ΠΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈ
ΠΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ CAN ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ Π±ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΠ£ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡ CAN ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΡΠ·Π»Π° (Tx) ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Ρ ΡΠΈΠ½Ρ (Rx). ΠΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΠΈΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°ΠΌ Π² Π±ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΠ£. ΠΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
ΠΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
Π ΠΠ€ΠΠ ΠΠ’ ΠΏΠΎ Π΄ΠΈΡΡΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½Π΅: «ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ»
Π½Π° ΡΠ΅ΠΌΡ: «ΠΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈ»
Π ΠΎΡΡΠΎΠ²-Π½Π°-ΠΠΎΠ½Ρ 2010 Π³.
- 1. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ
- 2. Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡ 802. Ρ
- 2.1 Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ 802.3, ΡΠ΅ΡΠΈ Ethernet
- 2.2 Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ 802.5, ΡΠ΅ΡΠΈ Token ring
- 3. ΠΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈ (Fieldbus)
- 3.1 CAN ΡΠ΅ΡΠΈ
- Π‘ΠΏΠΈΡΠΎΠΊ Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ
1. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ
ΠΠ»Ρ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½Π° Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ (ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΡΠΎΡΠ΅Π½ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²), Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² (Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠΎΠ²) ΠΈ Π² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΠ°Ρ ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ²ΡΠ·Π΅ΠΉ. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠΈΠΌ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΠΌ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ Π² ΡΡΠ΄Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ OSI. ΠΠ°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΡΠΌ ΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ.
ΠΠ·-Π·Π° ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Π΅ΠΉ ΠΈ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π² Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Ρ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π² Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠ·Π»ΠΎΠ², ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . Π’. Π΅. ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π² Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
Π Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ Π²ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈ ΡΡ ΠΆΠ΅ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ², ΠΎΠ΄Π½ΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ ΠΆΠ΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π°. ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ, ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ², ΡΠ°ΠΊΠ°Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ. ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ, ΠΏΡΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠΈΡ, ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅. ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈ ΠΊ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΌΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ. Π£Π·Π»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠΎΠΌ. ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΡ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ.
Π Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π²Π΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Π΅ΠΉ: ΠΎΠ±ΡΠ°Ρ ΡΠΈΠ½Π° ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠΎ. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π²ΠΈΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΡ, ΠΊΠΎΠ°ΠΊΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½ΠΎ. Π£ΠΆΠ΅ Π² Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ. Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, Π° Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ — ΠΏΡΡΡΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ. Π Π°Π·Π»ΠΈΡΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ ΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ². ΠΡΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ/ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ Π½Π΅ Π² Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡ , Π° Π² ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ.
Π ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ 2 Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ: ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠΎΠΌ ΠΊ ΡΡΠ΅Π΄Π΅ (MAC ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ) ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (LLC ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ). ΠΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ Ρ LLC ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ LLC — ΠΊΠ°Π΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° MAC ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΡΠΆΠ΅ MAC — ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ. ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ. Π‘ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ MAC — ΠΊΠ°Π΄Ρ, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ, ΠΎΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠ΄Π°ΡΡΡ ΠΎΡ Π°ΡΡΠΈΠ±ΡΡΠΎΠ² MAC — ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°, ΠΎΠ½ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² LLC — ΠΊΠ°Π΄Ρ.
ΠΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡΡΡΡ LLC ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ½ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡΠ½Π½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . MAC ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΊ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΈΡ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ Π² Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΈ Π·Π° Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅.
ΠΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ, ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ MAC ΠΈ LLC ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ. Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ MAC ΠΈ LLC ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡ, Ρ. Π΅. ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» MAC ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Ρ Π»ΡΠ±ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠΌ LLC ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ. Π Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ OSI ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ MAC ΠΈ LLC ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π²Π΅ΡΡ Π½ΠΈΡ , ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ (ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ) ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π² Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² Π‘Π¨Π ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠΌ 802 IEEE ΠΈ Π»Π΅Π³Π»ΠΈ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠ² ISO 8802. ΠΠ΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠ΅Ρ ΠΆΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΎΠ² Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Ρ ΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ , ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ (Fieldbus).
2. Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡ 802. Ρ
ΠΡΡΠΏΠΏΠ° ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠ² 802.1 — 802.12 ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ Π½Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½ΡΡ .802.1 Π½ΠΎΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅Ρ ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ (ΠΌΠΎΡΡΡ, ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΎΡΡ) ΠΈ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ.802.2 ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ LLC ΠΈ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΠ΅Ρ HDLC ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ.802.3 — ΡΡΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ MAC ΠΈ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ Ethernet.802.4 — ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ MAC ΠΈ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ Token bus.802.5 — ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ MAC ΠΈ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ Token ring. ΠΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡ ΡΡΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΠΏΠΎΡΠ²ΡΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ²ΡΠΈΠΌ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ.
Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ 802.1 ΠΏΠΎΠΊΠ° ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ°, ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² (ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΌΠΎΡΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²), Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ.
Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ 802.2 ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ LLC ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌ ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ°. LLC1 — ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π±Π΅Π· ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ. LLC2 — Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. LLC3 — Π±Π΅Π· ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π’ΠΈΠΏ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ° Π·Π°Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡΠΌΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΡΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ². LLC — ΠΊΠ°Π΄Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Ρ: DSAP — Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ° Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (1 Π±Π°ΠΉΡ), SSAP — Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ° ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ — ΡΠΈΠΏ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° ΠΈ Π΄ΡΡΠ³Π°Ρ ΡΠ»ΡΠΆΠ΅Π±Π½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . DSAP ΠΈ SSAP Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ LLC ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π²ΡΡΠ΅ΡΡΠΎΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠ·Π»Π°Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΠΎΠ»Π΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ Π² HDLC ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°Ρ , ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΌΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ.
MAC ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ, ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ°Ρ 802. Ρ , ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡ Π΄Π²Π° ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Π΅ΠΉ: ΡΠΈΠ½Π° ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠΎ, ΠΈ Π΄Π²Π° ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅: Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ. ΠΠ΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° Π² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΌΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΈ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² Π² ΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΠΈ Π² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ, Π·Π°ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ΅. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ°ΠΌ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , Π½ΠΎ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Ρ.ΠΊ. Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π΅ Π΄ΠΈΡΡΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½Ρ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π² ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠΎΠΌ ΠΊ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π²Π΅Π΄ΡΡΠΈΠΉ-Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡΠΉ. ΠΠ΅Π΄ΡΡΠΈΠΉ master-ΡΠ·Π΅Π» ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° Π΄ΠΈΡΡΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½Ρ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎ Π·Π°ΡΠ²ΠΊΠ°ΠΌ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡΡ slave-ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ» Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ°.
2.1 Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ 802.3, ΡΠ΅ΡΠΈ Ethernet
Ethernet Π² Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠΌ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ. ΠΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΌΠΈ. ΠΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΠ²Π½Π΅Π²ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ, Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° Π²Π΅ΡΡ Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½ΡΡ — ΡΠ΅ΡΠΈ Ethernet. ΠΡΠ° ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΠ°Ρ Π½Π° ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ. Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ 802.3 ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ MAC ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ.
Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ 10 ΠΠ±ΠΈΡ/ΡΠ΅ΠΊ, 100 ΠΠ±ΠΈΡ/ΡΠ΅ΠΊ. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ° Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ, ΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΎ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ², ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΡΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡ, ΠΊΠΎΠ°ΠΊΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ 10 — ΠΌΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ΄, Π½Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ 100 — ΠΊΠΎΠ΄ NRZ.
MAC ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Ρ ΡΠΈΠ½Π° ΠΈ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° CSMA/CD (ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ»ΡΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ). ΠΡΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ Ethernet. ΠΡΠ΅ MAC ΠΊΠ°Π΄ΡΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π² ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΌ ΡΠ·Π»ΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ MAC Π°Π΄ΡΠ΅ΡΡ ΡΠ·Π»Π° Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΊΠ°Π΄Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ MAC Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ·Π»Π° ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΠ·Π»Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ MAC Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°. ΠΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ MAC ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΠΌ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠΌ.
ΠΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ ΡΡΠ΅Π΄Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ. ΠΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ»ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π·Π°Π½ΡΡΠ°, Ρ. Π΅. ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°, Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ, Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π½ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΠ·Π»ΠΎΠ² Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΡΠ°Π²Π° Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½Π°, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ Π½Π°ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ. ΠΠ·-Π·Π° ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ² ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈ, Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ. Π’Π°ΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠ΅ΠΉ, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ, Ρ ΠΎΡΡ ΠΈ Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΡΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π°, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΠΈ Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ, ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ. ΠΠ»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ.
ΠΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ² Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π²ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ°ΡΠ·Π° Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ 9,6 ΠΌΠΊΡ. ΠΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠΌΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ MAC ΠΊΠ°Π΄Ρ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠΎΠ²Π°Π½ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΡΠ·Π»Π°ΠΌ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΠΌ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΎΠ½ ΠΎΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ — Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠΎΠ²Π°Π½ ΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ·Π»Ρ, ΠΊΠ°Π΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠ΅ΡΡΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½ΡΠΌ Π΄Π»Ρ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ.
ΠΠ°ΠΊ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, MAC ΠΊΠ°Π΄Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΡΠ΅Π°ΠΌΠ±ΡΠ»Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ 7 Π±Π°ΠΉΡ (10 101 010), Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ SFD (10 101 011), Π΄Π°Π»Π΅Π΅ — Π°Π΄ΡΠ΅Ρ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ DA (6 Π±Π°ΠΉΡ), Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° SA (6 Π±Π°ΠΉΡ), Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΏΠΎΠ»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (2 Π±Π°ΠΉΡΠ°), Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ (0 — 1500 Π±Π°ΠΉΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 46 Π±Π°ΠΉΡ, ΠΎΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎ 46 Π±Π°ΠΉΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ), ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠΌΠΌΠ° CRC — 32. Π‘Π΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ: Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡΠΉ ΠΊΠ°Π΄Ρ (Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 1518 Π±Π°ΠΉΡ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠ°Π΄Ρ (ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 64 Π±Π°ΠΉΡ), «Π±ΠΎΠ»ΡΠ»ΠΈΠ²ΡΠΉ» ΠΊΠ°Π΄Ρ (Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡΠΉ Ρ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ CRC), ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ (Π½Π΅ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎ Π±Π°ΠΉΡΡ), ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° CRC.
