— разность входных токов, ;

R4 = R2=55.6 кОм, R1=R3=1 кОм.

Подставляя представленные значения в 2.19, получим:

Аддитивная погрешность ПСН вызванная температурным дрейфом:

(2.20)

Здесь ТКU и TKi температурные коэффициенты соответственно напряжения смещения и входных токов ОУ [4];

Суммарная аддитивная погрешность ПСН:

(2.21)

.

Определим мультипликативную погрешность ПСН:

(2.22)

где — относительная погрешность R1, R2, R3, R4 с допуском, тогда для R1, R2 Ом и для, R3, R4 Ом.

2.6.2 Определение погрешности коммутатора Погрешность микросхемы коммутатора обусловлена токами утечки и наличием сопротивления ключа в закрытом состоянии. Токи утечки гарантированные производителем для микросхемы PIC17C756A составляют при +20°С А. Сопротивление коммутатора в открытом состоянии 270 Ом.

Определить мультипликативную составляющую погрешности обусловленную наличием сопротивления в замкнутом состоянии ключа можно по формуле:

(2.23)

Используя (2.23) и данные из [4], получаем:

Определить аддитивную составляющую погрешности, обусловленную наличием тока утечки можно по формуле:

(2.25)

где — токи утечки ключа А.

В.

2.6.3 Определение погрешности АЦП Определим погрешность АЦП. Для АЦП регламентируются погрешности: аддитивная составляющая — нелинейность НЛ и мультипликативная составляющая — абсолютная погрешность преобразования в конце шкалы ШК.

Нахождение суммарной аддитивной составляющей погрешности на выходе схемы:

(2.26)

где ККОМ, КАЦП — коэффициент преобразования соответственно коммутатора и АЦП, ККОМ = 1.

Так как на выходе компаратора в схеме АЦП сигналы, соответствующие логическому нулю или логической единице, находятся в пределах от 0 до 5 В, то у АЦП коэффициент преобразования обычно не более 1000. Исзодя из этого определим коэффициент преобразования АЦП:

МРЗ/В (2.27)

где — максимальное входное напряжение, подаваемое на АЦП,

Подставив значения получим:

=1· 204,8·9,2·10−5+204,8·2.45·10−3+1 = 1,019 (B).

Нахождение суммарной аддитивной и мультипликативной составляющей погрешности на выходе схемы:

Подставив значения получим:

(В).

Найдем приведенную аддитивную погрешность системы:

(2.28)

Найдем приведенную аддитивную и мультипликативную погрешность системы:

(2.29)

Анализ полученного решения показывает, что полученная погрешность не превышает заданного в техническом задании значения .

Определим результирующее быстродействие:

с.

что удовлетворяет заданию.

Список использованных источников

1 Есипов В. Н. Курсовое проектирование по дисциплине «Информационно-измерительные системы», Метод. пособие. — Орел, 1998. — 53 с.

2 Измерительные информационные системы. Цапенко М. П. — М.:Энергоатомиздат, 1985.

3 Справочник по электроизмерительным приборам. Под ред. Илюнина К. К. — Л.: Энергоатомиздат, 1983.

4 Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы: Справочник/ С. В. Якубовский. — М.: Радио и связь, 1990. — 496 с.

5.Новицкий П. В., Зограф И. А. Оценка погрешностей результатов измерений. — 2-е изд., перераб. и доп. — Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1991. — 304 с.: ил.

6 Микросхемы для бытовой радиоаппаратуры: Справочник/И.В. Новаченко. — М.: Радио и связь, 1989. — 384 с.: ил.

7 Гутников В. С. Интегральная электроника в измерительных устройствах.- 2-е изд., перераб. и доп. — Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. Отд-ние, 1988.-304 с.: ил.

8 Картер Б. Операционные усилители. Серия Схемотехника. — М: Додека, 2005. — 493 с.: ил.

9 Подмастерьев К. В. Точность измерительных устройств: Учебное пособие / К. В. Подмастерьев. — Орел: ОрелГТУ, 2002. — 140 с.

10 Шило В. Л. Популярные микросхемы ТТЛ. — М: «Аргус» 1993. 64с.:ил.

11 Гусев В. Г. Электроника: Учеб. пособие для приборостроит. спец. вызов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. Шк. 1991. — 622 с.: ил.

12 Техническая документация и инструкция по применению микроконтроллеров Microchip серии PIC17С75х [Электронный ресурс]. — 2011. — Режим доступа http://lib.chipdip.ru/205/DOC000205053.pdf