Согласно генетической классификации, горные породы подразделяются на три типа: магматические, осадочные и метаморфические.
В зависимости от условий образования выделяют две основные группы магматических пород — интрузивные и эффузивные. Интрузивные — это породы, образовавшиеся при застываний магмы на разной глубине в земной коре. Эффузивные (излившиеся) породы образовались при вулканической деятельности, излиянии магмы из глубин и затвердевании на поверхности. В составе интрузивных пород в зависимости от глубины образования различают глубинные (абиссальные) и полуглубинные (гипабиссальные) породы.
Базальт — магматическая эффузивная горная порода.
По классификации В. И. Лучицкого, осадочные породы в зависимости от условий их образования делят на следующие три основные группы: 1) обломочные породы, или механические осадки: а) рыхлые (например, гравий, глины, пески), оставшиеся на месте разрушения пород или перенесенные водой, а также льдом (ледниковые отложения) или ветром (эоловые отложения); б) сцементированные (песчаники, конгломераты, брекчии); 2) химические осадки (например, гипс и известковые туфы), образовавшиеся из продуктов разрушения пород, перенесенных водой в растворенном виде; 3) органогенные породы, образовавшиеся из остатков некоторых водорослей и животных (скелеты губок, кораллов, раковины и панцири ракообразных и др.); к органогенным породам относятся мел, большинство известняков, диатомиты.
Песок и гравий — осадочные породы обломочного происхождения, рыхлые.
Доломит — осадочная порода химического происхождения.
Известняк — осадочная порода органогенного происхождения.
Минералы, слагающие метаморфические породы, можно разделить на следующие группы: 1) минералы, широко распространенные как в метаморфических, так и в магматических породах (полевые шпаты, кварц, слюда, роговая обманка, большинство пироксенов, оливин и др.); 2) типичные для осадочных пород минералы (кальцит, доломит); 3) минералы, которые могут находиться в магматических породах в качестве вторичных, а также слагать типичные метаморфические породы (серпантин и др.); 4) специфические метаморфические минералы, присутствие которых возможно только в глубоко преобразованных метаморфических породах.
Кварцит и мрамор — метаморфические продукты осадочных пород, массивные.
