Исследования рабочих и механических характеристик 3-х фазного асинхронного двигателя
Произвести моделирования электрической схемы в программе Multisim и получить рабочие и механические характеристики асинхронного двигателя. Расчётным путём вычислить параметры электрической схемы замещения по номинальным данным исходного асинхронного двигателя (см. табл. 1.1). Кафедра электротехники и электротехнических систем Расчетно-графическая работа по дисциплине «Электроника… Читать ещё >
Исследования рабочих и механических характеристик 3-х фазного асинхронного двигателя (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова»
Кафедра электротехники и электротехнических систем Расчетно-графическая работа по дисциплине «Электроника и электротехника»
на тему: Исследования рабочих и механических характеристик 3х фазного асинхронного двигателя Выполнил: студент группы АВ-08−1
Струков Иван Сергеевич Проверил: кандидат технических наук Мугалимов Риф Гарифович г. Магнитогорск 2010 г.
1.
1. Условие задачи
Цель работы:
Экспериментально получить и построить рабочие и механические характеристики асинхронного двигателя проанализировать полученные зависимости сделать выводы по лабораторной работе.
Программа:
1. Изучить электрическую схему замещения 3х фазного асинхронного двигателя.
2. Расчётным путём вычислить параметры электрической схемы замещения по номинальным данным исходного асинхронного двигателя (см. табл. 1.1).
3. В программе Multisim составить электрическую схему замещения асинхронного двигателя для его одной фазы.
4. Произвести моделирования электрической схемы в программе Multisim и получить рабочие и механические характеристики асинхронного двигателя.
Таб. 1.1-Номинальные данные 3хфазного асинхронного двигателя (Тип 4А 225-M4
P2H, кВт | Н | cosН | xm | R1 | x1 | R'2 | x'2 | f, Гц | P | U1H, В | KR1 | KX1 | KZm | |
0,925 | 0,9 | 4,2 | 0,027 | 0,086 | 0,015 | 0,14 | 1,3 | 0,7 | 1,8 | |||||
2. Расчёт параметров моделирования для трехфазного асинхронного двигателя
Произведём по данным из табл. 1.1 расчёт параметров электрической схемы замещения 3х фазного асинхронного двигателя (рис 2.1).
Рисунок 2.1- Схема замещения3х фазного асинхронного двигателя
Определим номинальный ток 3х фазного асинхронного двигателя.
Определим общее сопротивление.
Определим активное и индуктивное сопротивление ветви намагничивания:
Определим активное и индуктивное сопротивление обмотки статора:
Определим активное и индуктивное сопротивление ротора:
Синхронная скорость вращения двигателя:
Угловая частота вращения магнитного поля статора:
Сопротивление нагрузки:
Вращающий момент двигателя:
Угловая частота вращения магнитного поля ротора:
КПД двигателя:
Скорость вращения ротора:
Результаты вычислений по формулам занесены в таблицу — 2.1 в соответствующие колонки.
3. Моделирование работы 3х фазного асинхронного двигателя в программе Multisim
Произведём моделирования работы 3х фазного асинхронного двигателя в программе Multisim по заранее определённым активным и индуктивным сопротивлениям обмотки статора и ротора. В результате моделирования получим (рис. 3.1) таблицу значений (таблица 2.1).
