Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ (Step motors) ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ ΠΊ ΠΊΠ»Π°ΡΡΡ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΡ
Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½Π½ΡΡ
ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½. ΠΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠΊ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΡ
Π² ΡΡ
Π΅ΠΌΠ°Ρ
Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ, Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ°Ρ
, Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΡΠΎΠ½Π°Ρ
, ΠΌΡΠ·ΡΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Ρ
, Π² Π΄ΠΈΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ
, ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ°Ρ
, ΠΏΠ»ΠΎΡΡΠ΅ΡΠ°Ρ
, ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠ°Ρ
, ΡΠ°ΠΊΡΠ°Ρ
. ΠΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ (Π¨Π) ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΌ, Π³Π΄Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ³Π°Π½Π° (ΠΠ). Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ
Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ — ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΠ ΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±Π΅Π· Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΡΠΎΠΈΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ:
- β’ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ);
- β’ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ (Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ);
- β’ Π³ΠΈΠ±ΡΠΈΠ΄Π½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ.
Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉΡΡ ΡΠΎΡΠΎΡ. ΠΠ° ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ΅ Π¨Π ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ, ΡΠΎΡΠΎΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ.
Π ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°. Π‘ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΠΈΠ· ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π° Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ½ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ². ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ — ΡΡΠΎ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π°, Π³Π΄Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΡΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ. ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ°ΡΠΎΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡ. ΠΠ»Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ Π½Π° Π²ΠΈΡ
ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Ρ ΠΈΠ· ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½. ΠΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π¨Π ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»Ρ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π° ΡΠΎΠΊΡ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Ρ Π΅Π΅ Π²ΠΈΡΠΊΠΎΠ². ΠΡΠ»ΠΈ Ρ
ΠΎΡΡ Π±Ρ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΎΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ½ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ
ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ (ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ) Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠΈΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ. Π ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠΎΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠ½Π΅ΡΡΡ, ΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ
ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ.