Модернизация электрооборудования универсального круглошлифовального станка модели 3К12

ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ Модернизация электрооборудования универсального круглошлифовального станка модели 3К12

Введение

Закрытое акционерное общество «Гомельский вагоностроительный завод» (ЗАО «Гомельский ВСЗ») производит пассажирские вагонымодельного ряда 61−779. Предприятием поставлено Белорусской железной дороге порядка 60 вагонов «779 серии», которые успешно эксплуатируются как на внутренних, так и межгосударственных маршрутах на территории СНГ.

В последние годы предприятие ведет активную реорганизацию производства, внедрение новых технологий и расширение ассортимента выпускаемой продукции.

В данном дипломном проекте произведена модернизация универсального круглошлифовального станка модели 3К12. Был произведен выбор направления модернизации, а так же выбраны технические средства модернизации в соответствие с направлением. Были составлены схемы: функциональная схема, схема электрическая принципиальная модернизированная, схема соединений и подключений. Так же была произведена модернизация схемы электрической принципиальной существующей и схемы соединений и подключений. Были описаны организация монтажа, эксплуатации и ремонта модернизированного оборудования; организация работы охраны труда на предприятии; мероприятия по технике безопасности при проведении модернизации и эксплуатации и ремонте модернизированного электрооборудования. Так же было уделено внимание пожарной безопасности при эксплуатации модернизированного оборудования. В отдельном разделе была описана охрана окружающей среды и энергосбережения. Были посчитаны затраты на модернизацию электрооборудования, а так же срок ее окупаемости.

Раздел 1 Общий раздел

1.1 Обоснование темы дипломного проекта Закрытое акционерное общество «Гомельский вагоностроительный завод» (ЗАО «Гомельский ВСЗ») производит пассажирские вагоны модельного ряда 61−779. Предприятием поставлено Белорусской железной дороге порядка 60 вагонов «779 серии», которые успешно эксплуатируются как на внутренних, так и межгосударственных маршрутах на территории СНГ.

Основной составляющей производственной загрузки предприятия — это ремонт более 150 видов вагонов различного назначения: пассажирские, почтовые, багажные, почтово-багажные, банковские, служебные, рестораны, кухни, бани, аптеки, клубы, санитарные, туристические, дефектоскопы: магнитные, ультрозвуковые и др. лаборатории: дефектоскопные, флюорографические, метеорологические и др. вагон-станции: мостоипытательные, тоннелеобследовательные, водонаосные, радиостанции, электростанции и др. В процессе ремонта проводится модернизация данных вагонов, позволяющая существенно улучшить их функциональность, повысить безопасность и уровень обслуживания пассажиров.

Производственные мощности предприятия позволяют выпускать следующую продукцию:

· Запасные части к грузовому и пассажирскому железнодорожному подвижному составу;

· Стальные отливкиметодом точного стального литья;

· Метизную продукцию;

· Мебель офисную;

· Новое формирование и ремонт колесных пар.

В последние годы предприятие ведет активную реорганизацию производства, внедрение новых технологий и расширение ассортимента выпускаемой продукции.

В данном дипломном проекте будет произведена модернизация универсального круглошлифовального станка модели 3К12.

Модернизация электрооборудования — частичное улучшение конструкции оборудования в целях увеличения производительности, облегчения условий и повышения качества продукции, изготавливаемой на нем.

Данный станок находиться в металлообрабатывающем цеху, который является одним из важных цехов на предприятии и эксплуатируется постоянно. Но со временем станок подвергся износу (моральному и физическому) и так как предприятие не в состоянии закупать новые станки и заменять ими старые, то было решено произвести модернизацию данного универсального круглошлифовального станка модели 3К12.

После проведения модернизации планируется уменьшить количество ремонтов оборудования станка и тем самым повысить его надежность.

1.2 Состав и краткая техническая характеристика станка Универсальный круглошлифовальный станок 3К12 предназначен для шлифования наружных и внутренних цилиндрических, конических и торцевых поверхностей в условиях индивидуального и мелкосерийного производства с установкой детали в центрах или кулачковом патроне.

Наличие поворотного стола дает возможно сть шлифовать пологие конические поверхности в центрах.

Крутые конические поверхности могут быть прошлифованы с помощью разворота бабки изделия или шлифовальной бабки.

Перемещение верхней части шлифовальной бабки относительно нижней позволяет шлифовать периферией круга торец детали, закрепленной в патроне.

На станке можно вести обработку следующими способами:

· продольным шлифованием с автоматической поперечной периодической подачей, осуществляемой при реверсе стола, и с автоматическим выключением подачи по достижении заданного размера;

· продольным или врезным шлифованием вручную по лимбу или до упора.

Станок предназначен для работы на скорости шлифования 35 или 50 м/с. Общий вид станка представлен на рисунках 1 и 2.

Рис. 1. 1- станина 3K12.10.000;2- блокдросселей; 3K12.77.000; 3 — гидропанель;3K12.73.000; 4 — кран выбора вида подачи 3K12.74.000;5 — стол 3K12.20.000; 6 — бабка изделия 3K12.50.000; 7 — встройка выключателя автоматического 3K12.84.000; 8 — отсчетное устройство пневматическое визуальное БЗ-6060В; 9 — панель сигнализации 3K12.83.000; 10 — шпиндель внутреннего шлифования ЗБ12−44−00; 11 — приспособление для внутреннего шлифования 3K12.45.000; 12 — бабка шлифовальная 3K12.40.000; 13 — бабка задняя 3K12.5I.000; 14 — гидропанель станции гидропривода 3K12.78.000; 15 панель электрошкафа 3K12.85.000; 16 — привод изделия 3K12.88.000; 17 — электрошкаф 3K12.8I.000; 18- блок подготовки воздуха 3K12.15.000; 19- салазки верхние 3K12.41.000; 20 — ограждение 3K12.21.000; 21 — гидроцилиндр стола 3K12.110.000; 22 — салазки нижние 3K12.42.000; 23 — встройка винта подачи 3K12.61.000; 24 — установка подачи охлаждения 3K12.12.000; 25 — механизм быстрого подвода ЗК12.43.000; 26 — клапан автоматического сброса конденсата 3K12.79.000; 27- станция гидропривода 3K12.71.000; 28- кран манометра 3M2. I-C320; 29 — рукоятка управления 3K12.75.000; 30 — пульт управления 3K12.82.000; 31 — установка смазки шпинделя 3K12. I3.000; 32 — система гидравлики 3K12.70.000; 33 — механизм подачи 3KI1.60.000; 34 — механизм ручного перемещения стола 3K12.30.000; 35 — трубопровод подачи охлаждения 3K12.14.000

Рис.2

1.3 Требования к электрооборудованию станка Электрооборудование станка выполнено для питания от трехфазной сети 380 В с частотой 50 Гц. Напряжение питания электрических цепей станка: цепи управления переменного тока-110 В; в цепи освещения-24 В; цепи сигнализации-5 В.

