Поперечнострогальный станок состоит из 5 подвижных звеньев: 1-кривошип, 2-камень кулисы -, 3-кулиса, 4-шатун, 5-ползун и неподвижного звена 6-стойки. Число подвижных звеньев n=5.
Кинематические пары: 1-стойка и кривошип; 11-кривошип и камень; 111-камень и кулиса; 1V-кулиса и стойка; V-кулиса и шатун; V1-шатун и ползун; V11-ползун и стойка. Число кинематических пар пятого класса р5=7, кинематических пар четвертого класса нет, р4=0.
Определим степень подвижности механизма по формуле Чебышева П. Л.
W = Зn 2p5 р4.=1
Здесь n число подвижных звеньев; p5= рн число кинематических пар пятого класса (низших); р4=рв число кинематических пар четвертого класса (высших).
Степень подвижности механизма
W = Зn 2p5 р4=1
Рассмотренный механизм является механизмом второго класса второго порядка.
Целью кинематического исследования является установление положений всех звеньев механизма и траекторий их точек, определение угловых скоростей и ускорений звеньев, а также линейных скоростей и ускорений некоторых точек этих звеньев.
Кинематическому исследованию механизмов посвящен первый лист проекта.
Задачи о положениях звеньев в траекториях точек решены на первом листе графически путем построения кинематической схемы механизма в двенадцати положениях (при двенадцати положениях кривошипа).
Кинематическая схема механизма в 12 положениях строится в масштабе Кs (м/мм) при неизменном положении стойки и размещается в левой верхней части листа.
При исследовании кинематики принимается равномерным вращение начального звена (кривошипа). Поэтому каждые два соседних положения кривошипа образуют центральный угол, равный (3600/12)=300.
Задача об определении скоростей и ускорений точек и звеньев механизма в курсовом проекте решается путем построения планов скоростей и ускорений, а для одного из ползунов еще и методом кинематических диаграмм.
