ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

ΠŸΠΎΠ½ΡΡ‚ΠΈΠ΅ биоэлСктричСского ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π° двиТСния

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

На ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ выполнСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ сущСствСнноС влияниС ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ условия, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… происходит Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Если Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ выполнСния ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ внСшниС условия (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ частСй Ρ‚Π΅Π»Π° Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°), Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π· Π²Ρ‹Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ условий (ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ процСсс), Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π½Π° Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ этого измСнСния спустя Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ врСмя (ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠΈΠΉΡΡ процСсс… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

ΠŸΠΎΠ½ΡΡ‚ΠΈΠ΅ биоэлСктричСского ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π° двиТСния (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Π‘Π•Π›ΠžΠ Π£Π‘Π‘ΠšΠ˜Π™ Π“ΠžΠ‘Π£Π”ΠΠ Π‘Π’Π’Π•ΠΠΠ«Π™ Π£ΠΠ˜Π’Π•Π Π‘Π˜Π’Π•Π’ ИНЀЀОРМАВИКИ И Π ΠΠ”Π˜ΠžΠ­Π›Π•ΠšΠ’РОНИКИ ΠšΠ°Ρ„Π΅Π΄Ρ€Π° Π­Π’Π’ РЕЀЕРАВ На Ρ‚Π΅ΠΌΡƒ:

«ΠŸΠΎΠ½ΡΡ‚ΠΈΠ΅ биоэлСктричСского ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π° двиТСния»

МИНБК, 2008

Π’ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ идСя управлСния ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ Π΄ΠΎΠ½ΠΎΡ€ — Ρ€Π΅Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ΅Π½Ρ‚ (ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ управлСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ сСрдца) Π±Ρ‹Π»Π° высказана Π² 1941 Π³. Π£. Π˜Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ» для стимуляции сСрдСчной Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΠ°Ρ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ (ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ) сСрдСчной ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°.

Рисунок 1 — Π‘Π»ΠΎΠΊ-схСма ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° устройства «ΠœΠΈΠΎΡ‚ΠΎΠ½».

Π’ 1963 Π³. Π›ΠΎΠ½Π³ с ΡΠΎΡ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ (ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠΊΠ° Π₯Π°ΠΉΠ»Π΅Π½Π΄-Π’ΡŒΡŽ, КливлСнд, БША) Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΈ ортопСдичСский Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ — ΠΊΠΈΡΡ‚Π΅Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ раскрытиС кисти Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Π»ΠΎΡΡŒ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ стимуляции парСтичСских ΠΌΡ‹ΡˆΡ† — Ρ€Π°Π·Π³ΠΈΠ±Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ сигналов для управлСния стимулятором слуТила ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Π° с ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΉΡΡ ΠΈΠ½Π½Π΅Ρ€Π²Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ (Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС — трапСциСвидная). ΠžΡ‚Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Ρ‹ послС усилСния поступали Π² ΡΡ‚имулятор, частота ΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π° ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½ΡŽ биоэлСктричСской активности. Для осущСствлСния раскрытия кисти ΠΏΠ°Ρ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ Π΄Π΅Π»Π°Π» Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΎΠΌ, посылая ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ воздСйствиС Π½Π° ΡΡ‚имулятор. Π‘ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ кисти Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Π»ΠΎΡΡŒ пассивно Π·Π° ΡΡ‡Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹. Π’ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΌ исслСдования стимуляции ΠΌΡ‹ΡˆΡ†-Ρ€Π°Π·Π³ΠΈΠ±Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ кисти с ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ сигнала ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² Ρ‚Ρ€Π°ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π»ΠΈ Π”. Вомас ΠΈ Π£. ΠšΡ€ΠΎΡˆΠ΅Ρ‚ΡŒΠ΅, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ сотрудники Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ кибСрнСтичСских систСм Π² ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½ΠΎ-конструкторском Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π΅ КСйсовского тСхнологичСского института (БША) Π›. Π’ΠΎΠ΄ΠΎΠ²Π½ΠΈΠΊ ΠΊ Π£. ΠœΠ°ΠΊΠ»Π°ΡƒΠ΄.

Π‘Ρ‹Π» ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π΅Ρ† многоканального устройства биоэлСктричСского управлСния двиТСниями Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ биоуправляСмой элСктростимуляции ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°. Π’ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρƒ дСйствия устройства ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ многоканальной элСктростимуляции ΠΌΡ‹ΡˆΡ† Ρ€Π΅Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°, управляСмой ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°ΠΌ, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ собой ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Π±ΠΈΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΡ‹ΡˆΡ† Π΄ΠΎΠ½ΠΎΡ€Π°.

