Пассивные корректирующие средства

Некоммерческое акционерное общество

«АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ»

Кафедра Инженерной кибернетики РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА № 1

на тему: «Пассивные корректирующие средства»

по дисциплине «Профилактика и наладка систем автоматизации»

Специальность ТЭФ Автоматизация и управление Выполнила Токтасынова Н. Группа МАУ-12н.

Руководитель Чернов Б. А.

Алматы 2013 г.

Цель работы: получение навыков использования пассивных RC-устройств для улучшения качества процесса управления в налаживаемых системах автоматического управления (САУ).

Задание

Между регулятором (Р) и исполнительным устройством (ИУ), выходное и входное сопротивления которых равны соответственно R_И и R_Н, включено последовательное пассивное корректирующее средство (КС).

Рисунок 1 — Схема включения пассивного КС по варианту 29

Требуется:

а) получить передаточную функцию КС для трех случаев: с учетом R_u и R_н, при R_u = 0, при R_н= ;

б) построить асимптотические логарифмические амплитудно-частотную (ЛАЧХ) и фазочастотную (ЛФЧХ) характеристики КС для указанных случаев;

Решение

Искомые передаточные функции КС следуют из следующего выражения: где

Найдем значения комплексных сопротивлений:

а) получаем передаточную функцию КС W (p) для трех случаев: с учетом R_u и R_н, при R_u = 0, при R_н = ;

с учетом R_u и R_н:

Из полученной функции видно, что передаточная функция представляет собой 4 звена — 1 колебательное, 1 усилительное и 2 форсирующих звена.

при R_u = 0

Передаточная функция при R_u = 0 содержит в себе 4 звена: 1 колебательное, 1 усилительное и 2 форсирующих звена.

при R_н = :

Полученная передаточная функция при R_н = содержит в себе звенья: 1 усилительное и 2 форсирующих звена.

б) построим асимптотические логарифмические амплитудно-частотную (ЛАЧХ) и фазочастотную (ЛФЧХ) характеристики КС

Пусть для 1 случая (с учетом R_u и R_н): Т₁>T₂>T₃

Рисунок 2 — ЛАЧХ И ЛФЧХ КС с учетом R_u и R_н

Пусть для 2 случая (R_u = 0): Т₁>T₃>T₂

Рисунок 3 — ЛАЧХ И ЛФЧХ КС при R_u =0

Пусть для 3 случая (R_н =): Т₃>T₁>T₂

Рисунок 4 — ЛАЧХ И ЛФЧХ КС при R_н =

Заключение

В данной расчетно-графической работе были получены навыки использования пассивных RC-устройств для улучшения качества процесса управления в налаживаемых системах автоматического управления (САУ).

Были получены передаточные функции КС для трех случаев:

1. с учетом R_u и R_н ;

2. при R_u = 0 ;

3. при R_н= ;

Для каждого из этих случаев были построены асимптотические логарифмические амплитудо-частотные (ЛАЧХ) и фазочастотные (ЛФЧХ) характеристики КС.

Исходя из полученных передаточных функций можно сделать вывод, что R_u и R_н не влияют на структуру передаточной функции, но влияют на значения постоянных времени Т₁, Т₂, Т₃ и коэффициента k, что отражается на полученных графиках ЛАЧХ и ЛФЧХ.

управление автоматический сопротивление амплитудный

1. Б. А. Чернов. Наладка систем автоматизации. Методические указания к выполнению расчетно-графических работ для магистрантов специальности 6М70 200 — Автоматизация и управление. — Алматы: АУЭС, 2012. — 12 с.

2. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления. — СПб, Изд-во «Профессия», 2004. — 752 с.