Заключение. 
Система автоматического управления промышленным производством

В результате выполнения данной работы были приобретены новые знания по инженерным подходам к моделированию динамических свойств объектов управления различной физической природы по их разгонным кривым. Применение известных методик таких, как метод касательных, Орманса, формульный метод, показало, что заданная разгонная характеристика вполне может быть аппроксимирована в виде передаточной функции инерционного звена первого порядка с запаздыванием. Результаты моделированием показали достаточно хорошее приближение модельных кривых к экспериментально снятой кривой разгона.

Приобретены инженерные навыки выбора регулятора по характеру действия регулятора в зависимости от соотношения времени запаздывания к постоянной времени модели первого порядка. Показано, что при соотношении = 0.836 рекомендуется выбирать регулятор непрерывного действия.

Изучены некоторые инженерные методы настройки типовых промышленных регуляторов по типовым моделям линейных объектов управления различного при выполнении различных требований по качеству управления.

Приобретены некоторые навыки выбора закона управления в зависимости от динамических характеристик объекта и требований к качеству.

В ходе расчета настроек было замечено, что точность настройки регуляторов по номограммам существенно зависит от того, из каких источников взяты эти номограммы.