Рисунок 2 — ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия устройства «ΠœΠΈΠΎΡ‚ΠΎΠ½»: Π° — ΡΠΏΡŽΡ€Ρ‹ сигналов Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ (1 — Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π£Π‘ΠŸ, 2 — Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, 3 — Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, 4 — Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ модулятора; Π± — Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ структуры многоканального сигнала (Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ²) Π² ΡƒΡΡ‚ройствС, 1— Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°Ρ… Π£Π‘ΠŸ, 2 — Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°Ρ… модуляторов)

ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ устройства являСтся Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ управлСния ΡΡ‚ΠΈΠΌΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ сигналами ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ СстСствСнная элСктричСская Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΡ‹ΡˆΡ† Π΄ΠΎΠ½ΠΎΡ€Π°. Π­Ρ‚Π° ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ с ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ позволяСт ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ управлСния пространствСнно-Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ закономСрностСй участия Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΡ‹ΡˆΠ΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏ Π΄ΠΎΠ½ΠΎΡ€Π° Π² Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ двиТСния. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ‹, ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ двиТСния ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΡ‹ΡˆΡ† Π΄ΠΎΠ½ΠΎΡ€Π° с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ повСрхностных ΠΊΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… элСктродов, послС ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄ΠΎΠΉ ΡΡ‚ΠΈΠΌΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… сигналов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‚ся Π½Π° ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ Ρ€Π΅Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°. Π’ ΡΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ примСнСния устройства Π² ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ управлСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ ΠΌΡ‹ΡˆΡ† Ρ€Π΅Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ‚Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΌΡ‹ΡˆΡ† Π΄ΠΎΠ½ΠΎΡ€Π° ΠΈ Ρ‚Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΡ‹ΡˆΠ΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… усилий, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ СстСствСнного Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π°. Π Π΅Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€Π΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… сигналов практичСски повторяСт Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ½ΠΎΡ€Π°. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ сигнал ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎΠ½ΠΎΡ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ записан Π² Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ памяти, Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ‚ся Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΡ‚ΡŒ записанный Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ двиТСния ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ «ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆ» с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ возобновлСния ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Благодаря Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡŽ Π² ΡƒΡΡ‚ройствС Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ Π² Π½ΠΈΡ… Π² ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… воздСйствий ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ активности ΠΌΡ‹ΡˆΡ†, Π·Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, элСктростимуляции подвСргаСтся сразу нСсколько ΠΌΡ‹ΡˆΡ† Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° (Ρ€Π΅Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°), двиТСниями ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π΅ΡΡ‚СствСнных условиях. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт Π½Π°Π²ΡΠ·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ ряд основных Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡΡ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ, связанных с ΠΏΠΎΡ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„СричСской Π½Π΅Ρ€Π²Π½ΠΎΠΉ систСмы.

ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ двиТСниями ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ Π΄ΠΎΠ½ΠΎΡ€ — Ρ€Π΅Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ΅Π½Ρ‚, осущСствляСмом с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ устройства, систСма элСктростимуляции становится Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΉ.

Π’ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡΡΡŒ ΠΊ ΡƒΡΡ‚ройству, ΠΏΠΎΠ΄Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΆΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ структурС ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ характСристикам устройство ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡƒΡŽ систСму Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ биоэлСктричСского управлСния. БистСма Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния: способ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ рСгистрируСмой ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π­ΠœΠ“ с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ выдСлСния ΠΈΠ· Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. Данная систСма ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния, ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ТСланию, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ сокращСния скСлСтных ΠΌΡ‹ΡˆΡ† ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌ самым ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ характСристику ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… сигналов ΠΈ Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния Π΄ΠΎΠ½ΠΎΡ€Ρƒ. БистСма — систСма ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния: ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΡΡ‚ΠΈΠΌΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ сигнала (Π² Ρ‡Π°ΡΡ‚ности, Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π° стимула) ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ измСнСнию силовых характСристик сокращСний ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹. По Ρ‚СхничСской Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ — разомкнутая систСма управлСния, ΠΈΠ±ΠΎ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи Π² Π½Π΅ΠΉ фактичСски выполняСт ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€.

ЀизиологичСскиС прСдпосылки ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ биоэлСктричСского управлСния. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двиТСниями Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρƒ многоканальной элСктростимуляции ΠΌΡ‹ΡˆΡ† с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π±ΠΈΠΎΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ (биоуправляСмая элСктростимуляция) опираСтся Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ прСдпосылки.

Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΡ‹ΡˆΡ† ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ конСчности Π΄ΠΎΠ½ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ конСчности Ρ€Π΅Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ достаточно-ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Ρ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠ² Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π°Π½Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠΈΠΈ ΠΈ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ. Π’Π΅ ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΌΡ‹Π΅ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π° ΡΡƒΡΡ‚Π°Π²Ρ‹, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ сходныС двиТСния. Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ силы, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Π΅ΠΉ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΈ.

БущСствуСт Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ сСлСктивного управлСния ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Π΅ΠΉ. БСзусловно, сСлСктивноС Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ Π±Π΅Π· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΌΡ‹ΡˆΡ† Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ всСго ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ располоТСния элСктродов Π½Π° ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Π°Ρ…,. Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ этих элСктродов. Волько Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΎ располоТСнныС ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ нСдоступны для повСрхностных элСктродов, Если Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΡ‹ΡˆΡ† ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ сущСствСнного влияния Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ управлСния.

Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… зависимости ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ силой ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΌΡ‹ΡˆΠ΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ сокращСния, с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ стороны, ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ элСктромиограммы, ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ повСрхностными элСктродами, — с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ, ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹. Зависимости ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ стимула ΠΈ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ характСристиками ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈ ΠΊ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΌ. Π£ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ развиваСмая сила мСняСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚, с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ стороны, ΠΎ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅Π»ΡΡ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ силой, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Π΅ΠΉ, ΠΈ Π΅Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ, с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ постоянной Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ силы, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎ ΠΏΡƒΡ‚ям Π½Π΅Ρ€Π²Π½ΠΎΠΉ систСмы ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ сигналы, зависящиС ΠΎΡ‚ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹.

Из ΠΏ. 1 ΠΈ 3 слСдуСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сила, развиваСмая управляСмой ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Π΅ΠΉ, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° силС, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Π΅" (ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ стимула).

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ исслСдования ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² стимуляции ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Ρ‹ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†, ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… извлСкаСтся полСзная информация ΠΎ Ρ…арактСристиках двиТСния (ΠΎΠ± ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡƒΡΡ‚Π°Π²Π½ΠΎΡŽ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ усилия ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹), ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для управлСния стимуляциСй Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивно, Ρ‡Π΅ΠΌ нСпосрСдствСнно ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ Π±ΠΈΠΎΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Ρ‹.

Π’ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ простых (ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ…) систСмах управлСния Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ построСния Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° управлСния ограничиваСтся Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ· Π­ΠœΠ“ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΅Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° (ΠΎΠ³ΠΈΠ±Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ, частоты ΠΈ Ρ‚. Π΄.), нСсущСго ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ сокращСния ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ (ΠΌΡ‹ΡˆΠ΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ усилии). Π’ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… систСмах биоэлСктричСского управлСния двиТСниями Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ являСтся устройство «ΠœΠΈΠΎΡ‚ΠΎΠ½», Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ этап ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ состоит Π² Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ· ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ± ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСской активности Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΡ‹ΡˆΡ† Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… сочСтаний, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ свойствСнны Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ этому двиТСнию ΠΈ Π½Π΅ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ…. Вакая ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ…, пространствСнных ΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π½Ρ‹Ρ… элСктромиографичСских характСристик ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»Π° Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ биоэлСктричСского ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π° двиТСния.

Для выдСлСния биоэлСктричСского ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π° производится тСкущая ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° элСктричСской активности всСх Ρ‚Π΅Ρ… ΠΌΡ‹ΡˆΡ†, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π­ΠœΠ“ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΡ‹ΡˆΡ† (тянущих, ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΈ Π°Π½Ρ‚агонистов) ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ вСсовыми коэффициСнтами. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ формируСтся «ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π° двиТСния». ПослСдняя являСтся Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ элСмСнтом Π² ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ управлСния Π² «Π½Π°Π²ΡΠ·Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠΈ» Ρ€Π΅Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ устройства.

Π’Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ элСмСнтом Π² ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния являСтся Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ основных ΠΌΡ‹ΡˆΡ†, ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ управлСния.

Π’Π²ΠΈΠ΄Ρƒ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ Π² ΠΆΠΈΠ²ΠΎΠΌ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ мСсто опрСдСлСнная координация сокращСния Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΡ‹ΡˆΡ†, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»Π° распространСниС запись ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π­ΠœΠ“ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΌΡ‹ΡˆΡ† Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ сустава. ИмСнно эта ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π­ΠœΠ“ часто называСтся элСктромиографичСским ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π­ΠœΠ“ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния.

ΠšΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ двиТСнию соотвСтствуСт Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ пространствСнно-Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·, ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ комплСкса ΠΌΡ‹ΡˆΡ†, ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ этого двиТСния.

ΠΠ΅Π²Ρ‹Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΠ΅ Π­ΠœΠ“ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ ΠΎ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ слСдствиСм Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½, Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ управлСнчСских Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ², Ρ‚. Π΅. ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ‹ нСзависимо Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½, Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΆΠ΅ эффСрСнтным путям. Π’Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… управлСнчСских систСм Π² ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ… Π½Π΅Ρ€Π²Π½ΠΎ-ΠΌΡ‹ΡˆΠ΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ‚ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ расчищаСт ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½Ρƒ, Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ясной ΠΈ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ «Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ» .