На станке установлено 6 асинхронных электродвигателей и один электродвигатель постоянного тока. Общая мощность электродвигателей имеющихся в станке, — 10 кВт. Двигатель М1 является приводом изделия, двигатель М2- привод шлифовального круга, М3-привод гидравлики, М4-привод смазки, М5- привод охлаждения, М6-привод магнитного сепаратора, М7-привод внутришлифовального приспособления. Для привода изделия необходимо предусмотреть плавное регулирование скорости вращения в широкомдиапозоне. Регулирование скорости привода изделия в данной схеме осуществляется с помощью тиристорного блока управления двигателем постоянного тока.

В данной схеме никаких требований к организации торможения электродвигателей нет.

В данной схеме предусмотрен реверс двигателя постоянного тока.

В схеме необходимо предусмотреть сигнализацию наличия напряжения в цепи у правления и электродвигателей (лампа HL1-сеть), наличия смазки (лампа HL2-нет смазки), установки размеров (дампа HL3- размер готов).

В схеме так же предусмотрены блокировки:

· работа шпинделя наружного шлифования невозможна при отсутствии смазки.

· внутреннее шлифование осуществляется только при подведенной шлифовальной бабке, то есть когда нажат выключатель ВП1. Если в процессе внутреннего шлифования каким-либо образом рукоятка подвода шлифовальной бабки будет расфиксирована и отведена, то произойдет общая остановка станка.

· одновременное включение электродвигателей наружного и внутреннего шлифования невозможно благодаря наличию контактом Р3 и Р4, а также переключающего контакта Р2.

Данная схема работает в автоматическом режиме работы.

Станок будет находиться в чистом, сухом месте (в цеху).

Все металлические части электрооборудования не находящиеся под напряжением в рабочем режиме должны быть заземлены согласно ПУЭ.

В данной схеме также предусмотрена защита станка от токов короткого замыкания и перегрузок:

· защита схемы от токов короткого замыкания осуществляется автоматами QF1, QF4 и предохранителями FU1, FU3.

· защита электродвигателей от токов перегрузки обеспечивается при помощи двухфазных тепловых реле KK1, KK6, а также автоматическим выключателем с гидравлическим замедлением QF2 в цепи электродвигателя изделия. Аварийная защита станка обеспечивается кнопкой управления SB2 «Общий стоп» с грибовидным толкателем красного цвета и автоматическим выключателем QF1. Нулевая защита обеспечивается замыкающим контактом пускателя KM1. При исчезновении напряжения станок снова можно включить только посредством нажатия кнопки SB1 «Пуск общий».

1.4 Принцип действия электрооборудования станка При нажиме на кнопку SB1 «Общий пуск» получает питание катушка магнитного пускателя KM1 и становится на самопитание. К сети подключаются электродвигатели гидравлики М3, насоса смазки М4 и магнитного сепаратора М6. После срабатывания реле смазки переключатель SQ2 нажимается. Лампа «Нет смазки» гаснет.

Далее необходимо нажать кнопку SB2 «Пуск шлифовального круга». Получает питание и становится на самопитание катушка магнитного пускателя KM3. Включается электродвигатель наружного шлифования М2.

Гидравлически с помощью рукоятки управления осуществляют подвод шлифовальной бабки. При этом нажимается выключатель SQ1, в результате чего получают питание магнитные пускатели KM5 и KM6. Включаются электродвигатели изделия M1 и охлаждения М5.

Скорость электродвигателя изделия может регулироваться резистором R1. Включение хода стола и подачи осуществляются рукоятками управления, а сами движения осуществляются гидравлически. Когдаизделие отшлифовано в номинал, нажимается выключатель SQ4, и загорается сигнальная лампа «Готов размер».

Шлифовальную бабку отводят гидравлически (рукояткой), отпускается выключатель SQ1.

Пускатели KM5 и KM6 теряют питание. Электродвигатели M1 и М5 отключаются. Производят смену детали. Цикл окончен.

Внутреннее шлифование ВНИМАНИЕ! Прежде чем начать работать в режиме внутренней шлифовки, необходимо рукоятку подвода шлифовальной бабки установить в положение подвода.

При этом будет нажат выключатель ВШ. Остальные подготовительные операции производят аналогично предыдущему режиму, за исключением переключателя SA5, который оставляют в положении «Отключено». Опускают кронштейн внутришлифовального приспособления. Выключатель SQ3 отпускается и отключает пускатель KM2 и электромагнит YA1. KM2 переключает свои контакты в цепях. Нажимают кнопку SB1 «Пуск общий». При этом получают питание пускатели KM1 и KM5. К сети подключаются электродвигатели гидравлики М3, магнитного сепаратора М6, насоса охлаждения М5. В случае необходимости охлаждение может быть отключено специальным краном. Нажимают кнопку SB2 «Пуск шлифовального круга». Катушка магнитного пускателя KM4 получает питание и становится на самопитание. Включается электродвигатель приспособления М7. Переключателем SA5 включают катушку пускателя KM6.

Включается электродвигатель изделия M1. Частота вращения электродвигателя изделия может регулироваться резистором R1. Включение хода стола и подачи осуществляется рукоятками управления, как и при наружном шлифовании. После окончания шлифования движением стола шлифовальный шпиндель выводится из изделия. Переключателем SA5 останавливают изделие. Охлаждение отключают краном.

Блокировка Работа шпинделя наружного шлифования невозможна при отсутствии смазки.

Внутреннее шлифование осуществляется только при подведенной шлифовальной бабке, т. е. когда нажат выключатель ВШ. Если в-процессе внутреннего шлифования каким-либо образом рукоятка подвода шлифовальной бабки будет расфиксирована и отведена, то произойдет общая остановка станка.

Раздел 2 Расчетный раздел

2.1 Выбор направления проведения модернизации Разрабатываемый станок находится в эксплуатации достаточно длительное время, в связи с чем документация на его электрооборудование содержит схемы и обозначение элементов, выполненные по старым ГОСТам. Поэтому начальным этапом дипломного проектирования является детальное изучение и вычерчивание существующей электрической принципиальной схемы в соответствии с действующими стандартами.

Следующим этапом является выбор направления модернизации. Детально изучив станок и документацию по нему мы замечаем что на данном станке установлен двигатель постоянного тока с блоком регулирования скорости данного двигателя, что является экономически нецелесообразным так как на данном этапе развития науки и техники целесообразнее заменить данный двигатель на асинхронный с короткозамкнутым ротором, так как данный тип двигателей обладает рядом преимуществ по отношению к двигателям постоянного тока, а именно:

· приблизительно постоянная скорость при разных нагрузках;

· возможность кратковременных механических перегрузок;

· простота конструкции;

· простота пуска и легкость его автоматизации;

· более высокие cos ц и КПД, чем у электродвигателей с фазным ротором.

Так же необходимо установить частотный преобразователь для регулирования скорости вращения асинхронного двигателя.

Таким образом модернизация электрооборудования будет включать в себя следующие этапы:

1. Замена двигателя постоянного тока на асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором.

2. Установка частотного преобразователя.

3. Расчёт и выбор элементов электрической принципиальной схемы.

4. Модернизация схемы соединений и подключения в соответствии с изменениями в электрической принципиальной схеме.

2.2 Выбор технического решения модернизации В соответствии с направлениями модернизации выберем технические средства для проведения модернизации.

Электропривод постоянного тока заменяем асинхронным электродвигателем с частотным преобразователем. Выбираем частотный преобразователь фирмы HYUNDAI.

Частотные преобразователи (инверторы) служат для регулирования скорости трехфазного асинхронного электродвигателя. Регулирование происходит за счет создания на выход трехфазного тока переменной частоты.

Инверторы Hyundai N-серии с характеристиками цифрового управления и открытой сетью для обмена данными являются недавно разработанными продуктами. Компактные инверторы Hyundai N-серии, изготовленные на современнейшем оборудовании, охватывают диапазон от низких до средних и высоких напряжений. Они представляют собой продукты нового поколения, полностью соответствующие потребностям заказчиков. Являясь ведущим производителем инверторов в Корее, компания «Hyundai» с легкостью решает проблемы заказчика, предлагая ему инверторы, работающие в диапазоне от 0,4 кВт до 4000 кВт.

Частотные преобразователи обеспечивают полную электронную защиту преобразователя и двигателя от перегрузок по току, перегрева, утечки на землю и обрыва фазы.

Технические данные частотного преобразователя:

Номинальное выходное напряжение (В):3-фазное 380−460 В переменного тока Диапазон выходных частот: 0,1 — 400Гц Входное напряжение (В): 3-фазное 380−460 В переменного тока ± 10%

Частота: 50 / 60Гц (±5%) PIM

Метод контроля: пространственное векторное управление PWM (Широтно-импульсная модуляция) Пусковой вращающий момент: 200%, 0.5Гц Перегрузочная способность: 150%, 1 мин Аналоговая входная команда: 5 В пост. Тока, 0−10 В пост. Тока, 4−20мА пост. Тока, -0−1кОм Вес (кг): 1.5

2.3 Составление функциональной схемы Электрооборудование станка можно разбить на следующие функциональные блоки:

1). Силовая часть, состоящая из электродвигателей привода изделия, привода шлифовального круга, привода гидравлики, привода смазки, привода охлаждения, привода магнитного сепаратора и привода внутришлифовального приспособления,

2). Аппараты коммутации силовых элементов — выключатели, магнитные пускатели, реле;

3). Аппараты тепловой защиты;

4). Схема питания, состоящая из силового трансформатора, создающего необходимые питающие напряжения для цепи управления, цепи сигнализации и местного освещения;

5). Блок освещения;

6). Схема управления, осуществляющая управление аппаратами коммутации силовой цепи;

7). Частотный преобразователь, обеспечивающий регулирование частоты.

Напряжение 380 В переменного тока с вводного выключателя подаётся на контакторы электродвигателей и силовой трансформатор. Трансформатор обеспечивает необходимые питающие напряжения для схемы управления, цепи освещения и схемы торможения.

Схема управления обеспечивает необходимые режимы работы посредством воздействия на магнитные пускатели электродвигателей.

Функциональная схема представлена на листе 1 графической части.

2.4 Расчет и выбор электродвигателей Условия для выбора электродвигателя Выбор одного из каталожных типов электродвигателей считается правильным при соблюдении следующих условий:

а) наиболее полное соответствие электродвигателя рабочей машине (приводу) по механическим свойствам. Это означает, что электродвигатель должен обладать такой механической характеристикой, при котором он мог бы сообщать приводу необходимые величины скорости и ускорений как при работе, так и при пуске в ход;

б) максимальное использование мощности электродвигателя в процессе работы. Температура всех активных частей электродвигателя в наиболее тяжелых режимах работы должна максимально приближаться к обусловленной по нормам температуре нагрева, но не превосходить ее;

в) соответствие электродвигателя приводу и условиям окружающей среды по конструктивному исполнению;

г) соответствие электродвигателя параметрам питающей его сети.

Для выбора электродвигателя необходимы следующие исходные данные:

а) наименование и тип механизма;

б) максимальная мощность на приводном валу механизма, если режим работы продолжительный и нагрузка постоянна, а в остальных случаях — графики изменения мощности или момента сопротивления в функции от времени;

в) скорость вращения приводного вала механизма;

г) способ сочленения механизма с валом электродвигателя (при наличии передач указываются род передачи и передаточное число);

д) величина момента при пуске, которую должен обеспечить электродвигатель на приводном валу механизма;

е) пределы регулирования скорости приводимого механизма с указанием верхнего и нижнего значений скоростей и соответствующих им величин мощности и момента;

ж) характер и качество (плавность, ступенчатость) необходимой регулировки скорости;

з) частота пусков или включений привода в течение часа; и) характеристика окружающей среды.

Выбор электродвигателя на основе учета всех условий производится по каталожным данным.

Для механизмов широкого применения выбор электродвигателя значительно упрощается за счет данных, содержащихся в соответствующих информациях заводов-изготовителей, и сводится к уточнению типа электродвигателя применительно к параметрам сети и характеру окружающей среды.

Выбор электродвигателей по мощности Выбор мощности электродвигателя должен производиться в соответствии с характером нагрузок рабочей машины. Этот характер оценивают по двум признакам:

а) по номинальному режиму работы;

б) по изменениям величины потребляемой мощности.

