Проектирование шлифовального станка для шлифования плиточного стекла

Реферат Пояснительная записка содержит страниц 136, таблиц 4, рисунков 6, спецификаций 8, используемых литературных источников 10.

СТАНОК, ПЛИТОЧНОЕ СТЕКЛО, МНОЖИТЕЛЬНАЯ СТРУКТУРА, МЕХАНИЧЕСКАЯ ПЕРЕДАЧА, ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО, ПОДШИПНИК, ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ, ЧИСЛО ЗУБЬЕВ, ДОПУСКАЕМЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ.

Объектом разработки является станок для шлифовки стекла.

Цель разработки — проектирование шлифовального станка с улучшенными характеристиками.

В процессе работы проводился анализ схем резания при абразивной обработке стекла, кинематической синтез (определение геометрических размеров элементов механических передач, валов и опорных узлов), уточненные расчеты элементов привода. Также проводилась эскизная проработка основных узлов станка.

В результате проведенной работы разработаны чертежи основных узлов станка.

Основные конструктивные и технико-экономические характеристики: сокращение времени обработки за счет сокращения трудоемкости наладочных.

Степень внедрения — конструкторская документация может быть использована специалистами проектно-конструкторских бюро предприятий станкостроения при проектировании металлорежущих станков для гидроабразивной обработки.

Схемы станка или отдельные его узлы могут использоваться в других подобных изделиях, станок может шлифовать другие неметаллические.

Эффективность исследования определяется снижением себестоимости обработки плиточного стекла при повышении надежности и снижения расходов на обслуживание и ремонт оборудования.

Содержание Введение

1. Обоснование режимов шлифования плиточного стекла

2. Конструирование станка для шлифовки плиточного стекла

2.1 Описание конструкции базового варианта станка

2.2 Описание конструкции станка шлифовки плиточного стекла и принцип его работы

3. Расчет элементов привода станка для шлифования плиточного стекла

3.1 Расчет привода станка шлифовки плиточного стекла

3.2 Расчет клиноременной передачи

3.3 Расчет конической зубчатой передачи

3.4 Предварительный расчет валов редуктора

3.5 Проверка долговечности подшипников ведущего вала

3.6 Проверка долговечности подшипников ведомого вала

3.7 Уточненный расчет ведущего вала

3.8 Уточненный расчет ведомого вала

3.9 Расчет шпоночных соединений

3.10 Выбор сорта масла, назначение посадок

3.11 Расчет пневмоцилиндра и пневмосети

4 Определение себестоимости шлифовального станка

4.1 Определение стоимости основных материалов

4.2 Определение стоимости покупных изделий и полуфабрикатов

4.3 Определение стоимости возвратных отходов

4.4 Расчёт заработной платы производственных рабочих

4.5 Расчёт цеховых и общезаводских расходов

4.6 Определение полной себестоимости станка

5 Безопасность жизнедеятельности

5.1 Организация службы охраны труда на предприятии

5.2 Анализ опасных и вредных производственных факторов на участке

5.3 Состояние техники безопасности, производственной санитарии и гигиены

5.4 Определение материального ущерба от нарушения техники безопасности и экологии

5.5 Защита работающих от чрезвычайных ситуаций

5.6 Источники загрязнений окружающей среды и основные мероприятия по ее защите Заключение Список использованных источников

Введение

Дальнейшее развитие рыночных отношений в нашей стране требует производства конкурентоспособных изделий, более высокого качества, более низкой себестоимости. Это возможно при быстром техническом перевооружении производства, снижении доли ручного труда, повышении производительности, экономии материальных ресурсов. Важную роль при этом должны сыграть высокопроизводительные методы механической обработки различных материалов, основанные на применении прогрессивного инструмента и нового оборудования. Высокую экономическую эффективность от этого можно получить при обработке изделий из стекла. Многообразие технологических операций, выполняемых при обработке стекла, высокие требования к производительности обработки и качеству поверхности вызывают необходимость применения инструментов с различными формами, размерами и характеристиками, а также использования специального оборудования, позволяющего обеспечить рациональные режимы для каждого конкретного случая обработки. Наиболее часто при обработке стекла используется шлифование.

Шлифование стекла абразивом — это процесс скоростного микроцарапания обрабатываемой поверхности совокупностью единичных зерен, распределенных по этой поверхности. Данная точка зрения является наиболее распространенной для всех исследований хотя и имеются некоторые разногласия по вопросу самого механизма разрушения хрупкого материала, например, стекла, отдельным абразивным зерном. Так, некоторые исследователи считают, что процессы шлифования стекла свободным и связанным абразивом имеют общие закономерности. Как в первом, так и во втором случае, воздействие зерен на поверхность стекла носит ударно-вибрационный характер. Разрушение поверхности стекла происходит в основном за счет образования ударных трещин, проникающих на некоторую глубину от поверхности, которые, пересекаясь между собой, создают механически ослабленный слой, легко разрушающийся при повторном воздействии абразива и удаляющийся в виде мелких осколков.

Описанное выше подтвердилось рядом исследований работы единичного абразивного зерна при обработке стекла, где изучались профиль и размеры царапин, характер перемещения зерна, распространение микротрещин в стекле, силы трения по стеклу, температуры в зоне контакта, усилия резания и другие факторы, объясняющие характер разрушения материала.

Однако в последнее время появилось много работ, в которых экспериментальные данные и теоретические исследования не согласуются с общепринятой теорией хрупкого разрушения стекла, особенно при тонком его шлифовании. Эти работы доказывают, что при определенных условиях (малые нагрузки на зерна, высокие скорости резания) стекло может вести себя как материал с ярко выраженными упругопластическими свойствами.

1. Обоснование режимов шлифования плиточного стекла Таким образом, производительность обработки и качество обработанной поверхности определяют тем, какой из процессов разрушения преобладает, так как в общем виде процесс шлифования происходит при наличии одновременно хрупких и упругопластических деформаций материала. Установлено, что независимо от характера разрушения материала, закономерности любого процесса обработки характеризуются условиями работы алмазных зерен в процессе резания.

При шлифовании зерна абразива перемещаются по обрабатываемому материалу и создают на его поверхности царапины, сопровождающиеся трещинами, идущими в глубь материала. В отличие от обработки металлов и сплавов при пересечении трещин, сопровождающих царапины, происходит выкалывание частиц материала с его поверхности и образование рельефного поверхностного слоя, состоящего из выступов и впадин. Продолжающиеся в глубь материала под рельефным слоем, трещины образуют так называемый «трещиноватый» (дефектный) слой. Совокупность рельефного и «трещиноватого» слоев образуют разрушенный слой.

При шлифовании неметаллических материалов абразивом качество поверхности зависит от условий обработки: кинематики и режимов шлифования, микротвердости обрабатываемого материала, характеристики абразива, вида и способа подачи СОЖ в зону обработки.

Степень влияния различных технологических факторов на шероховатость поверхности не одинакова. Наиболее эффективного уменьшения шероховатости поверхности обрабатываемого стекла можно достичь за счет выбора характеристик абразива. Они, в свою очередь, по степени воздействия располагаются в следующем порядке: зернистость, концентрация, марка.

Зернистость абразива — наиболее важный из всех этих факторов. Уменьшением зернистости можно добиться снижения шероховатости в несколько раз. Физическая сущность повышения шероховатости шлифованной поверхности с ростом зернистости абразива достаточно сложна. В основном это происходит за счет уменьшения числа зерен на единицу поверхности при увеличении их зернистости и увеличивающейся разновысотности. Мелкозернистый абразив, обладая большим числом зерен и более ровной высотой, наносит на обрабатываемую поверхность большое число мелких царапин, незначительно различающихся по глубине, уменьшая тем самым рельефный и «трещиноватый» слой на стекле.

Повышение концентрации абразива обеспечивает снижение шероховатости шлифованной поверхности стекла. Увеличение числа зерен на единицу поверхности, а следовательно, уменьшение их разновысотности делает режущий рельеф более сглаженным. В результате на обрабатываемую поверхность наносят риски и царапины с меньшей разницей глубин. Однако значительного эффекта за счет изменения этой характеристики абразива достичь нельзя. Так при повышении концентрации абразива в 3 раза шероховатость шлифованной поверхности стекла снижается всего на 30−40%.

Необходимо учесть, что на доводочных притирочных операциях, например при обработке оптического стекла при больших площадях контакта, необходимо применять пониженную концентрацию алмазного инструмента.

По сравнению с характеристиками абразива режимы шлифования оказывают на шероховатость обработанной поверхности несколько меньшее влияние. Так при торцовом шлифовании стекла с увеличением скорости резания шероховатость обработанной поверхности уменьшается незначительно и изменяется в пределах одного класса шероховатости. Изменение давления шлифования и скорости продольной и поперечной подач практически не отражается на шероховатости обработанной поверхности, особенно на операциях черного шлифования.

Влияние интенсивности режимов резания и характеристик инструмента на шероховатость обработанной поверхности в практике абразивной обработки чаще всего выражают в виде степенных зависимостей. Формула для определения Ra, мкм при тонком шлифовании оптического стекла имеет вид: [1, с. 52, таблица 2,19]

где D — размер абразивного зерна, К — концентрация абразива в инструменте, НRВ — твердость связки,

S — твердость обрабатываемого материала, р — давление,

V — скорость резания.

При круглом наружном шлифовании кварцевого стекла.

где VКР — окружная скорость инструмента,

VД — окружная скорость детали,

S — подача на оборот детали,

t — глубина резания.

Анализ приведенных формул показывает, что на среднее арифметическое отклонение профиля обработанной поверхности Ra наибольшее влияние из характеристик инструмента оказывает зернистость абразива, а из режимных параметров — скорость резания.

Абразивное шлифование большинства неметаллических материалов невозможно без применения смазочно-охлаждающих жидкостей (СОЖ). При обработке стекла СОЖ имеет особое значение, так как она принимает активное участие в разрушении материала, влияет на работоспособность и стойкость инструмента, а также на величину «трещиноватого» и рельефного слоев обработанного материала. Основными функциями СОЖ при шлифовании являются теплоотвод (охлаждение); уменьшение трения (смазывание); удаление продуктов обработки (смывание) и химическое воздействие на обрабатываемый материал и инструмент.

Охлаждающее действие СОЖ заключается в стабильном и быстром отводе тепла, возникающего в зоне обработки. В основном охлаждающее действие жидкости проявляется в поверхностных слоях обрабатываемого материала и инструмента, где в процессе разрушения материала и трения выделяется большое количество тепла.

Смазочное действие СОЖ заключается в ее способности образовывать устойчивые смазывающие пленки между трущимися поверхностями обрабатываемого материала и инструмента. Это вызывает снижение коэффициента трения и способствует тем самым уменьшению выделения тепла. Интенсивность удаления отходов шлифования из зоны обработки определяется моющими свойствами жидкости и условиями ее поступления. На моющие свойства СОЖ в основном влияют физико-химические свойства жидкости, ее количество и способ подачи.

Химическое действие СОЖ заключается в облегчении условий разрушения обрабатываемого материала благодаря присутствию в ней поверхностно-активных веществ, которые влияют на интенсивность изнашивания связки, и способствует процессу самозатачивания инструмента. Входящие в состав СОЖ поверхностно-активные вещества проникают в трещины, возникающие в процессе разрушения, и образуют в них тончайшие расклинивающие пленки, облегчающие процесс разрушения материала. Абсорбирование этих веществ на абразиве защищает зерна от налипания на них частиц ошлифованного материала и тем самым предупреждает засаливание поверхности инструмента. Кроме этого, под воздействием поверхностно-активных веществ происходит классификация поверхностных слоев связки, что позволяет увеличить интенсивность ее изнашивания и улучшить условия самозатачивания инструмента.

Таким образом, СОЖ оказывает сильное влияние на процесс шлифования, воздействует как на зерно и связку инструмента, так и на обрабатываемый материал. Общее участие СОЖ в процессе шлифования заключается в смывании и удалении продуктов разрушения материала и износа инструмента.

Исследования влияния смазочно-охлаждающей жидкости на процессы абразивной обработки стекла показали пути выбора СОЖ, установили механизм ее действия и дали возможность разработать эффективные составы. СОЖ классифицируется по химической структуре на водные и эмульсионные жидкости и углеводородные составы.

Вода представляет собой самою простую и доступную СОЖ, в известной степени удовлетворяющую требованиям к охлаждению, но не обладающую достаточными смазывающими и химическими свойствами. Кроме того, вода вызывает коррозию деталей станка и инструмента. Водные растворы щелочей и моющих средств, хотя не вызывают коррозию деталей, но и не обеспечивают высокой стабильности и интенсивности процесса шлифования. Кроме того, они не предохраняют инструмент от засаливания и затупления вследствие низкой поверхностной активности.

Органические жидкости, такие как керосин, скипидар и минеральные масла, способствуют стабильной работе абразивных зерен и препятствуют засаливанию инструмента. Однако большими недостатками их применения являются необходимость введения дополнительной операции промывки изделий после обработки, высокая пожароопасность и вредное воздействие на организм человека.

Водные эмульсии масел с добавлением поверхностно активных, антикоррозионных, бактерицидных и других присадок наиболее полно отвечают требованиям, предъявляемым к СОЖ. Эмульсии, имеющие высокую дисперсность, хорошие смазывающие и моющие свойства, изготавливают на основе стандартных, выпускаемых промышленностью эмульсоров.

На производительность шлифования и удельный расход абразива влияют способ подачи и величина расхода СОЖ, что приобретает особое значение при больших площадях контакта инструмента и обрабатываемого материала. Наиболее часто встречающиеся способы подачи СОЖ — подача свободно падающей струей; напорной струей; струйно-напорный внезоновый способ; контактный, через внутреннюю полость инструмента.

На большинстве шлифовальных станков шлифовальных станков применяют подачу СОЖ в зону резания свободно падающей струей, так называемое «охлаждение поливом». СОЖ подают центробежным насосом через сопло, имеющая целевое выходное отверстие, при этом скорость истечения жидкости составляет примерно 1 м/с и давление жидкости не превышает 0,15…0,20 МПа.

Подача СОЖ напорной струей существенно не отличается от подачи СОЖ свободнопадающей струей, давление жидкости повышается до 1,5 МПа и более. Повышение давления приводит к увеличению потока СОЖ, что усиливает отвод тепла от обрабатываемой детали. Эффективность охлаждения возрастает в результате проникновения СОЖ к участкам поверхности детали, расположенным в непосредственной близости от зоны резания. Усиливается также смазочное действие СОЖ, поэтому подача СОЖ напорной струей более эффективна, чем подача СОЖ поливом.

Струйно-напорным внезоннымым способом СОЖ подают под давлением на рабочую поверхность шлифовального круга вне зоны резания, через одно или несколько сопл. Струи СОЖ с определенной силой действуют на рабочую поверхность круга, очищая связку и абразивные зерна от отходов шлифования. С технической и экономической точек зрения струйно-напорный внезонный способ является одним из наиболее эффективных при наружном шлифовании.

При торцовом шлифовании стекла и при сверлении наиболее часто применяется подача СОЖ через внутреннюю полость инструмента: в этом случае достигается хороший подвод ее в зону резания.

Интенсивность подачи СОЖ должна возрастать с увеличения площади контакта между инструментом и деталью, диаметра инструмента, а также с уменьшением зернистости кругов. Чем выше качество шлифованной поверхности, сложнее ее формы, тоньше стенки деталей, тем обильнее следует подавать СОЖ. Установлено, что при торцовом шлифовании оптического стекла кольцевым алмазным инструментом оптимальный расход СОЖ находится в пределах 10…12 л/мин, а при обработке периферии плоского круга — в пределах 8…10 л/мин., при сверлении стекла 6…8 л/мин. Шероховатость обработанной в значительной мере зависит от количества и размера частиц механических примесей в СОЖ. При черновом шлифовании допускается повышенная концентрация шлаков в СОЖ.

При чистовом шлифовании, когда требуется получить шероховатость поверхности не ниже параметров Ra = 0,63…0,32 мкм, концентрация примесей не должна превышать 0,01…0,02% массы воды, размеры частиц шлака не должны превышать половины допустимого значения среднего отклонения профиля Ra. Поэтому рекомендуется опираться чернового и чистового шлифования проводить на разных станках, либо производить тщательную очистку или смену СОЖ перед чистовой обработкой. При обработке материалов между инструментом и материалом возникает сила взаимодействия, называемая силой резания, Эта сила — результат упругих деформаций материала, трения абразивных зерен об обрабатываемый материал, а также отделение, стружки от обрабатываемого материала (диспергирования). Знание значения сил резания и их составляющих бывает необходимо во многих случаях. Так как значение нормальной и тангенциальной составляющих силы резания определяет производительность шлифования, температура и мощность шлифования, шероховатость обработанной поверхности, то знание закономерностей и изменение сил резания дает возможность выбрать оптимальный режим шлифования, обеспечивающий высокую производительность обработки и значительный срок службы абразивного инструмента.

Для измерения сил резания удобно пользоваться проекциями вектора силы Р На оси координат PX, PY, PZ. Для случая торцового шлифования возникающая сила резания, и положения составляющих этой силы в пространстве приведены на рисунке 1.

Рисунок 1 — Силы резания при плоском шлифовании Оси координат располагаются следующим образом: Х — по радиусу шлифовального круга параллельно продольной подачи; Y — параллельно оси вращения инструмента; Z — плоскости изделия касательно к шлифовальному кругу в точке контакта круга с изделием.

Для измерения составляющих силы резания при торцовом шлифовании стекла применяют трехкомпонентный тензометрический мост с проволочными датчиками сопротивления. Зависимость составляющих силы резания представлены на рисунке 2

Рисунок 2 — Графики зависимости силы резания от технологических параметров При увеличении нормальной силы и скорости продольной подачи силы резания значительно возрастают. При увеличении скорости резания, составляющие силы резания уменьшаются.

Увеличение концентрации абразивных зерен в инструменте приводит к уменьшению составляющих силы резания, причем значительнее в области меньших концентраций. С увеличением зернистости порошка, при прочих равных условиях составляющие силы резания уменьшаются.

Составляющие силы резания и мощности шлифования рассчитываются по формулам где РН — усилие прижима инструмента к обрабатываемой поверхности (нормальная нагрузка);

рУД — удельное давление;

VК — окружная скорость инструмента;

SПР — продольная подача,

KZ, KX, Kn — суммарные поправочные коэффициенты, равные произведению частных поправочных коэффициентов, учитывающих влияние на составляющие силы и мощность резания.

Анализ этих зависимостей позволяет сделать заключение, что наибольшее влияние на изменение сил резания оказывают давление шлифования и скорость продольного перемещения стекла, скорость резания влияет на силы резания несколько меньше. На изменение эффективной мощности шлифования режимные параметры влияют примерно в одинаковой степени.

Из практики абразивной обработки стекла температура в зоне контакта инструмента и обрабатываемого материала не превышает 300…350° С и не оказывает существенного влияния на изнашивание инструмента, структуру и качество поверхностных слоев обрабатываемого материала.

2. Описание конструкции базового варианта станка Заданием на дипломное проектирование была модернизация станка шлифовки плиточного стекла. Существующий вариант этого станка представлен на листе МКЦС.692 000.001 СБ.

