Статическая устойчивость электропривода

Работе ЭД и рабочей машины в установившемся режиме соответствует равновесие момента сопротивления машины и вращающего момента двигателя при определенной скорости, возникает динамическое равновесие.

При изменении под влиянием каких-либо внешних причин скорости двигателя или момента они автоматически изменяются, восстанавливая нарушенное равновесие. Привод будет продолжать устойчиво работать при другой скорости с новым значением момента.

Для восстановления равновесия во всех неэлектрических двигателях требуется участие специальных регуляторов, которые воздействуют на источник энергии, увеличивая или уменьшая подачу воды, топлива, пара и др.

В электрических двигателях роль автоматического регулятора выполняет ЭДС ротора двигателя. Это очень ценное свойство.

Привод считается статически устойчивым, если в точке установившегося режима выполняется условие.

Знание критерия статической устойчивости ЭГ1 позволяет в каждом конкретном случае сравнительно легко определить, будет ли рассматриваемый ЭП работать устойчиво.

Пример Если использовать асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором и нагрузить его постоянным моментом (рис. 1.8), то в точке а разность коэффициентов жесткости будет

т.е. dM_c/do) — dM/d (d > 0, или 0/dco — (~dM/d (o) = 0 + Р > О, т. е. режим работы ЭП устойчивый.

Рис. 1.8. Определение статической устойчивости электропривода.

В точке b

т.е. режим работы неустойчивый.

Легко доказать, что при работе того же двигателя с механизмом, обладающим вентиляторной характеристикой, работа будет устойчивой во всех точках (сделайте это самостоятельно по кривым 2 и 3 рис. 1.8).