Исследование устойчивости замкнутой САР

Некоммерческое акционерное общество АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок Отчет по лабораторной работе № 2

по дисциплине: Теория автоматического управления на тему: «Исследование устойчивости замкнутой САР»

Выполнил:

Ибрагимова А.Н.

Алматы 2014

Цель работы:

1. Изучение методов исследования устойчивости замкнутой САР

2. Исследование устойчивости линейной САР на ЭВМ Программа работы:

1. Повторив порядок работы на Simulink/Matlab (смотри лабораторную работу № 1), набрать схему, рисунок 1.

2. При К_ос=1; I_с=0 снять переходные процессы относительно задающего (управляющего) воздействия для К_п=2; 5; 8; соответственно. Положить U₃=10 В (данные преобразователя, двигателя, датчика скорости взять из таблицы 1.2 в лабораторной работе № 1).

3. Снять переходные процессы относительно возмущающего (нагрузки) воздействия при U₃=0; I_с=10 для К_п=2; 5; 8;

4. Пункты 2.3.3, 2.3.4 повторить положив К_п=1 и варьируя К_ос (например, К_ос=2;5).

5. Повторить пункт 2.3.3 и посмотреть движение на фазовой плоскости.

Методическое указание по использованию программы Matlab взять из предыдущей лабораторной работы. Блок схема набора представлена на рисунке 1

вычислительный машина программа замкнутый

Выполнение задания:

Кос=1; Iс=0; U3=10В; Кп=2

Кос=1; Iс=0; U3=10В; Кп=5

Кос=1; Iс=0; U3=10В; Кп=8

К_ос=1; I_с=10; U₃=0В; К_п=2

К_ос=1; I_с=10; U₃=0В; К_п=5

К_ос=1; I_с=10; U₃=0В; К_п=8

К_ос=2; I_с=0; U₃=10В; К_п=1

К_ос=5; I_с=0; U₃=10В; К_п=1

К_ос=2; I_с=10; U₃=0В; К_п=1

К_ос=5; I_с=10; U₃=0В; К_п=1

Вывод В ходе данной лабораторной работы я изучила методы исследования устойчивости замкнутой САР, а также исследовала устойчивость линейной САР на ЭВМ.