ΠΠ΄ΡΠ΅Ρ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ DA ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²: ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ MAC — Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ·Π»Π° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° (ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Π±Π°ΠΉΡ 00h ΠΈΠ»ΠΈ 02h), ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ²Π΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π°Π΄ΡΠ΅Ρ (Π²ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ FF-FF…), Π³ΡΡΠΏΠΏΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°Π΄ΡΠ΅Ρ (ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Π±Π°ΠΉΡ 01). Π£Π½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ MAC — Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ° ΠΈ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠΌ IEEE (2 Π±Π°ΠΉΡΠ° — ΠΊΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, 3 Π±Π°ΠΉΡΠ° — ΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ). ΠΠ΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° SA Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ. LLC — ΠΊΠ°Π΄Ρ ΡΠ΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ MAC — ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°. CRC ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Ρ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°, Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Ρ DA.
ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°. ΠΠ»Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ 10 ΠΠ±ΠΈΡ/ΡΠ΅ΠΊ ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°Ρ ΠΎΠ½Π° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 5,48 ΠΠ±ΠΈΡ/ΡΠ΅ΠΊ, Π° ΠΏΡΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡΡ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°Ρ — 9,76. ΠΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ, Ρ.ΠΊ. ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ. ΠΡΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ Π½Π° ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ, Π° ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ. Π‘ΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΠΈ Ethernet ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ Π΄ΠΎ 30%. ΠΡΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π·Π°Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
ΠΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΈ ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ.
ΠΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ — ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ, ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠΌΠΈΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π°. ΠΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π² Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ. ΠΡΠΈ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ 50 ΠΠΌ ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΠΊΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° 40 ΠΌΠ, ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ 1 Π. ΠΡΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΡΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅Ρ 2 Π. ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ, ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ 1,5 Π. ΠΡΡΡΠ΄Π° Π²ΡΡΠ΅ΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ (10Base-5 — 500 ΠΌ, 10Base-2 — 185 ΠΌ, 10Base-Π’ — 100 ΠΌ). Π ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΌΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄Π°, ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ. ΠΠ»ΠΈΠ½Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² — ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² (Ρ Π°Π±ΠΎΠ²). Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρ, ΡΡΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ, ΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ «ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ 5−4-3» .
ΠΡΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ:
ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ, Π½ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ «Π΄ΡΠ΅Π²ΠΎΠ²ΠΎΠΈΠ΄Π½ΡΠ΅» ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Π΅ΠΉ, ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠΎΠΉ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΡΡΡ;
ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠΎΠΉ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² — 5, ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Ρ Π°Π±ΠΎΠ² — 4, Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠΈΡ Ρ ΠΎΡΡ Π±Ρ 1 ΡΠ·Π΅Π» — 3.
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΎΡΠ»Π°Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ. ΠΠ»Ρ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π»ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ° PDV. Π’ΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΠΌΡΡ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³Π° ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΠΈ. PDV Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠ° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΈ ΠΎΡ Π΅Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ, Π° ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π° Π² ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ΅.
ΠΡΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΈ ΡΠ·Π΅Π» Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡΠ΅ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° ΠΈ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΌΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ jam-ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ. ΠΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΎΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°ΡΡ Π±Π΅Π· ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ. ΠΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Ρ ΠΎΡΡΡΠΎΡΠΊΠΈ TS=51,2 ΠΌΠΊΡ. ΠΡΠΈΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π» Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Ρ:
T = TSx (0−2 n),
Π³Π΄Π΅ n (Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠΈ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 10)
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π»Π΅ΠΆΠΈΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ 52,4 ΠΌΡΠ΅ΠΊ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ 16 ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΎΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π½Π΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ»Π°ΡΡ, Π½Π° Π²Π΅ΡΡ Π½ΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π²ΡΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
ΠΡΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ 10 Base Π½Π° 100Base, ΡΠΆΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΡΡΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ. ΠΠ»Ρ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ².
ΠΠΎΠΌΠ΅Π½ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ — ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ·Π»Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΎΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΡΠ»Π°. ΠΡΠΈ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ Π΄ΠΎΠΌΠ΅Π½Π°Ρ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ (Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ²) ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΡΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ². Π’Π°ΠΊΠ°Ρ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π΄ΠΎΠΌΠ΅Π½, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠΌΡΠ³ΡΠΈΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΠΈΡΠ»Ρ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ.
2.2 Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ 802.5, ΡΠ΅ΡΠΈ Token ring
Π ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠΎ. ΠΡΠ°Π²ΠΎ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ·Π»Ρ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Ρ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»ΡΠΆΠ΅Π±Π½ΡΠΉ ΠΊΠ°Π΄Ρ — token. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π», ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ² token (ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅Ρ), ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅Ρ Π΄Π°Π»ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΡ. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Π² ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Ρ. Π΅. ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ ΠΎΡ ΡΠΎΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ·Π»Π°, Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ Π²ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΡ, ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌΡ ΡΠΎΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌΡ ΡΠ·Π»Ρ, Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΡ. Π’Π΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ Π΄Π²Π° ΡΠ·Π»Π°. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠ°Π΄Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΈ Π²Π΅ΡΠ½ΡΡΡΡΡ ΠΊ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. Π’ΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ·Π΅Π»-ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΡΡΡΡ ΠΊΠ°Π΄Ρ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ°, Π²ΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π°Π»ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΡ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΊΠ°Π΄Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ·Π΅Π», ΠΈ Ρ. Π΄.
