ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅. 
Π’ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ модСль Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ корабля Π² срСдС Matlab

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Simulink — ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ инструмСнт для модСлирования, ΠΈΠΌΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° динамичСских систСм. Он Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ графичСскиС Π±Π»ΠΎΠΊ-Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹, ΠΈΠΌΠΈΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ динамичСскиС систСмы, ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ систСм ΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹. Simulink ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ с MATLAB, обСспСчивая Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ доступом ΠΊ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌΡƒ спСктру инструмСнтов Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ирования. Simulink Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π’ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ модСль Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ корабля Π² срСдС Matlab (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

MATLAB (Matrix Laboratory) — ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ тСхничСских вычислСний.

Основной ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ языка MatLab являСтся Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΅Π³ΠΎ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ основаны Π½Π° ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… опСрациях, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ создатСли языка Π²Ρ‹Ρ€Π°Π·ΠΈΠ»ΠΈ Π² Π»ΠΎΠ·ΡƒΠ½Π³Π΅ «Π΄ΡƒΠΌΠ°ΠΉ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎ».

MATLAB ΠΊΠ°ΠΊ язык программирования Π±Ρ‹Π» Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ Кливом ΠœΠΎΡƒΠ»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ (Π°Π½Π³Π». Cleve Moler) Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ 1970;Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ Π±Ρ‹Π» Π΄Π΅ΠΊΠ°Π½ΠΎΠΌ Ρ„Π°ΠΊΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π΅Ρ‚Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°ΡƒΠΊ Π² Π£Π½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠΈΡ‚Π΅Ρ‚Π΅ Нью-МСксико. ЦСлью Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ слуТила Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° Π΄Π°Ρ‚ΡŒ студСнтам Ρ„Π°ΠΊΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π΅Ρ‚Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ использования ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Ρ… Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊ Linpack ΠΈ EISPACK Π±Π΅Π· нСобходимости изучСния Π€ΠΎΡ€Ρ‚Ρ€Π°Π½Π°. ВскорС Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ язык распространился срСди Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… унивСрситСтов ΠΈ Π±Ρ‹Π» с Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠΌ интСрСсом встрСчСн ΡƒΡ‡Ρ‘Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ. Π”ΠΎ ΡΠΈΡ… ΠΏΠΎΡ€ Π² Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡŽ 1982 Π³ΠΎΠ΄Π°, Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡƒΡŽ Π½Π° Π€ΠΎΡ€Ρ‚Ρ€Π°Π½Π΅, Ρ€Π°ΡΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΡΠ΅ΠΌΡƒΡŽ с ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ исходным ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. Π˜Π½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ Π”ΠΆΠΎΠ½ Π›ΠΈΡ‚Ρ‚Π» (Π°Π½Π³Π». John N. (Jack) Little) познакомился с ΡΡ‚ΠΈΠΌ языком Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ Π²ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Π° Клива ΠœΠΎΡƒΠ»Π΅Ρ€Π° Π² Π‘тэндфордский унивСрситСт Π² 1983 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ. Поняв, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ язык ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ большим коммСрчСским ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΎΠΌ, ΠΎΠ½ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΠ»ΡΡ с ΠšΠ»ΠΈΠ²ΠΎΠΌ ΠœΠΎΡƒΠ»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΈ Π‘Ρ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΌ Π‘Π°Π½Π³Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠΌ (Π°Π½Π³Π». Steve Bangert). БовмСстными усилиями ΠΎΠ½ΠΈ пСрСписали MATLAB Π½Π° C ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ Π² 1984 компанию The MathWorks для дальнСйшСго развития. Π­Ρ‚ΠΈ пСрСписанныС Π½Π° Π‘ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ΅ врСмя Π±Ρ‹Π»ΠΈ извСстны ΠΏΠΎΠ΄ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ JACKPAC. ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ MATLAB прСдназначался для проСктирования систСм управлСния (основная ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π”ΠΆΠΎΠ½Π° Π›ΠΈΡ‚Ρ‚Π»Π°), Π½ΠΎ Π±Ρ‹ΡΡ‚Ρ€ΠΎ Π·Π°Π²ΠΎΠ΅Π²Π°Π» ΠΏΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π½Π°ΡƒΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… областях. Он Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ использовался ΠΈ Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Π² Ρ‡Π°ΡΡ‚ности, для прСподавания Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π°Π»Π³Π΅Π±Ρ€Ρ‹ ΠΈ Ρ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ².

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° Simulink являСтся ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρƒ MatLab ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚авляСт собой ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ модСлирования Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎ-Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ использовались для модСлирования динамичСских систСм.

Simulink — ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ инструмСнт для модСлирования, ΠΈΠΌΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° динамичСских систСм. Он Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ графичСскиС Π±Π»ΠΎΠΊ-Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹, ΠΈΠΌΠΈΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ динамичСскиС систСмы, ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ систСм ΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹. Simulink ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ с MATLAB, обСспСчивая Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ доступом ΠΊ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌΡƒ спСктру инструмСнтов Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ирования. Simulink Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ интСгрируСтся с Stateflow для модСлирования повСдСния, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ событиями. Π­Ρ‚ΠΈ прСимущСства Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ Simulink Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ популярным инструмСнтом для проСктирования систСм управлСния ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ модСлирования.

Virtual Reality Ρ€Π°Π·Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Π΅Ρ‚ Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Ρ‹ возмоТностСй систСм MATLAB ΠΈ Simulink Π² ΠΌΠΈΡ€ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡŽ языка модСлирования Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Virtual Reality Modeling Language (VRML), ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ 3-D сцСны, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· ΡΡ€Π΅Π΄Ρ‹ MATLAB ΠΈ Simulink.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