Различают следующие режимы работы:

а) продолжительный (длительный), когда рабочий период настолько велик, что нагрев электродвигателя достигает своего установившегося значения (например у насосов, ленточных транспортеров, вентиляторов и т. П.);

б) кратковременный, когда длительность рабочего периода недостаточна для достижения электродвигателем температуры — нагрева, соответствующей данной нагрузке, а периоды остановки, наоборот, достаточны для охлаждения электродвигателя до температуры окружающей среды. В этом режиме могут работать электродвигатели самых разнообразных механизмов;

в) повторно-кратковременный — с относительной продолжительностью включения 15, 25, 40 и 60% при продолжительности одного цикла не более 10 мин (например у подъемных кранов, некоторых станков, однопостовых сварочных двигателей-генераторов и т. П.).

По изменениям величины потребляемой мощности различаются следующие случаи:

а) постоянная нагрузка, когда величина потребляемой мощности в течение работы постоянна или имеет незначительные отклонения от среднего значения, как, например, у центробежных насосов, вентиляторов, компрессоров с постоянным расходом воздуха и т. П.;

б) переменная нагрузка, когда величина потребляемой мощности периодически меняется, как, например, у экскаваторов, кранов, некоторых станков и т. П.;

в) пульсирующая нагрузка, когда величина потребляемой мощности меняется непрерывно, как, например, у поршневых насосов, щековых дробилок, грохотов и т. П.

Мощность электродвигателя должна удовлетворять трем условиям:

а) нормального нагрева при работе;

б) достаточной перегрузочной способности;

в) достаточного пускового момента.

Все электродвигатели подразделяются на две основные группы:

а) для длительного режима работы (без ограничения продолжительности включения);

б) для повторно-кратковременного режима с продолжительностями включения 15, 25, 40 и 60%.

Для первой группы в каталогах и паспортах указывается длительная мощность, которую электродвигатель может развивать неограниченно долго, для второй группы — мощность, которую электродвигатель может развивать, работая с перерывами сколь угодно долгое время при определенной продолжительности включения.

Правильно выбранным во всех случаях считается такой электродвигатель, который, работая с нагрузкой, но графику, задан ному рабочей машиной, достигает полного допустимого нагрева всех своих частей. Выбор электродвигателей с так называемым «запасом по мощности», исходя из наибольшей возможной по графику нагрузки, ведет к недоиспользованию электродвигателя, а следовательно, к увеличению капитальных затрат и эксплуатационных расходов за счет снижения коэффициентов мощности и полезного действия.

Чрезмерное увеличение мощности электродвигателя может привести также к рывкам во время разгона.

Если электродвигатель должен работать длительно с постоянной или мало меняющейся нагрузкой, то определение мощности его не представляет затруднений и производится по формулам, обычно включающим эмпирические коэффициенты.

Значительно сложнее выбор мощности электродвигателей иных режимов работы.

Кратковременная нагрузка характеризуется тем, что периоды включения коротки, а паузы достаточны для полного охлаждения электродвигателя. При этом принимается, что нагрузка электродвигателя в периоды включения сохраняется постоянной или почти постоянной.

Для того чтобы в этом режиме электродвигатель был правильно использован по нагреву, необходимо выбрать его так, чтобы его длительная мощность (указываемая в каталогах) была меньше мощности, отвечающей кратковременной нагрузке, т. Е. чтобы электродвигатель в периоды своей кратковременной работы имел тепловую перегрузку.

Если периоды работы электродвигателя значительно меньше времени, необходимого для его полного нагрева, но паузы между периодами включения существенно короче времени полного охлаждения, то имеет место повторно-кратковременная нагрузка.

Практически следует различать два вида такой работы:

а) нагрузка в период работы по величине постоянна и, следовательно, график ее изображается прямоугольниками, чередующимися с паузами;

б) нагрузка в период работы изменяется по более или менее сложному закону.

В обоих случаях задача выбора электродвигателя по мощности может быть решена как аналитически, так и графически. Оба эти способа являются достаточно сложными, поэтому практически рекомендуется упрощенный метод эквивалентных величии, включающий в себя три способа:

а) среднего квадратичного тока;

б) средней квадратичной мощности;

в) среднего квадратичного момента.

Проверка механической перегрузочной способности электродвигателя После выбора мощности электродвигателя по условиям нагрева необходимо произвести проверку механической перегрузочной способности электродвигателя, т. Е. убедиться, что максимальный момент нагрузки по графику при работе и момент при пуске не будут превышать значения максимального момента по каталогу.

У асинхронных и синхронных электродвигателей величина допустимой механической перегрузки обуславливается их опрокидывающим электромагнитным моментом, по достижении которого эти электродвигатели останавливаются.

Кратность максимальных моментов по отношению к номинальным должна составлять 1,8 у трехфазных асинхронных электродвигателей с контактными кольцами не менее 1,65 у таких же короткозамкнутых электродвигателей. Кратность максимального момента синхронного электродвигателя должна быть также не ниже 1,65 при номинальных напряжениях, частоте и токе возбуждения, с коэффициентом мощности 0,9 (при опережающем токе).

Практически асинхронные и синхронные электродвигатели имеют механическую перегрузочную способность до 2—2,5, а у некоторых специальных электродвигателей эта величина повышается до 3—3,5.

Допустимая перегрузка электродвигателей постоянного тока определяется условиями работы и по ГОСТ составляет по моменту от 2 до 4, причем нижний предел относится к электродвигателям с параллельным, а верхний — к электродвигателям с последовательным возбуждением.

Если питающая и распределительная сети чувствительны к нагрузке, то проверка механической перегрузочной способности должна производиться с учетом потерь напряжения в сетях.

Для асинхронных короткозамкнутых и синхронных электродвигателей кратность начального момента должна быть не менее 0,9 (по отношению к номинальному).

В действительности кратность начального момента у электродвигателей с двойной беличьей клеткой и с глубоким пазом значительно выше и достигает 2—2,4.

При выборе мощности электродвигателя следует иметь в виду, что на нагрев электродвигателей оказывает влияние частота включений. Допустимая частота включений зависит от нормального скольжения, махового момента ротора и кратности пускового тока.

Асинхронные электродвигатели нормальных типов допускают без нагрузки от 400 до 1000, а электродвигатели с повышенным скольжением — от 1100 до 2700 включений в час. При пуске под нагрузкой допустимое число включений значительно сокращается.

Пусковой ток электродвигателей с короткозамкнутым ротором имеет большую величину, и это обстоятельство в условиях частых пусков, и особенно при повышенном времени разгона, имеет важное значение.