Π‘ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ 4 ΠΈ 16 ΠΠ±ΠΈΡ/ΡΠ΅ΠΊ, ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ — Π·Π²Π΅Π·Π΄Π°. Π£Π·Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ — MSAU. MSAU ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠΎ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΡΠ·Π»Π° (ΡΠ²Π΅ΡΡ Ρ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΡ) ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠ·Π»Π° (Π²Π½ΠΈΠ· ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΡ). ΠΡΠΈ Π½Π΅ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ·Π»Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π² ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ ΡΠ·Π»Π° Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π° ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ·Π»Π° Π² ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠΎ, ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ·Π»Π° ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ.
Π ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ, ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π΅, ΡΠ΅ΠΌ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ Ethernet. Π ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Ρ ΡΠΈΠ½Π° ΠΈ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠ½ΡΠΌ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠΎΠΌ ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ. Π Token ring ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π΅, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½Ρ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ·Π΅Π» — Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡ, Π²ΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ — ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΡ. ΠΡΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ° Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠ°, Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π·Π°ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ Π²ΠΎΠ·Π»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΎΠ².
ΠΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡ Π·Π° ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ°: ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΈ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅Ρ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ² Π² ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ΅, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈ Ρ. Π΄.
3. ΠΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈ (Fieldbus)
Π’Π΅ΡΠΌΠΈΠ½ Fieldbus — ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈ — ΡΡΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ Π±ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°Ρ, ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ. Π’ΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈ Π·Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΠ²ΡΠΌΠΈ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΡ Π² ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡ . Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡΡΡΡΡ Ρ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Π½Π΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΌΠΈ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ°ΡΡΠ°Ρ «ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ» Π²ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π² ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ²ΠΎΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡΡ , Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠ΅ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ.
ΠΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²ΡΠ΅ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΈ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ. Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ. ΠΡΠΎ Foundaition Fieldbus, Profibus, CAN ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²Π° ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Ρ ΠΏΠΎ Π΄Π²Π΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ : Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΡΠ΅ΡΠΈ — ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½Π°Ρ (31,5 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ) Π΄Π»Ρ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π½Π° Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ — Ethernet (100 ΠΠ±ΠΈΡ/Ρ) Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅ ΠΠ‘Π£. ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Ρ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΠΌΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ. Π CAN ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠ΅ΡΠΈ, Π½ΠΎ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ. Π ΡΠΎ ΠΆΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠΌΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ Π·Π° ΡΠ°ΠΌΠΊΠΈ CAN ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°.
Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ²ΡΠ·Π΅ΠΉ — ΠΎΠ±ΡΠ°Ρ ΡΠΈΠ½Π°. Π’Π°ΠΊΠ°Ρ ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π² ΡΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΠΈ, Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ. Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π²ΠΈΡΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΡ. ΠΠ°ΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈ, ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ , ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
3.1 CAN ΡΠ΅ΡΠΈ
CAN ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ», ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΡΠΌΠΎΠΉ Bosch Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π² 80-Ρ Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ , Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ. ΠΠ½ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΡΡ, Π½Π΅ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΌ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ ΡΠΈΠ½Π΅, Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ². Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ CAN ΡΠ΅ΡΠΈ — ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ. CAN ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» Π΄Π°Π²Π½ΠΎ Π²ΡΡΠ΅Π» Π·Π° ΡΠ°ΠΌΠΊΠΈ ΡΠΈΡΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ ΡΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ°. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΄ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΉ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ CiA ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 300 ΡΠΈΡΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ CAN ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π·Π°Π½ΡΡΡ ΠΈΡ Π²Π½Π΅Π΄ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅ΡΠ°Ρ ; CAN ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π°ΡΡΠΎΡΠΈΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠΎΠ² SAE.
CAN ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ», ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ 2 ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ OSI — ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ. Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π½Π° ΡΠ΅Ρ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ°Ρ : ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΎΠ², ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡ, ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠΈΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡ. ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ OSI ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ. Π’ΡΠ΅ΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π·Π° ΡΠ°ΠΌΠΊΠΈ CAN ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ HLP ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠΌ. Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ HLP ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ, Ρ ΠΎΡΡ Π² ΡΡΠ΄Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ. Π ΡΠΎ ΠΆΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ HLP ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ CAN ΡΠ΅ΡΠΈ.
CAN ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» Π² ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠ² ISO11898, ISO11519 ΠΈ J1939 (SAE) ΡΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° CAN 2.0 A/B (Bosch) ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ (MAC) ΡΡΠΎΠ²Π½ΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ. Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ, CAN ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² — Π΄ΠΎ 8 Π±Π°ΠΉΡ. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠ΄Ρ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π»ΡΠ±ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΠΈ, Π½Π΅ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ°, ΡΠ°ΠΌΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ², Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π·Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅. ΠΡΠ΅ ΡΡΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ CAN ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ.
ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ Π·Π° ΡΠ°ΠΌΠΊΠΈ CAN ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°. Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΡ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΡΠ²ΡΡΠ΅Π½Ρ HLP ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ. ΠΡΠΎ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠ½Π½ΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ (LLC ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ), ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΈ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² Π² ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΈ ΠΈΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ, ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ CAN ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π½Π΅ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ° Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠΎΠ±ΠΈΡΠΎΠ²ΡΠΉ Π½Π΅ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅) ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ². Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠ° ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π° Π½Π΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ·Π»ΠΎΠ², Ρ ΠΎΡΡ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΠΊ Ethernet ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ»ΡΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ.
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ CAN ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°: CAN — ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅ΡΡ (ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ). ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π²Π΅Π΄ΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌ. Π’ΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅ΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΠΌ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ (ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ), Π° CAN — ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠΎΠΌ ΠΊ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ² (ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ)
3.1.1 Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ CAN ΡΠ΅ΡΠΈ
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎ Π΄Π²ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ — Π²ΠΈΡΠ°Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°. ΠΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΠΎ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ², ΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ 10 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ Π΄ΠΎ 1 ΠΠ±ΠΈΡ/Ρ. ΠΠ·-Π·Π° ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ NRZ, Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ. ΠΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ², Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π°. ΠΠ° ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π΅Ρ.
ΠΠΎΠ±ΠΈΡΠΎΠ²ΡΠΉ Π½Π΅ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π½ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π² Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅ΡΡ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ², ΡΠΎ Π² Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡΡΡ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ. ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π² Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π² Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠ·Π΅Π» ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Π½ ΠΏΡΠ΅ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡΡΡ, Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΡΠ²Π°Π½Π° ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅ΡΠΎΠ².
CAN ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎ Π½Π΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ, Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π·Π°Π΄Π°Π½Ρ Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ 1/3 ΠΎΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ 5 Π ΡΡΠΈ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ 1,5 Π ΠΈ 3,5 Π. ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» (0) ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ 3,5 Π Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ CAN H ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ 1,5 Π Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ CAN L. Π Π΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ (1) — ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Π°Ρ . ΠΡ ΠΎΠ΄Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠΈΠ½ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΊ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ². ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅ΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° Π³Π°Π»ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π²ΡΠ·ΠΊΠΈ.
Π‘ΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΈΠ· ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ².Π’. ΠΊ. ΠΊΠΎΠ΄ NRZ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ°Ρ Π±ΠΈΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»ΠΎΠ², ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ². ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Π±ΠΈΡ-ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ½Π³Π° ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡΠ° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΡ Π±ΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ Π±ΠΈΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΡΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΡ Π±ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΄, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ± ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°Ρ .
Π’Π°ΠΊΡΠΎΠ²ΡΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Ρ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π° Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ°Ρ . ΠΠ»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π±ΠΈΡΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π» (Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡΠ°, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ) ΡΠ°Π·Π±ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠ²Π°Π½ΡΡ (ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ²). Π Π±ΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π΅ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ 8 Π΄ΠΎ 25 Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠ²Π°Π½ΡΠΎΠ². ΠΠ»Ρ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ²Π°Π½Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π°, Π° ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΡΠΈ Π±ΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π° (sample point). ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ°Ρ Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ²Π°Π½ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΠΈΠΌΠΈΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ (ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ). Π ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΊΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ (sample point) Π·Π° Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ. Π‘ΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ· Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ. Π’.ΠΊ. Π±ΠΈΡ-ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ½Π³ Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ Π² ΠΊΠ°Π΄ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 5 ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΡ Π±ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΄, ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠ΅ΠΆΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·Π° Π·Π° Π΄Π΅ΡΡΡΡ Π±ΠΈΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»ΠΎΠ². Π Π°Π·Π½ΠΈΡΠ° Π² ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΠΈ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°ΠΌ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π·Π° ΡΡΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄, ΡΡΠΎ Π½Π΅ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ.
Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ (Ρ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ), Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠ²Π°Π½ΡΠΎΠ² (Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅) ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠ²Π°Π½ΡΠΎΠ² Π² Π±ΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅. Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ°Π²Π½ΠΎ 8 ΠΠΡ.
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅ΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ CAN ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°.
3.1.2 ΠΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ CAN ΡΠ΅ΡΠΈ
Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡ CAN ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ — CAN ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ². CAN ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅ Ρ ΠΠ‘ CAN ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅ΡΠ° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ, ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡ Π²ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ: ΠΎΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠΎΠΌ ΠΊ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (MAC — ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ) Π΄ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ. ΠΠ»Ρ HLP ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΎΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈ: Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ°, Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² Π² ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΈ Ρ. ΠΏ. ΠΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ Π±Π΅Π· HLP ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ², ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ Π²ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΡ CAN ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². HLP ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ ΠΈ Π² ΡΡΠ΄Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.
CAN ΡΠ΅ΡΡ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ, Ρ. Π΅. Π²ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²Π° Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ½Π° ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½Π°, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ·Π»ΠΎΠ² Π² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°). ΠΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ, CAN ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π° ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΡΠΎΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ, Π²ΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ. Π’. Π΅. ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π»ΡΠ±ΡΠΌ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΈΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ². ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ.
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΠΎΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ°, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠ° (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection and Arbitration on Message Priority — CSMA/CD+AMP). ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½Π°, Π° ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΏΡΠ΅ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π΄ΠΎ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ. Π£ΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΡ Π±ΠΈΡ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ°, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΅Π½ΡΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠ°.
ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ·Π΅Π», ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π΅Π΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ. ΠΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡΠ°, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΉ Π±ΠΈΡ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ·Π΅Π», ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΉ Π±ΠΈΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ.
Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ 11-Π±ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ (29-Π±ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ Π² ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅), ΡΡΠΎΡΡΠΈΠΌ Π² ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠ²Π°ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠ·Π»Π°ΠΌ, Π° ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠΌΠΈΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΠΏ ΡΠ°ΡΡΡΠ»ΠΊΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ «ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Π½Π° ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ΅». ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ·Π΅Π» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ².
Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ΅, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π±Π΅Π· ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈ.
CAN ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΄Π²Π° Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ :
ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ ΠΊΠ°Π΄Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ;
ΡΠ·Π΅Π» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π°ΡΡ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΠΏΠΎ ΡΡΠΎΠΌΡ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΡ ΡΠ·Π΅Π»-ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ.
ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π² ΠΊΠ°Π΄ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (data frame), Π° Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ ΠΊΠ°Π΄Ρ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ° (remote frame), ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΉ ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ. ΠΠ°Π΄Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ. CAN ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΄Π²Π° ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ° ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ² (ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° (ID).
ΠΠ°Π΄Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ° Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ Π±ΠΈΡΠΎΠΌ «Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°» (SOF — Start of Frame). ΠΠ° Π½ΠΈΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ°, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π΅ 11-Π±ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΠΈ Π±ΠΈΡ RTR Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ° ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ (Remote Transmission Request). ΠΡΠΎΡ Π±ΠΈΡ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π»ΠΈ ΠΊΠ°Π΄Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (0) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°Π΄Ρ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ° (1), Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π±ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° (IDE — identifier extension), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΈΠΏ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ° ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° — ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ (0) ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ (1). (Π ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π±ΠΈΡΠ° IDE ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡ 18 Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π±ΠΈΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°). ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π² ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π·Π°ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π΄Π»Ρ Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΈΡ R0 ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ Π±ΠΈΡΠ° DLC Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ ΠΈΠ΄ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (0−8 Π±Π°ΠΉΡ) ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅ (15 Π±ΠΈΡ + ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ Π±ΠΈΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ) ΡΠΈΠΊΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ CRC, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° (x15 + x14 + x10 + x8 + x7 + x4 + x3 + 1).
ΠΠΎΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ (ΠΠ‘Π) ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΠ‘Π Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π² 1 Π±ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»Ρ ΠΠ‘Π. ΠΠ‘Π-Π±ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ (Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ 1). ΠΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ²ΡΠΈΠ΅ ΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π² Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ 0, Π΄Π΅Π»Π°Ρ Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ Ρ ΠΎΡΡ Π±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ» Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π‘ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ° ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ΅.
ΠΠΎΠ½Π΅Ρ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ EOF (7 ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π±ΠΈΡ), ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠ°ΡΠ·Π°. ΠΠ»ΠΈΠ½Π° ΠΏΠ°ΡΠ·Ρ ΡΠ°Π²Π½Π° ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Ρ Π±ΠΈΡΠΎΠ² (3 Π±ΠΈΡΠ°), ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, Π² CAN ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ½ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΡΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ. ΠΡΠ΅Π³ΠΎ Π² CAN-ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΠΏΡΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ. Π€Π»Π°Π³ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ — ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π΅ 6 Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΡ Π±ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΄. ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ, ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ² ΡΠ°ΠΊΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΡΠ»Π°Π³ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡ 12 Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΡ Π±ΠΈΡ. ΠΠ°Π²Π΅ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°Π΄Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΠ»Π°Π³Π° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΈΠ· 8 ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π±ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ·Ρ (3 Π±ΠΈΡΠ°), ΠΏΡΠ΅ΡΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠΌ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ΅Π½Π°.
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ ΡΡΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ:
Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ. ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Ρ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° ΠΎΡ SOF Π΄ΠΎ CRC. ΠΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Π±ΠΈΡΡ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·Π±ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄Π°. ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΈ Π΄Π²Π° Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ, ΡΠΎ Π²ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° CRC.
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° Π΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΡ ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ΅ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ «ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ°» .
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΊ ΡΠΆΠ΅ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡΠ΅ ΠΊΠ°Π΄ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π°ΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ» Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ (ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΠ‘Π), Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ.
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π²Π° Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅ CAN Π½Π° Π±ΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅:
ΠΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³ ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ CAN ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ Π·Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡΠ°. Π Π°ΡΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ, Π° ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ.
ΠΠ°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ. Π CAN ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ NRZ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΄ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡΠΎΠ² Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌ ΠΆΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π² ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΄ ΠΈΠ΄ΡΡ ΠΏΡΡΡ Π±ΠΈΡΠΎΠ² Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π±ΠΈΡ. ΠΡΠΎΡ Π±ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ΄Π°Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ· ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π±ΠΈΡΠΎΠ² Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌ ΠΆΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡΠΎ ΠΏΠΎ CAN ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ ΡΡΠΎ ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΉ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° Ρ ΠΎΡΡ Π±Ρ ΠΎΠ΄Π½Π° ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ ΠΏΠΎ Π»ΡΠ±ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ· Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ (Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°), ΡΠΎ ΠΎΠ½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ ΠΊΠ°Π΄Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π²ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠΈ Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ. Π£Π·Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠΈ, Π½Π΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²ΡΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ (Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ), ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡ 12 Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΡ Π±ΠΈΡ. ΠΠ°Π²Π΅ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°Π΄Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΠ»Π°Π³Π° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΈΠ· 8 ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π±ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ·Ρ (3 Π±ΠΈΡΠ°), ΠΏΡΠ΅ΡΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠΌ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ΅Π½Π°. ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ 23 Π±ΠΈΡΠΎΠ², ΠΎΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ.
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» CAN ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π΄Π²Π° ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ°: ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° (REC) ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ (TEC). Π‘ΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΈΠ½ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΈ Π΄Π΅ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°. Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΡΠ·Π΅Π» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ: Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ, ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ, ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΎΡ ΡΠΈΠ½Ρ.
Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ·Π»Π° CAN ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ·Π΅Π» ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅Ρ ΠΊΠ°Π΄Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ (6 Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΡ Π±ΠΈΡ). Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ 127. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ 96, ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ·Π»Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ. ΠΡΠΈ ΡΠΈΡΠ»Π΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 127, Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 256 ΡΠ·Π΅Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ.
Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°Ρ . Π£Π·Π΅Π» ΠΈΠ· ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²Π΅ΡΠ½ΡΡΡΡΡ ΠΊ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π² ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 128. ΠΡΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΡΠ·Π΅Π» ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠ°Π΄Ρ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ (6 ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π±ΠΈΡ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π°. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠ΅ΡΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½Π° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ°ΡΠ·Π° (8 ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π±ΠΈΡ) Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ².
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠΈΡ 255, ΡΠ·Π΅Π» Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠΈΠ½Ρ (Π½Π° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ REC ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ 8 Π΄Π². ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠΈΡΡ ΡΡΠΎΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³). Π‘Π°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ CAN ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠ·Π»Π° Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²Π΅ΡΠ½ΡΡΡΡΡ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ ΡΠ±ΡΠΎΡ, CAN ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠ°ΡΠ·Ρ 128×11 (1408) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
CAN ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π² ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ REC ΠΈ TEC. Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π²ΠΈΠ΄Π° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π² ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΡ 1 Π΄ΠΎ 8 ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ. ΠΠ΅ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° 1. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΡΠ²Π°ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ Π²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°ΠΌ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ REC Π½Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ; Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΉ Π±ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΡΠ·Π»ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ, REC ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° 8, Ρ. ΠΊ ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ» ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ. Π£ΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° ΡΠ·Π»ΠΎΠΌ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅Ρ REC (Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ Π±ΡΠ» Π½Π΅ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΡΠΌ) Π½Π° 1 Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ; Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ·Π΅Π» Π±ΡΠ» Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ, Π² REC ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΎΡ 119 Π΄ΠΎ 127 (Ρ.Π΅. ΠΏΡΠΈ TEC ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 128 ΡΠ·Π΅Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄Π΅Ρ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ).
ΠΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π°ΡΡ ΠΊΠ°Π΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ (overload frame), Π΅ΡΠ»ΠΈ, Π²ΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ , ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΡΡΠΏΠ΅Π²Π°Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π²ΠΎ-Π²ΡΠΎΡΡΡ , ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ΅ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΡ Π±ΠΈΡ Π² ΠΏΠ°ΡΠ·Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°ΠΌΠΈ (ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ΅). ΠΠ°Π΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΊΠ°Π΄Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ, Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°. Π ΠΊΠ°Π΄Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π½ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°. ΠΠ°Π΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½Π΅ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ². ΠΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΡΠ·Π»ΠΎΠΌ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 2 ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΄.
Π ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ:
ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π΄ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° ΠΏΠΎΠ»Ρ EOF;
ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΈ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π° (3 Π±ΠΈΡΠ° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ EOF).
ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ CAN ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» Π½Π΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ CRC. ΠΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ LLC Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Ρ, Π½Π΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΎΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ Π²ΡΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²ΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ HLP ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ.
Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ CAN ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈΠ· ΡΡΠ΅Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°. ΠΠ΅ΡΡΠΈΡ CAN 2.0A ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Ρ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ°, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΈ 11-Π±ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ. CAN 2.0B passive ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ² ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ°, Π° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ°, ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ° Ρ 29-Π±ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ. CAN 2.0B active ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΠ².
Π ΠΈΡ.1. ΠΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° CAN ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°
ΠΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ CAN ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ Π±ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΠ£ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡ CAN ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΡΠ·Π»Π° (Tx) ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Ρ ΡΠΈΠ½Ρ (Rx). ΠΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΠΈΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°ΠΌ Π² Π±ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΠ£. ΠΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π±ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅, ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π° Π±ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° — Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π΄Π²ΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π§Π°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ CAN ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ Π±ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΠ£. ΠΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ Π² Π±ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΠ£ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ ΠΏΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ FIFO Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡΡ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠ°, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ. ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ CAN ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ ΡΠ·Π»Π° — ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ. Π§Π΅ΡΠ΅Π· ΡΡΠΎΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ², ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΠΈ Ρ. ΠΏ., Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ CAN ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ. Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Ρ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎ CAN ΡΠ΅ΡΠΈ.
Π ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ CAN ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ MAC ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ, Π° ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ , Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°ΠΌΠΈ LLC, ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ², ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Ρ ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ CAN HLP ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ.
Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΆΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠΎΠ² CAN HLP. Π‘ΡΠ΅Π΄ΠΈ CAN HLP Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ Π°ΡΡΠΎΡΠΈΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ CiA: CAL/CANopen, CAN Kingdom, DeviceNet ΠΈ SDS.
3.2 Π‘Π΅ΡΠΈ PROFIBUS
ΠΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ SIMATIC NET (Siemens) ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΡΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ: AS-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ, ΡΠ΅ΡΡ Profibus, ΡΠ΅ΡΡ Industrial Ethernet. ΠΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ Π½Π° ΡΠΈΡ. 2. Industrial Ethernet — ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΈ Π½Π° Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. AS-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Ρ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ: Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΈ Ρ. ΠΏ. Profibus ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Ρ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
3.2.1 AS-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ
AS-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ (ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ EN 50 295) ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
AS-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π²Π΅Π΄ΡΡΠΈΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ. ΠΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΄Π½ΠΎ Π²ΡΠ΅ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡΠ΅, ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Ρ ΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ²Π΅Ρ. ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² — 31, ΡΠΈΠΊΠ» ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ° — 5 ΠΌΡ.
ΠΠ΄ΡΠ΅Ρ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ. ΠΡΠΈΡΠ²ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ AS-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Π·.
Π ΠΈΡ.2. ΠΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° SIMATIC NET
Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΡ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠΎΠ², ΠΈΠ»ΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π²Π΅Π΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. ΠΠ΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Ρ ΡΠ°Π½ΠΈΡΡΡ Π² Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅.
ΠΠ΅Π΄ΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Π² Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡΡ .
ΠΠ°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π΅ ΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ.
Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°:
2-ΠΆΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π½Π° Π½Π° Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ AS-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°. ΠΠ»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°, ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ AS-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ.
ΠΡΠ΅Π²ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½Π°Ρ ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΏΡΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ Π΄ΠΎ 100 ΠΌ. ΠΡΠ΅Π²ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½Π°Ρ ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ AS-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π»ΡΠ±ΡΡ ΡΠΎΡΠΊΡ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΠ²ΠΈ. Π‘ΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½Π°Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡ 100 ΠΌ.
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ RS485 ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ 31,25 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ.
Π AS-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ. ΠΡΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π² ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²Π΅Π΄ΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Ρ ΠΏΠΎΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΄Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΠ΅ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π·Π° 5 ΠΌΡ ΠΈ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° Π²Π΅Π΄ΡΡΠ΅ΠΌ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π½Π° Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π°. ΠΠ΅Π΄ΠΎΠΌΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° AS-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°. ΠΠ½ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΎΠ³Π΄Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π²Π΅Π΄ΡΡΠΈΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡ Π½Π° Π²Π΅Π΄ΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π΅. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ 4 Π±ΠΈΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ 4 Π±ΠΈΡΠ°.
Π ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ SIMATIC ΡΠΎΠ»Ρ Π²Π΅Π΄ΡΡΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΈΠ³ΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΡ (CP), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° (ΡΠ»ΡΠ·Ρ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΈΠ· PROFIBUS DP).
3.2.2 Π‘Π΅ΡΡ Profibus-DP
Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ PROFIBUS (Siemens) ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π° 3 ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°: DP, FMS ΠΈ PA. Profibus-DP ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ Π΄Π»Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠ΅ΠΉ. FMS-ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΡ (Fieldbus Message Specification) ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . Profibus-DP ΠΈ Profibus-FMS (ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ EN 50 170) ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ. PROFIBUS-PA — ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΏΡΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ, Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π²ΠΎ Π²Π·ΡΡΠ²ΠΎΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·ΠΎΠ½Π΅.
Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ RS485 Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ. (ΠΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ). Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° PROFIBUS ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π½Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ Π΄Π²ΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ — ΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΈΠ½Ρ RS485. ΠΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±Π».1. Π ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡ RS-485 ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎ 32 ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ². Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ: 9.6 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ, 19.2 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ, 45.45 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ, 93.75 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ, 187.5 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ, 500 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ, 1.5 ΠΠ±ΠΈΡ/Ρ, 3 ΠΠ±ΠΈΡ/Ρ, 6 ΠΠ±ΠΈΡ/Ρ ΠΈΠ»ΠΈ 12 ΠΠ±ΠΈΡ/Ρ.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 1
Π’ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ | ΠΠ±ΡΠ°Ρ ΡΠΈΠ½Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΠ΅Π²ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½Π°Ρ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ | |
ΠΠΈΠ½ΠΈΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ | ΠΠΊΡΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Π²ΠΈΡΠ°Ρ ΠΏΠ°ΡΠ° | |
ΠΠ»ΠΈΠ½Π° ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² | 1000 ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ 187,5 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ 400 ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ 500 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ 200 ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ 1,5 ΠΠ±ΠΈΡ/Ρ 100 ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ 3,6 ΠΈ 12 ΠΠ±ΠΈΡ/Ρ | |
ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ | ΠΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 9 | |
ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² | ΠΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 32 Π½Π° ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅, Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 127 Π² ΡΠ΅ΡΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ | |
Π ΡΠ΅ΡΡΡ PROFIBUS ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° «Token Bus» (ΡΠ΅ΡΡ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠΎ) Π΄Π»Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉ ΠΈ «Master-Slave» (ΠΠ΅Π΄ΡΡΠΈΠΉ-ΠΠ΅Π΄ΠΎΠΌΡΠΉ) — Π΄Π»Ρ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ . ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ: