Обоснование и выбор кинематической схемы гс

индикаторный стабилизатор термостатирование токоподвод В настоящее время гироскоп в индикаторных гироскопических стабилизаторах играет роль чувствительного элемента, моделирующего опорную систему координат. Широкое распространение динамически настраиваемых вибрационных гироскопов (ДНГ) объясняется, прежде всего, их невысокой стоимостью и относительно простой технологией изготовления. При этом они применяются в качестве чувствительных элементов в стабилизаторах инерциальных навигационных систем.

В ДНГ используют упругие опоры осей карданова подвеса с компенсацией упругого момента инерционным моментом, развиваемым внутренним кольцом карданова подвеса. Вибрационные гироскопы имеют ряд технических преимуществ по сравнению с гироскопами в кардановом подвесе; при относительно высокой точности они обладают малыми массой, габаритами, временем готовности и хорошей виброустойчивостью. Эти преимущества связаны с использованием в вибрационных гироскопах упругих опор осей вращающегося карданова подвеса, не обладающих моментами сухого трения, которые существенно снижают точность гироскопов, а также возможность установки двигателя электропривода вибрационного гироскопа непосредственно на его корпусе на значительном расстоянии от его ротора. Разнесение электродвигателя и ротора приводит к снижению нагрева элементов ротора и внутреннего кольца электродвигателем, уменьшению смещения центра масс ротора относительно осей карданова подвеса, а следовательно, к повышению точности вибрационного гироскопа.

Обычно ДНГ работают в режиме слежения корпуса гироскопа за угловым положением ротора, и углы отклонения ротора от корпуса невелики. Это позволяет измерять положение ротора ДНГ с помощью двух датчиков угла, расположенных на корпусе гироскопа. Управление положением гироскопа осуществляется приложением управляющих моментов с помощью датчиков моментов, также расположенных на корпусе прибора.

Так как требуется измерять углы тангажа и курса ЛА, то чувствительный элемент необходимо расположить неподвижно относительно платформы так, чтобы в рабочем положении ось собственного вращения ДНГ была горизонтальна. Внешняя рамка, охватывающая платформу и обеспечивающая платформе возможность поворота по тангажу, крепится в корпусе прибора со степенью свободы рамы по крену. Поскольку требуемые моменты разгрузки невелики, следует использовать безредукторные каналы разгрузки, поскольку при использовании редукторов погрешности увеличиваются из-за люфта. Измеряя угловое положение ротора относительно корпуса прибора, получают с помощью ДУ информацию об углах и поворота корпуса (или платформы), на котором установлен ДНГ.