В противоположность электродвигателям с фазовым ротором, в которых часть тепла, образующегося при пуске, выделяется в реостате, т. Е. вне машины, в короткозамкнутых электродвигателях все тепло выделяется в самой машине, что обуславливает ее повышенный нагрев. Поэтому выбор мощности этих электродвигателей нужно производить с учетом нагревания во время многочисленных пусков.

По технологическим данным известны следующие исходные значения для выбора электродвигателей:

· М3(привод гидравлики)

Q=0,1 м3/час Н=2 м

· М4(привод смазки)

Q=0,1 м3/час Н=0,3 м

· М5(привод охлаждения)

Q=0,2 м3/час Н=0,5 м

· М6(привод магнитного сепаратора)

Q=0,1 м3/час Н=0,2 м

· М2(привод шлифовального круга) М=20 Н•м

n=3000 об/мин

· М7(привод внутришлифовального приспособления) М=10,5 Н•м

n=1500 об/мин

1. Расчет мощности привода гидравлики Мощность на валу электродвигателя насоса:

(2.1)

где с — плотность жидкости, кг/м3;

Кзкоэф. Запаса (1,1−1,5);

Н — напор, м;

Q — подача насоса — объем (масса) рабочей среды, подаваемой машиной в единицу времени, м3/с;

зн — к.п.д. насоса (обычно составляет 0,6?0,8);

— к.п.д. передачи (принимаем равным 1).

Выбираем для установки двигатель марки 5А80МА6 со следующими паспортными данными:

· Рн = 0,75 кВт

· з=70%

· cos = 0,8

· Мп/Мн = 2,0

· Iп/Iн = 4,5

· Мкр/Мн =2,3

2. Расчет мощности привода смазки Мощность на валу электродвигателя насоса:

(2.2)

Выбираем для установки двигатель марки 5А80МА6 со следующими паспортными данными:

· Рн = 0,75 кВт

· з=70%

· cos = 0,8

· Мп/Мн = 2,0

· Iп/Iн = 4,5

· Мкр/Мн =2,3

3.Расчет мощности привода охлаждения Мощность на валу электродвигателя составит:

Выбираем для установки двигатель марки 5А80МА6 со следующими паспортными данными:

· Рн = 0,75 кВт

· з=70%

· cos = 0,8

· Мп/Мн = 2,0

· Iп/Iн = 4,5

· Мкр/Мн =2,3

4.Расчет мощности привода магнитного сепаратора Мощность на валу электродвигателя составит:

Выбираем для установки двигатель марки 5А80МА6 со следующими паспортными данными:

· Рн = 0,75 кВт

· з=70%

· cos = 0,8

· Мп/Мн = 2,0

Iп/Iн = 4,5

· Мкр/Мн =2,3

5. Расчет мощности привода шлифовального круга Мощность шлифования:

где Mкр, — крутящийся момент, Н•м

nн — частота вращения шпинделя — об/мин Мощность на валу электродвигателя определяется с учетом к.п.д. по формуле:

(2.3)

где зн — к.п.д. двигателя (обычно составляет 0,6?0,8).

Выбираем для установки двигатель марки 5A 160S2 со следующими паспортными данными:

· Рн = 15 кВт

· з=90%

· cos = 0,89

· Мп/Мн = 2,4

· Iп/Iн = 6,8

· Мкр/Мн =3,0

6. Расчет мощности привода внутреннего шлифования Мощность шлифования:

Мощность на валу электродвигателя:

Выбираем для установки двигатель марки 5АМ112М4 со следующими паспортными данными:

· Рн = 5,5 кВт

· з=86%

· cos = 0,83

· Мп/Мн = 2,6

· Iп/Iн = 6,7

· Мкр/Мн =3,3

7. Привод изделия Выбираем двигатель серии 4А71А2У3 со следующими паспортными данными:

· Рн = 0,75 кВт

· n=3000 об/мин

· U=380 В

· з=77%

· cos =0,87

2.5 Расчет и выбор электрических аппаратов и элементов электрической схемы Расчет тока силовых цепей Выбор электрических аппаратов необходимо производить после определения тока, протекающего в отдельных цепях схемы станка. Электромагнитные пускатели выбираются для управления силовыми нагрузками, поэтому в первую очередь необходимо определить ток, протекающий в силовой цепи. Ток силовой цепи определяется электродвигателями. Он рассчитывается по следующей формуле:

(2.4)

где Рномноминальная мощность электродвигателя, кВт;

Uнапряжение, кВ;

cosкоэффициент мощности двигателя;

з — КПД двигателя.

Ток силовой цепи привода шлифовального круга составляет:

Ток силовой цепи привода охлаждения составляет:

Ток силовой цепи привода внутришлифовального приспособления составляет:

Ток привода гидравлики составляет:

Ток привода смазки составляет:

Ток привода магнитного сепаратора составляет:

Ток привода изделия составляет:

Выбор электромагнитных пускателей Для коммутации цепей электродвигателя привода гидравлики необходимо выбрать пускатель, который выбирается по следующему условию:

При выборе пускателя необходимо учесть количество контактов:

· Количество силовых контактов-3

· Количество нормально замкнутых контактов-1

· Количество нормально разомкнутых контактов-1.

Так же необходимо учесть то, что пускатель с тепловым реле. Так как пускатель установлен в шкафу управления степень защиты принимаем IP00.

В соответствии с данными требованиями выбираем магнитный пускатель серии ПМЛ6200 и приставку к нему ПКЛ02.

Так как катушка пускателя находится в цепи управления, которая питается от трансформатора, напряжение низкой стороны которого 110 В, необходимо выбрать катушку на напряжение 110 В. Выбор остальных электромагнитных пускателей приведен в таблице 2.1

Таблица 2.1 — Результаты выбора электромагнитных пускателей

При использовании пускателя ПМЛ 1100 в цепи управления, его силовые контакты используются как вспомогательные.

Все выбранные пускатели имеют степень защиты IP 00, так как предполагается их размещать в шкафах управления.

Выбор сигнальных ламп и ламп местного освещения Исходя из величины рабочего напряжения, в цепи местного освещения принимаем к установке лампу накаливания МО 24−25, разработанную на безопасное напряжение 24 В, предназначенную для освещения рабочих мест станка. Мощность данной лампы 25Вт, при световом потоке 350Лм. Средний срок службы данной лампы составляет 1000 часов.

