ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π°ΠΉΡΠ΅ΡΠ° Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΡ
ΠΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΎΠΏΡΠΎΠΏΠ°ΡΡ ΠΈ ΡΡΠΈΠ³Π³Π΅ΡΠ° Π¨ΠΌΠΈΠ΄ΡΠ°. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΊ GPIO ΠΠ. ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π² ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠΈΠΏ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²ΡΠ΄Π°Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» 0, ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΎΡ Π½Π΅Π³ΠΎ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡΠ°, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π±ΡΠ»Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ°, Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π°ΠΉΡΠ΅ΡΠ° Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΡ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
ΠΠΠΠ
- ΠΠΠΠΠΠΠΠ
- 1. ΠΠΠΠΠΠ ΠΠΠͺΠΠΠ’Π ΠΠΠ’ΠΠΠΠ’ΠΠΠΠ¦ΠΠ Π ΠΠΠ‘Π’ΠΠΠΠΠΠ ΠΠΠΠΠ§Π ΠΠ ΠΠΠΠ’ΠΠ ΠΠΠΠΠΠ―
- 1.1 ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ
- 1.2. ΠΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ
- 1.3 ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ
- 1.3.1 ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
- 1.3.2 ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΎΠ²
- 1.3.3 ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· Π‘Π£
- 1.4 ΠΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
- 2. ΠΠ ΠΠΠΠ’ΠΠ ΠΠΠΠΠΠ Π‘Π’Π Π£ΠΠ’Π£Π Π« Π‘ΠΠ‘Π’ΠΠΠ«
- 2.1 Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²
- 2.2 Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ²
- 2.3 Π Π°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°
- 3. ΠΠ ΠΠΠΠ’ΠΠ ΠΠΠΠΠΠ ΠΠΠΠΠΠ Π‘ΠΠ‘Π’ΠΠΠ« Π Π‘Π ΠΠΠ PROTEUS
- 3.1 ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²
- 3.2 ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ²
- 3.3. ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ
- 4. Π ΠΠΠ ΠΠΠΠ’ΠΠ Π§ΠΠ Π’ΠΠΠ ΠΠΠΠ-Π‘Π₯ΠΠΠ« ΠΠΠΠΠ ΠΠ’ΠΠ ΠΠ ΠΠΠ ΠΠΠΠ« Π£ΠΠ ΠΠΠΠΠΠΠ―
- 4.1 ΠΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ°
- ΠΠ«ΠΠΠΠ«
- ΠΠΠΠΠΠΠΠ
- Π ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΡΠ»ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π² ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΠΌ Π½Π°ΡΠ΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΡΡΡ Π² Π±ΡΡΡΡΠΎΠΌ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΠΈΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π΅Π΅ ΠΊ ΡΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ «Π²ΡΠ΅ΠΌΡ-Π΄Π΅Π½ΡΠ³ΠΈ».
- ΠΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΈ Π²Π½Π΅Π΄ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ Π΄Π»Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠΈ, Π½Π°ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΠΈΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Ρ ΡΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π°ΠΉΡΠ΅Ρ.
- 1. ΠΠΠΠΠΠ ΠΠΠͺΠΠΠ’Π ΠΠΠ’ΠΠΠΠ’ΠΠΠΠ¦ΠΠ Π ΠΠΠ‘Π’ΠΠΠΠΠΠ ΠΠΠΠΠ§Π ΠΠ ΠΠΠΠ’ΠΠ ΠΠΠΠΠΠ―
1.1 ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ
Π‘Π»Π°ΠΉΡΠ΅Ρ — ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΉ Π½Π°ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π±Π°ΡΡ Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Ρ . ΠΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΠΌΡΠΌ ΠΊΡΡ ΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠ΅. ΠΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠ²ΡΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ, Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ, Π½ΠΎ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ·Π΄Π½Π΅Π΅. ΠΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠΌΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ. ΠΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° Π²ΡΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΡΡΠ΅Π·Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π»ΠΎΠΌΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π±Π°ΡΡ ΠΈ Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π΅Π΅ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΡΠ΅Π·ΠΊΠ° (ΠΎΠΏΡΡΡ ΠΆΠ΅ ΡΡΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ Π½ΠΎΠΆΠ°), Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΡΠ΅Π·Π°Π΅ΠΌΡΠΉ Π»ΠΎΠΌΠΎΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π±Π°ΡΡ Π΅ΡΠ΅ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΈ ΡΠ½ΠΎΠ²Π° Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ Π΄ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΎΡΡΠ΅Π·ΠΊΠΈ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Π·ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ΅Π·Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΡΡΠΊΠΈ ΠΈ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΎΠΆΠΈΡΡ ΠΈΡ Π½Π° ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΊΠ΅, ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΌΠΈΠ½ΡΠ΅ΠΌΠΎ Π²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.1 Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π‘Π»Π°ΠΉΡΠ΅Ρ.
