Обзор продукции компании iRobot

Одним из ведущих мировых производителей мобильных роботов является компания iRobot, которая была основана в 1990 г. на базе Технологического Института Штата Массачусетс. Свой путь компания iRobot начала с разработки роботов специального назначения. Не секрет, что военное ведомство США с удовольствием пользуется технологическими разработками IRobot в области создания автономных движущихся устройств, способных проходить через сложные и динамичные реальные ситуации. Компания также принимает участие в разработке малых беспилотных наземных транспортных средств, которые оснащаются оглушающим оружием, позволяющим временно вывести из строя противника.

Сотрудничество с военным ведомством позволило IRobot накопить существенный опыт в разработке робототехники и создать совершенно уникальные технологии. В итоге, обладая такой серьезной научной базой, компания решила применить свои знания для решения различных потребностей и нужд обычных людей. Роботы пылесосы IRobot, которые стали весьма популярны, и купить автоматические робот пылесосы IRobot сейчас можно практически по всему миру.

Роботы специального назначения.

Американские военные проводят сейчас испытания первого робота, созданного для поиска бомб, называется он Fido. На данный момент он успешно прошел всевозможные тесты, фирма iRobot Corporation уже получила заказ на производство первых ста роботов. Робот Fido представлен на рисунке 4.

Сейчас на вооружении США и их союзников в Ираке и Афганистане около 5000 роботов. Эти умные машины применяются, прежде всего, при обысках зданий, хотя для обнаружения мин и бомб их также используют.

Начиная с 2006 года и вплоть до 2012;го армия США намерена заказать роботов на сумму свыше 1,7 миллиарда долларов, или 21 миллиарда крон, заявил CNN руководитель финансируемого Конгрессом США национального центра оборонного роботостроения Билл Томасмейер.

Самое главное у Fido — это его «нос», сенсор, способный распознавать взрывчатые вещества. Обнаружив нечто взрывоопасное, робот передает сообщение оператору, приложив к нему записанный на видеокамеру кадр. Таким образом, управляющий роботом человек может оставаться на безопасном расстоянии и в случае взрыва пострадает только лишь сам робот.

Операторы роботов, используемых в настоящее время, при обнаружении чего-то подозрительного должны сами с помощью сенсора обследовать подозрительный предмет.

Установки типа Fido способны передвигаться только по относительно ровной поверхности и довольно легко ломаются (рисунок 4).

Рисунок 4 -Робот Fido корпорации iRobot.

Новая модель Negotiator от компании iRobot разработана для организаций, занимающихся охраной общественного порядка, но не желающих тратить шестизначные суммы на более дорогостоящих роботов. Negotiator, представленный на рисунке 6, изготовлен как разведывательное средство для полиции, пожарных команд и прочих служб безопасности; он оснащен дополнительной системой «civil response kit», расширяющей его восприятие визуального ряда, а также позволяющей проводить обнаружение объектов, основываясь на данных химического экспресс-анализа.

Рисунок 5 -Робот Negotitator.

Классификация роботов-пылесосов.

Роботы-пылесосы компании iRobot разделяются на 4 типа, такие как:

• — роботы для сухой уборки;
• — роботы для влажной уборки;
• — уборки бассейнов;
• — программируемые роботы.

Роботы для сухой уборки.

Для сухой уборки предназначены роботы серии Roomba, примеры на рисунке 6. Наиболее достойные представители этой линейки — модели Roomba 410 Red, Roomba 530, Roomba 560 и Roomba 570.

Red410- маленький симпатичный робот сразу привлекает внимание благодаря оригинальному цветовому решению. Главная особенность в том, что в комплект входят только самые необходимые аксессуары (виртуальная стена, зарядное устройство, аккумулятор, инструкция).

В Roomba 530 улучшена навигация, предусмотрена специальная щетка-вертолет для чистки углов и плинтусов. Имеется несколько очень приятных функций:

ѕ при разрядке батареи или завершении уборки пылесос самостоятельно возвращается к напольной базе для зарядки;

ѕ специальный датчик не даст «зажевать» длинный ворс (например, кисточки ковра);

ѕ в комплект включены: 2 виртуальные стены, что облегчит Вам ограничение перемещений робота;

ѕ благодаря специальным улучшенным датчикам препятствий робот не толкает мебель и препятствия, а мягко обходит их.

Время зарядки сокращено с 7 часов (в модели 410) до 3 часов. Увеличена площадь обрабатываемой поверхности.

Модель Roomba 560 обрабатывает рекордную площадь — 4 комнаты за один цикл уборки. Используются виртуальные стены-маячки: поставив их в дверной проем, они не дают роботу покинуть комнату в течение 40 минут (времени, необходимого для уборки комнаты среднего размера), а после 40 минут виртуальная стена пропускает робота, который идет убираться в следующую комнату. И так до конца уборки. После завершения уборки виртуальные стены указывают роботу точный путь к напольной базе, не давая ему потеряться.

Рисунок 6 — Робот серии Roomba.

Роботы для влажной уборки.

Для влажной уборки компанией iRobot специально разработан ряд моделей Scooba, показанных на рисунке 7. Синтез передовых технологий производства моющих пылесосов с традиционным качеством и надежностью роботов этой компании позволил забыть о таком неприятном деле, как мытье полов.

Scooba 350.

За один заряд батареи робот способен убрать 50 квадратных метров (2−3 комнаты среднего размера)! Но после того как робот вымоет 25 кв.м., он попросит поменять ему воду, издав специальный сигнал. После смены воды уборка будет продолжена без подзарядки батареи.

Scooba 380.

Особо мощная батарея позволяет ему вымыть 75 квадратных метров без подзарядки! (после каждых убранных 25 кв. м. робот попросит поменять воду в резервуаре). С помощью базы для подзарядки можно заряжать дополнительную батарею, если необходимо убрать очень большую площадь.

Все модели используют четырехступенчатую систему чистки пола (подготовка поверхности, мытье, очистка особо сложных загрязнений и сбор грязной воды в специальный резервуар). Робот использует различные методы уборки (спиральную, уборку вдоль стен и пересечение комнаты). Каждая область пола будет вымыта несколько раз, чтобы гарантировать качество уборки. Роботы серии Sccooba представлены на рисунке 7.

Рисунок 7 — Робот серии Sccooba.

Роботы для чистки бассейнов.

Для любого владельца бассейна уход за водой очень важен. Чтобы купание приносило пользу, необходимо тщательно следить за качеством воды в бассейне и поддерживать все необходимые условия ее содержания. Своевременная профилактика значительно увеличивает срок безотказной работы всего оборудования бассейна. Но, к сожалению, уход за бассейном — достаточно неприятная процедура, занимающая много времени и сил. IRobot предлагает гениальное решение — робот-чистильщик бассейнов Verro 500, показанный на рисунке 8.

Рисунок 8 — Роботы Verro 500.

Еще одной новинкой от iRobot, пока экспериментальной, является домашний робот — «коммуникатор» ConnectR, представленный на рисунке 9. С помощью встроенных микрофона, динамика и видеокамеры он позволяет хозяину дистанционно общаться с домашними, например, из соседней комнаты, сидя при этом за компьютером. Сигналы ConnectR передает по беспроводной сети.

Рисунок 9 — Роботы Verro 500.

Программируемый робот iRobot Create.

Компания iRobot в рамках прошедшей в Лас-Вегасе выставки Consumer Electronics Show (CES) в 2007 представила свою очередную разработку — программируемого робота iRobot Create, представленного на рисунке 10.

Рисунок 10 — Робот iRobot Create.

Наиболее интересным роботом из серии бытовых является iRobot Create, который ориентирован на студентов технических университетов, профессиональных разработчиков роботов, а также энтузиастов. Робот построен на базе той же платформы, которая положена в основу роботов-пылесосов. Для iRobot Create подходят аккумуляторы, блок дистанционного управления и другие аксессуары от Roomba. Робот iRobot Create также оснащен набором интерфейсов для подключения дополнительных внешних устройств, например, различных сенсоров или камер.

iRobot Create является технически-сложным с устройством. Задача управления, которым требует необходимых навыков и знаний. В процессе движения робота осуществляется контроль датчиками движения. На роботе установлены несколько видов датчиков:

ѕ датчики контроля горизонтальной поверхности, расположенные под бампером;

ѕ датчики контроля вертикальной поверхности, расположенные на нем;

ѕ инфракрасный датчик, для поиска базы.

У робота два ведущих колеса, которые имеют каждый свой двигатель, соответственно могут работать независимо друг от друга, что делает робот еще интересный для изучения.

iRobot Create можно перепрограммировать под любое устанавливаемое оборудование, что способствует охвату достаточно большого спектра для изучения робототехники. Принципы управления и поведения мобильным роботом практически ничем не отличаются от других более мощных и дорогих роботов, применяемых в промышленности. Соответственно он вполне может служить тренажером, для получения знаний и принципов работы мобильного робота.