Для сигнализации принимаем к установке коммутаторную лампу типа КМ 6−50, рассчитанную на напряжение 6 В, предназначенную для высвечивания сигнала о состоянии цепи управления на табло. Основные характеристики:

· Номинальный ток 50мА

· Световой поток 0,9Лм

· Длина 46 мм

· Диаметр 6,6 мм

· Срок службы 1800 часов Выбор трансформатора Для питания цепи управления и сигнализации с целью повышения надежности работы электрических аппаратов и обеспечения более безопасного обслуживания электрооборудования применяют понижающий трансформатор.

При выборе номинальной мощности трансформатора управления следует исходить из того, что номинальная мощность трансформатора должна быть равна или больше максимальной мощности, потребляемой включенными аппаратами одновременно:

(2.5)

где Sтр — полная мощность трансформатора, ВА

Sцу1 — мощность цепи управления, ВА

Sцу2 — мощность цепи освещения, ВА

Sцу3 — мощность цепи сигнализации, ВА

1. Цепь управления Мощностью цепи управления является суммарная мощность всех аппаратов, которые могут быть включены одновременно:

(2.6)

где Sкм1 — мощность электромагнитного пускателя КМ1, ВА;

Sкм2 — мощность электромагнитного пускателя КМ2, ВА;

Sкм4 — мощность электромагнитного пускателя КМ4, ВА;

Sкм3 — мощность электромагнитного пускателя КМ3, ВА;

Sкм5 — мощность электромагнитного пускателя КМ5, ВА;

Sкм6 — мощность электромагнитного пускателя КМ6, ВА.

Мощность цепи управления составляет:

Ток цепи рассчитывается по формуле:

(2.7)

где Uцу1 — напряжение цепи управления, В.

2. Цепь освещения Мощность цепи освещения равна мощности устанавливаемой лампы и составляет Sцу2 =25 Вт.

Ток цепи освещения составляет:

3. Цепь сигнализации Номинальный ток цепи сигнализации составляет Iцу3=0,05 А.

Мощность цепи сигнализации составляет:

Необходимая мощность трансформатора составляет:

К установке принимаем трансформатор ОСМ1 — 0,063У3 с основными параметрами:

· Напряжение первичной обмотки 220 В

· Частота питающей сети 50 Гц

· Мощность 0,063 кВА Выбор аппаратов ручного управления Для управления силовой цепью необходимо использование аппаратов ручного управления. В данной схеме выбираем следующие аппараты ручного управления:

Кнопки:

· SB1, SB2-KE011 исполнение 4.

Данная кнопка имеет в качестве управляющего устройства цилиндрический толкатель. Количество контактных цепей: замыкающих-1, размыкающих-0.

· SB3, SB4-КЕ011 исполнение 5.

Данная кнопка имеет в качестве управляющего устройства цилиндрический толкатель. Количество цепей: замыкающих-0, размыкающих-1.

· SB6 — SB12 — КЕ011 исполнение 4.

Данная кнопка имеет в качестве управляющего устройства цилиндрический толкатель. Количество контактных цепей: замыкающих-1, размыкающих-0.

· SB5 — КЕ011 исполнение 5.

Данная кнопка имеет в качестве управляющего устройства цилиндрический толкатель. Количество цепей: замыкающих-0, размыкающих-1.

Переключатель:

· SA5- ПЕ011 исполнение 2.

Данный переключатель имеет в качестве управляющего устройства рукоятку на два положения. Количество цепей: замыкаищих-1, размыкающих-1.Степень защита IP40.

· SA-ПЕ011 исполнение 1.

Данный переключатель имеет в качестве управляющего органа рукоятку на два положения. Количество цепей: замыкающих-2, размыкающих-0.Степень защиты IP40.

Выбор электромагнита В данном станке необходимо использование электромагнита. Выбираем следующий электромагнит:

ЭМ33−51 361−20У3, где:

· 5-габарит электромагнита

· 1-переменный ток

· 3-использование электромагнита по способу воздействия на исполнительный механизм-толкающее и тянущее

· 6-ПВ=15

· 1-конструктивное исполнение катушки: с гибкими выводами

· 20-степень защиты IP20

· У3-климатическое исполнение.

2.6 Расчет и выбор аппаратов защиты Аппараты защиты по своей отключающей способности должны соответствовать максимальному значению тока КЗ в начале защищаемого участка электрической сети.

Номинальные токи плавких вставок предохранителей и токи уставок автоматических выключателей, служащих для защиты отдельных участков сети, во всех случаях следует выбирать по возможности наименьшими по расчетным токам этих участков или по номинальным токам электроприемников, но таким образом, чтобы аппараты защиты не отключали электроустановки при кратковременных перегрузках.

В качестве аппаратов защиты должны применяться автоматические выключатели или предохранители. Для обеспечения требований быстродействия, чувствительности или селективности допускается при необходимости применение устройств защиты с использованием выносных реле.

Выбор предохранителей Предохранители выбираются по следующим условиям:

1. По номинальному напряжению сети

Uном.пред. >= Uном.с. (2.8)

где Uном. пред. — номинальное напряжение предохранителя;

Uном.с.- номинальное напряжение сети;

2.По длительному расчетному току линии:

Iном. вст. >= Iдлит; (2.9)

где Iном. вст.- номинальный ток плавкой вставки;

Iдлит — длительный расчетный ток цепи.

Рассчитаем токи защищаемых цепей:

IFU1=1,15* Iцу3=1,15*1,04=1,196А

IFU2=1,15* Iцу1=1,15*0,1=0,115А

IFU3=1,15* Iцу2=1,15*0,18=0,207А Результат выбора предохранителей представлен в таблице 2.2

Таблица 2.2-Результат выбора предохранителей

Выбор тепловых реле.

Тепловые реле выбираются по номинальному току двигателя (или длительному расчетному току):

Iном.т.р 1,15 Iном. Дв (2.10)

При выборе теплового реле необходимо стремиться к тому, чтобы ток уставки находился в центре диапазона регулирования.

Рассчитаем токи защищаемых цепей:

IKK1=1,15•Iдв2=1,15•81,4=93,61 А

IKK2=1,15•Iдв3=1,15•2,03=2,33 А

IKK3=1,15•Iдв4=1,15•2,03=2,33 А

IKK4=1,15•Iдв5=1,15•2,03=2,33 А

IKK5=1,15•Iдв6=1,15•2,03=2,33 А

IKK6=1,15•Iдв7=1,15•11,72=13,478 А Выбор тепловых реле представлен в таблице 2.3

Таблица 2.3-Результат выбора тепловых реле

Выбор автоматических выключателей Выбор автоматических выключателей производится по номинальным напряжению и току с соблюдением следующих условий:

Uном.а.? Uном. с (2.11)

Iном. а? Iдлит (2.12)

где Uном. а. — номинальное напряжение автоматического выключателя;

Uном.с.- номинальное напряжение сети;

Iном.а.- номинальный ток автоматического выключателя;

Iдлит — длительный расчетный ток цепи.

Ток уставки электромагнитного расцепителя (отсечки) или электромагнитного элемента комбинированного расцепителя с учетом неточности срабатывания расцепителя и отклонений действительного пускового тока от каталожных данных выбирается из условия:

Iотс.? 1,25Iпуск., (2.13)

где Iпуск.- пусковой ток двигателя.

Определяем условия выбора вводного автоматического выключателя (QF1):

Iдлит=Iдв1+ Iдв2+Iдв3+ Iдв4+ Iдв5+ Iдв6+ Iдв7=49,99 А

Uном с=380 В Исходя из требований, для установки принимаем автоматический выключатель типа АЕ2043 с током расцепителя 63А.

Проверяем выбранный автоматический выключатель на соответствие пусковому току:

Iном.АВ*Котс.?1,25*(Iпуск+?Iдв.)

10*63?1,25*(6,8*28,45+21,54)

630?268,75

Выбранный автоматический выключатель удовлетворяет требованию.

Определяем условия выбора автоматического выключателя привода изделия (QF2):

Iдлит=Iдв1=1,7 А

Uном с=380 В Исходя из требований, для установки принимаем автоматический выключатель типа АЕ1033 с током расцепителя 3А.

Определяем условия выбора вводного автоматического выключателя (QF3):

Iдлит=Iдв3+ Iдв4+ Iдв5+ Iдв6+ Iдв7=19,84 А

Uном с=380 В Исходя из требований, для установки принимаем автоматический выключатель типа АЕ10 203М с током расцепителя 20А.

Проверяем выбранный автоматический выключатель на соответствие пусковому току:

Iном.АВ*Котс.?1,25*(Iпуск+?Iдв.)

10*20?1,25*(6,7*11,72+8,12)

200?108,305

Выбранный автоматический выключатель удовлетворяет требованию.

Определяем условия выбора вводного автоматического выключателя (QF4):

Iдлит= Iдв4+ Iдв5+ Iдв6=6,09 А

Uном с=380 В Исходя из требований, для установки принимаем автоматический выключатель типа АЕ10 103 с током расцепителя 10А.

Проверяем выбранный автоматический выключатель на соответствие пусковому току:

Iном.АВ*Котс.?1,25*(Iпуск+?Iдв.)

10*10?1,25*(4,5*2,03+4,06)

100?16,49

Выбранный автоматический выключатель удовлетворяет требованию.

2.7 Расчет и выбор проводов, кабелей При выборе вида электропроводки и способа прокладки проводов и кабелей должны учитываться требования электробезопасности и пожарной безопасности. Сечение проводов и кабелей цепей питания, управления, сигнализации, измерения и т. п. должны выбираться из условия допустимого их нагрева электрическим током.

Условия нагрева проводов длительным расчетным током имеет вид:

Iдлит. доп? Iрасч (2.14)

а условие соответствия выбранному аппарату защиты:

Iдлит. доп.? Кз•Iз (2.15)

где Iдлит. доп — допустимый длительный ток для провода или кабеля при нормальных условиях прокладки, определяемый по таблицам допустимых токовых нагрузок на провода и кабели;

Iрасч — длительный расчетный ток линии (суммируются все номинальные токи электроприемников, которые получают питание по данному проводу или кабелю);

Iз — номинальный ток или ток срабатывания защитного аппарата;

Кз — кратность допустимого длительного тока для провода или кабеля по отношению к номинальному току или току срабатывания защитного аппарата (согласно ПУЭ для провода, который защищен автоматическим выключателем Кз=1, а предохранителем Кз = 0,33).

Выбор кабеля для привода шлифовального круга (М2)

Определяем условия выбора кабеля для питания силовой цепи насоса охлаждения:

Iрасч=28,45

Кз•Iз= 1•63=63А Исходя из выше указанных требований, с учетом условия механической прочности, принимаем для монтажа кабель ВВГ 4×10 (при условии прокладки открытым способом, с расчетным током 80 А).

Выбор кабеля для привода изделия (М1)

Определяем условия выбора кабеля для питания силовой цепи насоса охлаждения:

Iрасч=1,7А Кз•Iз= 1•63=63А Исходя из выше указанных требований, с учетом условия механической прочности, принимаем для монтажа кабель ВВГ 4×10 (при условии прокладки открытым способом, с расчетным током 80 А).

Выбор кабеля для насоса гидравлики (М3)

Определяем условия выбора кабеля для питания силовой цепи насоса охлаждения:

Iрасч=2,03А Кз•Iз= 1•63=63А Исходя из выше указанных требований, с учетом условия механической прочности, принимаем для монтажа кабель ВВГ 4×10 (при условии прокладки открытым способом, с расчетным током 80 А).

Выбор кабеля для насоса смазки (М4)

Определяем условия выбора кабеля для питания силовой цепи насоса охлаждения:

Iрасч=2,03А Кз•Iз= 1•63=63А Исходя из выше указанных требований, с учетом условия механической прочности, принимаем для монтажа кабель ВВГ 4×10 (при условии прокладки открытым способом, с расчетным током 80 А).

Выбор кабеля для насоса охлаждения (М5)

Определяем условия выбора кабеля для питания силовой цепи насоса охлаждения:

Iрасч=2,03А Кз•Iз= 1•63=63А Исходя из выше указанных требований, с учетом условия механической прочности, принимаем для монтажа кабель ВВГ 4×10 (при условии прокладки открытым способом, с расчетным током 80 А).

Выбор кабеля для привода магнитного сепаратора (М6)

Определяем условия выбора кабеля для питания силовой цепи насоса охлаждения:

Iрасч=2,03А Кз•Iз= 1•63=63А Исходя из выше указанных требований, с учетом условия механической прочности, принимаем для монтажа кабель ВВГ 4×10 (при условии прокладки открытым способом, с расчетным током 80 А).

Выбор кабеля для привода внутришлифовального приспособления (М7)

Определяем условия выбора кабеля для питания силовой цепи насоса охлаждения:

Iрасч=11,72А Кз•Iз= 1•63=63А Исходя из выше указанных требований, с учетом условия механической прочности, принимаем для монтажа кабель ВВГ 4×10 (при условии прокладки открытым способом, с расчетным током 80 А).