Технические характеристики базовой модели станка представлен в таблице 1:

Таблица 1 — Технические характеристики базового варианта станка

Станок состоит из станины (позиция 3), внутри которой на радиальных и упорном подшипниках установлен вал (позиция 14). Станина представляет собой сварную конструкцию коробчатой формы с двумя противоположно расположенными боковыми окнами. На одной из боковых сторон крепится подмоторная плита с устройством натяжения ремней и электродвигателем (позиция 43). На нижнем конце вала устанавливается шкив (позиция 15), на верхнем — ступица (позиция 6) с установленной на ней планшайбой (позиция 16). Крутящий момент с электродвигателя через клиноременную передачу передается на вал.

На станину установлен стол (позиция 4), служащий для сбора отходов абразивной суспензии. Отходы сливаются через сливную трубу в цеховой отстойник. В пазах стола крепится крестовина (позиция 2), служащая для разграничения рабочих мест и ограничения хода прижимов со стеклом (при шлифовании прижимы упираются в крестовину).

К столу крепится трубопровод (позиция 1) с лотком (позиция 8). Вода из трубопровода вначале поступает на лоток, где находится шлифовальный абразив, а затем в виде суспензии поступает на планшайбу.

Работа на станке заключается в следующем. На каждую позицию станка укладывается стекло, на которое в ручную устанавливаются прижимы с набором грузов. Регулируется подача абразивной суспензии, после чего производится пуск станка. Контроль толщины ошлифованного стекла осуществляется периодической остановкой станка, снятием прижимов и замером получаемой стеклянной плитки.

Недостатком существующей конструкции являются тяжелые условия труда рабочего (постоянно приходится снимать и устанавливать вручную прижимы, масса которых достигает 60 кг.). Передача крутящего момента на вал осуществляется клиноременной передачей. Ввиду большого передаточного отношения и малого угла обхвата ведущего шкива, большой пусковой нагрузки ременная передача имеет малый срок службы. Для контроля толщины получаемой плитки постоянно приходится останавливать станок, что приводит к снижению производительности труда.

2.2 Описание конструкции станка шлифовки плиточного стекла и принцип его работы шлифовка станок передача редуктор Станок шлифовки плиточного стекла предназначен для шлифования свободным абразивом плоских поверхностей заготовок элементов рассеивателей бытовых светильников. Требуемые технические характеристики станка приведены в таблице 2

Таблица 2 — Технические характеристики станка для шлифования стекла

Состав станка.

В состав станка входят следующие составные части (см. листы 1−3 чертеж МКЦС.692 000.002 СБ): стол (позиция 1); прижим (позиция 3); лоток (позиция 4); рычаг (позиция 5); стол (позиция 6); стойка (позиция 7); редуктор (позиция 8); фланец (позиция 9); стакан (позиция 10); хомут (позиция 11); кожух (позиция 12); пневмоцилиндр (позиция 18); блок подготовки воздуха (позиция 19); блок клапанный (позиция 20); блок распределительный (позиция 21); трубопровод (позиция 22); блок соединительный (позиция 23); шкаф управления (позиция 28); преобразователь частоты (позиция 123).

Рассмотрим подробнее устройство и работу станка.

Станок (см. листы 1−3 чертеж МКЦС.692 000.002 СБ) состоит из стола (позиция 1) внутри которого установлены редуктор (позиция 8) и электродвигатель. Снаружи на боковых стенках крепятся пневмоблок подготовки воздуха (позиция 19), блок клапанный (позиция 20), блок распределительный (позиция 21), блок соединительный (позиция 23). На столе (позиция 1) установлен стол (позиция 6) на котором крепятся четыре рабочих позиции, каждая из которых состоит из пневмоцилиндра (позиция 18), стойки (позиция 7), рычага (позиция 5), прижима (позиция 3). В центре стола (позиция 6) на вал редуктора (позиция 8) установлен фланец (позиция 9), на котором крепится планшайба (позиция 36). К столу (позиция 6) крепится трубопровод (позиция 22) на котором подвешен лоток (позиция 4).

Около каждой рабочей позиции на столе (позиция 6) крепится пневмодроссель (позиция 116) с пневмоглушителем (позиция 115) и пневмораспределитель (позиция 117). На столе (позиция 1) установлен кожух (позиция 12), который закрывает ременную передачу. Рядом со станком устанавливается шкаф управления (позиция 28) и преобразователь частоты (позиция 123).

Крутящий момент от электродвигателя (позиция 29 МКЦС.292 000.001 СБ) через клиноременную передачу передается на вал редуктора I. Далее крутящий момент через зубчатую передачу передается на вал II, на котором закреплена планшайба, с помощью которой производится шлифование стекла.

Управление станком осуществляется шкафом управления и преобразователем частоты.

Устройство и работа составных частей станка.

Стол (лист МКЦС.292 000.001 СБ) представляет собой сварную конструкцию, внутри которой установлены электродвигатель и редуктор. В левой стенке стола имеется окно, которое обеспечивает свободный доступ к шкиву (позиция 35). Окно закрыто крышкой. В правой стенке стола имеющиеся там окно обеспечивает свободный доступ к штуцеру (позиция 59) для присоединения сливной трубки. Оно также закрыто крышкой. Снаружи на левой стенке стола крепятся блок клапанный и блок соединительный. На правой стенке установлен пневмоблок подготовки воздуха, на задней стенке крепится блок распределительный. На стол (позиция 1) устанавливается стол (позиция 6), который служит основанием для монтажа остальных узлов в рабочей зоне станка.

Стол (позиция 6) представляет собой сварную конструкцию. Он служит для сбора отходов абразивной суспензии и защиты редуктора (позиция 8) от воды и абразивного материала. Отходы сливают через патрубок в цеховой отстойник. Внутри стола монтируются четыре рабочих позиции и планшайба (позиция 36). На наружной стенке устанавливаются пневмораспределители. В нижней части стола на планках крепятся пневмодроссель с пневмоглушителем для каждой рабочей позиции.

Редуктор служит для передачи крутящего момента от электродвигателя. Через ременную передачу и зубчатую передачу на для осуществления вращения планшайбы.

Прижим служит для прижатия обрабатываемого стекла к планшайбе. Он состоит из стального диска, который может вращаться на шаровой опоре, и прокладки из резины, которая контактирует с заготовкой. Прижим выполнен съемным.

Рычаг закреплен на штоке. В рычаге закреплен прижим. При помощи штока рычаг может опускаться и подниматься вместе с прижимом и осуществлять прижим стекла к планшайбе. При помощи ручки рычаг можно отвести в сторону для замены обрабатываемого стекла.

Стойка служит направляющей для перемещения штока.

Стакан служит для предохранения трущихся частей стойки и штока от влаги. Фланец является опорой для планшайбы. Хомуты необходимы для фиксации трубок на штуцерах. Кожух закрывает ременную передачу.

Пневмоцилиндр крепится к корпусу, который в свою очередь, прикреплен к столу. При подаче воздуха в безштоковую полость, шток пневмоцилиндра начинает подниматься и поднимает шток (позиция 46) вместе с рычагом (позиция 5) и прижимом (позиция 3).

При подаче воздуха в штоковую полость, шток пневмоцилиндра опускается и увлекает за собой шток, рычаг, прижим.

Пневмоблок подготовки воздуха служит для отделения влаги из воздуха, поступающего в пневмосистему из цеховой воздушной сети, и насыщения его маслом. Он состоит из фильтра-влагоотделителя, пневмоклапана и маслораспылителя.

Блок клапанный служит для получения двух номиналов давления (положение КП2 — для предварительного прижатия стекла к планшайбе; положение КПЗ — для рабочего прижатия).

Блок соединительный служит для разветвления трубопровода и соединения блока клапанного и блока распределительного.

Блок распределительный служит для подачи воздуха давлением 0,16 МПа или давлением 0,21 МПа к пневмоцилиндрам. Он состоит из электромагнитных пневмораспределителей.

Трубопровод крепится к столу при помощи скоб и подключается к водопроводной системе цеха. Вода из трубопровода поступает на лоток, где находится шлифовальный абразив, а затем в виде суспензии стекает на.

Воздух из сети поступает в пневмоблок подготовки воздуха, где в фильтре-влагоотделителе происходит очистка воздуха от влаги. При помощи пневмоклапана устанавливается и поддерживается нужное давление в системе (0,35 МПа). Давление контролируется по манометру. Проходя через маслораспылитель, воздух насыщается маслом. Далее воздух поступает в блок клапанный, состоящий из двух клапанов. При помощи клапана КП2 выставляется давление 0,16 МПа для предварительного прижима стекла. При помощи клапана КПЗ выставляется давление 0,21 МПа для рабочего прижима. Далее воздух поступает в блок соединительный, через который к пневмоцилиндрам поступает воздух давлением 0,16 МПа или давлением 0,21МПа.

Воздух давлением 0,16 МПа поступает в распределители электромагнитные. Пройдя через дроссель воздух поступает в краповые распределители. При опускании вниз ручка пневмораспределителей обеспечивается поступление воздуха в штоковую полость пневмоцилиндров. Из безштоковой полости воздух через дроссели и пневмоглушители выходит в атмосферу. Происходит предварительное прижатие стекла к планшайбе.

После включения электродвигателя станка, через клапан КПЗ при помощи пневмораспределителей (после их переключения) в систему поступает воздух давлением 0,21 МПа, осуществляя окончательное прижатие.

После окончания шлифовки стекла, при помощи пневмораспределителей (после их переключения) давление в системе понижается до 0,16 МПа.

При поднятии вверх ручек краповых пневмораспределителей обеспечивается поступление воздуха в безштоковую полость пневмоцилиндров. Осуществляется подъем штоков пневмоцилиндров. Из штоковых полостей воздух выходит через пневмодроссели с пневмоглушителями в атмосферу.

Скорость подъема и опускания штоков пневмоцилиндров регулируется пневмодросселями.

Электрооборудование станка обеспечивает электрическую связь со всеми элементами станка. Оно содержит блок питания (автоматики и силовых цепей), стабилизаторы, датчики контроля толщины стекла, переключатель режимов работы, преобразователь частоты, исполнительные электромагниты, схему сброса и автоматического сброса по включению напряжения питания, электродвигатель, реле времени, схему задержки на подачу полного давления.

Переключатель режимов работы обеспечивает возможность работы электродвигателя привода от преобразователя частоты или от жесткой сети. Преобразователь частоты обеспечивает плавный разгон двигателя.

Станок комплектуется механизмом проточки планшайбы (см. чертеж МКЦС.692 000.002 СБ), механизм проточки планшайбы крепится на столе (позиция 6) болтами. Горизонтальная подача резца (позиция 16) осуществляется при помощи ручки на ходовом винте (позиция 1). Вертикальная подача резца осуществляется следующим образом: ослабить болты (позиция 21), опустить резец с помощью винта (позиция 13), затянуть болты (позиция 21).

Станок для эксплуатации установить в закрытом, отапливаемом, вентилируемом, производственном помещении с отсутствием воздействия атмосферных осадков, абразивной и металлической пыли.

Перед пуском станок; шкаф управления и преобразователь частоты выдержать не менее трех суток в производственном помещении для удаления влаги из изоляции электрооборудования.

Установку и монтаж станка производить в следующем порядке: проверить наружное состояние станка и комплектностъ поставки; установить станок, шкаф управления и преобразователь частоты на месте эксплуатации; поверхность станка, механизмов и деталей очистить от антикоррозийной смазки и пыли; проверить наличие смазки во всех трущихся соединениях станка; подсоединить трубопровод к водопроводу; подсоединить патрубок к цеховому отстойнику; подсоединить трубопровод пневмосистемы станка к воздушной цеховой системе; заземлить станок согласно требований ГОСТ 12.2.007.0−75; подключить станок и преобразователь частоты к шкафу управления; шкаф управления подключить к сети с напряжением 380 В и частотой 50 Гц.

Порядок работы станка Для работы на станке установить тумблер питания автоматики, расположенный на панели питания шкафа управления в положение «ВКЛ». Включить тумблер на лицевой панели, Установить на реле времени необходимую длительность одного цикла.

Переключателем на лицевой панели шкафа управления установить один из режимов работы привода: с преобразователем частоты или без преобразователя частоты.

Станок подключить к сети 380 В, 50Гц автоматическим выключателем шкафа управления. При помощи клапана установить давление 0,35 МПа. Проконтролировать давление по манометру.

При помощи клапана КП2 установить давление 0,16 МПа. При помощи клапана КПЗ установить давление 0,21 МПа. Проконтролировать давление по манометрам.

Поднимая ручку пневмораспределителя вверх, обеспечить поднятие вверх рычага и прижима. Ручкой отвести рычаг от рабочей позиции. Разложить стекло для обработки на планшайбе. Ручкой установить рычаг с прижимом в рабочую позицию.

Опуская ручку пневмораспределителя вниз, обеспечить предварительное прижатие стекла к планшайбе. Все эти операции повторить на всех четырех позициях.

Краном отрегулировать подачу воды на лоток. Нажатием кнопки «Пуск» включается цепь питания привода и запускается схема задержки на подачу полного давления в пневмоцилиндры.

По окончании цикла станок возвращается в исходное состояние. Поднимая ручку пневмораспределителя вверх, обеспечить поднятие вверх рычага с прижимом.

Ручкой отвести рычаг с прижимом от рабочей позиции. Убрать обработанное стекло. Разложить новую партию стекла для обработки.

При работе станка с датчиком толщины шлифовка будет производится до достижения заготовки заданной толщины. При работе с реле времени станок будет работать заданное на реле время.

В процессе работы станка происходит износ планшайбы. Устранение отклонения от плоскости планшайбы добиваются путем проточки планшайбы при помощи механизма проточки планшайбы.

3. Расчет элементов привода станка для шлифования плиточного стекла

3.1 Расчет привода станка шлифовки плиточного стекла Исходные данные для проектирования.

Максимальная скорость шлифования V = 10 м/с; количество рабочих позиций 4; максимальное давление на заготовки 8,6 кПа; диаметр прижима 300 мм.

Определяем скорость вращения планшайбы где V = 10 м/с — расчетная скорость резания;

d = 1000 мм — диаметр планшайбы (принимается конструктивно).

Принимаем частоту вращения планшайбы n = 200 об/мин.

Предварительно намечаем частоту вращения ротора электродвигателя nДВ = 1000 об/мин, тогда передаточное отношение привода

iПР = nДВ / n = 1000 / 200 = 5

Данное передаточное отношение получим с помощью клиноременной передачи и зубчатой пары. Принимаем передаточное отношение зубчатой передачи iЗП = 2,5, тогда передаточное отношение ременной передачи iРП = 2.

Вычерчиваем кинематическую схему привода (рисунок 3).

Предварительно намечаем числа зубьев конической зубчатой передачи и диаметры шкивов; Z1 = 20; Z2 = 50; D1 = 125 мм; D2 = 250 мм.

Рисунок 3 — Кинематическая схема привода Рассчитываем частоты вращения на валах привода

nI = nДВ / iРП = 1000 / 2 = 500 об/мин

nII = nI / iЗП = 500 / 2,5 = 200 об/мин Далее определяем потребную мощность приводного электродвигателя. Номинальная мощность должна быть достаточной, чтобы преодолеть момент инерции вращающейся планшайбы при пуске станка (МИН), момент сил трения (МТР) и момент технологической нагрузки (МРЕЗ), то есть пусковой момент, приведенный к валу электродвигателя МП? МИН + МТР + МРЕЗ Определяем крутящий момент, необходимый на преодоление инерции масс планшайбы в момент пуска станка МИН = J • е = 175 • 6,96 = 1219 Н•м где J — статический момент инерции масс

m = 28 кг = 280 Н — масса (вес) планшайбы;

RИН = 250 мм = 0,25 м — радиус инерции (половина радиуса планшайбы);

е — среднее угловое ускорение в период разгона щК — номинальная угловая скорость планшайбы щ0 = 0 рад/с — начальная угловая скорость планшайбы;

ТП = 3 с — время разгона электродвигателя.

Определяем крутящий момент, необходимый на преодоление сил трения МТР = Т • RТ = 231 • 0,06 = 13,8 Н•м где T — суммарная сила трения в опорных подшипниках

Т = NП? м = 2890? 0,08 = 231 Н

NП — нормальное давление в подшипниках

NП = Q / cos б = 280 / cos 15° = 289 кг = 2890 Н

Q = 280 кг — масса ротора;

б = 15° - угол, определяющий направление опорной реакции относительно оси вращения в опорах (для конических роликовых радиально-упорных подшипников);

м = 0,08 [1, с. 148] - коэффициент трения в подшипниках;

RТ = 60 мм = 0,06 м — плечо приложения сил трения.

Величина момента технологических сил зависит от усилия прижима обрабатываемых заготовок и коэффициента трения стекла по чугуну.

Определим усилие прижима заготовки для одной позиции Р = N • F = 0,086 • 106,8 = 60, 78 кг? 608 Н где N = 0,086 кГс/см2 — максимальное заданное давление на заготовки;

F — площадь прижима

dП = 300 мм = 30 см — диаметр прижима.

Рассчитываем момент технологических сил МРЕЗ = 4 • Р • м? R = 4 • 608 • 0,2 • 0,35 = 170, 2 Н•м

где м = 0, 2 — коэффициент трения стекла по чугуну;

R — плечо сил резания относительно оси вращения планшайбы

R = 0,5•(DП — dП) = 0,5•(1000 — 300) = 350 мм

DП = 1000 мм — диаметр планшайбы.

Определяем суммарный момент, который необходимо преодолеть ротору электродвигателя в момент разгона МП? МИН + МТР + МРЕЗ? 1219 + 13,8 + 170,2 = 1403 Н•м Рассчитываем пусковой момент на роторе электродвигателя где зРП = 0,96 — КПД ременной передачи;

зЗП = 0,97 — КПД зубчатой передачи;

iРП = 2 — передаточное число ременной передачи;

iЗП = 2,5 — передаточное число зубчатой передачи.

Определяем требуемую мощность электродвигателя

NДВ = 0,105•10−5 • МДВ • nДВ = 0,105•10−5 • 3013 • 1000 = 3,16 кВт По требуемой мощности выбираем приводной электродвигатель АИР 132М6 У3 [2, с. 390] с синхронной частотой вращения ротора nЭЛ = 1000 об/мин, мощностью 4 кВт.

Рассчитываем крутящий момент на роторе электродвигателя и на валах привода МI = МД • iРП • зРП = 38,96 • 2 • 0,96 = 74,8 Н•м;

МII = МI • iЗП • зЗП = 74,8 • 2,5 • 0,97 = 181,4 Н•м

3.2 Расчет клиноременной передачи Исходные данные для расчета: передаваемая мощность N = 4 кВт, частота вращения ведущего шкива nI = 1000 об/мин, передаточное число

Определим предварительный диаметр ведущего шкива по эмпирической формуле Принимаем диаметр ведущего шкива D1 = 125 мм [3, с. 120].

Определяем диаметр ведомого шкива с учетом упругого скольжения = 0,01 [3, с. 115]

При передаваемой мощности до 5 кВт и окружной скорости ремня = 47,5 м/с принимаем сечение ремня Б [3, с. 178].

Определяем окружную скорость ремня Определяем ориентировочное межосевое расстояние

amin = 0,55(D1+ D2) = 0,55(125 + 250) = 217 мм;

amax = D1+ D2 = 125 + 250 = 375 мм.

Определяем расчетную длину ремня, соответствующую минимальному и максимальному межосевому расстоянию:

Принимаем стандартную длину ремня L=1400 мм. [3, с. 131].

Уточняем межосевое расстояние где

w = 0,5 (D1 + D2) = 0,5 3,14 (125 + 250) = 589;

у = (D2 — D1)2 = (250 — 125)2 = 15 625

Определяем угол обхвата меньшего шкива Определяем ориентировочное число ремней по формуле

где Р = 4 кВт — мощность, передаваемая передачей;

СР = 1 [3, с. 170] - коэффициент, учитывающий условия работы передачи;

Р0 = 2,82 кВт — допускаемая мощность одного клинового ремня;

СL = 0,92 — коэффициент, учитывающий длину ремня;

С = 0,95 — коэффициент, учитывающий угол обхвата меньшего шкива;

СZ = 0,95 — коэффициент, учитывающий принятое число ремней.

Принимаем передачу двумя клиновым ремнем сечения Б.

Принимаем основные геометрические размеры шкивов (рисунок 4).

Рисунок 4 — Эскиз ведущего шкива Определяем силу предварительного натяжения ветвей ремня где И = 0,18 — коэффициент, учитывающий центробежную силу.

Определяем силу давления на валы в передаче

3.3 Расчет конической зубчатой передачи Примем для шестерни и колеса одну и ту же марку стали с различной термообработкой.

Принимаем для шестерни сталь 40Х улучшенную с твердостью НВ 295; для колеса сталь 40Х улучшенную с твердостью НВ 270 [3, с. 34, таблица 3.3].

Определяем допускаемые контактные напряжения:

МПа.

где = 2НВ + 70 = 2270 + 70 = 610 МПа [3, с. 34, таблица 3.2.] - предел контактной выносливости материала колеса;

KHL = 1 [3, с. 34.] - коэффициент долговечности при длительной эксплуатации; [SH] = 1,15 — коэффициент безопасности [3, с. 34.].

Принимаем коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине зуба при консольном расположении шестерни КН = 1,35 [3, с. 31, таблица 3.1.].

Принимаем коэффициент ширины венца по отношению к внешнему конусному расстоянию bRe = 0,285 (рекомендация ГОСТ 12 289–76).

Определяем внешний делительный диаметр колеса по условию контактной прочности активных поверхностей зубьев

мм.

где Ка = 99 [3, с. 31] - коэффициент, учитывающий угол наклона зуба для прямозубых передач.

Определяем внешний окружной модуль

мм.

Округляем расчетное значение модуля до me = 6 мм по ГОСТ 9563–60* [3, с. 36.].

Определяем углы делительных конусов

tg 1 = u = 0,5

тогда

1 = аrctg 0,5 = 26,57° = 2633;

2 = 90° - 1 = 90° - 26,57° = 63,43 = 6326.

Определяем внешнее конусное расстояние Re и длину зуба b:

мм;

b = bReRe = 0,285 167,7 50 мм.

Определяем внешние делительные диаметры шестерни и колеса

de1 = me z1 = 6,0 25 = 150 мм.

de2 = me z2 = 6,0 50 = 300 мм.

Определяем средние делительные диаметры шестерни и колеса

d1 = 2(Re — 0,5b) sin1 = 2(167,7 — 0,550) sin2633 = 127,66 мм.

d2 = 2(Re — 0,5b) sin2 = 2(167,7 — 0,550) sin6326 = 255,26 мм.

Определяем внешние диаметры шестерни и колеса (по вершинам зубьев)

dae1 = de1 + 2mecos1 = 150 + 26,0cos2633 = 160,73 мм.

dae2 = de2 + 2mecos2 = 300 + 26,0cos6326 = 305,37 мм.

Определяем средний окружной модуль

мм.

Определяем коэффициент ширины шестерни по среднему диаметру Определяем среднюю окружную скорость колес м/с.

Для конических передач обычно назначают 7-ю степень точности.

Для проверки контактных напряжений определяем коэффициент нагрузки:

КН = КН КН КН = 1,23 1,0 1,05 = 1,3

где КН = 1,23 [3, с. 39, таблица 3.5.] - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по длине зуба при bd = 0,39, консольном расположении колес и твердости НВ<350;

КН = 1,0 [3, с. 39, таблица 3.4.] - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между прямыми зубьями;

КН = 1,05 [3, с. 40, таблица 3.6.] - коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении для прямозубых колес.

Проверяем контактное напряжение на активных поверхностях зубьев Определяем окружную силу в зацеплении

Н;

Определяем радиальную силу для шестерни, равную осевой для колеса

Fr1 = Fa2 = Ft tg cos1 = 3133 tg20 cos2633 = 1020 Н;

Определяем осевую силу для шестерни, равную радиальной для колеса

Fa1 = Fr2 = Ft tg sin1 = 3133 tg20 sin2633 = 510 Н;

Проверяем зубья на выносливость по напряжениям изгиба. Для этого определяем изгибное напряжение по формуле:

;

где KF = KF KF = 1,38 1,45 = 2,00 — коэффициент нагрузки;

KF =1,38 [3, с. 43, таблица 3.7.] - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по длине зуба при bd = 0,4, консольном расположении колес и твердости НВ<350;

KF = 1,45 [3, с. 53.] - коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении для прямозубых колес 7-й степени точности;

F = 0,85 [3, с. 53.] - опытный коэффициент, учитывающий понижение нагрузочной способности конической прямозубой передачи по сравнению с цилиндрической;

YF — коэффициент формы зуба выбираем в зависимости от эквивалентных чисел зубьев.

Определяем эквивалентное число зубьев для шестерни Определяем эквивалентное число зубьев для колеса По эквивалентным числам зубьев определяем коэффициенты формы:

YF1 = 3,85; YF2 = 3,60 [3, с. 42].

Допускаемое напряжение при проверке зубьев на выносливость по напряжениям изгиба определяем по общей формуле:

где — предел изгибной выносливости для стали 40Х улучшенной при твердости НВ < 350 [3, с. 44, таблица 3.9.];

= 1,8НВ

[SF] - коэффициент безопасности;

[SF] = [SF][SF] = 1,75 1 = 1,75

[SF] = 1,75 [3, с. 44, таблица 3.9.] - для стали 40Х улучшенной при твердости НВ < 350;

[SF] = 1 [3, с. 44.] - для поковок и штамповок.

Определяем допускаемое напряжение при проверке зубьев на выносливость по напряжениям изгиба для шестерни

МПа;

где — предел изгибной выносливости для стали 40Х улучшенной при твердости НВ=295

= 1,8НВ = 1,8295 = 531 МПа Определяем допускаемое напряжение при проверке зубьев на выносливость по напряжениям изгиба для колеса

МПа;

где — предел изгибной выносливости для стали 40Х улучшенной при твердости НВ=270.

