Основная часть. 
Тепловой режим лазерного дальномера

Теоретические основы электронного устройства

Лазерный дальномер — прибор для измерения расстояний с применением лазерного луча.

Приемное устройство дальномера включает фотоприемник и приемную оптическую систему. Передающее устройство дальномера включает первый полупроводниковый лазер и объектив, между которыми введено наклонное зеркало, отражающее излучение первого лазера в сторону объектива, а также второй полупроводниковый лазер. Выходной пучок излучения второго лазера проходит сквозь наклонное зеркало в направлении объектива параллельно пучку излучения первого лазера. Оптическая ось объектива параллельна оптической оси приемного устройства. Лазеры выполнены с разной длиной волны излучения. Их излучающие площадки расположены на оптической оси объектива в его фокальной плоскости. Изображения излучающих переходов лазеров, создаваемые объективом в плоскости цели, покрывают заданное поперечное сечение цели с минимальной шириной неосвещенных промежутков. Этот неосвещенный промежуток между ближайшими к оптической оси дальномера изображениями не превышает минимальных угловых размеров заданной малоразмерной цели. Наклонное зеркало представляет собой спектроделительное покрытие, прозрачное для излучения второго лазера и отражающее излучение первого лазера. Разность длин волн лазеров превышает интервал между спектральными зонами пропускания и отражения спектроделительного покрытия. Приемный объектив прозрачен для длин волн излучения обоих лазеров. Фотоприемник выполнен с возможностью приема излучения на обеих длинах волн. Технический результат — обеспечение высокой дальности действия лазерного дальномера при его минимальных габаритах.

Изобретение относится к лазерной технике, а именно к аппаратуре лазерной дальнометрии.

Известен лазерный дальномер с полупроводниковым лазером, содержащий передающее и приемное устройства [1]. Приемное устройство такого дальномера содержит приемник и объектив приемника, а передающее устройство — лазерный полупроводниковый излучатель (лазерный диод) и объектив излучателя, причем излучающая площадка излучателя расположена в фокальной плоскости объектива излучателя. Недостатком этого лазерного дальномера является сравнительно низкая энергия выходного лазерного излучения, ограничиваемая энергетическими характеристиками лазерного излучателя (стойкостью излучающего перехода лазерного диода и др.). Это не позволяет проводить измерения до целей, расположенных на больших расстояниях от дальномера.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является лазерный дальномер. Лазерный дальномер содержит приемное устройство, включающее фотоприемник с приемным объективом и передающее устройство, включающее передающий объектив и два полупроводниковых лазера, выходные пучки излучения которых совмещены с помощью наклонного зеркала. Наклонное зеркало имеет зеркальное покрытие на половине своей площади, отражающее излучение первого лазера в сторону половины передающего объектива. Вторая половина зеркала не имеет зеркального покрытия и пропускает излучение второго лазера в сторону другой половины передающего объектива.

При таком построении передающего устройства диаметр передающего объектива равен сумме диаметров световых пучков от каждого из лазеров, что ведет к увеличению его габаритов и резкому возрастанию аберрационных искажений из-за того, что передающий объектив работает для каждого пучка не центральной, а боковой зоной, причем в значительно большем апертурном угле. Все это усложняет конструкцию лазерного дальномера, затрудняет сопряжение оптических осей лазерных излучателей и существенно увеличивает габариты устройства.

Задачей изобретения является обеспечение высокой дальности действия лазерного дальномера при его минимальных габаритах.

Указанная задача решается за счет того, что в известном лазерном дальномере, содержащем приемное устройство, включающее фотоприемник и приемную оптическую систему, и передающее устройство, включающее первый полупроводниковый лазер и объектив, между которыми введено наклонное зеркало, отражающее излучение первого лазера в сторону объектива, а также второй полупроводниковый лазер, расположенный так, чтобы его выходной пучок излучения проходил сквозь наклонное зеркало в направлении объектива параллельно пучку излучения первого лазера, причем излучающие площадки лазеров находятся в фокальной плоскости объектива, оптическая ось которого параллельна оптической оси приемного устройства, являющейся оптической осью дальномера, первый и второй лазеры выполнены с разной длиной волны излучения, их излучающие площадки расположены на оптической оси объектива в его фокальной плоскости так, что изображения их излучающих переходов, создаваемые объективом в плоскости цели, покрывают заданное поперечное сечение цели с минимальной шириной неосвещенных промежутков, причем неосвещенным промежуток между изображениями излучающих переходов первого и второго лазеров, ближайших к оптической оси дальномера, не превышает минимальных угловых размеров заданной малоразмерной цели, а наклонное зеркало представляет собой спектроделительное покрытие, прозрачное для излучения второго лазера и отражающее излучение первого лазера, при этом разность длин волн первого и второго лазеров превышает интервал между спектральными зонами пропускания и отражения спектроделительного покрытия, приемный объектив прозрачен для длин волн излучения обоих лазеров, а фотоприемник выполнен с возможностью приема излучения на обеих длинах волн.

