Системы регулирования скорости с ограничением рывка

Общие положения

Системы регулирования скорости с ограничением рывка с применяют в приводах установок, осуществляющих перевозки людей, а также при наличии в электромеханический системе упругих элементов и зазоров. В первом случае это обусловлено желанием обеспечить комфортность пассажиров, а во втором — необходимостью уменьшения упругих моментов.

Довольно часто ограничивают не рывок, а первую производную тока якоря dI / dt, потому что эта величина при отсутствии статического момента на валу двигателя пропорциональна рывку. Для решения сформулированной выше задачи можно предложить следующие средства:

• 1) использование на входе контура скорости не I-, а I2-задатчика интенсивности (СО);
• 2) использование I-задатчика интенсивности на входе контура тока (ЗИС)
• 3) использование I-задатчиков интенсивности на входе контуров тока (ЗИС) и скорости (ЗИШ) 4) ограничение входного сигнала регулятора тока (НЕ контура, а именно регулятора).

На рис. 2.1 изображена схема задавателя интенсивности. Он состоит из пропорциональной усилитель вечера, ссылки, ссылки предел LO идеального релейной характеристики ЛР и два интеграторы I1, м2. Для обеспечения для отрицательных обратных связей это два пути, внутренняя которого представляет собой обычный I-ЗI.