1.2 ΠΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ
Π) ΠΠ°Π΄Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠ° Π²ΡΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π½Π°ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈ. Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡΡΡ Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΠ½ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ. Π§ΡΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠΎΠΏΡΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠΎ Π·Π΄Π΅ΡΡ Π½Π°ΡΠ΅ΠΊΠ°Π½ΠΈΠΉ Π½Π΅Ρ.
Π) ΠΠΎΠΆ. Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΈΠΏ ΠΊΠΎΠ»Π±Π°ΡΡ (Π‘Π°Π»ΡΠΌΠΈ — ΡΠ²Π΅ΡΠ΄Π°Ρ, ΠΠΎΠΊΡΠΎΡΡΠΊΠ°ΡΠΌΡΠ³ΠΊΠ°Ρ), Π° ΡΡΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ, Π²Π΅Π΄Ρ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ, ΡΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π±Π°ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠ²Π°Π½Π° Π½Π° ΠΊΡΡΠΊΠΈ. Π§ΡΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠΎΠΏΡΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠΎ Π·Π΄Π΅ΡΡ Π²Π½ΠΎΠ²Ρ Π½Π΅Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ² ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ².
Π) ΠΡΠΈΠΆΠΈΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ. ΠΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΡΡΡ Π½Π΅Ρ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΆΠΈΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΊΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ. Π§Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ Π½Π΅ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Π΅Π½ — Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΊΠ° ΡΡΡΠ°Π΅Ρ. Π Ρ ΠΎΡΡ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΈΠ»Π° ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠΆΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ — ΡΡΠΎ Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ. Π ΡΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠΈΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, Π½ΠΎ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅.
Π) «ΠΠ°Π΅Π·Π΄-Π½ΠΎΠΆΠ°-Π½Π°-ΠΊΠΎΠ»Π±Π°ΡΡ». ΠΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΈ ΡΡΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎ. Π‘ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π±Ρ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΈΠ» ΠΊΠΎΠ»Π±Π°ΡΡ, ΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ°Π»ΡΡΠ΅Π² ΡΡΠΎ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½Π΅Π΅, Π½ΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Ρ ΠΏΡΠ½ΠΊΡ Π) ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ½Π΅Π΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.
Π) «ΠΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ-ΠΊΠΎΠ»Π±Π°ΡΡ-ΠΏΠΎ-ΠΏΡΡΠΈ-Π½Π°ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈ». Π ΡΠ½ΠΎΠ²Π° ΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΄, Π±Π΅ΡΡΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ. ΠΠ²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅ΡΠ½Π°Ρ Π»Π΅Π½ΡΠ°.
Π) «Π Π°ΡΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠΈΠΊ ΠΊΠΎΠ»Π±Π°ΡΡΠ‘Π΅ΡΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ» ΠΠ°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΎ Π² Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.
Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½, Π° Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ·Π»Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠ΄Π° ΠΈ ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
1.3 ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ
1.3.1 ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ-Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ
Π) ΠΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ — ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠΆΠ° ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π)ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π·Π°Π΄Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Π½ΠΊΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ.
Π) ΠΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π±Π°ΡΡ. Π’. Π΅. Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π±Π°ΡΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΆΠΈΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ.
Π) ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π΅ΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ ΡΠΆΠ΅ Π² ΡΠ·Π»Π΅ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΡΠ° Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π° ΡΠ΄Π°Ρ ΠΎΡ ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΡΡΠΎΡΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ»Π±Π°ΡΡ. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΎΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΊΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ.
