Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

КурсоваяПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ Метод Зиновьева. Определим значения сил инерции: Формулы строения механизма. Схема рычажного механизма. 3788,11· 49+1188,61·62)/21=55 287,05 (н); По формуле (1) получаем. Кинематический анализ. Кг/м); (м); (м); (м); (м/с2); Структурный анализ. Структурный анализ. М); (м); (м); (м); (мин-1). Метод Зиновьева. Метод Зиновьева. Метод Зиновьева. Метод Зиновьева. Метод Зиновьева. Метод… Читать ещё >

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение Высшего профессионального образования Курсовой проект на тему:

«Кинематический и силовой анализ рычажного механизма»

Иваново 2009

«Кинематический и силовой анализ рычажного механизма»

Выполнил:

Принял:

Иваново 2009

ЗАДАНИЕ

1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ

2 ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ Метод Зиновьева

3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ Положение 1

Положение 2

Положение 3

Положение 4

Положение 5

Положение 6

Сводная таблица результатов кинематического анализа

4 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил Силовой анализ рычажного механизма методом Жуковского СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ

Схема рычажного механизма

По структурной формуле Чебышева для плоского механизма подсчитаем степень подвижности механизма [1]:

(1)

где — число подвижных звеньев, =3;

— число вращательных или поступательных пар, =4;

— число высших кинематических пар, =0.

По формуле (1) получаем

Механизм имеет 1 степень свободы.

2. Формулы строения механизма.

Механизм является механизмом 2-го класса.

2 ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ

; (м); (м); (м); (м); (мин^-1).

(мм);

(мм).

;; ;;; ;

;; ;; ;

Метод Зиновьева

где (м), (м), (м), (м).

3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ

Положение 1

План скоростей.

(рад/с);

(м/с);

(м/(с· мм)); ;

(м/с); _|_CD _|_CB

(м/с);

(рад/с);

План ускорений.

(м/с²); ;

(м/(с²· мм));

(м/c²); _|_CD _|_CB

(мм);

(м/c²);

(мм);

(м/c²);

(рад/c²);

Метод Зиновьева.

Положение 2

План скоростей.

(рад/с);

(м/с);

(м/(с· мм)); ;

(м/с); _|_CD _|_CB

(м/с);

(рад/с);

План ускорений.

(м/с²); ;

(м/(с²· мм));

(м/c²); _|_CD _|_CB

(мм);

(м/c²);

(мм);

(м/c²);

(рад/c²);

Метод Зиновьева.

Положение 3

План скоростей.

(рад/с);

(м/с);

(м/(с· мм));

(м/с); _|_CD _|_CB

(м/с);

(рад/с);

План ускорений.

(м/с²); ;

(м/(с²· мм));

(м/c²); _|_CD _|_CB

(мм);

(м/c²);

(мм);

(м/с²);

(рад/с²);

(рад/с²).

Метод Зиновьева.

Положение 4

План скоростей.

(рад/с);

(м/с);

(м/(с· мм)); ;

(м/с); _|_CD _|_CB

(м/с);

(рад/с);

План ускорений.

(м/с²); ;

(м/(с²· мм));

(м/c²); _|_CD _|_CB

(мм);

(м/c²);

(мм);

(м/с²);

(рад/с²);

(рад/с²).

Метод Зиновьева.

Положение 5

План скоростей.

(рад/с);

(м/с);

(м/(с· мм)); ;

(м/с); _|_CD _|_CB

(м/с);

(рад/с);

План ускорений.

(м/с²); ;

(м/(с²· мм));

(м/c²); _|_CD _|_CB

(мм);

(м/c²);

(мм);

(м/с²);

(рад/с²);

(рад/с²).

Метод Зиновьева.

Положение 6

План скоростей.

(рад/с);

(м/с);

(м/(с· мм)); ;

(м/с); _|_CD _|_CB

(м/с);

(рад/с);

План ускорений.

(м/с²); ;

(м/(с²· мм));

(м/c²); _|_CD _|_CB

(мм);

(м/c²);

(мм);

(м/с²);

(рад/с²);

(рад/с²).

Метод Зиновьева.

Сводная таблица результатов кинематического анализа



ц1	*33,00*	*115,00*	*185,00*	*263,00*	*305,00*	*353,00*
ц2	33,00	43,00	76,00	81,00	79,00	43,00
	32,50	41,23	77,98	79,78	78,40	45,67
	1,52	4,12	— 2,61	1,51	0,76	— 6,21
ц3	41,00	69,00	87,00	98,00	90,00	58,00
	40,49	67,58	88,35	100,42	92,27	57,80
	1,24	2,06	— 1,55	— 2,47	— 2,52	0,34
щ2	11,02	— 26,24	— 24,15	— 11,02	27,29	78,21
	10,90	— 25,78	— 23,97	— 12,04	28,30	77,50
	1,11	1,77	0,73	— 9,23	— 3,68	0,91
щ3	0,00	— 35,20	— 32,85	0,00	39,89	82,13
	— 0,16	— 35,84	— 33,48	— 0,34	40,32	81,48
	0,00	— 1,82	— 1,91	0,00	— 1,07	0,79
е2	6191,09	629,60	— 1364,14	— 4407,22	— 6978,10	3148,01
	6184,07	633,70	— 1305,57	— 4289,54	— 6587,47	3058,94
	0,11	— 0,65	4,29	2,67	5,60	2,83
е3	9030,48	234,56	— 2873,33	— 5101,63	— 6626,26	5512,11
	8947,74	224,95	— 2762,77	— 5012,84	— 6126,35	5165,00
	0,92	4,10	3,85	1,74	7,54	6,30

4. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ

Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил

Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил 2-го положения механизма.

Выше ранее был произведен кинематический анализ этого положения, откуда мы найдем скорости и ускорения центров масс звеньев, а так же угловые скорости и угловые ускорения звеньев механизма.

Определим значение силы тяжести для каждого звена:

(кг/м); (м); (м); (м); (м/с²);

(Н);

Определим значения сил инерции:

(H);

Определим моменты сил инерции звеньев:

(H· м);

: ;

(372,4· 38·0,02−75 762,19·37·0,02−7197,41)/1,9=—18 467,32;

: ;

(333,2· 0,8·0,02+1920,64·0,8·0,01−1920,64−100)/1,7=-1027,54;

;

(Н/мм);

(мм); (мм);

(Н);

: ;

(Н· м);

;

(Н/мм);

(мм);

(H);

Силовой анализ рычажного механизма методом Жуковского

Повернем план скоростей для 2-го положения на девяносто градусов против часовой стрелки. Приложим к нему все внешние силы и силы инерции к одноименным точкам. Моменты заменим парами сил:

(Н);

Составим сумму моментов относительно полюса плана скоростей:

Откуда:

(-39,2· 4+372,4·11+333,2·15−3788,11·9−75 762,19·11+33 893,61·3+

+3788,11· 49+1188,61·62)/21=55 287,05 (Н);

(Н· м).

1. Теория механизмов. Артоболевский И. И., М.: Наука, 1967 г., 720 стр. с илл.

2. Краснов А. А. Кинематический анализ плоских механизмов с низшими кинематическими парами. — Иваново, 2004 — 150 с.

Показать весь текст

Заполнить форму текущей работой

Другие работы

Моделирование одежды

Форма представления информации двумя первыми способами не позволяет при построении потоков оперативно судить о взаимосвязях между элементами обработки, порядке их сочленения, наличии параллельных операций, является громоздкой и сложна в дальнейшей работе. Учитывая это, наиболее удобной формой представления взаимосвязей элементов технологического процесса, порядка их следования нужно считать…

Курсовая

Подробнее...

Подсвечник «Олимпийский кубок»

Стоимость стальной болванки для изготовления подсвечника будет составлять примерно 60 рублей. Затрата электроэнергии на работу за токарным станком по металлу, непосредственно при изготовлении деталей подсвечника, а так же лампы дневного освещения, заточка и подправка резцов на электронаждаке, по расчёту будет составлять ~ 8 рублей. Для поточного же изготовления данная методика обработки…

Творческая работа

Подробнее...

Методы и способы поверки СИ. Поверочные схемы

Автономная поверка это поверка без применения эталонных СИ. Она применяется при разработке особо точных СИ, которые невозможно или очень сложно поверить одним из рассмотренных выше методов поверки ввиду отсутствия еще более точных СИ с соответствующими пределами измерении. Суть этой поверки, которая наиболее часто используется для поверки приборов сравнения, заключается в сравнении величин…

Реферат

Подробнее...

Электрооборудование привода подъёма электротягача грузоподъёмностью 0, 5 т

Тягач (1) представляет собой четырёхколёсную монорельсовую тележку, который тянет за собой или толкает грузонесущий прицеп (2). Ловитель (3) предназначен для аварийной ситуации, когда тягач начинает свободное движение под уклон с ускорением, в этом случае ловитель срабатывает и тормозит свободное движение тягача. Мотор-редуктор (4) предназначен для понижения числа оборотов двигателя, усиления…

Курсовая

Подробнее...

Проект реконструкции линии производства формового хлеба на ОАО «Хлебозавод № 1» г. Воронежа

Сущность предложенной конструкции агрегата состоит в том, что в известную конструкцию тестоприготовительного агрегата ХТР внесены некоторые изменения, позволяющие изменить схему работы для выработки теста опарным или безопарным способами. Этот агрегат имеет две тестомесильные машины, которые снабжены устройствами дозирования муки, дозировочными станциями жидких компонентов, аппаратом брожения…

Дипломная

Подробнее...

Основные модели организаций

Организация — сложный организм. В нем переплетаются и уживаются интересы личности и групп, стимулы и ограничения, жесткая технология и инновации, безусловная дисциплина и свободное творчество, нормативные требования и неформальные инициативы. У организаций есть свой облик, культура, традиции и репутация. Они уверенно развиваются, когда имеют обоснованную стратегию и эффективно используют ресурсы…

Контрольная

Подробнее...

Проблемы адаптации зарубежных технологий управления персоналом в инностранных компаниях оперерующих на российском рынке

В последнее десятилетие в связи со встраиванием России в глобальную экономическую систему и выходом России на международный инвестиционный рынок для государства встала проблема привлечения зарубежных инвестиций. Одним из распространённых путей иностранного инвестирования является осуществление прямых инвестиций — организация предприятий иностранных компаний на территории страны. В последнее…

Дипломная

Подробнее...

Гидротермическая обработка древесины

Целесообразна утилизация для обогрева бассейна вторичных тепловых ресурсов предприятий, не используемых для основных технологических нужд. В частности, на фанерных предприятиях имеются технологические устройства (прессы, сушилки и др.), потребляющие пар высокого давления. Образующийся после его использования конденсат температурой значительно выше 1000С направляют в расширители, где его давление…

Контрольная

Подробнее...

Первичные измерительные преобразователи в системах безопасности

Передающим измерительным преобразователем (или сокращенно передающим преобразователем) называется элемент измерительного устройства, предназначенный для дистанционной передачи сигнала измерительной информации. Примером передающего преобразователя могут служить разные электрические или пневматические преобразователи, встраиваемые в дифманометры — расходомеры. С их помощью, например, перемещение…

Контрольная

Подробнее...

Организация ремонта фрагментов оборудования дисковых ножниц

Червячный механизм регулировки осевого зазора между ножами (см. рисунок 1.3) состоит из червячной пары, червячное колесо которой имеет внутри расточку с нарезкой М400*6. Червячное колесо с резьбовой расточкой навинчивается на кольцо, которое по ходовой посадке посажено эксцентриковую втулку. От проворачивания кольцо фиксируется выступом корпуса червяка. При вращении штурвала диам. 400 вращение…

Дипломная

Подробнее...

Автоматизированная транспортно-складская система

Расчет интенсивности грузопотоков и производительности складского робота — штабелера Основой для проектирования транспортной системы является схема материальных потоков, цеха и участков, которая должна быть составлена с учетом обеспечения мощности грузопотоков. Грузовые потоки цеха представляют собой определенную схему движения предметов труда в соответствии с последовательностью…

Курсовая

Подробнее...

Метрология

Уполномоченный орган по результатам контроля и анализа документов, представленных изготовителем (заявителем) проводит оценку достаточности и объективности представленных доказательств соответствия конкретной продукции требованиям государственных стандартов на нее и принимает решение о выдаче лицензии (при положительных результатах контроля и анализа). В обоснованных случаях он может принять…

Контрольная

Подробнее...

Проектирование установки пневмоклассификатора

Исходный материал через загрузочный патрубок 6 подается в полый корпус 1 на наклонное перфорированное днище 2 под первую сепарационную шахту 5, где начинается процесс разделения. Под первой сепарационной шахтой 5 часть материала поступает вверх, в ее внутреннюю полость, где разделяется на крупный и мелкий продукты. Мелкий продукт выносится газом в патрубок 8 вывода газового потока с мелким…

Дипломная

Подробнее...

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами

Согласно «Правил…» (2), с.18: «допускается изменение коэффициента выбора диаметра барабана, но не более чем на два шага по группе классификации в большую или меньшую сторону с соответствующей компенсацией путем изменения величины z (см. табл. прилож. 1) на то же число шагов в меньшую или большую сторону, поэтому введём ряд смещений: Тогда получим, что для группы классификации механизма М1 z=3.15…

Курсовая

Подробнее...

Процесс изготовления корпуса подшипника

Заготовка детали в процессе обработки должна занять и сохранять в течение всего времени обработки определенное положение относительно деталей станка или приспособления. Требуемое положение твердого тела (заготовки) относительно выбранной системы координат достигается наложением геометрических связей, лишающих тело трех перемещений вдоль осей XYZ и трех поворотов вокруг этих осей. Каждая опорная…

Курсовая

Подробнее...