Рисунок 3.1-Схема моделирования
Таблица 2.1- Параметры схемы замещения одной фазы асинхронного двигателя и результаты моделирования
Измерено | Вычислено | |||||||||||
I1, А | А | IM, A | UM, В | P1, Вт | P2, Вт | RH, Ом | M, Нм | щ2, с-1 | з, о.е. | cosц | n2, об/мин | |
45,37 | 35,40 | 26,04 | 213,34 | 23 136,00 | 22 530,00 | 5,99 | 0,71 | 72,11 | 312,43 | 0,92 | 0,77 | |
76,57 | 69,22 | 25,72 | 210,62 | 44 661,00 | 43 125,00 | 3,00 | 0,85 | 138,73 | 310,86 | 0,97 | 0,88 | |
107,17 | 101,22 | 24,26 | 207,45 | 64 440,00 | 61 482,00 | 2,00 | 0,87 | 198,78 | 309,29 | 0,95 | 0,91 | |
138,11 | 131,10 | 24,91 | 203,90 | 82 122,00 | 77 358,00 | 1,50 | 0,85 | 251,39 | 307,72 | 0,94 | 0,90 | |
166,35 | 158,72 | 23,34 | 200,21 | 97 563,00 | 90 711,00 | 1,20 | 0,83 | 296,30 | 306,15 | 0,93 | 0,89 | |
190,63 | 184,04 | 24,00 | 196,43 | 110 799,00 | 101 652,00 | 1,00 | 0,81 | 333,74 | 304,58 | 0,92 | 0,88 | |
214,46 | 206,63 | 23,50 | 192,77 | 121 596,00 | 110 178,00 | 0,86 | 0,78 | 363,61 | 303,01 | 0,91 | 0,86 | |
235,63 | 228,14 | 23,09 | 189,05 | 131 130,00 | 117 078,00 | 0,75 | 0,75 | 388,40 | 301,44 | 0,89 | 0,84 | |
256,48 | 248,65 | 22,63 | 181,15 | 139 209,00 | 122 442,00 | 0,66 | 0,72 | 408,32 | 299,87 | 0,88 | 0,82 | |
273,54 | 264,16 | 21,37 | 182,09 | 144 300,00 | 125 586,00 | 0,60 | 0,70 | 421,01 | 298,30 | 0,87 | 0,80 | |
290,96 | 281,19 | 20,89 | 178,55 | 149 295,00 | 128 067,00 | 0,54 | 0,67 | 431,59 | 296,73 | 0,86 | 0,78 | |
304,27 | 293,38 | 21,50 | 175,84 | 152 226,00 | 129 072,00 | 0,50 | 0,64 | 437,30 | 295,16 | 0,85 | 0,76 | |
317,93 | 306,37 | 21,24 | 172,90 | 151 665,00 | 129 519,00 | 0,46 | 0,62 | 441,16 | 293,59 | 0,85 | 0,72 | |
327,68 | 316,72 | 20,68 | 170,56 | 156 036,00 | 129 435,00 | 0,43 | 0,60 | 443,24 | 292,02 | 0,83 | 0,72 | |
338,64 | 327,51 | 20,46 | 168,02 | 157 191,00 | 128 619,00 | 0,40 | 0,58 | 442,83 | 290,45 | 0,82 | 0,70 | |
352,86 | 338,24 | 20,19 | 165,21 | 157 809,00 | 127 089,00 | 0,37 | 0,55 | 439,94 | 288,88 | 0,81 | 0,68 | |
363,26 | 345,75 | 19,95 | 163,29 | 157 752,00 | 125 667,00 | 0,35 | 0,52 | 437,39 | 287,31 | 0,80 | 0,66 | |
365,93 | 354,07 | 18,87 | 161,43 | 157 392,00 | 124 083,00 | 0,33 | 0,51 | 434,25 | 285,74 | 0,79 | 0,65 | |
382,42 | 367,76 | 19,44 | 159,20 | 156 591,00 | 121 557,00 | 0,31 | 0,48 | 427,76 | 284,17 | 0,78 | 0,62 | |
377,74 | 365,54 | 19,35 | 158,28 | 156 102,00 | 120 357,00 | 0,30 | 0,48 | 425,89 | 282,60 | 0,77 | 0,63 | |
397,73 | 282,41 | 19,03 | 156,02 | 154 572,00 | 117 114,00 | 0,28 | 0,45 | 416,73 | 281,03 | 0,76 | 0,59 | |
402,95 | 38,70 | 18,89 | 154,89 | 153 897,00 | 115 377,00 | 0,27 | 0,43 | 412,86 | 279,46 | 0,75 | 0,58 | |
408,29 | 393,45 | 18,74 | 153,79 | 152 916,00 | 113 427,00 | 0,26 | 0,42 | 408,17 | 277,89 | 0,74 | 0,57 | |
407,97 | 393,65 | 18,60 | 152,96 | 151 602,00 | 111 435,00 | 0,25 | 0,41 | 403,28 | 276,32 | 0,74 | 0,56 | |
404,10 | 390,43 | 18,43 | 151,83 | 150 168,00 | 109 791,00 | 0,24 | 0,41 | 399,60 | 274,75 | 0,73 | 0,56 | |
413,30 | 398,57 | 18,52 | 150,71 | 148 830,00 | 107 451,00 | 0,23 | 0,39 | 393,33 | 273,18 | 0,72 | 0,55 | |
430,18 | 415,18 | 18,16 | 149,31 | 147 330,00 | 104 178,00 | 0,22 | 0,37 | 383,56 | 271,61 | 0,71 | 0,52 | |
436,76 | 421,72 | 18,00 | 150,99 | 145 506,00 | 101 445,00 | 0,21 | 0,35 | 375,67 | 270,04 | 0,70 | 0,50 | |
441,76 | 426,19 | 17,87 | 147,05 | 143 505,00 | 98 493,00 | 0,20 | 0,34 | 366,87 | 268,47 | 0,69 | 0,49 | |
495,87 | 480,28 | 16,69 | 137,88 | 117 906,00 | 63 798,00 | 0,11 | 0,19 | 270,90 | 235,50 | 0,54 | 0,36 | |
498,39 | 482,76 | 16,51 | 135,79 | 106 452,00 | 48 483,00 | 0,08 | 0,15 | 237,55 | 204,10 | 0,46 | 0,32 | |
528,00 | 512,94 | 16,38 | 134,29 | 93 963,00 | 31 566,00 | 0,05 | 0,09 | 182,78 | 172,70 | 0,34 | 0,27 | |
520,77 | 505,03 | 16,36 | 134,03 | 94 791,00 | 25 521,00 | 0,04 | 0,07 | 180,62 | 141,30 | 0,27 | 0,28 | |
537,56 | 521,35 | 16,46 | 133,86 | 91 200,00 | 19 488,00 | 0,03 | 0,05 | 177,32 | 109,90 | 0,21 | 0,26 | |
529,03 | 512,75 | 16,44 | 133,59 | 87 324,00 | 13 266,00 | 0,02 | 0,04 | 168,99 | 78,50 | 0,15 | 0,25 | |
533,13 | 516,80 | 16,54 | 133,54 | 76 515,00 | 6708,00 | 0,01 | 0,02 | 142,42 | 47,10 | 0,09 | 0,22 | |
545,43 | 528,61 | 16,87 | 133,98 | 70 479,00 | 1956,00 | 0,00 | 0,01 | 124,59 | 15,70 | 0,03 | 0,20 | |
4. Расчёт параметров моделирования для трехфазного энергосберегающего асинхронного двигателя
Определим номинальный ток 3х фазного энергосберегающего асинхронного двигателя:
Определим общее сопротивление:
Определим активное и индуктивное сопротивление ветви намагничивания:
Определим активное и индуктивное сопротивление обмотки статора:
Определим активное и индуктивное сопротивление ротора:
Определим активное и индуктивное сопротивление 3-ей ветви:
Емкостное сопротивление3-ей ветви:
Ом
Емкость конденсатора в 3-ей ветви:
мкФ
Синхронная скорость вращения двигателя:
Угловая частота вращения магнитного поля статора:
Сопротивление нагрузки:
Вращающий момент двигателя:
Угловая частота вращения магнитного поля ротора:
КПД двигателя:
Скорость вращения ротора:
КПД энергетический:
Результаты вычислений по формулам занесены в таблицу — 5.1 в соответствующие колонки.
5. Моделирование работы 3х фазного асинхронного двигателя в программе Multisim
Произведём моделирования работы 3х фазного асинхронного двигателя в программе Multisim по заранее определённым активным и индуктивным сопротивлениям обмотки статора и ротора. В результате моделирования получим (рис. 5.1) таблицу значений (таблица 5.1).
Рисунок 5.1-Схема моделирования
Таблица 5.1- Параметры схемы замещения одной фазы асинхронного двигателя и результаты моделирования
Измерено | Вычислено | |||||||||||
I1, А | А | IM, A | UM, В | P1, Вт | P2, Вт | RH, Ом | M, Нм | щ2, с-1 | з, о.е. | cosц | n2, об/мин | |
32,95 | 32,73 | 9,59 | 217,18 | 21 567,00 | 21 219,00 | 6,60 | 0,88 | 67,92 | 312,43 | 0,91 | 0,91 | |
64,37 | 64,19 | 5,88 | 214,45 | 42 060,00 | 40 785,00 | 3,30 | 0,96 | 131,20 | 310,86 | 0,97 | 0,99 | |
94,46 | 94,10 | 5,80 | 211,48 | 61 143,00 | 58 470,00 | 2,20 | 0,94 | 189,05 | 309,29 | 0,96 | 0,98 | |
122,27 | 122,41 | 5,72 | 208,20 | 78 684,00 | 74 175,00 | 1,65 | 0,92 | 241,05 | 307,72 | 0,94 | 0,98 | |
148,43 | 148,93 | 5,63 | 204,91 | 94 590,00 | 87 909,00 | 1,32 | 0,90 | 287,14 | 306,15 | 0,93 | 0,97 | |
173,41 | 172,03 | 5,54 | 201,95 | 108 666,00 | 99 654,00 | 1,10 | 0,87 | 327,18 | 304,58 | 0,92 | 0,95 | |
195,98 | 197,21 | 5,46 | 198,95 | 121 371,00 | 109 692,00 | 0,94 | 0,85 | 362,01 | 303,01 | 0,90 | 0,94 | |
215,60 | 219,01 | 5,38 | 195,77 | 132 783,00 | 117 996,00 | 0,82 | 0,83 | 391,44 | 301,44 | 0,89 | 0,93 | |
239,30 | 238,53 | 5,30 | 193,17 | 141 702,00 | 124 602,00 | 0,73 | 0,79 | 415,52 | 299,87 | 0,88 | 0,90 | |
254,65 | 255,91 | 5,22 | 190,51 | 149 526,00 | 129 594,00 | 0,66 | 0,77 | 434,44 | 298,30 | 0,87 | 0,89 | |
271,19 | 272,53 | 5,15 | 187,87 | 156 093,00 | 133 758,00 | 0,60 | 0,75 | 450,77 | 296,73 | 0,86 | 0,87 | |
286,62 | 285,40 | 5,08 | 185,58 | 161 589,00 | 136 890,00 | 0,55 | 0,72 | 463,78 | 295,16 | 0,85 | 0,85 | |
297,36 | 301 208,00 | 5,03 | 183,49 | 166 077,00 | 138 960,00 | 0,51 | 0,71 | 473,31 | 293,59 | 0,84 | 0,85 | |
316,62 | 315,62 | 4,95 | 180,82 | 170 529,00 | 140 466,00 | 0,47 | 0,67 | 481,01 | 292,02 | 0,82 | 0,82 | |
326,09 | 326,97 | 4,91 | 179,22 | 173 448,00 | 141 180,00 | 0,44 | 0,66 | 486,07 | 290,45 | 0,81 | 0,81 | |
338,93 | 338,27 | 4,84 | 177,30 | 176 007,00 | 141 342,00 | 0,41 | 0,63 | 489,28 | 288,88 | 0,80 | 0,79 | |
345,94 | 347,28 | 4,81 | 176,31 | 177 636,00 | 141 159,00 | 0,39 | 0,62 | 491,31 | 287,31 | 0,79 | 0,78 | |
361,15 | 360,41 | 4,74 | 173,23 | 179 514,00 | 140 406,00 | 0,36 | 0,59 | 491,38 | 285,74 | 0,78 | 0,75 | |
376,63 | 369,68 | 4,70 | 172,02 | 180 651,00 | 139 143,00 | 0,34 | 0,56 | 489,65 | 284,17 | 0,77 | 0,73 | |
363,02 | 370,16 | 4,68 | 169,46 | 178 515,00 | 134 460,00 | 0,33 | 0,56 | 475,80 | 282,60 | 0,75 | 0,75 | |
385,93 | 384,70 | 4,63 | 169,56 | 181 320,00 | 136 689,00 | 0,31 | 0,54 | 486,39 | 281,03 | 0,75 | 0,71 | |
392,45 | 389,95 | 4,60 | 169,40 | 181 230,00 | 135 681,00 | 0,30 | 0,52 | 485,51 | 279,46 | 0,75 | 0,70 | |
402,44 | 400,49 | 4,56 | 167,05 | 181 011,00 | 133 089,00 | 0,28 | 0,50 | 478,93 | 277,89 | 0,74 | 0,68 | |
406,27 | 406,17 | 4,53 | 166,17 | 180 561,00 | 131 622,00 | 0,27 | 0,49 | 476,34 | 276,32 | 0,73 | 0,67 | |
414,27 | 412,42 | 4,51 | 165,22 | 180 072,00 | 129 915,00 | 0,26 | 0,48 | 472,85 | 274,75 | 0,72 | 0,66 | |
418,59 | 416,31 | 4,48 | 164,01 | 179 703,00 | 128 112,00 | 0,25 | 0,46 | 468,97 | 273,18 | 0,71 | 0,65 | |
423,82 | 422 793,00 | 4,46 | 163,34 | 178 743,00 | 125 889,00 | 0,24 | 0,45 | 463,49 | 271,61 | 0,70 | 0,64 | |
430,42 | 428,99 | 4,43 | 162,56 | 177 855,00 | 123 675,00 | 0,23 | 0,44 | 457,99 | 270,04 | 0,70 | 0,63 | |
436,23 | 434,40 | 4,41 | 161,58 | 176 898,00 | 121 068,00 | 0,22 | 0,42 | 450,96 | 268,47 | 0,68 | 0,61 | |
440,50 | 433,21 | 4,42 | 161,85 | 177 108,00 | 121 896,00 | 0,22 | 0,42 | 456,71 | 266,90 | 0,69 | 0,61 | |
479,96 | 478,13 | 4,13 | 152,82 | 153 879,00 | 82 929,00 | 0,12 | 0,26 | 352,14 | 235,50 | 0,54 | 0,49 | |
530,53 | 528,95 | 4,14 | 150,08 | 139 395,00 | 59 265,00 | 0,08 | 0,17 | 290,37 | 204,10 | 0,43 | 0,40 | |
544,45 | 542,85 | 4,14 | 149,03 | 130 464,00 | 45 987,00 | 0,06 | 0,13 | 266,28 | 172,70 | 0,35 | 0,36 | |
573,56 | 571,62 | 4,21 | 148,24 | 121 440,00 | 31 683,00 | 0,04 | 0,08 | 224,23 | 141,30 | 0,26 | 0,32 | |
563,22 | 561,63 | 4,18 | 150,04 | 116 622,00 | 24 156,00 | 0,03 | 0,06 | 219,80 | 109,90 | 0,21 | 0,31 | |
570,10 | 568,61 | 4,20 | 147,82 | 111 759,00 | 16 386,00 | 0,02 | 0,04 | 208,74 | 78,50 | 0,15 | 0,30 | |
576,66 | 574,98 | 4,24 | 150,61 | 101 220,00 | 8364,00 | 0,01 | 0,02 | 177,58 | 47,10 | 0,08 | 0,27 | |
581,06 | 579,47 | 4,26 | 151,45 | 104 262,00 | 2109,00 | 0,00 | 0,01 | 155,55 | 15,70 | 0,02 | 0,27 | |
6. Графики
асинхронный двигатель моделирование замещение
Ниже приведены графики, отображающие зависимость, различных механических характеристик смоделированных нами 2-ух 3-х фазных асинхронных двигателей.
Рисунок 6.1 — Механическая характеристика асинхронного двигателя n2i = f (Mi)
Рисунок 6.2 — Рабочая характеристика асинхронного двигателя, I1i = f (P2i)
Рисунок 6.3 — Рабочая характеристика асинхронного двигателя, n2i = f (P2i)
Рисунок 6.4 — Рабочая характеристика асинхронного двигателя, зi = f (P2i)
Рисунок 6.5 — Рабочая характеристика асинхронного двигателя, cosцi = f (P2i)
Рисунок 6.6 — Рабочая характеристика асинхронного двигателя, Mi = f (P2i)
Рисунок 6.7 — Рабочая характеристика асинхронного двигателя, зЭН = f (P2i)
Вывод
В данной расчетно-графической работе была изучена схема замещения одной фазы асинхронного двигателя, и рассчитаны её основные параметры. По полученным результатам были построены механическая и рабочие характеристики. Из механической характеристики видно, что скорость вращения ротора незначительно снижается при увеличении вращающего момента в пределах от нуля до максимального значения — критического момента (устойчивый режим работы). При перегрузке свыше этого значения двигатель входит в область неустойчивого режима и останавливается.
По рабочим характеристикам видно следующее: сила тока возрастает практически линейно с возрастанием мощности; скорость вращения незначительно снижается при увеличении мощности; КПД двигателя сначала резко возрастает до максимального значения, а потом постепенно снижается; также изначально резко возрастает, а затем медленно уменьшается; зависимость момента двигателя от мощности на валу является линейной.