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π, Π, Π ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π²Π·ΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ. ΠΠ½ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π½Π° ΠΎΠΏΡΠΈΠΊΠ΅. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Ρ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΉ Π³Π»Π°Π²Π΅. ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΡΠΆΠ΅ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°ΡΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠΈΠ»ΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π½Π·ΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΠ‘Π’. Π’ΠΈΠΏ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° — Π΄Π²ΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½Π°Ρ Π±Π°Π»ΠΊΠ°. ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ — Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±Π°.
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π±ΡΠ½ΠΊΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π²Π΅ΡΠ°Ρ ΠΈ Π΄ΠΎΠ·ΠΈΡΡΡΡΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ ; ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π²Π΅ΡΠ°Ρ ; ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ½ΡΡ Π±ΡΠ½ΠΊΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π²Π΅ΡΠ°Ρ ΠΈ Π΄ΠΎΠ·ΠΈΡΡΡΡΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ .
ΠΠ³ΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π² Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 1.1.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.3 ΠΠ‘Π’. ΠΠ±ΡΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 1.1.
ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ΅ | ΠΊΠ | 0,1; 0,15; 0,2; 0,25; 0,32; 0,4; 0,5; 0,63; 1,0; 1,25; 1,5; 2,0; 2,5; 4,0; 5,0; 6,0; | |
ΠΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ (Π³ΡΡΠΏΠΏΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ) | Β°Π‘ | — 50…+50 (Π3) | |
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ | Π, Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ | ||
Π‘ΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΠΈ | ; | IPΠ₯Π₯ | |
ΠΠ°ΡΡΠ° | ΠΊΠ³ | 1,3…2,6 | |
1.3.2 ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΎΠ²
Π) ΠΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠΈ. ΠΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΈ. Π Π΅Π²Π΅ΡΡ ΠΆΠ΅Π»Π°ΡΠ΅Π»Π΅Π½ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π²Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ 1ΠΉ ΠΏΠ°Π»ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π±Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° Π² ΠΊΠΎΡΠ·ΠΈΠ½Ρ ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² «Ρ Π²ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²».
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.3 Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π»Π΅Π½ΡΡ
Π) ΠΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅ΠΏΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ° Π²ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.4 ΠΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ Π) «ΠΡΠΈΠΆΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»Ρ" — ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠΆΠΈΠΌΠ½ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ°ΡΠΊΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ ΠΎΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π±Π°ΡΡ. ΠΠ²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΠΠΠ’ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ½Ρ Π½Π° Π²Π°Π»Ρ ΠΊ Π·ΡΠ±ΡΠ°ΠΌ Π½Π° «Ρ Π²ΠΎΡΡΠ΅» ΠΏΡΠΈΠΆΠΈΠΌΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠΏΠ°ΡΠΊΠΈ.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.5 ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊ ΠΏΡΠΈΠΆΠΈΠΌΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠΏΠ°ΡΠΊΠ΅. ΠΠΈΠ΄ ΡΠ²Π΅ΡΡ Ρ.
Π ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠΏΠ°ΡΠΊΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΠΠ’ ΠΏΠΎΠ΄ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Ρ, ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ½Π΅.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.6 ΠΡΡΠΆΠΈΠ½Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ. ΠΠΈΠ΄ ΡΠ±ΠΎΠΊΡ.
Π) ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΠΆΠ° ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ. Π Π΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ². Π‘Π°ΠΌ Π½ΠΎΠΆ Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΌ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΡΠ²ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅.
Π) ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΠΆΠ° — ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ/ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ. ΠΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ Π½ΠΎΠΆ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ. Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π¨ΠΠ, ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π½Π° ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ΅.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.7 ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΠΆΠ°
1.3.3 ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· Π‘Π£
Π‘Π£ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ Ρ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΠΈΠ»ΠΈ/ΠΌΡΡΠ°, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°, Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅ ARM7. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠΎΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΏΡΠΎΡΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΡΠ΄Π° ΡΠ·Π»ΠΎΠ² — Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΈ Ρ .Π΄. ΠΠ»Ρ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ LPC2138 Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²Π·ΡΡ Π½Π΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ, Π° ΡΠΆΠ΅ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ MMLPC2138−0-2.
MMLPC2138−0-2 — ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°ΡΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ 32-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΌ ARM ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ LPC2138 NXP. ΠΡΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ Π½Π° ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡ. ΠΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π΄Π²Π° ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°, Π΄Π²Π° ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° UART, Π΄Π²Π° I2C, SPI, ΠΠ¦Π, Π¦ΠΠ, ΡΠΎΡΠΎΠΊ ΡΠ΅ΠΌΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°.
ΠΡΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ
Β· ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ LPC2138: ARM7TDMI-S™ 16/32 Π±ΠΈΡ, 512 ΠΊΠ Flash-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ, 32 ΠΊΠ ΠΠΠ£, ΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π²ΠΎΡΠ΅ΠΌΡ 10-Π±ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΠ¦Π, 2 ΠΏΠΎΡΡΠ° UART, I2C, SPI, Π΄Π²Π° 32-Π±ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°, Π²ΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ°/Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ, Π¨ΠΠ (6 Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²), «WatchDogTimer», 5 Π ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ/Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎ 60 ΠΠΡ (Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ PLL);
Β· ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ DataFlash Π½Π° 32Mb (4MB);
Β· ΡΠ°ΡΡ Π Π Ρ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°ΡΠΎΡΠΎΠΌ 32,768ΠΊΠΡ ΠΈ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅Π΅ΠΉ (ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ);
Β· ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ 3,3 Π ΠΈΠ»ΠΈ 3,8 — 16 Π ΠΎΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°;
Β· ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ 39×36ΠΌΠΌ;
Β· ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅ Ρ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ EVBlpc213x;
Β· ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ JTAG.
ΠΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΡ
Β· ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° MMLPC2138−0-2.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.8 MMLPC2138−0-2
1.4 ΠΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
ΠΡΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π² Π²ΡΡΠ΅ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π», Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎΡΠΌΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ:
— ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ
— Π²ΡΠ±ΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΎΠΊΠ°, ΡΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ°, ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ;
— Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² (ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ);
— ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ²;
— ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° Ρ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ;
— ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π±Π»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ;
— ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ Keil.
2. ΠΠ ΠΠΠΠ’ΠΠ ΠΠΠΠΠΠ Π‘Π’Π Π£ΠΠ’Π£Π Π« Π‘ΠΠ‘Π’ΠΠΠ«
2.1 Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ (ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡ ΠΎΡ Π°Π½Π³Π». sensor) — ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π² ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π».
Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ‘Π’ Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 2.1 Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠ‘Π’ ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΊ ΠΠ¦Π ΠΠ. ΠΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΈΡΠ°Π½Π° Π² Π±Π»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅.
ΠΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 2.2 Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°.
ΠΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΎΠΏΡΠΎΠΏΠ°ΡΡ ΠΈ ΡΡΠΈΠ³Π³Π΅ΡΠ° Π¨ΠΌΠΈΠ΄ΡΠ°. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΊ GPIO ΠΠ. ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π² ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠΈΠΏ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²ΡΠ΄Π°Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» 0, ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΎΡ Π½Π΅Π³ΠΎ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡΠ°, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π±ΡΠ»Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ°, Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΈΠ³Π³Π΅ΡΠ° Π¨ΠΌΠΈΠ΄ΡΠ° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΎΡ, ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΎΡ ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ Π² Π½Π΅Π³ΠΎ.
ΠΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 2.3 ΠΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°.
Π₯ΠΎΡΡ ΡΡΠΎ Π½Π΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΡΠ½Π΅ΡΡΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΠΊ ΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Ρ, Π²Π΅Π΄Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ (ΡΠΎΡΠ½Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ) ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΠ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π΅ΠΌΡ ΡΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π²Π½ΠΎΠ²Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠΈΠ²ΡΠΈΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ.
2.2 Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ²
ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΠΆΠ°
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 2.4 ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΠΆΠ°
ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠΆΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΡ , Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠ°. ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π½Π° ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΡ Π² ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π° Π½ΠΈΡ ΠΆΠ΅, Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ IR.
ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ/ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ (Π¨Π) Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 2.5 Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π¨Π ΠΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ ΠΠ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· 2 ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ L297+L298, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π² ΠΏΠ°ΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ Π¨Π, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΠ°ΠΊ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Ρ ΠΠ 3 ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°. 1ΠΉ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. 2ΠΉ Π·Π°Π΄Π°Π΅Ρ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ Ρ ΠΎΠ΄. 3ΠΉ Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π³Π°. ΠΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ L297 ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ. ΠΠ»Ρ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΠ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½Π΅Π³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ 555.
ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΠΆΠ°/ ΠΏΡΠΈΠΆΠΈΠΌΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠΏΠ°ΡΠΊΠΈ/ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π»Π΅Π½Ρ Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 2.6 Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΠΠ’
ΠΠ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° ΠΊΠ»ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΠΈΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΎ Π² Π³Π»Π°Π²Π΅ ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅.
ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 2.7 ΠΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°.
Π₯ΠΎΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡΡΡ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅, Π²Π΅Π΄Ρ Π±Π΅Π· Π½ΠΈΡ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π²ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΡ, Π²ΡΠΏΡΡΠΌΠΈΡΠ΅Π»Ρ, Π€ΠΠ§ ΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ. ΠΠΎ ΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ. ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΠ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π° ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ 2 ΠΠ Π½Π° 5 ΠΈ Π½Π° 12 Π ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°.
ΠΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌ Π·Π²Π΅Π½ΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΈΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π° ΡΠΎΡΠ½Π΅Π΅ Π΅Π΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΊ GPIO ΠΠ.
2.3 Π Π°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ² ΠΠ
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 2.1 ΠΠΈΠ½Ρ ΠΠ
ΠΠΎΡΡ/ΠΏΠΈΠ½ | ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ | IODIR | Pinsel | |
P0.0 | ΠΡΡΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ | |||
P0.1 | Π‘ΡΠΎΠΏ | EINT0 | ||
P0.2 | ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠΆΠΈΠΌΠ° | |||
P0.3 | ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π±Π°ΡΡ | |||
P0.4 | ΠΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠΏ | |||
P0.5−0.8 | ΠΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ | |||
P0.9 | Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ | EINT3 | ||
P0.10−0.13 | ΠΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ | |||
P0.14−0.15 | Π‘ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄/ Π½Π°Π·Π°Π΄. | EINT1 EINT2 | ||
P0.16−0.17 | Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π»Π΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ | |||
P0.19−0.20 | ΠΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½ΠΎΠΆΠ° | |||
P0.21 | Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½ΠΎΠΆΠ° | |||
P0.22−0.23 | Π‘ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠΆΠ° Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ/Π²Π»Π΅Π²ΠΎ | |||
P0.27 | ΠΠ¦Π. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ | AD0/0 | ||
P0.28−0.30 | Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π¨Π ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ. | |||
P1.16−1.18 | Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π¨Π Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ. | |||
P1.20−1.31 | ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ | |||
3. ΠΠ ΠΠΠΠ’ΠΠ ΠΠΠΠΠΠ ΠΠΠΠΠΠ Π‘ΠΠ‘Π’ΠΠΠ« Π Π‘Π ΠΠΠ PROTEUS
3.1 ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.1 ΠΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π‘ΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠΎΠΏΠ°ΡΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠΈΠ³Π³Π΅ΡΠ° Π¨ΠΌΠΈΠ΄ΡΠ° ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ Π»ΠΎΠ³. ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.2 ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π΅ΡΠ° Π‘ΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Π€ΠΠ§ (ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ +ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡ). ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΠ¦Π.
- 3.2 ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ²
- Π Π΅Π²Π΅ΡΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ’, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠΆΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ»ΡΡΠΈ. ΠΠ»Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ 2 Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊ ΠΏΠΈΠ½Π°ΠΌ ΠΠ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ Π½Π° Π½ΠΈΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π·Π°ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π·Π°Π΄.
- Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.3 Π Π΅Π²Π΅ΡΡ ΠΠΠ’
- ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΠΠ’ (ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π»Π΅Π½Ρ, Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠΆΠ°, ΠΏΡΠΈΠΆΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π±Π°ΡΡ) ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠ»ΡΡ. Π ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ.
- Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.4 ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ’
- Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ (ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ) ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ L297+L298, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ 4 ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°. 3 Ρ ΠΠ, ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π·Π° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π³Π° ΠΈ ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡ ΠΈ 1 Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² (Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ ΠΠ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅Ρ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ)
- Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.5 Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π¨Π
- ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ 555.
- Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.6 ΠΠ΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ²
- Π’Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ RC ΡΠ΅ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠΉ.
- Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ², Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ C, R1 ΠΈ R2, ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π²ΡΡΠ΅ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅.
- Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.7 Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°
- ΠΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ (t). ΠΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° (t1) ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ (t2).
- ΠΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ t1 ΠΈ t2 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π°ΠΌ:
- t1 = 0.693(R1+R2)C;
- t2 = 0.693R2C;
3.3 ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.8 ΠΠ°Π½Π΅Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠ°Π½Π΅Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°ΠΌΠΈ, 7ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠΉ, ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ°Π½Π½Π°Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΡ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π½Π°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ ON/OFF Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° Π½ΠΈ ΠΊ ΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½Π° Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡ Π·Π° ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΠ΅ Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π° 5 Π (Π½Π° 12 Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ). ΠΡΠ° ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π½Π°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ, Ρ.ΠΊ. ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΎΡ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ².
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.9 ΠΠ
4. Π ΠΠΠ ΠΠΠΠ’ΠΠ Π§ΠΠ Π’ΠΠΠ ΠΠΠΠ-Π‘Π₯ΠΠΠ« ΠΠΠΠΠ ΠΠ’ΠΠ ΠΠ ΠΠΠ ΠΠΠΠ« Π£ΠΠ ΠΠΠΠΠΠΠ―
4.1 ΠΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ°
ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΡ ΠΈΠ· ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ main (), Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΈΠ· Π½Π΅Π΅, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ.
void init (void); // ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ. Π‘Π±ΡΠΎΡ Π² 0 Π²ΡΠ΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ
void PrigimOtgim (void); // ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠΆΠΈΠΌΠ°
void otrez (void); // ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΠΎΡΡΠ΅Π·ΠΊΠΈ
void nojRL (void); // ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΠΆΠ° Π²Π»Π΅Π²ΠΎ-Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ
void Fvrash (void); // ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΠΆΠ°
void povorot (void); // ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ
void indication (void); // ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π° ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΡ
void opros (void); // ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ
void IRQ_EINT0(void) __irq; //STOP
void IRQ_EINT1(void) __irq; //Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΡΠ΅Π½ΠΊΡ ->
void IRQ_EINT2(void) __irq; // Π½Π°Π·Π°Π΄ ΡΡΠ΅Π½ΠΊΡ <;
void IRQ_EINT3(void) __irq; // ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
void Timer0(void) __irq; // ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°
void ADC (void) __irq; // ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΠΠ¦Π
ΠΠ«ΠΠΠΠ«
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π±ΡΠ»Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π° ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ»Π°ΠΉΡΠ΅ΡΠ°.
Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΈΡ Π½Π° ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ. ΠΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΡΡ ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΡΠΌ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ, Π½ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π»ΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ, Π° ΡΠΎΡΠ½Π΅Π΅ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ.
— ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Π‘Π’ΠΠ, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π²Π΅ΡΠ½Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ°ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΎΠΉ init ()
— ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΠΆΠ° ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π¨ΠΠ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
— ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π»Π΅Π½Ρ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ 1ΠΉ ΠΏΠ°Π»ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π±Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° Π² ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΉΠ½Π΅ΡΡ Ρ Π²ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΎΠ².
— Π΄ΠΎΠΏ. ΠΡΠΈΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π»Π΅Π½Ρ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π±Π°ΡΡ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ΅ ΠΎΠ²Π°Π»Π°, Π° Π½Π΅ ΠΊΡΡΠ³Π°.
— ΠΠ½Π΅Π΄ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π°ΡΡ ΠΈΠ· ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ»Π±Π°ΡΡ ΠΈ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΡ Π΅Π΅ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π»Π΅Π½ΡΡ.