Π’ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ понятия биоэлСктричСского ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π° двиТСния Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ„Π°ΠΊΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ всС двиТСния (Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΠ΅) Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†, вслСдствиС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ нСльзя Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ «Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ» участок для отвСдСния Π­ΠœΠ“. ΠŸΠΎΠ½ΡΡ‚ΠΈΠ΅ биоэлСктричСского ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡƒΠΆΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ… Ρ‚Π΅Ρ… исслСдоватСлСй, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ занимались ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ биоэлСктричСского управлСния ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅Π·ΠΎΠΌ конСчности. Π­Ρ‚ΠΈΠΌ ΠΆΠ΅ понятиСм ΠΎΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ рассматриваСмом Π½Π°ΠΌΠΈ биоэлСктричСском ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ двиТСниями Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°.

На ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ выполнСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ сущСствСнноС влияниС ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ условия, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… происходит Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Если Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ выполнСния ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ внСшниС условия (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ частСй Ρ‚Π΅Π»Π° Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°), Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π· Π²Ρ‹Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ условий (ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ процСсс), Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π½Π° Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ этого измСнСния спустя Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ врСмя (ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠΈΠΉΡΡ процСсс). Π˜Π½Ρ‹ΠΌΠΈ словами, Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΆΠ΅ двиТСнию Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… условиях Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·, «ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ» с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… условий. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Ρ‡Ρ€Π΅Π·Π²Ρ‹Ρ‡Π°ΠΉΠ½ΠΎ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΎ Π² Ρ‚очности ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈ Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ слоТноС Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ. ΠžΡ‡Π΅Π½ΡŒ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ являСтся ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ для этого Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ силу ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ сокращСния всСх ΠΌΡ‹ΡˆΡ†, ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ЭлСктромиографичСский ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ собой элСктричСский Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ двиТСния, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ снятия элСктромиограмм ΠΌΡ‹ΡˆΡ†, ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Π₯отя ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктромиограмм всСх ΠΌΡ‹ΡˆΡ†, ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ наталкиваСтся Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ тСхничСскиС трудности (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, связанныС с Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ влияниСм элСктромиограмм Π² ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°Ρ… отвСдСния), ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктромиографичСского ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π° всС ΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ.

ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ вопрос ΠΎ ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии элСктричСской ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΌΡ‹ΡˆΠ΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ активности силС ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ сокращСния ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹.

ΠžΡ€Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΊΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΡ‡Π΅Ρ€ΠΏΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ знания характСристик ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ многообразия биоэлСктричСских сигналов. ВозмоТности этого ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π²Π²ΠΈΠ΄Ρƒ отсутствия ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ нСдСтСрминистском ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ принимаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ всС биоэлСктричСскиС ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ‹ относятся ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… статистичСских классов, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π· содСрТит мноТСство ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ…. ИсслСдования ΠΏΠΎ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΉ биоэлСктричСских сигналов ΠΌΡ‹ΡˆΡ†, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… двиТСниях, приводят ΠΊ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ различСния Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ биоэлСктричСского ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π°.

Π‘Π΄Π΅Π»Π°Π½Π° ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ° ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ‚Π΅Π»Π° с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ опрСдСлСния Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ элСктричСских сигналов, связанных с ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΈ двиТСниями (ΠΏΡ€ΠΈ многоканальной рСгистрации).

Π’ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ°Ρ… закономСрностСй проявлСния биоэлСктричСского ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π° Π½Π΅ΠΌΠ°Π»ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΈΠ³Ρ€Π°ΡŽΡ‚ вопросы, связанныС с ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³Π° выдСлСния биоэлСктричСского ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π°, Ρ‚. Π΅. с ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ усилий, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Π² Π°ΠΊΡ‚ивности ΠΌΡ‹ΡˆΡ†, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ биоэлСктричСский ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·.

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ мСст отвСдСния ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΡΡ‚ΠΈΠΌΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… сигналов. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двиТСниями Π² ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ основано Π½Π° Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π² Π¦ΠΠ‘ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ ΠΈ ΠΈΡ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ ΠΏΠΎ ΡΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ путям ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π°ΠΌ — ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Π°ΠΌ, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Π½ΠΈΠΌ Π½Π΅Ρ€Π²Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ возбуТдСния, ΠΏΡ€ΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ мСханичСских ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСских Ρ„Π΅Π½ΠΎΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ².

ΠŸΡ€ΠΈ искусствСнном ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ двиТСниями Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ биоэлСктростимуляции ΠΌΡ‹ΡˆΡ† Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ, Π²ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π­ΠœΠ“ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†, ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΈ, Π²ΠΎ-Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ…, провСсти ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ ΠΎΡ‚Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΈΠΎΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΎΠ½ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π±Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½Ρ‹ Π² ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ‹ управлСния элСктростимуляциСй ΠΌΡ‹ΡˆΡ†.

УспСшная рСализация систСмы биоэлСктричСского управлСния двиТСниями связана ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ всСго с Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ мСст отвСдСния ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½Ρ‹Ρ… сигналов. Поиски Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… мСст ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΈΠΊΡ‚ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ стрСмлСниСм ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹Π³ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ сигнал/ΡˆΡƒΠΌ. ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°Π΅Ρ‚ вопрос ΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ Ρ‚Π΅Ρ… мСст отвСдСния сигналов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ структуру ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния.

