Определение траектории движения землеройно-транспортных машин
Траектория движения землеройно-транспортных машин при планировке площадки (рис 8). Где hр — толщина слоя разгружаемого грунта, м, (для бульдозера 0,2−0,5), hр = 0,3 м. В курсовом проекте схему движения бульдозеров принимаем без поворотов т.к.. Kп — коэффициент, учитывающий потери при образовании призм волочения, kп = 1,3. Hр-толщина слоя разгружаемого грунта, м (для скрепера hр=1,5 hс=0,2… Читать ещё >
Определение траектории движения землеройно-транспортных машин (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Траектория движения бульдозеров и скреперов зависит от расстояния перемещения грунта, характера и взаимного расположения выемки и насыпи.
В курсовом проекте схему движения бульдозеров принимаем без поворотов т.к. .
Траектория движения землеройно-транспортных машин при планировке площадки (рис 8).
lн lгх lр В Н.
lср
lпх ЛНР (рис 8).
где lср — среднее расстояние транспортирования грунта;
lр, lн — длинна пути набора и разгрузки грунта;
lг.х., lп.х. — длинна груженого и порожнего хода.
В курсовом проекте принимаем схему движения скрепера по эллипсу.
Длина отдельных элементов траектории движения бульдозера или скрепера зависит от среднего расстояния транспортировки грунта. Длина груженого lг.х. и порожнего lп.х. хода:
(РИС .9).
Для бульдозера:
hot2. |
2 hс kпр kр |
lн=.
где hот — высота отвала бульдозера, м (берется из технических характеристик машин); hот = 0,95 м.
hс — толщина стружки грунта, м; hс = 0,20 (песок).
kр — коэффициент первоначального разрыхления грунта,.
.
где n — первоначальное разрыхления грунта, в %., n = 10.
kр=(100+10)/100=1,1;
kпр — коэффициент, зависящий от грунта, kпр = 1,2.
lн.=0,952 / (2· 0,2·1,2·1,1)=1,7 м.
где hр — толщина слоя разгружаемого грунта, м, (для бульдозера 0,2−0,5), hр = 0,3 м.
— коэффициент потерь грунта при перемещении бульдозером.
= 1 — 0,0051 — 0,005 44= 0,78.
lр=0,952 · 0,78/(2·0,3·1,2)=1м;
lгх= 44−0,5(1,7+1)=42,65 м.
lпх=44+0,5(1,7+1)=45,35 м Для скрепера.
где q — паспортная емкость ковша, м3, q = 3 м³;
kн — коэффициент наполнения ковша скрепера грунтом, kн = 0,7.
kп — коэффициент, учитывающий потери при образовании призм волочения, kп = 1,3.
b — ширина ковша скрепера, м, b =2,15 м.
hс — толщина стружки грунта, hс = 0,20 м.
lc — длина тягача со скрепером, lc = 5,6 + 4,5 = 10,1 м.
hр-толщина слоя разгружаемого грунта, м (для скрепера hр=1,5 hс=0,2 · 1,5=0,3 м).
lн.= 3· 0,7· 1,3/(0,7·2,15· 0,20· 1,1)+0,5+10,1=18,84.
lр=3· 0,7/(2,15·0,3)+10,1=13,4 м Следовательно, lг.х. =109−0,5(18,84+13,4)=92,88 м.
lп.х. = 109+ 0,5(18,84+13,4)=125,12 м.