= 1,8НВ = 1,8270 = 486 МПа Определяем отношение для шестерни Определяем отношение для колеса Дальнейший расчет ведем для зубьев колеса, так как полученное отношение для него меньше.

Определяем напряжение для проверки зубьев колеса на выносливость по напряжениям изгиба.

МПа < [F2] = 278 МПа.

Из расчёта видно, что расчетные изгибные напряжения не превышают допускаемых для выбранного материала и термообработки, следовательно, рассчитанная передача удовлетворяет требованиям изгибной прочности.

3.4 Предварительный расчет валов редуктора Расчет выполняем на кручение по пониженным допускаемым напряжениям.

Записываем крутящие моменты в поперечных сечениях валов:

Т1 = 7,48 104 Нмм;

Т2 = 18,1104 Нмм.

Определяем диаметр выходного конца валов, а также диаметры валов под подшипники и зубчатые колёса.

Диаметр выходного конца ведущего вал при допускаемом напряжении для стали 45 [К] = 25 МПа [3, с. 161.]

мм Из конструктивных соображений принимаем диаметр вала в месте посадки шкива dВ1 = 40 мм.

Диаметр под подшипниками примем dП1 = 50 мм; диаметр под шестерней dК1 = 40 мм.

Диаметр выходного конца ведомого вал при допускаемом напряжении для стали 45 [К] = 25 МПа [3, с. 161.]

мм Из конструктивных соображений принимаем диаметр вала в месте посадки шкива dВ2 = 55 мм.

Диаметр вала под подшипники dП2 = 65 мм. Диаметр вала в месте посадки зубчатого колеса примем равным dК2 = 60 мм, так как зубчатое колесо установлено консольно.

3.5 Проверка долговечности подшипников ведущего вала Строим расчётную схему ведущего вала (см. рисунок 5)

Рисунок 5 — К расчету ведущего вала

Силы, действующие в зацеплении:

Ft = 971,5 Н

Fr1 = Fa2 = 328,3 Н

Fa1 = Fr2 = 131,3 Н Нагрузка от ременной передачи FВ = 1307 Н.

Линейные размеры вала определим из первого этапа компоновки.

Реакции опор (левую опору обозначим индексом «2»).

В плоскости xz

RX1 50 — Ft 85 = 0;

Н.

RX2 50 — Ft 35 = 0;

Н.

В плоскости yz

;

;

;

Суммарные реакции

Н.

Н Осевые составляющие радиальных реакций конических подшипников.

S2 = 0,83еРr2 = 0,830,372 365,3 = 726,3 Н;

S1 = 0,83еРr1 = 0,830,373 595,6 = 1104,2 Н где е = 0,37 — параметр осевого нагружения для подшипников 7210.

Осевые нагрузки подшипников. В нашем случае

S1 < S2;

Fa > 0;

S2 — S1 = 377,9 > Fa

Тогда Ра1 = S2 + Fa = 1104,2 — 131,3 = 368 Н;

Ра2 = S2 = 1104,2 Н Рассмотрим левый подшипник (опору «2»).

Рассчитываем отношение Ра2 / Рr2

Так как отношение Ра2 / Рr2 < e = 0,37, то при подсчёте эквивалентной нагрузки осевые силы не учитываем.

Эквивалентная нагрузка РЭ2 = V Pr2 Кб Кт = 1 • 3595,6 1,2 1 = 4314,7 Н? 4,315 кН.

где V = 1 [3, с. 213, таблица 9.18] - коэффициент, учитывающий характер нагружения колец (при вращающемся внутреннем кольце);

Кт = 1 [3, с. 213, таблица 9.18] - температурный коэффициент;

Кб = 1,2 [3, с. 213, таблица 9.18] - коэффициент безопасности, учитывающий кратковременные перегрузки.

Определяем расчётную долговечность, млн. об.;

млн. об.

где С = 56 кН = 56 000 Н — динамическая грузоподъемность подшипника 7210.

Определяем расчётную долговечность, ч.

ч Найденная долговечность приемлема, так как превышает [Lh] = 10 000 ч.

Рассмотрим правый подшипник (опора «1»).

Рассчитываем отношение Ра1 / Рr1

Так как отношение Ра1 / Рr1 > e = 0,37, то при подсчёте эквивалентной нагрузки осевые силы учитываем.

Эквивалентная нагрузка РЭ1 = (X V Pr1 + Y Pa1) Кб Кт =

= (0,4 1 2365,3 + 1,6 972,9) 1,2 1 = 3003 Н? 3 кН.

где V = Кт = 1 [3, с. 213, таблица 9.18.];

Кб = 1,2 [3, с. 213, таблица 9.18];

Х = 0,4 [3, с. 213, таблица 9.18.];

Y = 1,6 [3, с. 213, таблица 9.18].

Определяем расчётную долговечность, млн. об.;

млн. об.

где С = 56 кН = 56 000 Н — динамическая грузоподъемность подшипника 7210.

Определяем расчётную долговечность, ч.

ч.

Найденная долговечность приемлема, так как превышает [Lh] = 10 000 ч.

3.6 Проверка долговечности подшипников ведомого вала Строим расчётную схему ведущего вала (см. рисунок 6)

Рисунок 6 — К расчету ведущего вала Силы, действующие в зацеплении:

Ft = 971,5 Н

Fа = 328,3 Н

Fr = 131,3 Н Осевая нагрузка от планшайбы FП = 2800 Н.

Линейные размеры вала определим из первого этапа компоновки.

Реакции опор (левую опору обозначим индексом «3»).

В плоскости xz

RX4 55 — Ft 65 = 0;

Н;

RX3 55 — Ft 120 = 0;

Н.

В плоскости yz

;

;

;

Суммарные реакции

Н;

Н Осевые составляющие радиальных реакций конических подшипников.

S3 = 0,83еРr3 = 0,830,92 139 = 1597,8 Н;

S4 = 0,83еРr4 = 0,830,91 222 = 912,8 Н где е = 0,9 — параметр осевого нагружения для подшипников 7213.

Осевые нагрузки подшипников. В нашем случае Ра4 = S4 + Fa = 912,8 + 328,3 = 1241,1 Н;

Ра3 = S3 + FП = 1597,8 + 2800 = 4397,8 Н Рассмотрим опору «3» как наиболее нагруженную.

Рассчитываем отношение Ра3 / Рr3

Так как отношение Ра3 / Рr3 > e = 0,9, то при подсчёте эквивалентной нагрузки осевые силы учитываем.

Эквивалентная нагрузка РЭ3 = (X V Pr3 + Y Pa3) Кб Кт =