Богласно соврСмСнным прСдставлСниям, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двиТСниями Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΈ ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Ρ… осущСствляСтся ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅Π²ΠΎΠΉ иСрархичСски ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ систСмой. ΠžΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠΌΡΡ Π½Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ использования Π½Π΅Ρ€Π²Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄, ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Π°ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… двиТСниях, для Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ управлСния.

Π˜Π·Π²Π΅ΡΡ‚Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ наряду с ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€Ρ‹, Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ ΠΏΠΈΡ€Π°ΠΌΠΈΠ΄Π½ΠΎΠΉ систСмС, Π²Π°ΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ³Ρ€Π°ΡŽΡ‚ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ поля, ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»Ρ‹ ЦНБ, ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π² ΡΠΊΡΡ‚Ρ€Π°ΠΏΠΈΡ€Π°ΠΌΠΈΠ΄Π½ΡƒΡŽ систСму. Π£ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΡ‚ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ нСльзя ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сущСствуСт ΠΎΠ΄Π½Π°, строго локализованная ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ, отвСтствСнная Π·Π° ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄. Π”Π°Π»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ содСрТат лишь самыС Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹Π΅ характСристики Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ двиТСния («ΡΠΊΠ΅Π»Π΅Ρ‚ двиТСния»), ΠΏΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌΠΈ дСталями ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π½Π΅Ρ€Π²Π½Ρ‹Ρ… Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² — Π±Π°Π·Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π³Π°Π½Π³Π»ΠΈΠ΅Π², ядСрных структур ΠΌΠΎΠ·Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ствола, рСтикулярной Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΌΠΎΠ·ΠΆΠ΅Ρ‡ΠΊΠ°. По ΡΡ‚ΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ с Ρ‚СхничСскими трудностями отвСдСния ΠΈ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚роэнцСфалограммы ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, относящСйся ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ двиТСниям, Π² Π½Π°ΡΡ‚оящСС врСмя Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚авляСтся Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сигналы Π½Π΅Ρ€Π²Π½Ρ‹Ρ… структур, отвСтствСнных Π·Π° ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΡŽ двиТСния.

МоТно ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅Ρ€Π²Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, отводя ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ Π² Π¦ΠΠ‘, Π° Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΈ. Π’Π°ΠΊ, Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ доступно ΠΎΡ‚Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ сформированных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΎΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π½Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ЦНБ. Π’ ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС ΠΌΡ‹ Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ сигналы, ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π΄ΡˆΠΈΠ΅ всС этапы формирования. Однако ΠΈ Π·Π΄Π΅ΡΡŒ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ сущСствСнныС трудности. Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, пСрифСричСскиС Π½Π΅Ρ€Π²Ρ‹ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡΠΌΠ΅ΡˆΠ°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π½Π΅Ρ€Π²Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ активности ΠΌΡ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π΄Π΅Π»ΠΎ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°ΠΌΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈ Ρ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ сигналами (эффСрСнтныС ΠΈ Π°Ρ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹). Π’ΠΎ-Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ…, суммарная элСктричСская Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅Ρ€Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ствола ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ содСрТит эффСрСнтныС ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹, адрСсованныС Π½Π΅ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ, Π° ΠΊ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΠΌ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Π°ΠΌ.

Π’ ΡΠΈΠ»Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… сообраТСний Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΌ оказываСтся ΠΎΡ‚Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ нСпосрСдствСнно ΠΎΡ‚ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹. Π’ ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС рСгистрируСмая Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ достаточно Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ адрСс, ΠΎΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»Π° всС ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½ΠΈ формирования. ВСхничСски Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ ΠΎΡ‚ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΡ‚ Π½Π΅Ρ€Π²Π°. НаконСц, Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π° ΠΌΠΈΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Π½Π° Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ°Ρ… отвСдСния большС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π° Π½Π΅ΠΉΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹. Π Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π΅ ΠΎΠ± ΠΎΡ‚Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ элСктричСской активности ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ (Π”Π•), которая Π² ΡΠΈΠ»Ρƒ ряда ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ характСристикой активности всСй ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ ΠΈ ΠΈΠ·Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ прСдставляСтся ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ слоТной Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ, Π° ΠΎΠ± ΠΎΡ‚Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π­ΠœΠ“ повСрхностными элСктродами, которая обусловлСна слоТСниСм мноТСства случайных Π½Π΅ΠΊΠΎΠ³Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π”Π•. Π’ ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС производится ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ числа Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π”Π•. Вакая интСрфСрСнционная Π­ΠœΠ“ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ участиС ΠΌΡ‹ΡˆΡ† Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… двиТСниях, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ возбуТдСния, ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ активности ΠΌΡ‹ΡˆΡ† Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ формирования Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΎΠ² ΠΈ Ρ‚. Π΄. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, для Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ биоэлСктричСского управлСния двиТСниями ΠΎΡ‚Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π­ΠœΠ“ повСрхностными элСктродами оказалось Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΌ.

