Эпоха монголо-татарского владычества над русскими землями оставила большой след в отечественной истории и оказали существенное влияние на характер московской государственности. Это влияние ученые оценивают по-разному. Одни делают основной акцент на разорении страны в годы ига, которое «иссушало душу народа». Возникновение единого Российского государства в XIV—XV вв., по их мнению, было вызвано как раз необходимостью консолидации сил в борьбе с татарами. Без сильной центральной власти, без преодоления раздробленности и сепаратистских тенденций, без реорганизации вооруженных сил было бы невозможно свергнуть его. Поэтому все действия создателей Российской державы, князей-Калитичей, были направлены, прежде всего, на концентрацию в руках представителей своего рода власти и территорий. Сторонники подобной трактовки создали концепцию «Русского централизованног государства». По определению К. В. Базилевича, это формула государственной власти, характеризующаяся наличием центральных органов управления, которым подконтрольна вся территория страны; развитием общегосударственного законодательства; ликвидацией частных иммунитетных прав, единой организацией военных сил.
Другие исследователи возражают против формулы «Русское централизованное государство», указывая, что степень централизации в трудах историков сильно преувеличена. Они акцентируют внимание на других чертах державы Калитичей, в частности, указывают на генетическую связь ордынской и московской государственности. Московские князья создали удельно-вотчинную систему суть которой, по гипотезе А. Л. Юрганова. в следующем. Все родовое владение Калитичей, Русская земля, подобно родовому владению Чингизидов (Монгол улус) делилось между представителями правящего рода на уделы. Великий князь, передавая уделы своим родственникам, благословлял их этим владением. В рамках уделов выделялись вотчины для служилых людей, которые им жаловались во временное держание. Они могли быть в любой момент отобраны владельцем удельным или великим князем. То есть частной земельной собственности как таково на Руси не существовало. Были лишь временные владения, которые могли сохраняться у своих держателей долгое время, на протяжении нескольких поколений.
Ряд историков (например, В. Б. Кобрин, А.Л.Юрганов) выделяют такую особенность русской социальной структуры, как отношение министериалитета. При вассалитете, который был распространен в странах Западной Европы, аристократия обладала привилегиями и правами перед верховным сюзереном королем, прежде всего иммунитетом, т. е невмешательством высшей власти в судебную, административную, фискальную деятельность феодалов в их землях. При министериалитете система иная: монах выступает высшим господином.
Таким образом, русская аристократия не обладала ни собственностью, ни правовыми гарантиями своего положения, и ни случайно в России до XIX в. так и не возникло никакой реальной общественной оппозиции произволу власти".
