ЭДС генератора. 
Момент, создаваемый двигателем

Проведем параллельную оценку ЭДС, вырабатываемой машиной постоянного тока в генераторном режиме, и механического момента, создаваемого ею в двигательном режиме. Такая параллельная оценка представлена в табл. 3.1.

Таблица 3.1

Параллельная оценка ЭДС генератора и механического момента двигателя

Полученные результаты еще раз иллюстрируют обратимые свойства машин постоянного тока. Отметим, что при постоянном потоке возбуждения Ф получается пропорциональная связь между ЭДС генератора и частотой вращения ротора, а также между моментом, создаваемым двигателем, и током через ротор.

Варианты возбуждения машин постоянного тока. Различают четыре варианта возбуждения машин постоянного тока:

• 1) независимое возбуждение (от независимого источника постоянного тока либо с помощью постоянных магнитов, укрепляемых внутри статора);
• 2) последовательное возбуждение (в этом случае обмотки ротора и статора соединяются последовательно и подключаются к источнику управляющего напряжения);
• 3) параллельное возбуждение (в этом случае обмотки ротора и статора соединяются параллельно и подключаются к источнику управляющего напряжения);
• 4) смешанное возбуждение (в этом случае обмотка возбуждения состоит из двух частей, одна из которых соединяется параллельно с обмоткой ротора, а другая соединена с ними последовательно, и вся эта конструкция подключается к источнику управляющего напряжения).

Для целей управления предпочтительным является независимое возбуждение. Здесь возможны два варианта. Якорное (роторное) управление используется при фиксированном токе возбуждения, которое обеспечивает линейность характеристик двигателя в случае управления током ротора. Именно этот способ возбуждения рассматривается далее более подробно. Гораздо реже применяется полюсное управление (током возбуждения) при питании якорной (роторной) обмотки от внешнего нерегулируемого источника. Остальные способы возбуждения используются чаще для стационарных (нерегулируемых) режимов работы двигателей. Следует отметить, что параллельное возбуждение позволяет работать двигателю постоянного тока и на переменном токе (вся бытовая техника использует в основном двигатели постоянного тока).