Выбор проводов для питания цепей управления и освещения В пункте 4 данного курсового проекта производились расчеты для выбора аппаратов управления, которые показали, что значения тока в цепи управления не превышают 1,5 А. Исходя из этого и условия механической прочности, для монтажа в цепях управления и освещения принимаем провода ПВ 1×1,5.

2.8 Модернизация электрической принципиальной схемы Существующую электрическую принципиальную схему вычерчиваем в соответствие с ГОСТами (лист 2 графической части).

Схема электрическая принципиальная — это схема, определяющая полный состав элементов и связей между ними и дающая детальное представление о работе оборудования. На принципиальной схеме изображают все электрические элементы или устройства, необходимые для осуществления и контроля изделии заданных электрических процессов, все электрические связи между ними, а также электрические элементы, которыми заканчиваются входные и выходные цепи.

В соответствие с заданным техническим решением вносим в электрическую принципиальную следующие изменения:

1. Заменяем автоматический выключатель QF2 на трехполюсный.

2. Заменяем все тепловые реле на более современные (трехфазные).

3. Заменяем двигатель постоянного 3Т02−04(сПП-СТ) тока на асинхронный двигатель модели 4А71А2У3.

4. Устанавливаем частотный преобразователь фирмы HYUNDAI модели N100−007SF в цепи асинхронного двигателя модели 4А71А2У3.

5. Устанавливаем 6 магнитых пускателей (KM7-KM12) в цепи управления марки ПМЛ1100.

6. Устанавливаем кнопки SB6-SB11 марки КЕ011 исполнение 4 в цепях питания пускателей KM7-KM12 соответственно.

7. Устанавливаем кнопку SB5 марки КЕ011 исполнение 5 в цепи питания пускателей KM7-KM12.

Модернизированная электрическая принципиальная схема выполнена в соответствие с ГОСТ (лист 3 графической части).

2.9 Модернизация электрической схемы соединений и подключения Схемы соединений (монтажные) предназначены для выполнения по ним электрических связей в пределах комплектных устройств, электроконструкций, т. Е. соединений аппаратов между собой, аппаратов с наборными рейками и т. П. К схемам соединений относятся также схемы, по которым выполняют соединения в пределах определенной электроустановки, т. Е. соединяют ее части.

Схемы подключения (схемы внешних соединений) служат для соединений электрооборудования между собой проводами, кабелями, а иногда и шинами. При этом предполагается, что это электрическое оборудование территориально «разбросано». Схему подключений выполняют, например, для соединений между разными комплектными устройствами, для соединений между комплектными устройствами с отдельно стоящими электроприемниками и аппаратами, для соединений отдельно стоящих аппаратов между собой и т. П.

К схемам подключений относят также соединения между разными монтажными блоками, входящими в состав одного комплектного устройства, например соединения в пределах щита управления, превышающего по длине размер 4 м (максимальный размер монтажного блока, в пределах которого предприятие — изготовитель выполняет сам все соединения, составляет 4 м).

Схема соединений и подключения выполнена в соответствие с ГОСТами (лист 4 графической части).

Электрооборудование станка расположено на:

1. Пульте управления.

2. Станине.

3. Установке подачи охлаждения.

4. Панели гидронасосной установки.

5. Приспособлении для внутреннего шлифования.

6. Шлифовальной бабке.

7. Блоке управления.

8. Установке смазки шпинделя шлифовальной бабки.

Частотный преобразователь, установленный в ходе модернизации, находится в отдельном ящике на станине.

Электрические соединения внутри панелей и между ними осуществлялись с помощью клеммников.

смета затраты станок энергосбережение

2.10 Техническое описание модернизированной схемы При нажиме на кнопку SB1 «Общий пуск» получает питание катушка магнитного пускателя KM1 и становится на самопитание. К сети подключаются электродвигатели гидравлики М3, насоса смазки М4 и магнитного сепаратора М6. После срабатывания реле смазки переключатель SQ2 нажимается. Лампа «Нет смазки» гаснет.

Далее необходимо нажать кнопку SB2 «Пуск шлифовального круга». Получает питание и становится на самопитание катушка магнитного пускателя KM3. Включается электродвигатель наружного шлифования М2.

Гидравлически с помощью рукоятки управления осуществляют подвод шлифовальной бабки. При этом нажимается выключатель SQ1, в результате чего получают питание магнитные пускатели KM5 и KM6. Поступит питание на частотный преобразователь, после чего включится электродвигатели изделия M1. Одновременно с этим включится и привод охлаждения М5.

Скорость электродвигателя изделия может регулироваться резистором R1. Включение хода стола и подачи осуществляются рукоятками управления, а сами движения осуществляются гидравлически. Когда изделие отшлифовано в номинал, нажимается выключатель SQ4, и загорается сигнальная лампа «Готов размер».

Шлифовальную бабку отводят гидравлически (рукояткой), отпускается выключатель SQ1.

Пускатели KM5 и KM6 теряют питание. Электродвигатели M1 и М5 отключаются. Производят смену детали. Цикл окончен.

Внутреннее шлифование ВНИМАНИЕ! Прежде чем начать работать в режиме внутренней шлифовки, необходимо рукоятку подвода шлифовальной бабки установить в положение подвода.

При этом будет нажат выключатель ВШ. Остальные подготовительные операции производят аналогично предыдущему режиму, за исключением переключателя SA5, который оставляют в положении «Отключено». Опускают кронштейн внутришлифовального приспособления. Выключатель SQ3 отпускается и отключает пускатель KM2 и электромагнит YA1. KM2 переключает свои контакты в цепях. Нажимают кнопку SB1 «Пуск общий». При этом получают питание пускатели KM1 и KM5. К сети подключаются электродвигатели гидравлики М3, магнитного сепаратора М6, насоса охлаждения М5. В случае необходимости охлаждение может быть отключено специальным краном. Нажимают кнопку SB2 «Пуск шлифовального круга». Катушка магнитного пускателя KM4 получает питание и становится на самопитание. Включается электродвигатель приспособления М7. Переключателем SA5 включают катушку пускателя KM6.

Включается электродвигатель изделия M1. Частота вращения электродвигателя изделия может регулироваться резистором R1. Включение хода стола и подачи осуществляется рукоятками управления, как и при наружном шлифовании. После окончания шлифования движением стола шлифовальный шпиндель выводится из изделия. Переключателем SA5 останавливают изделие. Охлаждение отключают краном.