ΠŸΡ€ΠΈ повСрхностном ΠΎΡ‚Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ элСктроды Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…ности ΠΊΠΎΠΆΠΈ Ρ‚Π΅Π»Π°, измСряя Ρ‚Π΅ΠΌ самым Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ элСктричСского поля, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…ности Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², находящихся Π² Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Π΅ Ρ‚ΠΊΠ°Π½ΠΈ. ИзмСнСниС Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΡ элСктродов ΠΎΡ‚ ΠΈΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ подчиняСтся ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΌ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π°ΠΌ провСдСния. ΠŸΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Π° Π² ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ΅. НапримСр, ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΈΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΠ° Π½Π° 0,36 ΠΌΠΌ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π° ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Π° Π”Π• ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² 10 Ρ€Π°Π·.

ΠŸΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚Π½Ρ‹Π΅ элСктроды Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ большСй ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ отвСдСния, ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ Π² ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π°Π²ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΠ°Ρ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°. Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΌ случаС Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ элСктрод состоит ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… мСталличСских Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ дисков (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΈΠ· ΡΠ΅Ρ€Π΅Π±Ρ€Π°, ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ слоСм хлористого сСрСбра), ΡƒΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ расстоянии Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ основС. ΠšΡ€Π΅ΠΏΡΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ элСктроды Π½Π°Π΄ Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ лСйкопластыря. Для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ сопротивлСния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ элСктродами ΠΈ ΠΊΠΎΠΆΠ΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ элСктропроводимыС пасты ΠΈ Ρ€Π°ΡΡ‚Π²ΠΎΡ€Ρ‹.

ΠŸΡ€ΠΈ элСктростимуляции с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ повСрхностных элСктродов Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΡΡ‚ΠΈΠΌΡƒΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ «ΠΌΡ‹ΡˆΠ΅Ρ‡Π½ΡƒΡŽ» ΠΈ «Π½Π΅Ρ€Π²Π½ΡƒΡŽ» (ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ). Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ условно, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ увСличСния интСнсивности стимула наступаСт сначала Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Ρ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Π½Π΅Ρ€Π²Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ эффСрСнтных, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π² ΡΠ²ΠΎΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹. ΠŸΠΎΡ€ΠΎΠ³ возбуТдСния нСпосрСдствСнно ΠΌΡ‹ΡˆΠ΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΊΠ°Π½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡ‚игаСтся. Условно ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎ с ΠΌΡ‹ΡˆΠ΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ стимуляциСй, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ€Π°Π·Π΄Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ возбуТдСния (ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹), ΠΈ Ρ Π½Π΅Ρ€Π²Π½ΠΎΠΉ стимуляциСй, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° элСктрод Π½Π° ΠΊΠΎΠΆΠ΅ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ Π½Π°Π΄ Π½Π΅Ρ€Π²Π½Ρ‹ΠΌ стволом (ΠΏΡ€ΠΈ этом часто ΡΡ‚ΠΈΠΌΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ†Π΅Π»Ρ‹Π΅ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†, ΠΈΠ½Π½Π΅Ρ€Π²ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ).

Для сокращСния ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ элСктрод Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅, ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈΠ½Π΅ ΠΌΡ‹ΡˆΠ΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Ρ€ΡŽΡˆΠΊΠ°. БчитаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ этот участок соотвСтствуСт Π·ΠΎΠ½Π΅ развСтвлСния Π½Π΅Ρ€Π²Π½Ρ‹Ρ… Π²Π΅Ρ‚Π²Π΅ΠΉ, ΠΈΠ΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… Π² Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Ρƒ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹, Π»ΠΈΠ±ΠΎ области Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ повСрхностного располоТСния Π½Π΅Ρ€Π²Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½.

ΠŸΡ€ΠΈ стимуляции ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΡ… ΠΌΡ‹ΡˆΡ† Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ элСктрод Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ нСпосрСдствСнно Π½Π°Π΄ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹. На ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Π°Ρ… Π³ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈ, Π±Π΅Π΄Ρ€Π° ΠΈ Ρ‚. ΠΏ. элСктроды часто Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ Π±Π»ΠΈΠΆΠ΅ ΠΊ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ Π² ΡΡƒΡ…ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈΠ΅ (Π² ΡΠΈΠ»Ρƒ анатомичСских особСнностСй этих ΠΌΡ‹ΡˆΡ†, Π² Ρ‡Π°ΡΡ‚ности Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π° развития ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ»Π΅Ρ‚Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠΈ).

Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ сокращСния ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° (Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Π² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ с Ρ‡Π΅ΠΌ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° поддСрТания Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ элСктрода Π½Π°Π΄ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ. Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ области ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ элСктродов ΠΈ Ρ‚рСбования ΠΊ ΠΈΡ… ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡŽ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°. Π˜Π·Π²Π΅ΡΡ‚Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½ΡƒΡŽ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ области. ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ области ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ располоТСния элСктродов, Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Π°ΠΌΠΈ силы ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π΄ΠΎ 50% максимальной Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ примСняСмых элСктродов зависят ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡ‚ΠΈΠΌΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ — Π½Π΅Ρ€Π² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρƒ. Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ случаС ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ элСктродов мСньшС. Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… элСктродов нСцСлСсообразно, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ области Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΡ‹ΡˆΡ†, одноврСмСнная стимуляция ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ. Π’ Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ врСмя ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ стимуляция Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†-синСргистов (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, для ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ разгибания Π² ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ суставС).

Π’ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Π°Ρ… с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½Π°ΠΌΠΈ Π½Π΅Ρ€Π²Π½ΠΎ-ΠΌΡ‹ΡˆΠ΅Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ окончания ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ Π·ΠΎΠ½Ρƒ максимальной плотности ΠΈΠ½Π½Π΅Ρ€Π²Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹, Π² Π΄Π²ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡΡ‚Ρ‹Ρ… ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… слоТно устроСнных ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Π°Ρ… эта Π·ΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ. Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Π°Ρ… ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π΅ Π·ΠΎΠ½Ρ‹ ΠΈΠ½Π½Π΅Ρ€Π²Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½" состоят ΠΈΠ· ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΡ… ΠΌΡ‹ΡˆΠ΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½, ΠΎΠΊΠ°Π½Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹.

На ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… свСдСний ΠΎΠ± Π°Π½Π°Ρ‚омичСском строСнии Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΡ‹ΡˆΡ† Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΡΡ‚ΠΈΠΌΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… элСктродов. Какая Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ° ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ элСктродов позволят ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ силы Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… «ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π·ΠΎΠ½Ρ‹» (ΠΏΡ€ΠΈ отсутствии интСнсивных ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‰ΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ)? ΠžΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π° Π½Π° ΡΡ‚ΠΎΡ‚ вопрос Π½Π΅Ρ‚.

Для рСгистрации Π­ΠœΠ“ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½Ρ‹ двиТСния элСктроды ΡƒΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°Π΄ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Π°ΠΌΠΈ. Как ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΈΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Π΄ΠΎΠ½ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΡ‹ΡˆΡ†, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ стимуляции ΠΌΡ‹ΡˆΡ† Ρ€Π΅Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ строго ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ΠΎ-анатомичСскиС Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π½ΠΈΡ…. Для сохранСния постоянства мСТэлСктродного расстояния элСктроды ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»ΡΡ‚ΡŒ Π² ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ станинС. Для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ сопротивлСния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠΎΠΆΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ элСктродная смазка, которая Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ элСктродов ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ соприкосновСния с ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠΆΠΈ. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Ρ‹ ΡƒΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠΆΠ΅ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ лСйкопластыря ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΠ½Ρ‚Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ обСспСчиваСт ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ ΠΈΡ… Ρ ΠΊΠΎΠΆΠ΅ΠΉ.

МоТно ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ биполярноС ΠΎΡ‚Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΡ‹ΡˆΠ΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ. ΠŸΡ€ΠΈ поискС Π·ΠΎΠ½ отвСдСния Π­ΠœΠ“ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ рисунками-схСмами Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Π­Ρ€Π±Π°, описанными Π² Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ для элСктродиагностики. ЕстСствСнно, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ схСмы Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡƒΡ‡Π΅ΡΡ‚ΡŒ всС ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ особСнности ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π² Ρ€ΡΠ΄Π΅ случаСв Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° (ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ Π΄ΠΎΠ½ΠΎΡ€Π°, Ρ‚Π°ΠΊ особСнно Ρƒ Ρ€Π΅Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°). Π€ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ элСктродов, Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Π½Π° Ρ€Π΅Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°, Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΌΡ‹ΡˆΡ† Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π˜Π·ΡƒΡ‡Π°Π»Π°ΡΡŒ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ эффСкта сокращСния ΠΌΡ‹ΡˆΡ† ΠΎΡ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² элСктродов. НаблюдСния ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π­ΠœΠ“ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΏΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΡ… элСктродов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π° Π²ΡΠ΅ΠΌ протяТСнии ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ»Π΅Π³Π°ΡŽΡ‚ ΠΊ ΠΊΠΎΠΆΠ΅. Использовались элСктроды Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ — ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅, ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»Ρ‹Π΅, Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ². Π’Π°ΠΊ, Π½Π° ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ сгибатСлСй ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³ΠΈΠ±Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ кисти Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»Ρ‹Π΅ элСктроды, Π½Π° ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ ΠΏΠ»Π΅Ρ‡Π° — ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅.

ΠŸΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ элСктродов для ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ сигналов управлСния Π½Π° ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ Ρ€Π΅Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ соотвСтствии с Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹. Однако ΠΏΡ€ΠΈ слишком ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ элСктродов увСличиваСтся ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…ности, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ нСприятныС ощущСния Ρƒ Ρ€Π΅Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°. Π’ Ρ€ΡΠ΄Π΅ случаСв ΠΏΡ€ΠΈ нСобходимости стимулирования ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΡ… ΠΌΡ‹ΡˆΡ† ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ элСктрод-Π²Π°Π»ΠΈΠΊ. ПольскиС исслСдоватСли для возбуТдСния примСняли ΠΈΠ·ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ элСктроды, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ ΠΌΡ‹ΡˆΠ΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Ρ€ΡŽΡˆΠΊΠ°.

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Ρ‹ ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ Π­ΠœΠ“ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ влияниС ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ отвСдСния ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ расстояниС. Π§Π΅ΠΌ большС ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ элСктродов ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ расстояниС, Ρ‚Π΅ΠΌ большС Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π° рСгистрируСмой активности, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ этом Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ возрастаСт Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… (ΠΊΠ°ΠΊ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… — ΠΎΡ‚ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΎΡ‚ Π°ΠΊΡ‚ивности сосСдних ΠΌΡ‹ΡˆΡ†). ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ вопрос ΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ расстояния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ элСктродами Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΌ случаС Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ. По Π½Π°ΡˆΠ΅ΠΌΡƒ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Ρƒ, для отвСдСния Π­ΠœΠ“ ΠΎΡ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π° ΠΌΡ‹ΡˆΡ† Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ расстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ элСктродами ΠΌΠΈΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ составляло ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 4 ΡΠΌ.

Для Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π­ΠœΠ“ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π΅Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ биполярноС ΠΎΡ‚Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π’Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ элСктрод — Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ, ΠΏΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ€Π°Π· ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСктродов. Для обСспСчСния Ρ€Π΅ΠΆΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ синфазных ΡˆΡƒΠΌΠΎΠ²Ρ‹Ρ… сигналов Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ Π»ΠΈΠ±ΠΎ посСрСдинС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ двумя ΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ с ΠΊΠΎΡ€ΠΏΡƒΡΠΎΠΌ усилитСля Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² «Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ» (Π½Π΅ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ стимуляции) области. НапримСр, ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… отводящих элСктродов Π½Π° ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΡŒΡ зСмляной элСктрод Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΡ‚ΡŒΡ. Π’ ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ элСктрод ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΉ пластины ΠΈΠ· ΡΠ²ΠΈΠ½Ρ†Π°, ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π·Π°ΠΏΡΡΡ‚ΡŒΠ΅.

ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ биоэлСктричСских ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ мСТэлСктродноС сопротивлСниС. Π­Ρ‚ΠΎ сопротивлСниС Π² Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ опрСдСляСтся состояниСм ΠΊΠΎΠΆΠΈ, способом Π΅Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒΡŽ элСктродов ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ расстояниСм.

1. БистСмы комплСксной элСктромагнитотСрапии: Π£Ρ‡Π΅Π±Π½ΠΎΠ΅ пособиС для Π²ΡƒΠ·ΠΎΠ²/ Под Ρ€Π΅Π΄ А. М. Π‘Π΅Ρ€ΠΊΡƒΡ‚ΠΎΠ²Π°, Π’. И. Π–ΡƒΠ»Π΅Π²Π°, Π“. А. ΠšΡƒΡ€Π°Π΅Π²Π°, Π•. М. ΠŸΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ½Π°. — Πœ.: Лаборатория Π‘Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ, 2000 Π³. — 376с.

2. ЭлСктронная Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° для стимуляции ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² ΠΈ Ρ‚ΠΊΠ°Π½Π΅ΠΉ /Под Ρ€Π΅Π΄ Π . И. Π£Ρ‚ΡΠΌΡ‹ΡˆΠ΅Π²Π° ΠΈ М. Π’Ρ€Π°Π½Ρ‹ — М.: Π­Π½Π΅Ρ€Π³ΠΎΠ°Ρ‚ΠΎΠΌΠΈΠ·Π΄Π°Ρ‚, 2003.384с.

3. ЛивСнсон А. Π . ЭлСктромСдицинская Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°. :[Π£Ρ‡Π΅Π±Π½. пособиС] - Мн.: ΠœΠ΅Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠ½Π°, 2001. — 344с.

4. ΠšΠ°Ρ‚ΠΎΠ½Π° Π—. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° Π² ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠ½Π΅: ΠŸΠ΅Ρ€. Ρ Π²Π΅Π½Π³. / Под Ρ€Π΅Π΄. Н. К. Π ΠΎΠ·ΠΌΠ°Ρ…ΠΈΠ½Π° — Мн.: ΠœΠ΅Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠ½Π° 2002. — 140с.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