Π¦Π΅Π»Ρ ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ-Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ Arduino Duemilanove; Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ-ΡΠ΅ΡΠ²Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ-ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΏΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΆΠΈΠ»ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ . Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ API Π΄Π»Ρ… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
Π¦Π΅Π»Ρ ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
Π¦Π΅Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ — ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ-Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π° ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΆΠΈΠ»ΠΎΠΉ Π·ΠΎΠ½Ρ — «Π£ΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΠΎΠΌ». ΠΡΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΡΡΠ°Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ΠΆΠΈ. ΠΠ΅ Π²Π½Π΅Π΄ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΉ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΆΠΈΠ»ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΡΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅) Π² ΠΏΠΎΠ»ΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π»ΡΠ±ΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎ. Π§ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ.
ΠΠ»Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΈ Π² ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ:
- 1. ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΊ ΠΈ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΠ’-ΡΡΠ½ΠΊΠ΅ Π² ΡΡΠ΅ΡΠ΅ Π³ΡΠ°ΠΆΠ΄Π°Π½ΡΠΊΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΆΠΈΠ»ΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
- 2. ΠΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ² ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ² ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΡΠ½ΠΊΠ°.
- 3. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ-Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ Arduino Duemilanove[9];
- 4. ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΊ (ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ, ΠΏΠ»Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Arduino[9], ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ) Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΠ°, Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ², ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΅ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ².
- 5. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π΄Π»Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅:
- 1. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎ-ΡΡΠ΅ΠΊΠ° Π΄Π»Ρ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ Π² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎ-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡ .
- 2. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅ΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ².
- 6. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅:
- 1. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΈ Π²Π½Π΅Π΄ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΡΡΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ°.
- 2. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ-ΡΠ΅ΡΠ²Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
- 3. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ-ΡΠ΅ΡΠ²Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠ΅Π².
- 4. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ API Π΄Π»Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠΌ Π²ΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΠΌ (REST HTTP API).
- 5. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅Π±-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π° ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ REST-API.
ΠΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ-ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΏΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΆΠΈΠ»ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ .
ΠΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°, Π΅Π³ΠΎ Π²Π½Π΅Π΄ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ, Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ².