Синтез дискретного корректирующего устройства
Для получения желаемых показателей качества в систему было введено корректирующее устройство, которое подключили последовательно. Чтобы получить желаемые результаты провели синтез непрерывного корректирующего устройства. Для анализа качества дискретной САУ найдем главную передаточную функцию, передаточную дискретную функцию по ошибке и построим их графики. А также найдем запас по фазе и амплитуде. Читать ещё >
Синтез дискретного корректирующего устройства (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Дискретная передаточная функция системы.
Переходим z-преобразованию исходной системы.
Находим исходную разомкнутую функцию.
Для получения дискретной передаточной функции корректирующего звена Wку (z) по его непрерывной передаточной функции Wку (p) воспользуемся методом левого прямоугольника. Для этого нужно в непрерывную передаточную функцию корректирующего звена сделать подстановку.
где Т0 — период дискретизации.
Получим.
Передаточная дискретная функция скорректированной системы Было рассчитано последовательное корректирующее устройство, а также произведена дискретизация скорректированной САУ.
Анализ качества дискретной САУ
Для анализа качества дискретной САУ найдем главную передаточную функцию, передаточную дискретную функцию по ошибке и построим их графики. А также найдем запас по фазе и амплитуде.
Главная передаточная дискретная функция.
Рисунок 13 — График переходного процесса дискретной скорректированной САУ.
Из графика мы наблюдаем, что система неустойчивая.
Заключение
В ходе выполнения курсового проекта нашли разомкнутую передаточную функцию САУ. Построили по ней логарифмическую амплитудную частотную характеристику и логарифмическую фазовую частотную характеристику. Для построения переходного процесса нашли замкнутую передаточную функцию, а также построили графики переходных процессов по возмущению, выбрав в качестве объекта управления второе звено, и по ошибке. Анализируя данные графики, получили вывод, что данная система не удовлетворяет заданным показателям качества.
Для получения желаемых показателей качества в систему было введено корректирующее устройство, которое подключили последовательно. Чтобы получить желаемые результаты провели синтез непрерывного корректирующего устройства.
Введение
корректирующего устройства позволило достичь желаемого времени перерегулирования, обеспечило требуемые запасы устойчивости по фазе и амплитуде, а также обеспечило требуемую величину скоростной ошибки. Однако не позволило достигнуть желаемого перерегулирования.
Был проведен и синтез дискретного корректирующего устройства. В ходе проведения стало ясно что система является неустойчивой.