Спектроделительное покрытие может быть нанесено на грань плоскопараллельной пластинки, обращенную к первому лазеру, а вторая грань этой пластинки просветлена на длину волны второго лазера.

Спектроделительное покрытие может быть также нанесено на гипотенузную грань светоделительного кубика, катетные грани которого, обращенные к лазерам, просветлены на длины волн этих лазеров, а грань, обращенная к объективу, просветлена на обе длины волны.

Между каждым из лазеров и наклонным зеркалом может быть введен коллимирующий элемент, а между наклонным зеркалом и объективом введен рассеивающий элемент, причем фокусные расстояния объектива F, коллимирующего элемента F₁ и рассеивающего элемента F₂ удовлетворяют соотношению F· F₁/F₂=а·, где, а — размер излучающей площадки лазера, атребуемая угловая расходимость выходного излучения лазерного дальномера.

Целесообразно, чтобы длина волны хотя бы одного из лазеров находилась в окне прозрачности атмосферы, в частности не совпадала с длиной волны поглощения паров воды в атмосфере.

По крайней мере, один из лазеров может иметь несколько излучающих переходов, а переходы первого и второго лазеров расположены так, что их изображения, создаваемые объективом в плоскости цели, чередуются.

Рекомендуется, чтобы ширина неосвещенного промежутка между изображениями излучающих переходов первого и второго лазеров, ближайших к оптической оси дальномера, была равна нулю.

Перед фотоприемником может быть введен узкополосный фильтр, пропускающий излучение на рабочих длинах волн лазеров и подавляющий излучение на других длинах волн.

На фиг.1 представлена блок-схема передающего устройства лазерного дальномера. На фиг.2 показано положение длин волн лазеров относительно характеристик пропускания и отражения спектроделительного покрытия. Фиг.3 иллюстрирует варианты взаимного положения цели, прицельной марки и изображений излучающих площадок лазеров в картинной плоскости дальномера.

Передающее устройство (фиг.1) содержит два лазерных излучателя 1 и 2 и передающий объектив 3. Между ними расположено наклонное зеркало 4, представляющее собой спектроделительное покрытие, нанесенное на обращенную к первому лазеру грань плоскопараллельной пластинки. Лазерный излучатель 1 с рабочей длиной волны излучения₁состоит из полупроводникового лазера 5 и цилиндрической линзы 6. Аналогично построен лазерный излучатель 2 с рабочей длиной волны излучения ₂. Перед каждым лазерным излучателем установлены коллимирующие элементы 7 и 8, преобразующие расходящиеся пучки лазерного излучения в параллельные. После наклонного зеркала лазерные пучки с длинами волн ₁ и ₂ совмещаются и с помощью рассеивающего элемента 9 преобразуются в единый расходящийся пучок с общим фокусом 10 (действительным для рассеивающего элемента в виде положительной линзы, как на фиг.1, или мнимым для рассеивающего элемента в виде отрицательной линзы). Фокус расходящегося пучка находится в фокальной плоскости объектива 3. Таким образом, на выходе объектива 3 формируется параллельный пучок излучения.

Устройство работает следующим образом.

При подаче управляющего сигнала лазерные излучатели 1 и 2 одновременно излучают лазерные импульсы. Излучающие площадки лазеров представляют собой, как показано на примере фиг.1, единичный полупроводниковый переход 11 или пакет из нескольких, например двух, переходов 12, излучающих в апертурном угле порядка 10−30° [3, стр.118]. Расходящееся излучение первого лазера 5 преобразуется в параллельный пучок цилиндрической линзой 6 и коллимирующим элементом 7. Аналогично коллимируется излучение второго лазера. После наклонного зеркала совмещенный пучок излучения снова преобразуется в расходящийся с помощью рассеивающего элемента 9 и окончательно преобразуется в параллельный пучок с помощью объектива 3. Промежуточное преобразование излучения лазеров в параллельные пучки целесообразно по ряду причин.

Во-первых, при этом обеспечивается более плотная конструктивная компоновка узла, включающего наклонное зеркало 4 и излучатели 1 и 2.

Во-вторых, в параллельных лучах интерференционное спектроделительное покрытие обладает лучшим соотношением коэффициентов пропускания () и отражения (), чем в сходящихся или расходящихся лучах [4, стр.120]. Типичные спектральные зависимости указанных коэффициентов и относительное положение длин волн первого и второго лазеров показаны на фиг.2.

