Для составления математического описания двух связанных баков — сообщающихся сосудов была рассмотрена система, представленная на рисунке 2.2. Кран, перекрывающий перешеек между баками 1 и 3, открыт, значит, имеется влияние уровня жидкости в одном баке на уровень жидкости в другом и необходимо учитывать переток жидкости через перешеек. Так же уравнения были составлены и для случая, когда на выходных трубках находился насадок.
Рис. 2.2 Система связанных баков
Перечень параметров системы приведен в таблице 2.2.
Таблица 2.2 — Перечень параметров объекта.
|
Название параметра. | Обозначение. | Исходное значение. | Единица измерения. |
Постоянная, связывающая управляющий сигнал и водяной поток. | з. | 0.2 076. | м3/(В*с). |
Площадь поперечного сечения выходной трубки из бака 1. | а1 | 0.50 265. | м2. |
Площадь поперечного сечения выходной трубки из бака 3. | а2 | 0.50 265. | м2. |
Площадь поперечного сечения выходной трубки из бака 1. | А1 | 0.50 265. | м2. |
Площадь поперечного сечения выходной трубки из бака 3. | А3 | 0.50 265. | м2. |
Площадь перешейка. | Sп | 0.50 265. | м2. |
Площадь поперечного сечения насадка. | s | 0.1 256. | м2. |
Площадь поперечного сечения баков. | А | 0.13 756. | м2. |
Гравитационная постоянная. | g | 9.81. | м/с2. |
Высота расположения питающей трубки относительно дна бака1. | hТ1 | 0.3. | м. |
Высота расположения питающей трубки относительно дна бака 3. | hТ3 | 0.3. | м. |
Уравнение, описывающее изменении уровня жидкости в третьем баке, выводится аналогично уравнению 2.22. Тогда, системе двух несвязанных баков соответствует система уравнений 2.24.
.
.
Для определения количества жидкости, перетекаемой через перешеек необходимо ввести коэффициент перетока б, а так же площадь перешейка Sп.
Тогда система уравнений, описывающая сообщающиеся сосуды примет вид 2.25:
.
.
Знак «» отражает направление перетока, т. е. жидкость перетекает из бака с большим уровнем в бак с меньшим. Баку, уровень жидкости в котором выше, соответствует знак «-», то есть жидкость из него вытекает. Баку, уровень жидкости в котором ниже, соответствует знак «+», то есть жидкость в него втекает через перешеек.
Для составления уравнений, характерных системы с насадками, необходимо изменить площадь выходных отверстий на площадь отверстий насадков. Тогда система 2.25 примет следующий вид:
.
.