В-третьих, описанная схема позволяет производить юстировку передающего устройства дальномера не в составе изделия, а отдельно, что снижает трудоемкость сборки, более высокое качество регулировки и сохранение юстировки в процессе эксплуатации.

В-четвертых, наличие оптических элементов 7, 8 и 9 позволяет создать промежуточное изображение излучающих площадок лазеров в фокусе 10 объектива 3, где путем выбора фокусных расстояний первого и второго коллимирующих элементов выровнять относительные габариты изображений излучающих переходов 11, 12 первого и второго лазеров. Изображения этих площадок в фокальной плоскости объектива имеют вид, показанный на фиг.1. Фокусные расстояния объектива F, коллимирующего элемента F₁и рассеивающего элемента F₂удовлетворяют соотношению F· F₁/F₂=а·, где, а — размер излучающей площадки лазера, а — требуемая угловая расходимость выходного излучения лазерного дальномера. При этом обеспечивается максимальная концентрация излучения на цели, и, следовательно, дальность действия и помехозащищенность лазерного дальномера.

В-пятых, при такой схеме поперечной регулировкой взаимного положения излучателей обеспечено оптимальное взаимное положение изображений переходов, а продольной подвижкой элементов 7 и 8 — их совмещение в фокальных плоскостях объектива 3, соответствующих длинам волн лазеров, тем самым обеспечивая параллельность выходных пучков излучения.

Таблица 1. Характеристики некоторых импульсных полупроводниковых лазеров.

В предлагаемом техническом решении могут быть использованы любые сочетания указанных в таблице и других лазеров. При построении оптической системы необходимо учитывать отличия в габаритах излучающей площадки и расходимости излучения, что обеспечивается выбором апертурного угла и фокусного расстояния коллимирующих компонентов 7 и 8.

Если условиями эксплуатации дальномера предусматривается его использование на длинных (более 3 км) трассах в условиях повышенной температуры и влажности, то один из лазеров предпочтительно выбрать с рабочей длиной волны 1540 нм, поскольку его излучение меньше ослабляется парами воды в атмосфере. С другой стороны, более высокая выходная мощность лазеров с длиной волны 805 и 905 нм дает им преимущество в сухой атмосфере. При этом близкое положение длин волн лазеров облегчает выбор оптимального фотоприемника и построение узкополосного фильтра с высоким пропусканием на рабочих длинах волн и эффективным подавлением фонового излучения.

При измерении дальности до цели на нее наводят оптическую ось дальномера (ось визирования) с помощью прицельной марки 13, соосной с чувствительной площадкой фотоприемника и излучающей площадкой лазера 12. а) показан вариант излучающей площадки, состоящей из двух излучающих лазерных переходов, так называемых «полосков». Как видно из фиг.3 а), при горизонтальном положении полосков доля их излучения, попадающая на узкую вертикальную цель, очень мала, что снижает дальность действия дальномера до таких целей. При вертикальной ориентации полосков их перекрытие с целью увеличивается, но существует опасность, что такая цель может «провалиться» в промежуток между полосками при наведении прицельной марки в центр цели, как это показано на фиг.3 б). В этом случае измерение невозможно. При формировании зондирующего пятна излучения согласно предлагаемому изобретению промежутки между полосками первого лазера заполняются полосками второго лазера, чем исключается вероятность того, что цель окажется в промежутке между полосками (фиг.3 в)). Однако и при этом часть цели может быть не освещена зондирующим пятном, что снижает энергию отраженного ей излучения, а следовательно, и дальность действия.

При максимальном сближении центральных полосков цель полностью освещается пятном излучения, что особенно важно при измерении больших дальностей, когда угловые размеры цели минимальны (фиг.3 г)).

На фиг.3 в) и г) протяженность изображений полосков первого и второго лазеров в картинной плоскости дальномера одинакова. Это возможно как при одинаковой физической ширине полосков, так и при разной ширине — в этом случае одинаковая ширина их изображений в плоскости цели обеспечивается описанным выше выбором фокусных расстояний коллимирующих компонентов 7 и 8. Габариты зондирующего пятна на цели определяются выбором фокусного расстояния объектива 3.

Благодаря использованию двух лазерных излучателей вдвое возрастает энергия зондирующего излучения, что обеспечивает существенное повышение дальности действия лазерного дальномера.

Оптимальное наложение изображений излучающих площадок двух лазеров в плоскости цели обеспечивает ее равномерную засветку и, тем самым, увеличение энергии отраженного сигнала и соответствующее повышение дальности действия.

Выбор длины волны одного из лазеров в спектральном окне прозрачности атмосферы позволяет проводить измерения больших дальностей при повышенной влажности.

Указанные преимущества обеспечивают высокую дальности действия лазерного дальномера при его минимальных габаритах.

лазер дальнометр программа workbench.